CN113359120B - 用户活动距离的测量方法、设备和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种用户活动距离的测量方法、设备和电子设备，上述用户活动距离的测量方法中，在检测到左脚与地面的接触状态发生改变之后，第一测量设备获取第一***时刻和第一测量设备的标识，然后利用声波进行调制，将调制完成的第一声波信号发送给右脚上配置的第二测量设备，第二测量设备获得第一声波信号的第一传输时长，将第一传输时长发送给电子设备；然后，第一测量设备接收第二测量设备发送的第二声波信号，将第二声波信号的第二传输时长发送给上述电子设备，以使上述电子设备根据上述传输时长，以及声波的传播速度确定上述用户连续两步的活动距离，从而可以实现对用户的活动距离进行测量，提高了用户活动距离测量的准确度。
Description
技术领域
本申请实施例涉及智能终端技术领域，特别涉及一种用户活动距离的测量方法、设备和电子设备。
背景技术
随着人们生活水平不断提高，大家对健康的关注度也逐渐增加，运动作为一种性价比较高的生活方式越来越普及，据民意调查最受欢迎最普遍的运动还是跑步和散步，公园、住宅小区到处都可以看到老年人散步，年轻人跑步。跑步或者散步到一定量才会对健康起到正激励作用，但过量却会造成机体疲劳甚至受损，因此需要有一个科学、准确的评估跑步和/或散步的运动量的方法，其中活动距离是评估运动量的一个重要参数。
为真实反映用户的活动情况，活动距离的标准测量方法为对步幅求和。图1为现有相关技术中活动距离的示意图，以图1为例，用户从A点到B点的活动距离，应该取曲线距离，而不能取直线距离。
可穿戴设备近几年来在科学运动领域不断发力，通过惯性传感器感知计步，从而完成活动距离测量。业界常见原理实现如下：
步骤1：行走距离＝步数×步幅；其中，步幅通过固定经验系数×身高获得，经验系数不区分年龄、活动类型……
步骤2：结合手机的全球定位***(Global Positioning System；以下简称：GPS)进行周期性修正。
但是，上述方案没有考虑到不同人群的步幅差异，在户内跑步场景下，GPS信号基本不可用，必须依赖跑步机的距离数据，而在户外运动场景，开启GPS对手机的功耗影响大，且受限于民用GPS的低精度和/或多径效应问题，会造成测量数据的不准确或者缺失。
发明内容
本申请实施例提供了一种用户活动距离的测量方法、设备和电子设备，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，以实现通过声波对用户的活动距离进行测量，不依赖GPS模块，也不依赖于经验值，可以实现对不同人群和/或不同活动场景的用户的活动距离进行测量，提高了用户活动距离测量的准确度。
第一方面，本申请实施例提供了一种用户活动距离的测量方法，包括：
在用户的左脚迈出，并且上述左脚上配置的第一测量设备检测到上述左脚与地面的接触状态发生改变之后，获取上述第一测量设备的处理器的第一***时刻和上述第一测量设备的标识；其中，上述第一测量设备可以为各种运动类智能设备，包括：可穿戴设备(例如：脚环或脚扣等)、鞋垫或鞋等，本实施例对上述第一测量设备的具体形态不作限定；本实施例中，用于检测脚与地面的接触状态发生改变的传感器，可以是压力传感器，也可以是惯性传感器；一般来说，在鞋垫和鞋中通常采用压力传感器，在可穿戴设备中通常采用惯性传感器，本实施例对此不作限定。
上述左脚与地面的接触状态发生改变可以为：左脚与地面发生接触，也可以是左脚离开地面；当上述左脚与地面的接触状态发生改变为左脚与地面发生接触时，说明左脚是移动脚，而当上述左脚与地面的接触状态发生改变为左脚离开地面时，说明左脚是支撑脚；也就是说，本实施例中，触发进行活动距离测量的脚，可以是移动脚，也可以是支撑脚。主要依据是声波的传播时延远小于人的反应时延；
利用声波对上述第一***时刻和上述第一测量设备的标识进行调制；其中，上述声波可以为超声波，也可以为可闻声波或特超声等，本实施例对上述声波的具体类型不作限定；
将调制完成的第一声波信号发送给上述用户的右脚上配置的第二测量设备，以使上述第二测量设备根据上述第一声波信号获得上述第一声波信号的第一传输时长，将上述第一传输时长发送给与上述第一测量设备和上述第二测量设备连接的电子设备；其中，上述第二测量设备同样可以为各种运动类智能设备，包括：可穿戴设备(例如：脚环或脚扣等)、鞋垫或鞋等，本实施例对上述第二测量设备的具体形态不作限定；上述电子设备可以为智能手机、可穿戴设备或平板电脑等智能电子设备，本实施例对上述电子设备的具体形态不作限定；在具体实现时，在第一测量设备将第一声波信号发送给第二测量设备之后，第二测量设备可以从上述第一声波信号中解调获得上述第一***时刻和上述第一测量设备的标识，根据上述第一测量设备的标识确定第一声波信号来自于第一测量设备之后，获取第二测量设备当前的第四***时刻，然后第二测量设备可以根据上述第四***时刻和上述第一***时刻获得上述第一声波信号的第一传输时长，将上述第一传输时长发送给与上述第一测量设备和上述第二测量设备连接的电子设备
接收上述第二测量设备发送的第二声波信号，上述第二声波信号是上述第二测量设备在上述用户的右脚与地面的接触状态发生改变之后发送的，上述第二声波信号中包括上述第二测量设备的处理器的第二***时刻和上述第二测量设备的标识；
根据上述第二声波信号获得上述第二声波信号的第二传输时长，将上述第二传输时长发送给上述电子设备，以使上述电子设备根据上述第一传输时长和上述第二传输时长，以及上述声波在空气中的传播速度确定上述用户连续两步的活动距离。
上述用户活动距离的测量方法中，在用户的左脚迈出，并且上述左脚上配置的第一测量设备检测到左脚与地面的接触状态发生改变之后，第一测量设备获取上述第一测量设备的处理器的第一***时刻和上述第一测量设备的标识，然后利用声波对上述第一***时刻和上述第一测量设备的标识进行调制，将调制完成的第一声波信号发送给上述用户的右脚上配置的第二测量设备，以使上述第二测量设备根据上述第一声波信号获得上述第一声波信号的第一传输时长，将上述第一传输时长发送给与第一测量设备和第二测量设备连接的电子设备；然后，第一测量设备接收上述第二测量设备发送的第二声波信号，根据上述第二声波信号获得上述第二声波信号的第二传输时长，将上述第二传输时长发送给上述电子设备，以使上述电子设备根据上述第一传输时长和上述第二传输时长，以及声波在空气中的传播速度确定上述用户连续两步的活动距离，从而可以不依赖于经验值，实现对不同人群和/或不同活动场景的用户的活动距离进行测量，提高了用户活动距离测量的准确度，并且上述方法不依赖于额外的GPS模块和射频模块，是一种低功耗和低成本的方案；并且上述方法利用左右脚交互前进的人体运动学特点，通过测量用户连续两步的活动距离，抵消第一测量设备与第二测量设备之间的时钟误差，实现了免时钟同步。
其中一种可能的实现方式中，根据上述第二声波信号获得上述第二声波信号的第二传输时长包括：
从上述第二声波信号中解调获得上述第二***时刻和上述第二测量设备的标识；
根据上述第二测量设备的标识确定上述第二声波信号是否来自于上述第二测量设备；
如果是，则获取上述第一测量设备当前的第三***时刻；
根据上述第三***时刻和上述第二***时刻，获得上述第二声波信号的第二传输时长。
其中一种可能的实现方式中，根据上述第二测量设备的标识确定上述第二声波信号是否来自于上述第二测量设备之后，还包括：
如果上述第二声波信号并非来自于上述第二测量设备，则丢弃上述第二声波信号。
第二方面，本申请实施例提供一种用户活动距离的测量方法，包括：
接收第二测量设备发送的第一传输时长，上述第一传输时长为第一声波信号的传输时长，上述第一传输时长是上述第二测量设备根据上述第一声波信号获得的，上述第一声波信号是上述左脚上配置的第一测量设备发送给上述第二测量设备的；
接收上述第一测量设备发送的第二传输时长，上述第二传输时长为第二声波信号的传输时长，上述第二传输时长是上述第一测量设备根据上述第二声波信号获得的，上述第二声波信号是上述右脚上配置的上述第二测量设备发送给上述第一测量设备的；
根据上述第一传输时长和上述第二传输时长，以及声波在空气中的传播速度确定上述用户连续两步的活动距离。
其中一种可能的实现方式中，根据上述第一传输时长和上述第二传输时长，以及声波在空气中的传播速度确定上述用户连续两步的活动距离包括：
电子设备利用上述第一测量设备调制和解调声波的时延，以及上述第二测量设备调制和解调声波的时延，对上述第一传输时长与上述第二传输时长之和进行校准，获得校准后的传输时长；
根据校准后的传输时长和声波在空气中的传播速度确定上述用户连续两步的活动距离。
其中，上述电子设备与第一测量设备和第二测量设备连接，上述电子设备可以为智能手机、可穿戴设备或平板电脑等智能电子设备，本实施例对上述电子设备的具体形态不作限定。
也就是说，在声波调制->发送->空气传输->接收->声波解调过程中，包含第一测量设备或第二测量设备自身的硬件和/或软件的处理时延，因此需要对第一传输时长与第二传输时长之和进行校准，本实施例中，电子设备利用第一测量设备调制和解调声波的时延，以及第二测量设备调制和解调声波的时延，对第一传输时长与第二传输时长之和进行校准，获得校准后的传输时长。在具体实现时，第一测量设备调制和解调声波的时延，以及第二测量设备调制和解调声波的时延，可以通过校准测试预先获得，并存储在上述电子设备中。
上述用户活动距离的测量方法中，电子设备接收第二测量设备发送的第一传输时长，接收第一测量设备发送的第二传输时长，其中第一传输时长为第一声波信号的传输时长，第二传输时长为第二声波信号的传输时长；然后电子设备可以根据第一传输时长和上述第二传输时长，以及声波在空气中的传播速度确定用户连续两步的活动距离，从而可以不依赖于经验值，实现对不同人群和/或不同活动场景的用户的活动距离进行测量，提高了用户活动距离测量的准确度，并且上述方法不依赖于额外的GPS模块和射频模块，是一种低功耗和低成本的方案；并且上述方法利用左右脚交互前进的人体运动学特点，通过测量用户连续两步的活动距离，抵消第一测量设备与第二测量设备之间的时钟误差，实现了免时钟同步。
第三方面，本申请实施例提供一种用户活动距离的测量设备，上述测量设备为第一测量设备，上述测量设备包括：传感器；声波调制解调器；声波收发器；通信模块；一个或多个处理器；存储器；多个应用程序；以及一个或多个计算机程序，其中上述一个或多个计算机程序被存储在上述存储器中，上述一个或多个计算机程序包括指令，当上述指令被上述测量设备执行时，使得上述测量设备执行以下步骤：
在用户的左脚迈出，并且上述左脚上配置的第一测量设备检测到上述左脚与地面的接触状态发生改变之后，获取上述第一测量设备的处理器的第一***时刻和上述第一测量设备的标识；
利用声波对上述第一***时刻和上述第一测量设备的标识进行调制；
将调制完成的第一声波信号发送给上述用户的右脚上配置的第二测量设备，以使上述第二测量设备根据上述第一声波信号获得上述第一声波信号的第一传输时长，将上述第一传输时长发送给与上述第一测量设备和上述第二测量设备连接的电子设备；
接收上述第二测量设备发送的第二声波信号，上述第二声波信号是上述第二测量设备在上述用户的右脚与地面的接触状态发生改变之后发送的，上述第二声波信号中包括上述第二测量设备的处理器的第二***时刻和上述第二测量设备的标识；
根据上述第二声波信号获得上述第二声波信号的第二传输时长，将上述第二传输时长发送给上述电子设备，以使上述电子设备根据上述第一传输时长和上述第二传输时长，以及上述声波在空气中的传播速度确定上述用户连续两步的活动距离。
其中一种可能的实现方式中，当上述指令被上述测量设备执行时，使得上述测量设备执行根据上述第二声波信号获得上述第二声波信号的第二传输时长的步骤包括：
从上述第二声波信号中解调获得上述第二***时刻和上述第二测量设备的标识；
根据上述第二测量设备的标识确定上述第二声波信号是否来自于上述第二测量设备；
如果是，则获取上述第一测量设备当前的第三***时刻；
根据上述第三***时刻和上述第二***时刻，获得上述第二声波信号的第二传输时长。
其中一种可能的实现方式中，当上述指令被上述测量设备执行时，使得上述测量设备执行根据上述第二测量设备的标识确定上述第二声波信号是否来自于上述第二测量设备的步骤之后，还执行以下步骤：
如果上述第二声波信号并非来自于上述第二测量设备，则丢弃上述第二声波信号。
第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；存储器；多个应用程序；以及一个或多个计算机程序，其中上述一个或多个计算机程序被存储在上述存储器中，上述一个或多个计算机程序包括指令，当上述指令被上述电子设备执行时，使得上述电子设备执行以下步骤：
接收第二测量设备发送的第一传输时长，上述第一传输时长为第一声波信号的传输时长，上述第一传输时长是上述第二测量设备根据上述第一声波信号获得的，上述第一声波信号是上述左脚上配置的第一测量设备发送给上述第二测量设备的；
接收上述第一测量设备发送的第二传输时长，上述第二传输时长为第二声波信号的传输时长，上述第二传输时长是上述第一测量设备根据上述第二声波信号获得的，上述第二声波信号是上述右脚上配置的上述第二测量设备发送给上述第一测量设备的；
根据上述第一传输时长和上述第二传输时长，以及声波在空气中的传播速度确定上述用户连续两步的活动距离。
其中一种可能的实现方式中，当上述指令被上述电子设备执行时，使得上述电子设备执行根据上述第一传输时长和上述第二传输时长，以及声波在空气中的传播速度确定上述用户连续两步的活动距离的步骤包括：
利用上述第一测量设备调制和解调声波的时延，以及上述第二测量设备调制和解调声波的时延，对上述第一传输时长与上述第二传输时长之和进行校准，获得校准后的传输时长；
根据校准后的传输时长和声波在空气中的传播速度确定上述用户连续两步的活动距离。
应当理解的是，本申请实施例的第三方面与本申请的第一方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。
应当理解的是，本申请实施例的第四方面与本申请的第二方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面提供的方法。
第六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面提供的方法。
第七方面，本申请实施例提供一种计算机程序，当上述计算机程序被计算机执行时，用于执行第一方面提供的方法。
第八方面，本申请实施例提供一种计算机程序，当上述计算机程序被计算机执行时，用于执行第二方面提供的方法。
在一种可能的设计中，第七方面和第八方面中的程序可以全部或者部分存储在与处理器封装在一起的存储介质上，也可以部分或者全部存储在不与处理器封装在一起的存储器上。
附图说明
图1为现有相关技术中活动距离的示意图；
图2为本申请用户活动距离的测量方法一个实施例的流程图；
图3为本申请用户活动距离的测量方法另一个实施例的流程图；
图4为本申请用户活动距离的测量方法再一个实施例的流程图；
图5为本申请用户活动距离的测量方法赖以实施的***框图一个实施例的示意图；
图6为本申请用户活动距离的测量方法中步幅测量一个实施例的示意图；
图7为本申请用户活动距离的测量方法中时延校准一个实施例的示意图；
图8为本申请用户活动距离的测量设备一个实施例的结构示意图；
图9为本申请电子设备一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。
现有相关技术中，可以通过可穿戴设备对用户的活动距离进行测量，但是通过可穿戴设备测量活动距离的方案中的步幅是通过固定经验系数×身高获得的，上述经验系数不区分年龄和/或活动类型等；另外，测量获得的活动距离需要结合手机的GPS进行周期性修正。
但是上述方案，没有考虑到不同人群的步幅差异，在户内跑步场景下，GPS信号基本不可用，必须依赖跑步机的距离数据，而在户外运动场景，开启GPS对手机的功耗影响较大，且受限于民用GPS的低精度和/或多径效应问题，会造成测量数据的不准确或者缺失。
本申请实施例提供一种用户活动距离的测量方法，通过一种新型的步幅级测量方案，获得用户准确的活动距离，不依赖于额外的GPS模块，是一种低功耗、低成本的方案；并且不依赖于经验值，可以实现对不同人群和/或不同活动场景的用户的活动距离进行测量，提高了用户活动距离测量的准确度
本申请实施例提供的用户活动距离的测量方法，通过移动脚上配置的测量设备中的压力传感器或惯性传感器，感知移动脚的触地事件，触发活动距离的测量，然后移动脚上配置的测量设备获取本地时间和测量设备的标识(Identifier；以下简称：ID)，发送调制后的声波信号到支撑脚上配置的测量设备，支撑脚上配置的测量设备对上述声波信号进行解调获得声波信号在两脚之间的传输时长，将传输时长发送给与上述测量设备连接的电子设备，例如：智能手机或智能手表等；电子设备通过声波信号在用户两步中的传输时长，抵消掉两脚上配置的测量设备的时钟差，从而实现了免时钟同步，提高了用户活动距离测量的准确度。
图2为本申请用户活动距离的测量方法一个实施例的流程图，如图2所示，上述用户活动距离的测量方法可以包括：
步骤201，在用户的左脚迈出，并且上述左脚上配置的第一测量设备检测到上述左脚与地面的接触状态发生改变之后，获取上述第一测量设备的处理器的第一***时刻和上述第一测量设备的标识。
其中，上述第一测量设备可以为各种运动类智能设备，包括：可穿戴设备(例如：脚环或脚扣等)、鞋垫或鞋等，本实施例对上述第一测量设备的具体形态不作限定。
本实施例中，用于检测脚与地面的接触状态发生改变的传感器，可以是压力传感器，也可以是惯性传感器；一般来说，在鞋垫和鞋中通常采用压力传感器，在可穿戴设备中通常采用惯性传感器，本实施例对此不作限定。
上述左脚与地面的接触状态发生改变可以为：左脚与地面发生接触，也可以是左脚离开地面；当上述左脚与地面的接触状态发生改变为左脚与地面发生接触时，说明左脚是移动脚，而当上述左脚与地面的接触状态发生改变为左脚离开地面时，说明左脚是支撑脚；也就是说，本实施例中，触发进行活动距离测量的脚，可以是移动脚，也可以是支撑脚。主要依据是声波的传播时延远小于人的反应时延。检测脚与地面的接触状态发生改变的几种方案的不同点可以如表1所示。
表1
| 移动脚 | 支撑脚 | |
| 压力传感器 | 压力由0开始增加 | 压力开始减小 |
| 惯性传感器 | 加速度开始减小 | 加速度由0开始增加 |
从表1中可以看出，如果第一测量设备中的传感器为压力传感器，左脚为移动脚时，那么当压力传感器检测到压力由0开始增加时，可以确定上述左脚与地面发生接触；左脚为支撑脚时，那么当压力传感器检测到压力开始减小时，可以确定上述左脚离开地面；而如果第一测量设备中的传感器为惯性传感器，左脚为移动脚时，那么当惯性传感器检测到加速度开始减小时，可以确定上述左脚与地面发生接触；左脚为支撑脚时，那么当惯性传感器检测到加速度由0开始增加时，可以确定上述左脚离开地面。
在检测到上述左脚与地面的接触状态发生改变之后，第一测量设备可以获取上述第一测量设备的处理器的第一***时刻和上述第一测量设备的标识。
步骤202，利用声波对上述第一***时刻和上述第一测量设备的标识进行调制。
其中，上述声波可以为超声波，也可以为可闻声波或特超声等，本实施例对上述声波的具体类型不作限定。
当上述声波采用普通的声波，即可闻声波时，可以对时钟信息和设备标识进行编码，通过麦克风和/或话筒完成声波信号的发送接收，这样无需额外的硬件改动，现有的大多数智能运动设备，通过升级软件即可实现本申请实施例提供的方法。
步骤203，将调制完成的第一声波信号发送给上述用户的右脚上配置的第二测量设备，以使第二测量设备根据上述第一声波信号获得上述第一声波信号的第一传输时长，将上述第一传输时长发送给与第一测量设备和第二测量设备连接的电子设备。
其中，上述第二测量设备同样可以为各种运动类智能设备，包括：可穿戴设备(例如：脚环或脚扣等)、鞋垫或鞋等，本实施例对上述第二测量设备的具体形态不作限定；上述电子设备可以为智能手机、可穿戴设备或平板电脑等智能电子设备，本实施例对上述电子设备的具体形态不作限定。
在具体实现时，在第一测量设备将第一声波信号发送给第二测量设备之后，第二测量设备可以从上述第一声波信号中解调获得上述第一***时刻和上述第一测量设备的标识，根据上述第一测量设备的标识确定第一声波信号来自于第一测量设备之后，获取第二测量设备当前的第四***时刻，然后第二测量设备可以根据上述第四***时刻和上述第一***时刻获得上述第一声波信号的第一传输时长，将上述第一传输时长发送给与上述第一测量设备和上述第二测量设备连接的电子设备。
步骤204，接收第二测量设备发送的第二声波信号，上述第二声波信号是第二测量设备在上述用户的右脚与地面的接触状态发生改变之后发送的，上述第二声波信号中包括第二测量设备的处理器的第二***时刻和上述第二测量设备的标识。
具体地，上述用户的右脚与地面的接触状态发生改变的情况与左脚与地面的接触状态发生改变的情况相同，也就是说，如果左脚与地面的接触状态发生改变为左脚与地面发生接触，那么右脚与地面的接触状态发生改变也为右脚与地面发生接触；而如果左脚与地面的接触状态发生改变为左脚离开地面，那么右脚与地面的接触状态发生改变也为右脚离开地面。
同样，如果第二测量设备中的传感器为压力传感器，右脚为移动脚时，那么当压力传感器检测到压力由0开始增加时，可以确定上述右脚与地面发生接触；右脚为支撑脚时，那么当压力传感器检测到压力开始减小时，可以确定上述右脚离开地面；而如果第二测量设备中的传感器为惯性传感器，右脚为移动脚时，那么当惯性传感器检测到加速度开始减小时，可以确定上述右脚与地面发生接触；右脚为支撑脚时，那么当惯性传感器检测到加速度由0开始增加时，可以确定上述右脚离开地面。
在检测到上述右脚与地面的接触状态发生改变之后，第二测量设备可以获取上述第二测量设备的处理器的第二***时刻和上述第二测量设备的标识，然后第二测量设备利用声波对上述第二***时刻和上述第二测量设备的标识进行调制，获得第二声波信号，并将上述第二声波信号发送给第一测量设备，第一测量设备接收第二测量设备发送的第二声波信号。
步骤205，根据上述第二声波信号获得第二声波信号的第二传输时长，将上述第二传输时长发送给上述电子设备，以使上述电子设备根据上述第一传输时长和上述第二传输时长，以及上述声波在空气中的传播速度确定上述用户连续两步的活动距离。
上述用户活动距离的测量方法中，在用户的左脚迈出，并且上述左脚上配置的第一测量设备检测到左脚与地面的接触状态发生改变之后，第一测量设备获取上述第一测量设备的处理器的第一***时刻和上述第一测量设备的标识，然后利用声波对上述第一***时刻和上述第一测量设备的标识进行调制，将调制完成的第一声波信号发送给上述用户的右脚上配置的第二测量设备，以使上述第二测量设备根据上述第一声波信号获得上述第一声波信号的第一传输时长，将上述第一传输时长发送给与第一测量设备和第二测量设备连接的电子设备；然后，第一测量设备接收上述第二测量设备发送的第二声波信号，根据上述第二声波信号获得上述第二声波信号的第二传输时长，将上述第二传输时长发送给上述电子设备，以使上述电子设备根据上述第一传输时长和上述第二传输时长，以及声波在空气中的传播速度确定上述用户连续两步的活动距离，从而可以不依赖于经验值，实现对不同人群和/或不同活动场景的用户的活动距离进行测量，提高了用户活动距离测量的准确度，并且上述方法不依赖于额外的GPS模块和射频模块，是一种低功耗和低成本的方案；并且上述方法利用左右脚交互前进的人体运动学特点，通过测量用户连续两步的活动距离，抵消第一测量设备与第二测量设备之间的时钟误差，实现了免时钟同步。
图3为本申请用户活动距离的测量方法另一个实施例的流程图，如图3所示，本申请图2所示实施例中，步骤205可以包括：
步骤301，从上述第二声波信号中解调获得第二***时刻和上述第二测量设备的标识。
步骤302，根据上述第二测量设备的标识确定上述第二声波信号是否来自于第二测量设备。如果是，则执行步骤303；如果上述第二声波信号并非来自于第二测量设备，则执行步骤305。
步骤303，获取上述第一测量设备当前的第三***时刻。
步骤304，根据上述第三***时刻和上述第二***时刻，获得第二声波信号的第二传输时长。然后执行步骤306。
步骤305，丢弃上述第二声波信号。本次流程结束。
步骤306，将上述第二传输时长发送给上述电子设备，以使上述电子设备根据上述第一传输时长和上述第二传输时长，以及上述声波在空气中的传播速度确定上述用户连续两步的活动距离。
图4为本申请用户活动距离的测量方法再一个实施例的流程图，如图4所示，上述用户活动距离的测量方法可以包括：
步骤401，接收第二测量设备发送的第一传输时长，上述第一传输时长为第一声波信号的传输时长，上述第一传输时长是第二测量设备根据第一声波信号获得的，上述第一声波信号是左脚上配置的第一测量设备发送给上述第二测量设备的。
其中，上述第一测量设备和第二测量设备可以为各种运动类智能设备，包括：可穿戴设备(例如：脚环或脚扣等)、鞋垫或鞋等，本实施例对上述第一测量设备和第二测量设备的具体形态不作限定。
步骤402，接收上述第一测量设备发送的第二传输时长，上述第二传输时长为第二声波信号的传输时长，第二传输时长是第一测量设备根据第二声波信号获得的，上述第二声波信号是右脚上配置的第二测量设备发送给第一测量设备的。
步骤403，根据上述第一传输时长和上述第二传输时长，以及声波在空气中的传播速度确定上述用户连续两步的活动距离。
具体地，根据上述第一传输时长和上述第二传输时长，以及声波在空气中的传播速度确定上述用户连续两步的活动距离可以为：
电子设备利用第一测量设备调制和解调声波的时延，以及第二测量设备调制和解调声波的时延，对第一传输时长与第二传输时长之和进行校准，获得校准后的传输时长；然后电子设备根据校准后的传输时长和声波在空气中的传播速度，确定上述用户连续两步的活动距离。
其中，上述电子设备与第一测量设备和第二测量设备连接，上述电子设备可以为智能手机、可穿戴设备或平板电脑等智能电子设备，本实施例对上述电子设备的具体形态不作限定。
也就是说，在声波调制->发送->空气传输->接收->声波解调过程中，包含第一测量设备或第二测量设备自身的硬件和/或软件的处理时延，因此需要对第一传输时长与第二传输时长之和进行校准，本实施例中，电子设备利用第一测量设备调制和解调声波的时延，以及第二测量设备调制和解调声波的时延，对第一传输时长与第二传输时长之和进行校准，获得校准后的传输时长。在具体实现时，第一测量设备调制和解调声波的时延，以及第二测量设备调制和解调声波的时延，可以通过校准测试预先获得，并存储在上述电子设备中。
上述用户活动距离的测量方法中，电子设备接收第二测量设备发送的第一传输时长，接收第一测量设备发送的第二传输时长，其中第一传输时长为第一声波信号的传输时长，第二传输时长为第二声波信号的传输时长；然后电子设备可以根据第一传输时长和上述第二传输时长，以及声波在空气中的传播速度确定用户连续两步的活动距离，从而可以不依赖于经验值，实现对不同人群和/或不同活动场景的用户的活动距离进行测量，提高了用户活动距离测量的准确度，并且上述方法不依赖于额外的GPS模块和射频模块，是一种低功耗和低成本的方案；并且上述方法利用左右脚交互前进的人体运动学特点，通过测量用户连续两步的活动距离，抵消第一测量设备与第二测量设备之间的时钟误差，实现了免时钟同步。
下面以第一测量设备和第二测量设备为智能鞋，智能鞋中的传感器为压力传感器，声波为超声波为例，对本申请实施例提供的用户活动距离的测量方法进行说明，上述测量方法赖以实施的***框图可以如图5所示，图5为本申请用户活动距离的测量方法赖以实施的***框图一个实施例的示意图。
结合图5，本申请实施例提供的用户活动距离的测量方法可以包括：
第一部分：左右脚测量设备的设备标识管理
步骤11，左右脚都配置相同型号的测量设备，且都处于开启状态，并与电子设备431通过蓝牙低能耗(Bluetooth Low Energy；以下简称：BLE)成功配对；其中，左脚配置的测量设备可以为第一测量设备，下称设备A；右脚配置的测量设备可以为第二测量设备，下称设备B。
步骤12，设备A和设备B通过电子设备431集中管理，分别设置唯一的设备标识：IDA和IDB。电子设备431通过BLE425将设备A的标识IDA通知给设备B，同时将设备B的标识IDB通过BLE415通知给设备A。设备A和设备B分别保存对方的设备标识。
第二部分：左脚迈出触地之后，左脚->右脚的步幅测量，参见图6，图6为本申请用户活动距离的测量方法中步幅测量一个实施例的示意图。
步骤21，设备A中的压力传感器411持续采集压力信号，发送到处理器412；设备B中的压力传感器421持续采集压力信号，发送到处理器422。
步骤22，左脚先迈出触地，设备A中的压力传感器411通过比对压力变化曲线，识别出左脚的触地事件，发送测距脉冲信号到调制/解调模块413。
步骤23，调制/解调模块413获取处理器412的***时间T1、设备标识IDA，用40KHZ超声波完成调制，发送到超声波换能器414。
其中，超声波的频率不限于40KHZ，也可以是其他频率；上述***时间T1需要定义出年月日时分秒毫秒微秒。
步骤24，超声波换能器414将电信号转换为声波信号，通过空气传播发送到设备B的超声波换能器424。
步骤25，超声波换能器424将声波信号转换为电信号，发送到调制/解调模块423。
步骤26，调制/解调模块423从电信号中解调出***时间T1和设备标识IDA，判断该声波信号是否来源于设备A。如果是，则将上述电信号发送到处理器422，否则丢弃该声波信号。
步骤27，处理器422获取此刻设备B的***时间T2，得到TA＝T2-T1，通过BLE425发送到电子设备431。
其中，声波速率与温度T相关，声波速率V＝331.4+0.607T，可考虑在设备A和设备B中集成温度传感器模块，获取更准确的声波速率。本申请实施例经过分析，获知温度带来的误差可控，声波速率可以采用经典值340m/s计算。
第三部分：右脚迈出触地后，右脚->左脚的步幅测量，同样参照图6，该测量过程与第二部分左脚->右脚的测量过程类似，包括：
步骤31，右脚迈出触地，压力传感器421通过比对压力变化曲线，识别出右脚的触地事件，发送测距脉冲信号到调制/解调模块423。
步骤32，调制/解调模块423获取处理器422的***时间T3、设备标识IDB，用40KHZ超声波完成调制，发送到超声波换能器424。
其中，超声波的频率不限于40KHZ，也可以是其他频率；上述***时间T3需要定义出年月日时分秒毫秒微秒。
步骤33，超声波换能器424将电信号转换为声波信号，通过空气传播发送到设备A的超声波换能器414。
步骤34，超声波换能器414将声波信号转换为电信号，发送到调制/解调模块413。
步骤35，调制/解调模块413从电信号中解调出***时间T3和设备标识IDB，判断该声波信号是否来源于设备B。如果是，则将上述电信号发送到处理器412，否则丢弃该声波信号。
步骤36，处理器412获取此刻设备A的***时间T4，得到TB＝T4–T3，通过BLE415发送到电子设备431。
第四部分：时钟误差消减，得到准确的步幅距离
步骤41，电子设备431计算TAB＝TA+TB。
时钟误差消减原理：
假设设备A和设备B之间存在时钟误差ΔT，且设备A比设备B的***时间慢。超声波在左脚->右脚的真实传输时长为TAT，超声波在右脚->左脚的真实传输时长为TBT，则：
从上式可以看出，TAB刚好等于超声波在用户连续两步之间的真实传输时长之和。
步骤42，在超声波调制->发送->空气传送->接收->超声波解调过程中，包含设备A和设备B自身的硬件和软件处理时延，需要进行校准，参见图7，图7为本申请用户活动距离的测量方法中时延校准一个实施例的示意图。
图7中，Tx为设备处理器下发测距指令开始到本设备超声波换能器发出声波所需的时间；
Ty为设备超声波换能器接收到声波到解调完毕所需的时间；
T：超声波在设备A和设备B之间的传输时长。
对于相同型号的设备A和设备B来说，Tx和Ty是相对固定的，可通过校准测试预置在电子设备431的内存中。
校准完毕后，用户连续两步的活动距离S＝(TAB–2Tx–2Ty)×340。
本申请实施例提供的用户活动距离的测量方法是一个通用方案，可应用于各种运动智能设备，无需GPS和额外的射频模块，且不依赖于三方时钟，硬件实现简单。
典型应用场景可以包括：
1、活动能力评估：活动距离是衡量老年人健康状况的一个重要指标，老年人步态受损，群体间步幅差异性大，需要更高的准确度；
2、防损伤跑姿指导：跑步场景最常见的损伤问题是步幅过大，通过本方法可以结合连续的两次步幅对用户提供科学步幅指导；
3、体能评估：跑步或者走路场景，无需GPS定位，可通过可穿戴设备直接获得精确的距离和配速，实现精准活动卡路里和最大摄氧量的评估；
4、活动轨迹描绘：户外登山场景，无GPS或者GPS信号弱时，可借助步幅做辅助登山轨迹路线描绘，便于轨迹原路返航。
可以理解的是，上述实施例中的部分或全部步骤骤或操作仅是示例，本申请实施例还可以执行其它操作或者各种操作的变形。此外，各个步骤可以按照上述实施例呈现的不同的顺序来执行，并且有可能并非要执行上述实施例中的全部操作。
图8为本申请用户活动距离的测量设备一个实施例的结构示意图，本实施例以用户活动距离的测量设备为第一测量设备为例进行说明，上述测量设备可以为各种运动类智能设备，包括：可穿戴设备(例如：脚环或脚扣等)、鞋垫或鞋等，本实施例对上述测量设备的具体形态不作限定。
上述测量设备可以包括：传感器810；声波调制解调器820；声波收发器830；通信模块840；一个或多个处理器850；存储器860；多个应用程序；以及一个或多个计算机程序，其中上述一个或多个计算机程序被存储在上述存储器860中，上述一个或多个计算机程序包括指令，当上述指令被上述测量设备执行时，使得上述测量设备执行以下步骤：
在用户的左脚迈出，并且上述左脚上配置的第一测量设备检测到上述左脚与地面的接触状态发生改变之后，获取上述第一测量设备的处理器的第一***时刻和上述第一测量设备的标识；
利用声波对上述第一***时刻和上述第一测量设备的标识进行调制；
将调制完成的第一声波信号发送给上述用户的右脚上配置的第二测量设备，以使上述第二测量设备根据上述第一声波信号获得上述第一声波信号的第一传输时长，将上述第一传输时长发送给与上述第一测量设备和上述第二测量设备连接的电子设备；
接收上述第二测量设备发送的第二声波信号，上述第二声波信号是上述第二测量设备在上述用户的右脚与地面的接触状态发生改变之后发送的，上述第二声波信号中包括上述第二测量设备的处理器的第二***时刻和上述第二测量设备的标识；
根据上述第二声波信号获得上述第二声波信号的第二传输时长，将上述第二传输时长发送给上述电子设备，以使上述电子设备根据上述第一传输时长和上述第二传输时长，以及上述声波在空气中的传播速度确定上述用户连续两步的活动距离。
其中一种可能的实现方式中，当上述指令被上述测量设备执行时，使得上述测量设备执行根据上述第二声波信号获得上述第二声波信号的第二传输时长的步骤包括：
从上述第二声波信号中解调获得上述第二***时刻和上述第二测量设备的标识；
根据上述第二测量设备的标识确定上述第二声波信号是否来自于上述第二测量设备；
如果是，则获取上述第一测量设备当前的第三***时刻；
根据上述第三***时刻和上述第二***时刻，获得上述第二声波信号的第二传输时长。
其中一种可能的实现方式中，当上述指令被上述测量设备执行时，使得上述测量设备执行根据上述第二测量设备的标识确定上述第二声波信号是否来自于上述第二测量设备的步骤之后，还执行以下步骤：
如果上述第二声波信号并非来自于上述第二测量设备，则丢弃上述第二声波信号。
图8所示的用户活动距离的测量设备可以用于执行本申请图2～图3所示实施例提供的方法中的功能/步骤。
如图8所示，用户活动距离的测量设备800包括传感器810、声波调制解调器820、声波收发器830、通信模块840、处理器850和存储器860。其中，传感器810、声波调制解调器820、声波收发器830、通信模块840、处理器850和存储器860之间可以通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号，该存储器860用于存储计算机程序，该处理器850用于从该存储器860中调用并运行该计算机程序。
上述处理器850可以和存储器860可以合成一个处理装置，更常见的是彼此独立的部件，处理器850用于执行存储器860中存储的程序代码来实现上述功能。具体实现时，该存储器860也可以集成在处理器850中，或者，独立于处理器850。应当理解的是，处理器850可以对应于图5中的处理器412。
传感器810，用于对脚与地面的接触状态发生改变的情况进行检测，可以为压力传感器，也可以为惯性传感器，本实施例对此不作限定，可以理解的是，当传感器810为压力传感器时，可以对应于图5中的压力传感器411。
声波调制解调器820，用于对声波进行调制和解调，可以理解的是，声波调制解调器820对应于图5中的调制/解调模块413。
声波收发器830，用于发送或接收声波信号，可以理解的是，声波收发器830对应于图5中的超声波换能器414。
通信模块840，用于与电子设备进行通信，通信模块840可以为蓝牙模块、BLE模块或无线通信模块，本实施例对通信模块840的具体形式不作限定，可以理解的是，当通信模块840为BLE模块时，可以对应于图5中的BLE415。
应理解，图8所示的用户活动距离的测量设备800能够实现图2～图3所示实施例提供的方法的各个过程。用户活动距离的测量设备800中的各个模块的操作和/或功能，分别为了实现上述方法实施例中的相应流程。具体可参见图2～图3所示方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。
应理解，图8所示的用户活动距离的测量设备800中的处理器850可以是片上***SOC，该处理器850中可以包括中央处理器(Central Processing Unit；以下简称：CPU)，还可以进一步包括其他类型的处理器，例如：图像处理器(Graphics Processing Unit；以下简称：GPU)等。
总之，处理器850内部的各部分处理器或处理单元可以共同配合实现之前的方法流程，且各部分处理器或处理单元相应的软件程序可存储在存储器860中。
图9为本申请电子设备一个实施例的结构示意图，上述电子设备可以为智能手机、可穿戴设备或平板电脑等智能电子设备，本实施例对上述电子设备的具体形态不作限定。
其中，上述电子设备可以包括：
一个或多个处理器；存储器；多个应用程序；以及一个或多个计算机程序，其中上述一个或多个计算机程序被存储在上述存储器中，上述一个或多个计算机程序包括指令，当上述指令被上述电子设备执行时，使得上述电子设备执行以下步骤：
接收第二测量设备发送的第一传输时长，上述第一传输时长为第一声波信号的传输时长，上述第一传输时长是上述第二测量设备根据上述第一声波信号获得的，上述第一声波信号是上述左脚上配置的第一测量设备发送给上述第二测量设备的；
接收上述第一测量设备发送的第二传输时长，上述第二传输时长为第二声波信号的传输时长，上述第二传输时长是上述第一测量设备根据上述第二声波信号获得的，上述第二声波信号是上述右脚上配置的上述第二测量设备发送给上述第一测量设备的；
根据上述第一传输时长和上述第二传输时长，以及声波在空气中的传播速度确定上述用户连续两步的活动距离。
其中一种可能的实现方式中，当上述指令被上述电子设备执行时，使得上述电子设备执行根据上述第一传输时长和上述第二传输时长，以及声波在空气中的传播速度确定上述用户连续两步的活动距离的步骤包括：
利用上述第一测量设备调制和解调声波的时延，以及上述第二测量设备调制和解调声波的时延，对上述第一传输时长与上述第二传输时长之和进行校准，获得校准后的传输时长；
根据校准后的传输时长和声波在空气中的传播速度确定上述用户连续两步的活动距离。
图9所示的电子设备可以用于执行本申请图4所示实施例提供的方法中的功能/步骤。
图9所示的电子设备可以是电子设备也可以是内置于上述电子设备的电路设备。
图9示出了电子设备100的结构示意图。
电子设备100可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(Universal Serial Bus；以下简称：USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(Subscriber Identification Module；以下简称：SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。
可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(Application Processor；以下简称：AP)，调制解调处理器，图形处理器(GraphicsProcessing Unit；以下简称：GPU)，图像信号处理器(Image Signal Processor；以下简称：ISP)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(Digital Signal Processor；以下简称：DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(Neural-network Processing Unit；以下简称：NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。
控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。
处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了***的效率。
在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(Inter-integrated Circuit；以下简称：I2C)接口，集成电路内置音频(Inter-integratedCircuit Sound；以下简称：I2S)接口，脉冲编码调制(Pulse Code Modulation；以下简称：PCM)接口，通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter；以下简称：UART)接口，移动产业处理器接口(Mobile Industry Processor Interface；以下简称：MIPI)，通用输入输出(General-Purpose Input/Output；以下简称：GPIO)接口，用户标识模块(Subscriber Identity Module；以下简称：SIM)接口，和/或通用串行总线(Universal Serial Bus；以下简称：USB)接口等。
I2C接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(Serial Data Line；以下简称：SDA)和一根串行时钟线(Derail Clock Line；以下简称：SCL)。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2C总线。处理器110可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器180K，充电器，闪光灯，摄像头193等。例如：处理器110可以通过I2C接口耦合触摸传感器180K，使处理器110与触摸传感器180K通过I2C总线接口通信，实现电子设备100的触摸功能。
I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2S总线。处理器110可以通过I2S总线与音频模块170耦合，实现处理器110与音频模块170之间的通信。在一些实施例中，音频模块170可以通过I2S接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。
PCM接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。在一些实施例中，音频模块170与无线通信模块160可以通过PCM总线接口耦合。在一些实施例中，音频模块170也可以通过PCM接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述I2S接口和所述PCM接口都可以用于音频通信。
UART接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中，UART接口通常被用于连接处理器110与无线通信模块160。例如：处理器110通过UART接口与无线通信模块160中的蓝牙模块通信，实现蓝牙功能。在一些实施例中，音频模块170可以通过UART接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。
MIPI接口可以被用于连接处理器110与显示屏194，摄像头193等***器件。MIPI接口包括摄像头串行接口(camera serial interface，CSI)，显示屏串行接口(displayserial interface，DSI)等。在一些实施例中，处理器110和摄像头193通过CSI接口通信，实现电子设备100的拍摄功能。处理器110和显示屏194通过DSI接口通信，实现电子设备100的显示功能。
GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。在一些实施例中，GPIO接口可以用于连接处理器110与摄像头193，显示屏194，无线通信模块160，音频模块170，传感器模块180等。GPIO接口还可以被配置为I2C接口，I2S接口，UART接口，MIPI接口等。
USB接口130是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口，Micro USB接口，USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为电子设备100充电，也可以用于电子设备100与***设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备，例如AR设备等。
可以理解的是，本申请实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。
充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过电子设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为电子设备供电。
电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，显示屏194，摄像头193，和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。
电子设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。
天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。
移动通信模块150可以提供应用在电子设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(Low Noise Amplifier；以下简称：LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。
调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器170A，受话器170B等)输出声音信号，或通过显示屏194显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器110，与移动通信模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。
无线通信模块160可以提供应用在电子设备100上的包括无线局域网(WirelessLocal Area Networks；以下简称：WLAN)(如无线保真(Wireless Fidelity；以下简称：Wi-Fi网络)，蓝牙(Bluetooth；以下简称：BT)，全球导航卫星***(Global NavigationSatellite System；以下简称：GNSS)，调频(Frequency Modulation；以下简称：FM)，近距离无线通信技术(Near Field Communication；以下简称：NFC)，红外技术(Infrared；以下简称：IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。
在一些实施例中，电子设备100的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得电子设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯***(Global System for Mobile Communications；以下简称：GSM)，通用分组无线服务(General Packet Radio Service；以下简称：GPRS)，码分多址接入(Code Division Multiple Access；以下简称：CDMA)，宽带码分多址(WidebandCode Division Multiple Access；以下简称：WCDMA)，时分码分多址(Time-Division CodeDivision Multiple Access；以下简称：TD-SCDMA)，长期演进(Long Term Evolution；以下简称：LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位***(Global Positioning System；以下简称：GPS)，全球导航卫星***(Global NavigationSatellite System；以下简称：GLONASS)，北斗卫星导航***(Beidou NavigationSatellite System；以下简称：BDS)，准天顶卫星***(Quasi-Zenith Satellite System；以下简称：QZSS)和/或星基增强***(Satellite Based Augmentation Systems；以下简称：SBAS)。
电子设备100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。
显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(Liquid Crystal Display；以下简称：LCD)，有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode；以下简称：OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(Active-Matrix Organic Light Emitting Diode；以下简称：AMOLED)，柔性发光二极管(Flex Light-Emitting Diode；以下简称：FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(Quantum Dot Light Emitting Diodes；以下简称：QLED)等。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。
电子设备100可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。
ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头193中。
摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(Charge Coupled Device；以下简称：CCD)或互补金属氧化物半导体(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor；以下简称：CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个摄像头193，N为大于1的正整数。
数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当电子设备100在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。
视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备100可以支持一种或多种视频编解码器。这样，电子设备100可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(Moving Picture Experts Group；以下简称：MPEG)1，MPEG2，MPEG3，MPEG4等。
NPU为神经网络(Neural-Network；以下简称：NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现电子设备100的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。
外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。
内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作***，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)。存储数据区可存储电子设备100使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(Universal Flash Storage；以下简称：UFS)等。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，和/或存储在设置于处理器中的存储器的指令，执行电子设备100的各种功能应用以及数据处理。
电子设备100可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。
音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170可以设置于处理器110中，或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。
扬声器170A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备100可以通过扬声器170A收听音乐，或收听免提通话。
受话器170B，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当电子设备100接听电话或语音信息时，可以通过将受话器170B靠近人耳接听语音。
麦克风170C，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风170C发声，将声音信号输入到麦克风170C。电子设备100可以设置至少一个麦克风170C。在另一些实施例中，电子设备100可以设置两个麦克风170C，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，电子设备100还可以设置三个，四个或更多麦克风170C，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。
耳机接口170D用于连接有线耳机。耳机接口170D可以是USB接口130，也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(Open Mobile Terminal Platform；以下简称：OMTP)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(Cellular Telecommunications Industry Association ofthe USA；以下简称：CTIA)标准接口。
压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。压力传感器180A的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A，电极之间的电容改变。电子设备100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194，电子设备100根据压力传感器180A检测所述触摸操作强度。电子设备100也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。
陀螺仪传感器180B可以用于确定电子设备100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180B确定电子设备100围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器180B检测电子设备100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消电子设备100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航，体感游戏场景。
气压传感器180C用于测量气压。在一些实施例中，电子设备100通过气压传感器180C测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。
磁传感器180D包括霍尔传感器。电子设备100可以利用磁传感器180D检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中，当电子设备100是翻盖机时，电子设备100可以根据磁传感器180D检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态，设置翻盖自动解锁等特性。
加速度传感器180E可检测电子设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。
距离传感器180F，用于测量距离。电子设备100可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，拍摄场景，电子设备100可以利用距离传感器180F测距以实现快速对焦。
接近光传感器180G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。电子设备100通过发光二极管向外发射红外光。电子设备100使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定电子设备100附近有物体。当检测到不充分的反射光时，电子设备100可以确定电子设备100附近没有物体。电子设备100可以利用接近光传感器180G检测用户手持电子设备100贴近耳朵通话，以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器180G也可用于皮套模式，口袋模式自动解锁与锁屏。
环境光传感器180L用于感知环境光亮度。电子设备100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180L还可以与接近光传感器180G配合，检测电子设备100是否在口袋里，以防误触。
指纹传感器180H用于采集指纹。电子设备100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。
温度传感器180J用于检测温度。在一些实施例中，电子设备100利用温度传感器180J检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器180J上报的温度超过阈值，电子设备100执行降低位于温度传感器180J附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，电子设备100对电池142加热，以避免低温导致电子设备100异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，电子设备100对电池142的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。
触摸传感器180K，也称“触控器件”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180K也可以设置于电子设备100的表面，与显示屏194所处的位置不同。
骨传导传感器180M可以获取振动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器180M也可以接触人体脉搏，接收血压跳动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M也可以设置于耳机中，结合成骨传导耳机。音频模块170可以基于所述骨传导传感器180M获取的声部振动骨块的振动信号，解析出语音信号，实现语音功能。应用处理器可以基于所述骨传导传感器180M获取的血压跳动信号解析心率信息，实现心率检测功能。
按键190包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。电子设备100可以接收按键输入，产生与电子设备100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。
马达191可以产生振动提示。马达191可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏194不同区域的触摸操作，马达191也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如：时间提醒，接收信息，闹钟，游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。
指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。
SIM卡接口195用于连接SIM卡。SIM卡可以通过***SIM卡接口195，或从SIM卡接口195拔出，实现和电子设备100的接触和分离。电子设备100可以支持1个或N个SIM卡接口，N为大于1的正整数。SIM卡接口195可以支持Nano SIM卡，Micro SIM卡，SIM卡等。同一个SIM卡接口195可以同时***多张卡。所述多张卡的类型可以相同，也可以不同。SIM卡接口195也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口195也可以兼容外部存储卡。电子设备100通过SIM卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中，电子设备100采用eSIM，即：嵌入式SIM卡。eSIM卡可以嵌在电子设备100中，不能和电子设备100分离。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请图2～图3所示实施例提供的方法。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请图4所示实施例提供的方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请图2～图3所示实施例提供的方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请图4所示实施例提供的方法。
本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
本领域普通技术人员可以意识到，本文中公开的实施例中描述的各单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，任一功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory；以下简称：ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (12)
1.一种用户活动距离的测量方法，其特征在于，包括：
在用户的左脚迈出，并且所述左脚上配置的第一测量设备检测到所述左脚与地面的接触状态发生改变之后，获取所述第一测量设备的处理器的第一***时刻和所述第一测量设备的标识；
利用声波对所述第一***时刻和所述第一测量设备的标识进行调制；
将调制完成的第一声波信号发送给所述用户的右脚上配置的第二测量设备，以使所述第二测量设备根据所述第一声波信号获得所述第一声波信号的第一传输时长，将所述第一传输时长发送给与所述第一测量设备和所述第二测量设备连接的电子设备；
接收所述第二测量设备发送的第二声波信号，所述第二声波信号是所述第二测量设备在所述用户的右脚与地面的接触状态发生改变之后发送的，所述第二声波信号中包括所述第二测量设备的处理器的第二***时刻和所述第二测量设备的标识；
根据所述第二声波信号获得所述第二声波信号的第二传输时长，将所述第二传输时长发送给所述电子设备，以使所述电子设备根据所述第一传输时长和所述第二传输时长，以及所述声波在空气中的传播速度确定所述用户连续两步的活动距离。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二声波信号获得所述第二声波信号的第二传输时长包括：
从所述第二声波信号中解调获得所述第二***时刻和所述第二测量设备的标识；
根据所述第二测量设备的标识确定所述第二声波信号是否来自于所述第二测量设备；
如果是，则获取所述第一测量设备当前的第三***时刻；
根据所述第三***时刻和所述第二***时刻，获得所述第二声波信号的第二传输时长。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二测量设备的标识确定所述第二声波信号是否来自于所述第二测量设备之后，还包括：
如果所述第二声波信号并非来自于所述第二测量设备，则丢弃所述第二声波信号。
4.一种用户活动距离的测量方法，其特征在于，包括：
接收第二测量设备发送的第一传输时长，所述第一传输时长为第一声波信号的传输时长，所述第一传输时长是所述第二测量设备根据所述第一声波信号获得的，所述第一声波信号是左脚上配置的第一测量设备发送给所述第二测量设备的；
接收所述第一测量设备发送的第二传输时长，所述第二传输时长为第二声波信号的传输时长，所述第二传输时长是所述第一测量设备根据所述第二声波信号获得的，所述第二声波信号是右脚上配置的所述第二测量设备发送给所述第一测量设备的；
根据所述第一传输时长和所述第二传输时长，以及声波在空气中的传播速度确定所述用户连续两步的活动距离。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一传输时长和所述第二传输时长，以及声波在空气中的传播速度确定所述用户连续两步的活动距离包括：
利用所述第一测量设备调制和解调声波的时延，以及所述第二测量设备调制和解调声波的时延，对所述第一传输时长与所述第二传输时长之和进行校准，获得校准后的传输时长；
根据校准后的传输时长和声波在空气中的传播速度确定所述用户连续两步的活动距离。
6.一种用户活动距离的测量设备，其特征在于，所述测量设备为第一测量设备，所述测量设备包括：传感器；声波调制解调器；声波收发器；通信模块；一个或多个处理器；存储器；多个应用程序；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述测量设备执行时，使得所述测量设备执行以下步骤：
在用户的左脚迈出，并且所述左脚上配置的第一测量设备检测到所述左脚与地面的接触状态发生改变之后，获取所述第一测量设备的处理器的第一***时刻和所述第一测量设备的标识；
利用声波对所述第一***时刻和所述第一测量设备的标识进行调制；
将调制完成的第一声波信号发送给所述用户的右脚上配置的第二测量设备，以使所述第二测量设备根据所述第一声波信号获得所述第一声波信号的第一传输时长，将所述第一传输时长发送给与所述第一测量设备和所述第二测量设备连接的电子设备；
接收所述第二测量设备发送的第二声波信号，所述第二声波信号是所述第二测量设备在所述用户的右脚与地面的接触状态发生改变之后发送的，所述第二声波信号中包括所述第二测量设备的处理器的第二***时刻和所述第二测量设备的标识；
根据所述第二声波信号获得所述第二声波信号的第二传输时长，将所述第二传输时长发送给所述电子设备，以使所述电子设备根据所述第一传输时长和所述第二传输时长，以及所述声波在空气中的传播速度确定所述用户连续两步的活动距离。
7.根据权利要求6所述的测量设备，其特征在于，当所述指令被所述测量设备执行时，使得所述测量设备执行所述根据所述第二声波信号获得所述第二声波信号的第二传输时长的步骤包括：
从所述第二声波信号中解调获得所述第二***时刻和所述第二测量设备的标识；
根据所述第二测量设备的标识确定所述第二声波信号是否来自于所述第二测量设备；
如果是，则获取所述第一测量设备当前的第三***时刻；
根据所述第三***时刻和所述第二***时刻，获得所述第二声波信号的第二传输时长。
8.根据权利要求7所述的测量设备，其特征在于，当所述指令被所述测量设备执行时，使得所述测量设备执行所述根据所述第二测量设备的标识确定所述第二声波信号是否来自于所述第二测量设备的步骤之后，还执行以下步骤：
如果所述第二声波信号并非来自于所述第二测量设备，则丢弃所述第二声波信号。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；存储器；多个应用程序；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述电子设备执行时，使得所述电子设备执行以下步骤：
接收第二测量设备发送的第一传输时长，所述第一传输时长为第一声波信号的传输时长，所述第一传输时长是所述第二测量设备根据所述第一声波信号获得的，所述第一声波信号是左脚上配置的第一测量设备发送给所述第二测量设备的；
接收所述第一测量设备发送的第二传输时长，所述第二传输时长为第二声波信号的传输时长，所述第二传输时长是所述第一测量设备根据所述第二声波信号获得的，所述第二声波信号是右脚上配置的所述第二测量设备发送给所述第一测量设备的；
根据所述第一传输时长和所述第二传输时长，以及声波在空气中的传播速度确定用户连续两步的活动距离。
10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，当所述指令被所述电子设备执行时，使得所述电子设备执行所述根据所述第一传输时长和所述第二传输时长，以及声波在空气中的传播速度确定所述用户连续两步的活动距离的步骤包括：
利用所述第一测量设备调制和解调声波的时延，以及所述第二测量设备调制和解调声波的时延，对所述第一传输时长与所述第二传输时长之和进行校准，获得校准后的传输时长；
根据校准后的传输时长和声波在空气中的传播速度确定所述用户连续两步的活动距离。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-3任一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求4-5任一项所述的方法。
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