CN113353791A - 一种自动夹持装置及操作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动夹持装置及操作方法，固件的内部加工有第一腔体，所述第一腔体的内部通过滑动配合有内轴；所述内轴和第一腔体之间设置有防止内轴脱落的防脱结构；所述固件的底部设置有固件斜口，所述固件斜口的内部加工有第二腔体，所述内轴的下部与第二腔体构成滑动配合；所述固件上设置有用于对内轴的轴向位置锁定的轴向锁紧机构。以实现夹具半自动或自动夹紧物件，以方便对物件固定、搬运或吊装，提高工作效率，并保障装置安全有效。

Description

一种自动夹持装置及操作方法
技术领域
本发明涉及辅助吊装技术领域，具体涉及一种自动夹持装置及操作方法。
背景技术
在日常生活中，人们在固定某些物件时，常用手动调节紧固装置进行物件夹持，在物件放入夹具和取出过程中，均需要通过手动调节夹具与物件之间的相对位置，操作费时费力；在搬运、吊装物件时，利用吊绳等辅助工具对物件进行捆绑或装载后由挂钩起吊，人为因素造成紧固效果不好或吊装过程脱落风险较高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动夹持装置及操作方法，以实现夹具半自动或自动夹紧物件，以方便对物件固定、搬运或吊装，提高工作效率，并保障装置安全有效。
为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种自动夹持装置，它包括固件，所述固件的内部加工有第一腔体，所述第一腔体的内部通过滑动配合有内轴；所述内轴和第一腔体之间设置有防止内轴脱落的防脱结构；所述固件的底部设置有固件斜口，所述固件斜口的内部加工有第二腔体，所述内轴的下部与第二腔体构成滑动配合；
所述固件上设置有用于对内轴的轴向位置锁定的轴向锁紧机构；
所述第二腔体和内轴的下部之间安装有用于驱动内轴升降复位的内轴复位机构；
所述内轴的下部外侧壁上通过夹片转轴转动安装有夹片，所述夹片的顶端与固件斜口的底端设置有楔形结构；
所述夹片和内轴之间设置有用于驱动夹片复位的夹片复位机构。
所述固件的顶部中心部位预留有吊环。
所述防脱结构包括设置在第一腔体内侧壁上的限位环，所述限位环与设置在内轴顶部端头的限位轴环相配合。
所述固件采用剖分式结构，并通过组装构成整体结构；所述第一腔体和第二腔体之间相连通，并用于穿过内轴。
所述轴向锁紧机构包括对称布置的锁柄，所述锁柄通过锁柄转轴转动安装在固件的外侧壁上；所述锁柄的顶部通过锁柄复位弹簧与固件的外壁配合相连，所述锁柄的底端设置有夹臂，夹臂穿过加工在固件上的夹臂通孔，且在夹臂的末端固定有限位摩擦片，限位摩擦片与内轴的外侧壁相配合，并对其夹紧锁定。
所述锁柄复位弹簧初始处于压缩状态，并始终保证限位摩擦片与内轴之间相锁紧配合。
所述内轴复位机构包括设置在第二腔体内顶端的第一定位柱和设置在内轴的下部顶端的第二定位柱，所述第一定位柱和第二定位柱之间设置有内轴复位弹簧。
所述楔形结构包括加工在固件斜口下口外壁上的上楔形面，所述上楔形面与加工在夹片上部的下楔形面相配合，并驱动夹片绕着夹片转轴转动锁紧。
所述夹片复位机构包括固定在夹片内侧壁上的第三定位柱和固定在内轴外侧壁上的第四定位柱，所述第三定位柱和第四定位柱之间定位安装有夹片复位弹簧；
所述夹片的底端内侧壁上加工有锁紧钩头。
自动夹持装置的操作方法，包括以下步骤：
步骤一：在使用本装置时，将装置置于需夹持的物件之上，捏住锁柄上端，压缩锁柄复位弹簧，末端限位摩擦片脱离内轴，内轴复位弹簧释放，推动内轴向下滑动，固件斜口向脱离夹片的方向运动，夹片复位弹簧释放，夹片下端张开，以便被夹持物件放入夹片之间；
步骤二：捏住锁柄上端，下压固件，使内轴向上滑动，固件斜口下移，迫使夹片上端张开，夹片复位弹簧压缩，夹片下端收拢，实现物件夹紧；
步骤三：释放锁柄上端，限位摩擦片锁定内轴，限制其发生滑动，确保物件固定、搬运或吊装过程处于夹持状态；
步骤四：要释放物件时，再次捏住锁柄上端，压缩锁柄复位弹簧，末端限位摩擦片脱离内轴，内轴复位弹簧释放，推动内轴向下滑动，固件斜口向脱离夹片的方向运动，夹片复位弹簧释放，夹片下端张开，实现被夹持物件释放。
本发明有如下有益效果：
1、通过采用本发明的自动夹持装置以实现夹具半自动或自动夹紧物件，以方便对物件固定、搬运或吊装，提高工作效率，并保障装置安全有效。
2、通过上述的通过上述的吊环能够方便的对整个装置进行吊装。
3、通过上述的防脱结构能够有效的防止内轴发生脱落的危险。
4、通过采用剖分式结构便于内轴的安装。
5、通过上述的轴向锁紧机构能够用于内轴进行锁紧固定，同时也便于其实现解锁。
6、通过上述的锁柄复位弹簧能够保证内轴始终处于锁紧状态。
7、通过上述的内轴复位机构能够用于内轴的升降复位动作。
8、通过楔形结构便于驱动夹片实现转动。
9、通过夹片复位机构能够实现夹片的撑开复位。
10、通过上述的锁紧钩头能够便于和物件顶端的连接凸台相配合。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明整体结构的主视图。
图2是本发明工作使用时的步骤一状态图。
图3是本发明工作使用时的步骤二状态图。
图4是本发明工作使用时的步骤三状态图。
图5是本发明工作使用时的步骤四状态图。
图中：1-固件，2-内轴，3-夹片，4-锁柄，5-固件斜口，6-锁柄转轴，7-吊环，8-夹片转轴，9-内轴复位弹簧，10-夹片复位弹簧，11-锁柄复位弹簧，12-限位摩擦片，13-第一腔体，14-限位轴环，15-限位环，16-第二腔体，17-上楔形面，18-下楔形面，19-锁紧钩头，20-夹臂通孔，21-物件，22-连接凸台，23-第一定位柱，24-第二定位柱，25-第四定位柱，26-第三定位柱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
实施例1：
如图1-5所示，一种自动夹持装置，它包括固件1，所述固件1的内部加工有第一腔体13，所述第一腔体13的内部通过滑动配合有内轴2；所述内轴2和第一腔体13之间设置有防止内轴2脱落的防脱结构；所述固件1的底部设置有固件斜口5，所述固件斜口5的内部加工有第二腔体16，所述内轴2的下部与第二腔体16构成滑动配合；所述固件1上设置有用于对内轴2的轴向位置锁定的轴向锁紧机构；所述第二腔体16和内轴2的下部之间安装有用于驱动内轴2升降复位的内轴复位机构；所述内轴2的下部外侧壁上通过夹片转轴8转动安装有夹片3，所述夹片3的顶端与固件斜口5的底端设置有楔形结构；所述夹片3和内轴2之间设置有用于驱动夹片3复位的夹片复位机构。通过采用上述装置，能够物件的自动夹紧，进而便于实现物件的吊装或者输送，提高工作效率，并保障装置安全有效。
进一步的，所述固件1的顶部中心部位预留有吊环7。通过上述的吊环7能够方便的对整个装置进行吊装。
进一步的，所述防脱结构包括设置在第一腔体13内侧壁上的限位环15，所述限位环15与设置在内轴2顶部端头的限位轴环14相配合。通过上述的防脱结构能够有效的防止内轴2发生脱落的危险。
进一步的，所述固件1采用剖分式结构，并通过组装构成整体结构；所述第一腔体13和第二腔体16之间相连通，并用于穿过内轴2。通过采用剖分式结构便于内轴2的安装。
进一步的，所述轴向锁紧机构包括对称布置的锁柄4，所述锁柄4通过锁柄转轴6转动安装在固件1的外侧壁上；所述锁柄4的顶部通过锁柄复位弹簧11与固件1的外壁配合相连，所述锁柄4的底端设置有夹臂，夹臂穿过加工在固件1上的夹臂通孔20，且在夹臂的末端固定有限位摩擦片12，限位摩擦片12与内轴2的外侧壁相配合，并对其夹紧锁定。通过上述的轴向锁紧机构能够用于内轴2进行锁紧固定，同时也便于其实现解锁。
进一步的，所述锁柄复位弹簧11初始处于压缩状态，并始终保证限位摩擦片12与内轴2之间相锁紧配合。通过上述的锁柄复位弹簧11能够保证内轴2始终处于锁紧状态。
进一步的，所述内轴复位机构包括设置在第二腔体16内顶端的第一定位柱23和设置在内轴2的下部顶端的第二定位柱24，所述第一定位柱23和第二定位柱24之间设置有内轴复位弹簧9。通过上述的内轴复位机构能够用于内轴的升降复位动作。
进一步的，所述楔形结构包括加工在固件斜口5下口外壁上的上楔形面17，所述上楔形面17与加工在夹片3上部的下楔形面18相配合，并驱动夹片3绕着夹片转轴8转动锁紧。通过楔形结构便于驱动夹片3实现转动。
进一步的，所述夹片复位机构包括固定在夹片3内侧壁上的第三定位柱26和固定在内轴2外侧壁上的第四定位柱25，所述第三定位柱26和第四定位柱25之间定位安装有夹片复位弹簧10。通过夹片复位机构能够实现夹片3的撑开复位。
进一步的，所述夹片3的底端内侧壁上加工有锁紧钩头19。通过上述的锁紧钩头19能够便于和物件顶端的连接凸台相配合。
实施例2：
自动夹持装置的操作方法，包括以下步骤：
步骤一：在使用本装置时，将装置置于需夹持的物件21之上，捏住锁柄4上端，压缩锁柄复位弹簧11，末端限位摩擦片12脱离内轴2，内轴复位弹簧9释放，推动内轴2向下滑动，固件斜口5向脱离夹片3的方向运动，夹片复位弹簧10释放，夹片3下端张开，以便被夹持物件放入夹片3之间；
步骤二：捏住锁柄4上端，下压固件1，使内轴2向上滑动，固件斜口5下移，迫使夹片3上端张开，夹片复位弹簧10压缩，夹片3下端收拢，实现物件夹紧；
步骤三：释放锁柄4上端，限位摩擦片12锁定内轴2，限制其发生滑动，确保物件固定、搬运或吊装过程处于夹持状态；
步骤四：要释放物件时，再次捏住锁柄4上端，压缩锁柄复位弹簧11，末端限位摩擦片12脱离内轴2，内轴复位弹簧9释放，推动内轴2向下滑动，固件斜口5向脱离夹片3的方向运动，夹片复位弹簧10释放，夹片3下端张开，实现被夹持物件释放。

Claims (10)

1.一种自动夹持装置，其特征在于：它包括固件（1），所述固件（1）的内部加工有第一腔体（13），所述第一腔体（13）的内部通过滑动配合有内轴（2）；所述内轴（2）和第一腔体（13）之间设置有防止内轴（2）脱落的防脱结构；所述固件（1）的底部设置有固件斜口（5），所述固件斜口（5）的内部加工有第二腔体（16），所述内轴（2）的下部与第二腔体（16）构成滑动配合；
所述固件（1）上设置有用于对内轴（2）的轴向位置锁定的轴向锁紧机构；
所述第二腔体（16）和内轴（2）的下部之间安装有用于驱动内轴（2）升降复位的内轴复位机构；
所述内轴（2）的下部外侧壁上通过夹片转轴（8）转动安装有夹片（3），所述夹片（3）的顶端与固件斜口（5）的底端设置有楔形结构；
所述夹片（3）和内轴（2）之间设置有用于驱动夹片（3）复位的夹片复位机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动夹持装置，其特征在于：所述固件（1）的顶部中心部位预留有吊环（7）。
3.根据权利要求1所述的一种自动夹持装置，其特征在于：所述防脱结构包括设置在第一腔体（13）内侧壁上的限位环（15），所述限位环（15）与设置在内轴（2）顶部端头的限位轴环（14）相配合。
4.根据权利要求1所述的一种自动夹持装置，其特征在于：所述固件（1）采用剖分式结构，并通过组装构成整体结构；所述第一腔体（13）和第二腔体（16）之间相连通，并用于穿过内轴（2）。
5.根据权利要求1所述的一种自动夹持装置，其特征在于：所述轴向锁紧机构包括对称布置的锁柄（4），所述锁柄（4）通过锁柄转轴（6）转动安装在固件（1）的外侧壁上；所述锁柄（4）的顶部通过锁柄复位弹簧（11）与固件（1）的外壁配合相连，所述锁柄（4）的底端设置有夹臂，夹臂穿过加工在固件（1）上的夹臂通孔（20），且在夹臂的末端固定有限位摩擦片（12），限位摩擦片（12）与内轴（2）的外侧壁相配合，并对其夹紧锁定。
6.根据权利要求5所述的一种自动夹持装置，其特征在于：所述锁柄复位弹簧（11）初始处于压缩状态，并始终保证限位摩擦片（12）与内轴（2）之间相锁紧配合。
7.根据权利要求1所述的一种自动夹持装置，其特征在于：所述内轴复位机构包括设置在第二腔体（16）内顶端的第一定位柱（23）和设置在内轴（2）的下部顶端的第二定位柱（24），所述第一定位柱（23）和第二定位柱（24）之间设置有内轴复位弹簧（9）。
8.根据权利要求1所述的一种自动夹持装置，其特征在于：所述楔形结构包括加工在固件斜口（5）下口外壁上的上楔形面（17），所述上楔形面（17）与加工在夹片（3）上部的下楔形面（18）相配合，并驱动夹片（3）绕着夹片转轴（8）转动锁紧。
9.根据权利要求1所述的一种自动夹持装置，其特征在于：所述夹片复位机构包括固定在夹片（3）内侧壁上的第三定位柱（26）和固定在内轴（2）外侧壁上的第四定位柱（25），所述第三定位柱（26）和第四定位柱（25）之间定位安装有夹片复位弹簧（10）；
所述夹片（3）的底端内侧壁上加工有锁紧钩头（19）。
10.权利要求1-9任意一项所述自动夹持装置的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：在使用本装置时，将装置置于需夹持的物件（21）之上，捏住锁柄（4）上端，压缩锁柄复位弹簧（11），末端限位摩擦片（12）脱离内轴（2），内轴复位弹簧（9）释放，推动内轴（2）向下滑动，固件斜口（5）向脱离夹片（3）的方向运动，夹片复位弹簧（10）释放，夹片（3）下端张开，以便被夹持物件放入夹片（3）之间；
步骤二：捏住锁柄（4）上端，下压固件（1），使内轴（2）向上滑动，固件斜口（5）下移，迫使夹片（3）上端张开，夹片复位弹簧（10）压缩，夹片（3）下端收拢，实现物件夹紧；
步骤三：释放锁柄（4）上端，限位摩擦片（12）锁定内轴（2），限制其发生滑动，确保物件固定、搬运或吊装过程处于夹持状态；
步骤四：要释放物件时，再次捏住锁柄（4）上端，压缩锁柄复位弹簧（11），末端限位摩擦片（12）脱离内轴（2），内轴复位弹簧（9）释放，推动内轴（2）向下滑动，固件斜口（5）向脱离夹片（3）的方向运动，夹片复位弹簧（10）释放，夹片（3）下端张开，实现被夹持物件释放。
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