CN113353319B - 纸币捆扎装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出的纸币捆扎装置及其使用方法，该装置包括：传送机构，用于输送捆扎组件；裁剪机构，其包括第一检测组件和剪切组件，第一检测组件用于检测捆扎组件的长度，剪切组件用于剪切捆扎组件；收集机构，其包括第二检测组件、收集板，第二检测组件用于检测纸币的数量，收集板用于收集纸币；输出机构，用于输送完成捆扎的纸币；捆扎机构，其包括捆扎组件、压紧组件以及封装组件，封装组件用于封装捆扎组件的两端以使其捆扎纸币，压紧组件通过一转轴与收集板连接，转轴带动压紧组件转动以使其贴合于收集板上的纸币的上表面，并带动收集板旋转，以使收集板与滑板平行。本发明能够实现纸币捆扎的全自动化，全程无需人工参与，大大提高纸币捆扎效率。

Description

纸币捆扎装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及片状产品的捆扎技术领域，特别涉及一种纸币捆扎装置及其使用方法。

背景技术

众所周知，纸币在人们的日常生活中起着十分重要的作用，是社会经济发展以及货物商品流通过程中必不可少的媒介。

现有技术中，为了方便纸币的流通与使用，通常会对纸币进行整理并捆扎，目前纸币的整理捆扎操作方式为半自动化，具体为工人首先借助清点机对纸币进行整理，再利用机械设备使用捆扎带以将纸币进行捆扎，该捆扎方式具有以下问题：

1.捆扎自动化程度不高，导致捆扎效率较低，难以满足实际生产需求；

2.捆扎带粘合不整齐，且成捆纸币容易松动。

发明内容

基于此，本发明的目的是提出一种纸币捆扎装置及其使用方法，以解决半自动化捆扎方式导致的捆扎效率低及成捆纸币容易松动的问题。

本发明提出的一种纸币捆扎装置，该装置包括：

传送机构，用于输送捆扎组件；

裁剪机构，其包括第一检测组件和剪切组件，所述第一检测组件与所述剪切组件电连接，所述第一检测组件用于检测所述捆扎组件的长度，所述剪切组件用于剪切所述捆扎组件；

收集机构，其包括第二检测组件、收集板，所述第二检测组件用于检测所述纸币的数量，所述收集板用于收集所述纸币；

输出机构，其包括滑板，所述滑板用于输送已完成捆扎的所述纸币；

捆扎机构，其包括所述捆扎组件、压紧组件以及封装组件，所述封装组件用于封装所述捆扎组件的两端以使其捆扎所述纸币，所述压紧组件通过一转轴与所述收集板连接，所述转轴带动所述压紧组件转动，使所述压紧组件贴合于所述收集板上的所述纸币的上表面，并带动所述收集板旋转，以使所述收集板抵靠所述限位板；

所述控制器分别与所述收集机构、所述传送机构、所述裁剪机构以及所述捆扎机构电连接，捆扎时所述传送机构输送捆扎组件至所述收集板处，当所述第一检测组件检测所述捆扎组件达到预设长度时，所述控制器控制传送机构停止运输，当所述收集机构上的纸币达到指定数量时，所述控制器控制剪切组件将所述捆扎组件切断，所述压紧组件将纸币压紧，同时封装组件将捆扎组件两端封装以实现对纸币的捆扎。

根据上述的纸币捆扎装置，通过采用全自动化捆扎代替传统操作方式，全程无需人工参与，大大提高捆扎效率。具体为通过设置第二检测组件和收集板，以实现对指定数量的纸币进行收集，待纸币达到设定数量后，剪切组件将指定长度的捆扎组件切断，转轴带动压紧组件转动至纸币的上表面实现其与纸币的贴合，并继续转动以带动收集板向下旋转而抵靠在限位板上，实现对成捆纸币的有效压紧，从而避免成捆纸币松动，再利用封装组件将捆扎组件的两端封装以完成对纸币的捆扎，通过裁剪设定长度的捆扎组件，同时设置封装组件用于实现捆扎组件两端的封装，能够保证捆扎组件的粘合整齐，最后推出器将成捆纸币推出收集板，整个捆扎过程高度自动化，解决了传统捆扎方式导致的捆扎效率低及成捆纸币容易松动的问题。

进一步的，所述压紧组件包括固定部和压紧部，所述压紧组件通过所述固定部设置在所述转轴上，所述压紧部包括金属板和设于所述金属板上的多个压把手指，所述金属板上设有安装结构，所述压把手指通过所述安装结构固定在所述金属板上，所述压把手指用于压合所述纸币。

进一步的，所述收集板中部设有收集部，所述收集部为弧形结构，所述收集部用于收集所述纸币，所述金属板至少设有三个，所述金属板分别设置在所述固定部的侧壁中部和侧壁两侧，位于中部所述金属板上的所述压把手指的高度大于两侧所述金属板上的所述压把手指的高度。

进一步的，所述压把手指朝向所述纸币的一面为平整面，所述安装结构包括设于所述固定部上的螺孔和设于所述螺孔上的螺栓，所述压把手指固定设置在所述螺栓上。

进一步的，所述收集板的前端设有一压带头，所述压带头包括安装板和推压组件，所述安装板用于将所述压带头设置在一竖杆上，当所述纸币到达指定数量后，所述推压组件推压所述捆扎组件末端，以使所述捆扎组件末端贴合于所述纸币的上表面。

进一步的，所述推压组件包括压块、传动轴以及弹簧，所述弹簧设于所述压块的下端，所述弹簧远离所述压块的一端设有底座，所述传动轴设于所述压块和所述底座之间，且所述传动轴贯穿所述压块并与其活动连接，所述传动轴靠近所述压块的一端设有限位组件。

进一步的，所述剪切组件包括用于裁剪所述捆扎组件的剪切刀、用于驱动所述剪切刀裁剪的气缸以及用于控制所述气缸运行的电磁阀，所述电磁阀与所述控制器电连接。

进一步的，所述传送机构包括传动组件和电机，所述电机用于驱动所述传动组件转动，以使所述捆扎组件预送到所述压紧组件上。

进一步的，所述传动组件包括第一滑动轮、第二滑动轮以及基台，所述第一滑动轮设置在所述基台上，所述捆扎组件套接在所述第一滑动轮，并沿着所述第二滑动轮的切线方向进行输送。

本发明还提供一种基于纸币捆扎装置的使用方法，包括如下步骤：

所述传送机构输送所述捆扎组件至所述收集板处，当所述第一检测组件检测所述捆扎组件达到预设长度时，所述控制器控制所述传送机构停止运输；

所述收集机构不断收集纸币，当所述第二检测组件检测到所述收集机构上的纸币达到指定数量时，所述控制器控制所述剪切组件将所述捆扎组件切断；

所述压紧组件转动并贴合纸币的上表面，以将纸币压紧，同时所述封装组件将所述捆扎组件的两端封装，以实现对纸币的捆扎；

所述控制器控制所述输出机构将已完成捆扎的纸币输出，重复上述步骤。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施例了解到。

附图说明

图1为本发明一实施例提出的纸币捆扎装置的结构示意图；

图2为本发明一实施例提出的纸币捆扎装置的左视图；

图3为本发明纸币捆扎装置中的收集板的结构示意图；

图4为本发明纸币捆扎装置中的压紧组件的结构示意图；

图5为本发明纸币捆扎装置中的压带头的结构示意图；

图6为本发明一实施例提出的纸币捆扎方法的流程图。

主要元组件符号说明：

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提出的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块（单元）的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

请参阅图1至图5，所示为本发明一实施例中的纸币捆扎装置100的结构示意图，该装置包括：传送机构、收集机构、裁剪机构、捆扎机构、输出机构、控制器，且控制器，控制器分别与收集机构、传动机构、裁剪机构以及捆扎机构电连接；

其中，传送机构用于输送捆扎组件401；在本实施例中，传送机构包括传动组件和电机101，电机101与控制器电连接，控制器控制电机101运行，以驱动传动组件转动，使捆扎组件401得以输送到压紧组件402上，传动组件包括第一滑动轮102、第二滑动轮103以及基台104，第一滑动轮102设置在基台104上，捆扎组件401套接在第一滑动轮102，并沿着第二滑动轮103的切线方向进行输送，在本实施例中，第一滑轮固定在基台104的上端，第二滑轮安装在基台104的第一滑轮的侧壁下端，需要说明的是，在第一张纸币未到达收集板201之前，捆扎组件401先通过电机101预送到压紧板上，而后才开始收集纸币，此时纸币与捆扎组件401相互垂直。

在实际使用过程中，为了提高工作效率，在第一滑轮和第二滑轮之间还设有一光电开关105，基台104侧面设有一蜂鸣器106，光电开关105、蜂鸣器106均与控制器电连接，且光电开关105用于检测是否有捆扎带通过，生产时若第一滑动轮102上的捆扎组件401使用完后，则光电开关105检测不到有捆扎组件401经过，光电开关105向控制器发出触发指令，控制蜂鸣器106报警，以提醒工作人员补充捆扎组件401，从而有效提高工作效率。

进一步的，收集机构包括第二检测组件、收集板201，第二检测组件用于检测纸币的数量，收集板201用于收集纸币；在本实施例中，设定每捆纸币数量为一百张，其中第二检测组件为一传感器，当传感器检测到收集板201上的纸币数量达到一百张时，停止收集，此时传感器将信号传送给控制器，控制器触发指令以控制裁剪机构将将捆扎组件401切断。

进一步的，裁剪机构包括第一检测组件301和剪切组件，第一检测组件301与剪切组件电连接，第一检测组件301用于检测捆扎组件401的长度，剪切组件用于剪切捆扎组件401；在本实施例中，第一检测组件301为一旋转脉冲式编码器，设定捆扎组件401的长度为4.5厘米，在驱动电机101输送捆扎组件401到压紧板的过程中，当旋转式脉冲编码器检测到捆扎组件401的长度达到4.5厘米时，旋转式脉冲编码器将信号发送到控制器，控制器控制电机101停止运行，需要说明的是，不论是每捆纸币的数量或是捆扎组件401的长度，都是根据实际生产需求进行确定的，在本发明的其他实施例中，用户可根据实际生产工艺要求设置成数值。

具体的，剪切组件包括用于裁剪捆扎组件401的剪切刀302、用于驱动剪切刀302裁剪的气缸303以及用于控制气缸303运行的电磁阀304，电磁阀304与控制器电连接，在本实施例中，当控制器接收到传感器发出的信号时，即纸币达到设定数量一百张，控制器触发驱动气缸303对应的电磁阀304开启，驱动气缸303收缩，剪切刀302将捆扎组件401切断，以便进行纸币捆扎工作。

进一步的，捆扎机构包括捆扎组件401、压紧组件402以及封装组件403，封装组件403用于封装捆扎组件401的两端以使其捆扎纸币，压紧组件402通过一转轴70与收集板201连接，转轴70带动压紧组件402转动以使其贴合于收集板201上的纸币的上表面，并带动收集板201旋转，以使收集板201抵靠限位板501。

可以理解的，为了有效防止百张纸币在捆扎后出现松动的情况，压紧组件402具体包括固定部和压紧部，压紧组件402通过该固定部设置在转轴70上，压紧部包括金属板4021和设于金属板4021上的多个压把手指4022，金属板4021上设有安装结构，压把手指4022通过安装结构固定在金属板4021上，压把手指4022用于压合纸币，在本实施例中，金属板4021共设有三个，且金属板4021分别设置在所述固定部的侧壁中部和侧壁两侧，每个金属板4021上设有两个压把手指4022，位于中部所述金属板4021上的所述压把手指4022的高度大于两侧所述金属板4021上的所述压把手指4022的高度，优先的，压把手指4022为一片状金属，且压把手指4022朝向纸币的一面为平整面，安装结构具体包括设于固定部上的螺孔以及装配于螺孔上的螺栓4023，螺栓4023与压把手指4022螺接，以使压把手指4022固定设置在螺栓4023上。

在实际使用过程中，由于需要先将百张纸币压紧再进行捆扎，也就是说在未完成捆扎动作前，压紧组件402不能复位，从而导致在实际捆扎过程中压把手指4022的厚度被叠加到捆扎组件401当中，当捆扎动作结束，压紧组件402复位后，捆扎组件401与纸币之间的压把手指4022抽出导致存在间隙，影响捆扎效果，基于此，在所述收集板201中部设有收集部2011，所述收集部2011为弧形结构，所述收集部2011用于收集所述纸币，由于收集部2011存在的弧度，在捆扎时，纸币受压紧组件402的作用力成一定弧度的弯曲，待压紧组件402抽出复位后，成捆纸币60回弹以消除压板手指造成的空隙，从而使得纸币的捆扎更加紧凑，捆扎效果更佳。

示例而非限定，在本实施例中，封装组件403为一热接烫头，由于热接烫头的温度较高，能够将捆扎组件401末端瞬间融化成胶状，从而使得捆扎组件401的两端粘合，以实现对一百张纸币的捆扎。

可以理解的，由于捆扎组件401是属于平面输送的，且捆扎组件401的两端位于百张纸币的左右两侧，为使捆扎组件401的两末端重叠，所述收集板201的前端设有一压带头80，所述压带头80包括安装组件801和推压组件，所述安装组件801用于将所述压带头安装在一竖杆上，当所述纸币到达指定数量后，所述推压组件推压所述捆扎组件401末端，以使所述捆扎组件401末端贴合于所述纸币的上表面，在本实施例中，所述推压组件包括压块8021、传动轴8022以及弹簧8023，所述弹簧8023设于所述压块8021的下端，所述弹簧8023远离所述压块8021的一端设有底座803，所述传动轴8022设于所述压块8021和所述底座803之间，且所述传动轴8022贯穿所述压块8021并与其活动连接，所述传动轴8022靠近所述压块8021的一端设有限位组件804，实际生产时，捆扎组件401受百张纸币的重力影响，其右端会上翘，当压紧组件402带动收集板201旋转到限位板501上时，捆扎组件401的右端与推压组件接触，压块8021下压以使捆扎组件401的右端贴合于百张纸币的上表面，此时弹簧8023处于压缩状态，可以理解的，当捆扎组件401完成对百张纸币的捆扎动作后，利用弹簧8023的弹力将压块8021复位，直至压块8021的上表面接触到设置在传动轴轴端的限位组件804停止，对于捆扎组件401的左端，热接烫头在工作时由控制器控制向上顶伸，将捆扎组件401的左端也推压到百张纸币的上表面并压紧，使得捆扎组件401的两端进行重叠并完成粘合，动作完成后，热接烫头和压带头80复位。

进一步的，该装置还包括输出机构，输出机构包括推出器和限位板501，推出器与控制器电连接，当完成捆扎动作后，推出器将成捆纸币60推送出收集板201。

综上，本发明提供的纸币捆扎装置100，通过采用全自动化捆扎代替传统操作方式，全程无需人工参与，大大提高捆扎效率。具体为通过设置第二检测组件和收集板201，以实现对指定数量的纸币进行收集，待纸币达到设定数量后，剪切组件将指定长度的捆扎组件401切断，转轴70带动压紧组件402转动至纸币的上表面实现其与纸币的贴合，并继续转动以带动收集板201向下旋转而抵靠在限位板501上，实现对成捆纸币60的有效压紧，从而避免成捆纸币60松动，再利用封装组件403将捆扎组件401的两端封装以完成对纸币的捆扎，通过裁剪设定长度的捆扎组件401，同时设置封装组件403用于实现捆扎组件401两端的封装，能够保证捆扎组件401的粘合整齐，最后推出器将成捆纸币60推出收集板201，整个捆扎过程高度自动化，解决了传统捆扎方式导致的捆扎效率低及成捆纸币60容易松动的问题。

请参阅图6，本发明还提出一种纸币捆扎装置100的使用方法，具体包括如下步骤：

S1:所述传送机构输送所述捆扎组件401至所述收集板处，当所述第一检测组件301检测所述捆扎组件401达到预设长度时，所述控制器控制所述传送机构停止运输；

S2:所述收集机构不断收集纸币，当所述第二检测组件检测到所述收集机构上的纸币达到指定数量时，所述控制器控制所述剪切组件将所述捆扎组件401切断；

S3:所述压紧组件402转动并贴合纸币的上表面，以将纸币压紧，同时所述封装组件403将所述捆扎组件401的两端封装，以实现对纸币的捆扎；

S4：所述控制器控制所述输出机构将已完成捆扎的纸币输出，重复上述步骤。

根据本发明提出的纸币捆扎装置的使用方法，能够实现对纸币捆扎工作的全自动化，提高生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种纸币捆扎装置，其特征在于，包括：

传送机构，用于输送捆扎组件；

裁剪机构，其包括第一检测组件和剪切组件，所述第一检测组件与所述剪切组件电连接，所述第一检测组件用于检测所述捆扎组件的长度，所述剪切组件用于剪切所述捆扎组件；

收集机构，其包括第二检测组件、收集板，所述第二检测组件用于检测所述纸币的数量，所述收集板用于收集所述纸币；

输出机构，其包括推出器和限位板，所述推出器用于推送所述纸币；

捆扎机构，其包括所述捆扎组件、压紧组件以及封装组件，所述封装组件用于封装所述捆扎组件的两端以使其捆扎所述纸币，所述压紧组件通过一转轴与所述收集板连接，所述转轴带动所述压紧组件转动，使所述压紧组件贴合于所述收集板上的所述纸币的上表面，并带动所述收集板旋转，以使所述收集板抵靠所述限位板；

控制器，所述控制器分别与所述收集机构、所述传送机构、所述裁剪机构以及所述捆扎机构电连接，捆扎时所述传送机构输送捆扎组件至所述收集板处，当所述第一检测组件检测所述捆扎组件达到预设长度时，所述控制器控制传送机构停止运输，当所述收集机构上的纸币达到指定数量时，所述控制器控制剪切组件将所述捆扎组件切断，所述压紧组件将纸币压紧，同时封装组件将捆扎组件两端封装以实现对纸币的捆扎；

其中，所述压紧组件包括固定部和压紧部，所述压紧组件通过所述固定部设置在所述转轴上，所述压紧部包括金属板和设于所述金属板上的多个压把手指，所述金属板上设有安装结构，所述压把手指通过所述安装结构固定在所述金属板上，所述压把手指用于压合所述纸币；

以及，所述收集板中部设有收集部，所述收集部为弧形结构，所述收集部用于收集所述纸币，所述金属板至少设有三个，所述金属板分别设置在所述固定部的侧壁中部和侧壁两侧，位于中部所述金属板上的所述压把手指的高度大于两侧所述金属板上的所述压把手指的高度，以通过所述压把手指在压合所述纸币的上表面时使得所述纸币弯曲贴合于所述收集部之上；

当压紧组件带动收集板旋转到限位板上时，捆扎组件的右端与推压组件接触，压块下压以使捆扎组件的右端贴合于纸币的上表面，弹簧变化至压缩状态，当捆扎组件完成对纸币的捆扎后，压块接触传动轴端部的限位组件以停止运动。

2.根据权利要求1所述的纸币捆扎装置，其特征在于，所述压把手指朝向所述纸币的一面为平整面，所述安装结构包括设于所述固定部上的螺孔和设于所述螺孔上的螺栓，所述压把手指固定设置在所述螺栓上。

3.根据权利要求1所述的纸币捆扎装置，其特征在于，所述收集板的前端设有一压带头，所述压带头包括安装板和推压组件，所述安装板用于将所述压带头安装在一竖杆上，当所述纸币到达指定数量后，所述推压组件推压所述捆扎组件末端，以使所述捆扎组件末端贴合于所述纸币的上表面。

4.根据权利要求3所述的纸币捆扎装置，其特征在于，所述推压组件包括压块、传动轴以及弹簧，所述弹簧设于所述压块的下端，所述弹簧远离所述压块的一端设有底座，所述传动轴设于所述压块和所述底座之间，且所述传动轴贯穿所述压块并与其活动连接，所述传动轴靠近所述压块的一端设有限位组件。

5.根据权利要求1所述的纸币捆扎装置，其特征在于，所述剪切组件包括用于裁剪所述捆扎组件的剪切刀、用于驱动所述剪切刀裁剪的气缸以及用于控制所述气缸运行的电磁阀，所述电磁阀与所述控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的纸币捆扎装置，其特征在于，所述传送机构包括传动组件和电机，所述电机用于驱动所述传动组件转动，以使所述捆扎组件预送到所述压紧组件上。

7.根据权利要求6所述的纸币捆扎装置，其特征在于，所述传动组件包括第一滑动轮、第二滑动轮以及基台，所述第一滑动轮设置在所述基台上，所述捆扎组件套接在所述第一滑动轮，并沿着所述第二滑动轮的切线方向进行输送。

8.如权利要求1-7任一项所述的纸币捆扎装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

所述传送机构输送所述捆扎组件至所述收集板处，当所述第一检测组件检测所述捆扎组件达到预设长度时，所述控制器控制所述传送机构停止运输；

所述收集机构不断收集纸币，当所述第二检测组件检测到所述收集机构上的纸币达到指定数量时，所述控制器控制所述剪切组件将所述捆扎组件切断；

所述压紧组件转动并贴合纸币的上表面，以将纸币压紧，同时所述封装组件将所述捆扎组件的两端封装，以实现对纸币的捆扎；

所述控制器控制所述输出机构将已完成捆扎的纸币输出，重复上述步骤。

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