CN113351977A - 一种自动上料进给的电阻焊焊接接工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动上料进给的电阻焊焊接接工装，包括支架、中间架，所述支架上设置有送料机构，中间架上设置有焊接机构和下料机构，所述送料机构包括设置在中间架两侧的传送带，两个传送带同步的沿着相对方向或相反方向运行，所述每个传送带上均设置有夹紧装置，所述管状工件通过夹紧装置夹紧一端，并在传送带的带动下，使两个管状工件紧密对接，对接完成后焊接机构工作，完成焊接。

Description

一种自动上料进给的电阻焊焊接接工装

技术领域

本实用涉及焊接技术领域，尤其涉及一种自动上料进给的电阻焊焊接接工装。

背景技术

电阻焊作为一种焊接的方法，指的是在对两个工件部件的接触部施加压力的状态下接通电流，通过产生的电阻热进行焊接。在此类焊接中，将两个管状工件对接在一起使其断面紧密接触,利用电阻热加热到热塑性状态,然后迅速施加顶锻力，而完成的焊接方法为电阻焊，现有的电阻焊设备中大多不具备不具备自动上料和下料功能。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明提供了一种自动上料进给的电阻焊焊接接工装。

为了解决上述技术问题，本发明提供的传动装置，包括支架、中间架和控制器，所述支架上设置有送料机构，中间架上设置有焊接机构和下料机构，所述送料机构包括设置在中间架两侧的传送带，两个传送带同步的沿着相对方向或相反方向运行，所述每个传送带均通过V带与驱动机构相连接，所述传送带动上设置有夹紧装置，夹紧装置用于夹紧管状工件，所述支架上端面位于中间架的两侧设置有定位装置。

优选的，焊接机构包括支撑板、第一气缸、连接板、弧形板和焊接电极，所述支撑板包括两个，对称设置在管状工件的两侧，两个支撑板的相对面固定有第一气缸，第一气缸的活塞杆上的固定有连接板，所述连接板通过中间杆与弧形板相连接，弧形板上设置有焊接电极。

优选的，下料机构为五轴机械爪，五轴机械爪固定在中间架上。

优选的，夹紧装置包括传送台，传送台设置在传送带上，传送台跟随传送带同步运动，所述传送台上固定设置有夹紧台，夹紧台的两侧通过螺钉固定有竖板，两个竖板的相背面固定设置有第二气缸，第二气缸的活塞杆穿过竖板与V形夹块相连接。

优选的，定位装置包括V形定位块，V形定位块固定在支架上端面上。

优选的，V形定位块通过螺栓固定在支架上端面上，V形定位块与支架之间设置有垫片。

增益效果：本发明相对于现有技术，实现管状工件电阻焊的自动上料下料的过程，焊接效率更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是初始状态下的结构示意图；

图2是焊接状态下的结构示意图；

图3是夹紧装置结构示意图；

图4是定位装置结构示意图；

图5是焊接机构结构示意图；

图中：1支架，2中间架，3夹紧装置，301传送台，302夹紧台，303竖板，304第二气缸，305V形夹块，4定位装置，401V形定位块，402垫片，5下料机构，6焊接机构，601支撑板，602第一气缸，603连接板，604中间杆，605弧形板，606焊接电极，7传送带，8V带，9驱动机构，10管状工件。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图所示，本实施例提供的一种自动上料进给的电阻焊焊接接工装，包括支架1、中间架2和控制器，所述支架1上设置有送料机构，中间架2上设置有焊接机构6和下料机构5。

送料机构包括设置在中间架两侧的传送带7，两个传送带7同步的沿着相对方向或相反方向运行，每个传送带7均通过V带8与驱动机构9相连接，驱动机构9为交流电机，交流电机与控制器电性连接，在控制器的控制下，可实现电机的正转与反转。

传送带7动上设置有传送台301，传送台301可跟随传送带7同步移动；

传送台301上包括有夹紧装置3，夹紧装置3用于夹紧管状工件10，夹紧装置3包括有夹紧台302，夹紧台302的两侧通过螺钉固定有竖板303，两个竖板303的相背面固定设置有第二气缸304，第二气缸304与控制器电性连接，第二气缸304的活塞杆穿过竖板303与V形夹块305相连接，在第二气缸304的带动下两V形夹块305相互靠近或远离，实现夹紧或放松。

支架1上端面位于中间架2的两侧设置有定位装置4，定位装置4包括V形定位块401，V形定位块401固定在支架1上端面上，进一步的，为了保证V形定位块401定位轴心与两个V形夹块305的轴心相重合，V形定位块401与支架1之间设置有垫片402。

焊接机构6包括支撑板601、第一气缸602、连接板603、弧形板605和焊接电极606，所述支撑板601包括两个，对称设置在管状工件10的两侧，两个支撑板601的相对面固定有第一气缸602，第一气缸602与控制器电性连接，且第一气缸602的活塞杆上的固定有连接板603，所述连接板603通过中间杆604与弧形板605相连接，弧形板605上设置有焊接电极606，焊接电极606与外部的焊接电源相连接。

下料机构5为五轴机械爪，五轴机械爪固定在中间架2上。

本发明工作原理：将本装置与管状工件10的输入设备相连接，即本装置的两侧可实时输入管状工件10，两侧的管状工件10运输至夹紧装置3处，第二气缸304工作，带动V形夹块305夹紧管状工件10，进而驱动机构9工作，带动两个夹紧装置3向相对方向运动，直至两个管状工件10紧密对接，然后焊接机构6开始工作，焊接电极606在第一气缸602的驱动下，与管状工件10相接触，利用电阻热加热到热塑性状态，在此过程中，驱动机构9是一直工作的，故存在着一个对接压力，直至完成焊接，焊接完成后，下料机构5工作，即五轴机械爪抓住工件，焊接电极606在第一气缸602的驱动下返回初始位置，夹紧装置3放开管状工件10，机械爪将工件放置到指定的物料存放处，驱动机构9反转带动夹紧装置3返回初始位置，完成一个循环，周而复始。

以上所述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种自动上料进给的电阻焊焊接接工装，其特征在于：包括支架（1）、中间架（2）和控制器，所述支架（1）上设置有送料机构，中间架（2）上设置有焊接机构（6）和下料机构（5），所述送料机构包括设置在中间架（2）两侧的传送带（7），两个传送带（7）同步的沿着相对方向或相反方向运行，所述每个传送带（7）均通过V带（8）与驱动机构（9）相连接，所述传送带动（7）上设置有夹紧装置（3），夹紧装置（3）用于夹紧管状工件（10），所述支架（1）上端面位于中间架（2）的两侧设置有定位装置（4）。

2.如权利要求1所述的一种自动上料进给的电阻焊焊接接工装，其特征在于：所述焊接机构（6）包括支撑板（601）、第一气缸（602）、连接板（603）、弧形板（605）和焊接电极（606），所述支撑板（601）包括两个，对称设置在管状工件（10）的两侧，两个支撑板（601）的相对面固定有第一气缸（602），第一气缸（602）的活塞杆上的固定有连接板（603），所述连接板（603）通过中间杆（604）与弧形板（605）相连接，弧形板（605）上设置有焊接电极（606）。

3.如权利要求1所述的一种自动上料进给的电阻焊焊接接工装，其特征在于：所述下料机构（5）为五轴机械爪，五轴机械爪固定在中间架（2）上。

4.如权利要求1所述的一种自动上料进给的电阻焊焊接接工装，其特征在于：所述夹紧装置（3）包括传送台（301），传送台（301）设置在传送带（7）上，传送台（301）跟随传送带（7）同步运动，所述传送台（301）上固定设置有夹紧台（302），夹紧台（302）的两侧通过螺钉固定有竖板（303），两个竖板（303）的相背面固定设置有第二气缸（304），第二气缸（304）的活塞杆穿过竖板（303）与V形夹块（305）相连接。

5.如权利要求1所述的一种自动上料进给的电阻焊焊接接工装，其特征在于：所述定位装置（4）包括V形定位块（401），V形定位块（401）固定在支架（1）上端面上。

6.如权利要求5所述的一种自动上料进给的电阻焊焊接接工装，其特征在于：所述V形定位块（401）通过螺栓固定在支架（1）上端面上，V形定位块（401）与支架（1）之间设置有垫片（402）。

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