CN113351778A - 一种伺服冲床板材原料定位冲压用夹持移动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及伺服设备技术领域，具体涉及一种伺服冲床板材原料定位冲压用夹持移动机构，包括冲压机构，所述冲压机构包括连接板，所述连接板的顶部一端固定设置有夹持移动机构。本发明中，通过升降单元调整夹持移动机构的高度，从而便于对板材原料进行夹持移动，通过于升降单元的一侧设置有反转单元，利用反转单元中的气缸能带动夹持单元进行位移，从而能将原料等移动到伺服冲床中，通过电动伸缩杆的伸缩能带动连接夹持单元的转动臂进行一定角度的转动，从而能调整夹持单元的角度对原料板材进行夹持移动，从而能极其方便的完成对工件的夹持工作,从而具有动态调节的特性,使用性能强,且结构简单,布局合理,制造和维护成本低廉,适合推广使用。

Description

一种伺服冲床板材原料定位冲压用夹持移动机构
技术领域
本发明涉及伺服设备技术领域，具体涉及一种伺服冲床板材原料定位冲压用夹持移动机构。
背景技术
伺服冲床以伺服马达作为直接的动力来源，通过螺杆、曲柄连杆及肘杆等方式，将马达产生的驱动力转化为滑块的直线运动，运用伺服马达可编程化控制的特性，完美的控制滑块的运动形式，以满足冲压加工多样及智能等需求，具有滑块速度可控、难成形材料易制性、节能环保、一机多用及智能化等优势，是目前公认的第三代冲床，是冲压行业发展的主流趋势。
伺服是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制***，在物体被伺服冲压前需要使用夹持设备等搬运到冲床上，现有的主要是人工移动和智能机械臂移动，人工搬运移动需要大量的人力，且效率不高，而使用智能机械臂则需要花费较多的成本，目前的夹持移动设备在对竖直或者斜角度放置的原料较难以进行夹持移动，且在对像铝板等容易形变的物体进行夹持时可能会造成表面的损坏。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种伺服冲床板材原料定位冲压用夹持移动机构，通过于伺服冲床板材原料定位冲压用夹持移动机构中设置有夹持移动单元，且于夹持移动单元中设置有升降单元，通过于升降单元中设置有连接内螺纹块的定位板，且内螺纹块中旋合连接有螺纹杆一，从而能够通过驱动电机一驱动螺纹杆转动来调整夹持移动机构的高度，从而便于对板材原料进行夹持移动，通过于升降单元的一侧设置有反转单元，利用反转单元中的气缸能带动夹持单元进行位移，从而能将原料等移动到伺服冲床中，通过电动伸缩杆的伸缩能带动连接夹持单元的转动臂进行一定角度的转动，从而能调整夹持单元的角度对原料板材进行夹持移动，从而能极其方便的完成对工件的夹持工作,从而具有动态调节的特性,使用性能强,且结构简单,布局合理,制造和维护成本低廉,适合推广使用；通过于夹持单元中设置有两个限位杆，且两个限位杆上对称滑动设置有两个滑动块，两个滑动块的一端均转动设置有转动杆，从而通过驱动电机二能带动螺纹杆二转动，从而能带动移动板进行移动，从而能通过移动板带动两个转动杆进行等角度的转动，而通过转动杆能带动两个滑动块在限位杆上滑动，从而能带动两个夹持板对原料板材进行夹持，在翻转单元的作用下便于对竖直放置的工件进行夹持，由于滑动块和夹持板之间设置有拉伸弹簧，且夹持板的侧壁上设置有橡胶垫，从而能在对铝板等易形变的物体进行夹持时不会对其表面造成损坏；通过于夹持移动机构相对一侧设置有两个连接伺服冲床的匚型板二，且匚相板二上设置有多个滚轮一，与滚轮一相对的滚轮二的顶部设置有连接挤压弹簧的固定柱，且固定柱与套筒相滑动，从而能便于夹持移动机构将板材原料***到滚轮一和滚轮二之间，从而能对板材原料进行定位，便于伺服冲床对其进行冲压。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种伺服冲床板材原料定位冲压用夹持移动机构，包括冲压机构，所述冲压机构包括连接板，所述连接板的顶部一端固定设置有夹持移动机构，所述夹持移动机构包括用于调整高度的升降单元，所述升降单元上固定设置有用于调整角度的翻转单元，所述翻转单元的一端转动设置有用于夹持原料的夹持单元；
所述冲压机构包括伺服冲床，所述伺服冲床的两侧壁上均固定连接有两个连接臂，位于一侧的两个所述连接臂的顶部固定连接有匚型板二，所述匚型板二的内底壁上等距离固定连接有多个固定座二，多个所述固定座二中均转动连接有滚轮一，所述伺服冲床一侧壁的底端固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定设置有原料箱。
进一步在于，所述升降单元包括与连接板固定连接的L型板，所述L型板的两侧壁上均滑动卡接有卡接臂，两个所述卡接臂的一端固定连接有定位板一，所述定位板一的一侧壁上固定连接有内螺纹块，所述内螺纹块中旋合连接有与L型板转动连接的螺纹杆一，所述螺纹杆一的底端与驱动电机一的输出端固定连接，通过升降单元能调整夹持移动机构的高度，从而便于夹持移动机构将板材原料***到两个匚型板二之间。
进一步在于，所述翻转单元包括与定位板一固定连接的气缸，所述气缸的一端固定连接有匚型板一，所述匚型板一的底部固定连接有卡接板，所述卡接板中转动连接有转动块一，所述转动块一的一侧壁上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定有转动块二，所述转动块二上转动连接有转动臂，所述转动臂一侧壁的中心位置处固定连接有与匚型板一转动连接的转动轴，通过翻转单元能调整夹持单元的角度，从而便于夹持单元对竖直或者斜相放置的原料板进行夹持。
进一步在于，所述夹持单元包括与转动臂固定连接的凸型板，所述凸型板的内侧壁上固定连接有驱动电机二，所述驱动电机二的输出端上固定连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二的一端转动连接有与凸型板相固定的定位板二，所述螺纹杆二上旋合连接有移动板，所述移动板的一端固定连接有固定座一，所述固定座一中转动连接有两个转动杆的一端，两个所述转动杆的另一端均转动连接有滑动块；
两个所述滑动块之间滑动连接有两个限位杆，两个所述限位杆的两端与凸型板固定连接，两个所述滑动块的一侧壁上均固定连接有两个与限位杆相套接的拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端固定连接有与限位杆相滑动的夹持板，通过夹持单元能对板材原料进行夹持，且夹持板和滑动块之间设置有拉伸弹簧，从而不易对板材原料表面造成形变。
进一步在于，所述匚型板二的顶板底部等距离固定连接有多个套筒，多个所述套筒中均固定连接有挤压弹簧的一端，多个所述挤压弹簧的另一端均固定连接有与套筒滑动套接的固定柱，所述固定柱的底部固定连接有固定座三，所述固定座三中转动连接有滚轮二，通过于滚轮二的顶部设置有连接挤压弹簧的固定柱和套筒相滑动，从而便于对工件进行抵触夹持滚动，便于冲压。
进一步在于，所述原料箱的两个相对内侧壁上均等距离开设有多个定位槽，通过于原料箱中开设有多个定位槽，从而便于板材原料的放置。
进一步在于，所述转动轴的两端均转动连接有与匚型板一固定连接的轴承座，通过于转动轴的两端设置有轴承座，从而能便于转动轴进行转动，提高了角度调整的灵活性。
进一步在于，两个所述夹持板相对一侧壁上均固定设置有橡胶垫，通过于夹持板上设置有橡胶垫，从而当夹持板对工件进行夹持时不易造成工件表面损坏。
本发明的有益效果：
1、通过于伺服冲床板材原料定位冲压用夹持移动机构中设置有夹持移动单元，且于夹持移动单元中设置有升降单元，通过于升降单元中设置有连接内螺纹块的定位板，且内螺纹块中旋合连接有螺纹杆一，从而能够通过驱动电机一驱动螺纹杆转动来调整夹持移动机构的高度，从而便于对板材原料进行夹持移动，通过于升降单元的一侧设置有反转单元，利用反转单元中的气缸能带动夹持单元进行位移，从而能将原料等移动到伺服冲床中，通过电动伸缩杆的伸缩能带动连接夹持单元的转动臂进行一定角度的转动，从而能调整夹持单元的角度对原料板材进行夹持移动，从而能方便的完成对工件的夹持工作,从而具有动态调节的特性,使用性能强,且结构简单,布局合理,制造和维护成本低廉,适合推广使用；
2、通过于夹持单元中设置有两个限位杆，且两个限位杆上对称滑动设置有两个滑动块，两个滑动块的一端均转动设置有转动杆，从而通过驱动电机二能带动螺纹杆二转动，从而能带动移动板进行移动，从而能通过移动板带动两个转动杆进行等角度的转动，而通过转动杆能带动两个滑动块在限位杆上滑动，从而能带动两个夹持板对原料板材进行夹持，在翻转单元的作用下便于对竖直放置的工件进行夹持，由于滑动块和夹持板之间设置有拉伸弹簧，且夹持板的侧壁上设置有橡胶垫，从而能在对铝板等易形变的物体进行夹持时不会对其表面造成损坏；
3、通过于夹持移动机构相对一侧设置有两个连接伺服冲床的匚型板二，且匚相板二上设置有多个滚轮一，与滚轮一相对的滚轮二的顶部设置有连接挤压弹簧的固定柱，且固定柱与套筒相滑动，从而能便于夹持移动机构将板材原料***到滚轮一和滚轮二之间，从而能对板材原料进行定位，便于伺服冲床对其进行冲压。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明整体正视状态结构示意图；
图3是本发明中夹持移动机构结构示意图；
图4是本发明中升降单元结构示意图；
图5是本发明中翻转单元结构示意图；
图6是本发明中夹持单元结构示意图；
图7是本发明中冲压机构结构示意图；
图8是本发明中滚轮二连接结构示意图。
图中：100、夹持移动机构；110、升降单元；111、L型板；112、卡接臂；113、定位板一；114、内螺纹块；115、螺纹杆一；116、驱动电机一；120、翻转单元；121、气缸；122、匚型板一；123、卡接板；124、转动块一；125、电动伸缩杆；126、转动块二；127、转动臂；128、转动轴；129、轴承座；130、夹持单元；131、凸型板；132、定位板二；133、螺纹杆二；134、驱动电机二；135、移动板；136、固定座一；137、转动杆；138、滑动块；1381、限位杆；139、夹持板；1391、橡胶垫；1392、拉伸弹簧；200、冲压机构；201、伺服冲床；202、连接板；203、原料箱；204、定位槽；205、连接臂；206、匚型板二；207、固定座二；208、滚轮一；209、套筒；210、挤压弹簧；211、固定柱；212、固定座三；213、滚轮二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8所示，一种伺服冲床板材原料定位冲压用夹持移动机构，包括冲压机构200，冲压机构200包括连接板202，连接板202的顶部一端固定设置有夹持移动机构100，夹持移动机构100包括用于调整高度的升降单元110，升降单元110上固定设置有用于调整角度的翻转单元120，翻转单元120的一端转动设置有用于夹持原料的夹持单元130；
冲压机构200包括伺服冲床201，伺服冲床201的两侧壁上均固定连接有两个连接臂205，位于一侧的两个连接臂205的顶部固定连接有匚型板二206，匚型板二206的内底壁上等距离固定连接有多个固定座二207，多个固定座二207中均转动连接有滚轮一208，伺服冲床201一侧壁的底端固定连接有连接板202，连接板202的顶部固定设置有原料箱203。
升降单元110包括与连接板202固定连接的L型板111，L型板111的两侧壁上均滑动卡接有卡接臂112，两个卡接臂112的一端固定连接有定位板一113，定位板一113的一侧壁上固定连接有内螺纹块114，内螺纹块114中旋合连接有与L型板111转动连接的螺纹杆一115，螺纹杆一115的底端与驱动电机一116的输出端固定连接，通过升降单元110能调整夹持移动机构100的高度，从而便于夹持移动机构100将板材原料***到两个匚型板二206之间。
翻转单元120包括与定位板一113固定连接的气缸121，气缸121的一端固定连接有匚型板一122，匚型板一122的底部固定连接有卡接板123，卡接板123中转动连接有转动块一124，转动块一124的一侧壁上固定连接有电动伸缩杆125，电动伸缩杆125的一端固定有转动块二126，转动块二126上转动连接有转动臂127，转动臂127一侧壁的中心位置处固定连接有与匚型板一122转动连接的转动轴128，通过翻转单元120能调整夹持单元130的角度，从而便于夹持单元130对竖直或者斜相放置的原料板进行夹持。
夹持单元130包括与转动臂127固定连接的凸型板131，凸型板131的内侧壁上固定连接有驱动电机二134，驱动电机二134的输出端上固定连接有螺纹杆二133，螺纹杆二133的一端转动连接有与凸型板131相固定的定位板二132，螺纹杆二133上旋合连接有移动板135，移动板135的一端固定连接有固定座一136，固定座一136中转动连接有两个转动杆137的一端，两个转动杆137的另一端均转动连接有滑动块138；
两个滑动块138之间滑动连接有两个限位杆1381，两个限位杆1381的两端与凸型板131固定连接，两个滑动块138的一侧壁上均固定连接有两个与限位杆1381相套接的拉伸弹簧1392，拉伸弹簧1392的一端固定连接有与限位杆1381相滑动的夹持板139，通过夹持单元130能对板材原料进行夹持，且夹持板139和滑动块138之间设置有拉伸弹簧1392，从而不易对板材原料表面造成形变。
匚型板二206的顶板底部等距离固定连接有多个套筒209，多个套筒209中均固定连接有挤压弹簧210的一端，多个挤压弹簧210的另一端均固定连接有与套筒209滑动套接的固定柱211，固定柱211的底部固定连接有固定座三212，固定座三212中转动连接有滚轮二213，通过于滚轮二213的顶部设置有连接挤压弹簧210的固定柱211和套筒209相滑动，从而便于对工件进行抵触夹持滚动，便于冲压。
原料箱203的两个相对内侧壁上均等距离开设有多个定位槽204，通过于原料箱203中开设有多个定位槽204，从而便于板材原料的放置。
转动轴128的两端均转动连接有与匚型板一122固定连接的轴承座129，通过于转动轴128的两端设置有轴承座129，从而能便于转动轴128进行转动，提高了角度调整的灵活性。
两个夹持板139相对一侧壁上均固定设置有橡胶垫1391，通过于夹持板139上设置有橡胶垫1391，从而当夹持板139对工件进行夹持时不易造成工件表面损坏。
工作原理：使用时，需要打开驱动电机一116，通过驱动电机一116的输出端能带动螺纹杆一115进行转动，从而能带动内螺纹块114进行上下移动，从而能调整夹持移动机构100的高度，然后打开电动伸缩杆125，从而能带动转动臂127和转动轴128于匚型板一122上转动，从而能带动夹持单元130进行角度调整，从而便于对竖直放置的板材原料夹持移动，通过打开驱动电机二134，从而能带动螺纹杆二133进行转动，从而能带动移动板135朝驱动电机二134的位置移动，从而能带动两个转动杆137进行转动，进而能带动两个滑动块138相向移动，从而能带动两个夹持板139对板材原料进行夹持；
再次通过翻转单元120能调整夹持单元130的角度，使其保持水平状态，然后打开气缸121，从而能带动夹持单元130和板材原料进行平移，然后能将板材原料***到匚型板二206上的滚轮一208和滚轮二213之间，由于滚轮二213的顶部设置有连接挤压弹簧210的固定柱211,与套筒209相滑动，从而能防止对铝板等易形变的原料造成表面损坏，从而便于伺服冲床201对其进行冲压操作。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种伺服冲床板材原料定位冲压用夹持移动机构，其特征在于，包括冲压机构(200)，所述冲压机构(200)包括连接板(202)，所述连接板(202)的顶部一端固定设置有夹持移动机构(100)，所述夹持移动机构(100)包括用于调整高度的升降单元(110)，所述升降单元(110)上固定设置有用于调整角度的翻转单元(120)，所述翻转单元(120)的一端转动设置有用于夹持原料的夹持单元(130)；
所述冲压机构(200)包括伺服冲床(201)，所述伺服冲床(201)的两侧壁上均固定连接有两个连接臂(205)，位于一侧的两个所述连接臂(205)的顶部固定连接有匚型板二(206)，所述匚型板二(206)的内底壁上等距离固定连接有多个固定座二(207)，多个所述固定座二(207)中均转动连接有滚轮一(208)，所述伺服冲床(201)一侧壁的底端固定连接有连接板(202)，所述连接板(202)的顶部固定设置有原料箱(203)。
2.根据权利要求1所述的一种伺服冲床板材原料定位冲压用夹持移动机构,其特征在于，所述升降单元(110)包括与连接板(202)固定连接的L型板(111)，所述L型板(111)的两侧壁上均滑动卡接有卡接臂(112)，两个所述卡接臂(112)的一端固定连接有定位板一(113)，所述定位板一(113)的一侧壁上固定连接有内螺纹块(114)，所述内螺纹块(114)中旋合连接有与L型板(111)转动连接的螺纹杆一(115)，所述螺纹杆一(115)的底端与驱动电机一(116)的输出端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种伺服冲床板材原料定位冲压用夹持移动机构,其特征在于，所述翻转单元(120)包括与定位板一(113)固定连接的气缸(121)，所述气缸(121)的一端固定连接有匚型板一(122)，所述匚型板一(122)的底部固定连接有卡接板(123)，所述卡接板(123)中转动连接有转动块一(124)，所述转动块一(124)的一侧壁上固定连接有电动伸缩杆(125)，所述电动伸缩杆(125)的一端固定有转动块二(126)，所述转动块二(126)上转动连接有转动臂(127)，所述转动臂(127)一侧壁的中心位置处固定连接有与匚型板一(122)转动连接的转动轴(128)。
4.根据权利要求1所述的一种伺服冲床板材原料定位冲压用夹持移动机构,其特征在于，所述夹持单元(130)包括与转动臂(127)固定连接的凸型板(131)，所述凸型板(131)的内侧壁上固定连接有驱动电机二(134)，所述驱动电机二(134)的输出端上固定连接有螺纹杆二(133)，所述螺纹杆二(133)的一端转动连接有与凸型板(131)相固定的定位板二(132)，所述螺纹杆二(133)上旋合连接有移动板(135)，所述移动板(135)的一端固定连接有固定座一(136)，所述固定座一(136)中转动连接有两个转动杆(137)的一端，两个所述转动杆(137)的另一端均转动连接有滑动块(138)；
两个所述滑动块(138)之间滑动连接有两个限位杆(1381)，两个所述限位杆(1381)的两端与凸型板(131)固定连接，两个所述滑动块(138)的一侧壁上均固定连接有两个与限位杆(1381)相套接的拉伸弹簧(1392)，所述拉伸弹簧(1392)的一端固定连接有与限位杆(1381)相滑动的夹持板(139)。
5.根据权利要求1所述的一种伺服冲床板材原料定位冲压用夹持移动机构,其特征在于，所述匚型板二(206)的顶板底部等距离固定连接有多个套筒(209)，多个所述套筒(209)中均固定连接有挤压弹簧(210)的一端，多个所述挤压弹簧(210)的另一端均固定连接有与套筒(209)滑动套接的固定柱(211)，所述固定柱(211)的底部固定连接有固定座三(212)，所述固定座三(212)中转动连接有滚轮二(213)。
6.根据权利要求1所述的一种伺服冲床板材原料定位冲压用夹持移动机构,其特征在于，所述原料箱(203)的两个相对内侧壁上均等距离开设有多个定位槽(204)。
7.根据权利要求3所述的一种伺服冲床板材原料定位冲压用夹持移动机构,其特征在于，所述转动轴(128)的两端均转动连接有与匚型板一(122)固定连接的轴承座(129)。
8.根据权利要求4所述的一种伺服冲床板材原料定位冲压用夹持移动机构,其特征在于，两个所述夹持板(139)相对一侧壁上均固定设置有橡胶垫(1391)。
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