CN113349670A - 辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供辅助装置，相对于诸如墙面的固定面可转动地安装，能够单手容易地进行扶手部锁定状态解除所需动作。辅助装置具备将扶手部相对于固定面锁定在预定的角度位置的锁定机构，该扶手部装配于安装在固定面的安装部并能够转动地被支承，锁定机构具有固定在安装部并具备与预定的角度位置对应的多个固定凹部的锁定部、沿扶手部的长度方向延伸设置且安装部侧端部即近位端能够与锁定部中的多个固定凹部的任何一个卡合和脱离的闩锁部、在扶手部中由倾斜转动轴轴支承于安装部的相反端并能够以倾斜转动轴为中心倾斜转动的操作部以及连结操作部与闩锁部的远位端并将操作部的倾斜转动运动转换为向闩锁部从安装部离开的方向即远位方向的直线运动的转换部。

Description

辅助装置

技术领域

本发明涉及相对于诸如墙面的固定面可转动并且可锁定在预定角度位置的辅助装置。

背景技术

在诸如厕所或浴室的设施中，有时在墙面等固定面设置有用于辅助老年人或残疾人行动的诸如扶手的辅助设备。这样的辅助设备多固定在墙面上并且占据一定的位置，考虑到辅助设备的适当位置根据设施的使用前后及使用中而不同，提供了各种相对于固定面可移动的辅助装置。作为这样的技术，可以举出下述专利文献1及专利文献2所公开的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-22058号公报

专利文献2：日本特开2018-102536号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1及专利文献2记载的现有技术中，公开了设置在厕所的墙面上、可在水平方向转动且能够在适宜位置锁定的扶手，解除该锁定状态的杆设置在转动轴附近，其解除动作沿着扶手的长度方向。因此，在老年人或残疾人本人使用厕所时，需要沿着扶手的长度方向的操作，需要一边用一只手操作杆，一边用另一只手使扶手转动。但是，半身不遂的使用者不能自己一个人进行该操作。另外，具有风湿病等疾病的使用者有时难以握住杆。因此，需要用于操作扶手的辅助人员。另外，有时辅助人员也难以一边辅助使用者一边操作杆。

本发明的课题在于提供一种辅助装置，相对于诸如墙面的固定面可转动地安装并能够锁定在预定位置的扶手部的锁定状态解除所需动作的方向即便与扶手长度方向不一致，也能够单手操作，从而即使是以往难以利用扶手的使用者也能够利用，而且辅助人员也能够容易地一边辅助使用者一边操作。

用于解决课题的手段

本申请的第一方式是一种辅助装置，具备安装在固定面的安装部、装配在所述安装部并能够转动地被支承的扶手部、以及将所述扶手部相对于所述固定面锁定在预定的角度位置的锁定机构，该辅助装置的特征在于，所述锁定机构具有：锁定部，其固定在所述安装部，并且具备与所述预定的角度位置对应的多个固定凹部；闩锁部，其沿所述扶手部的长度方向延伸设置，并且所述安装部侧的端部即近位端能够与所述锁定部中的所述多个固定凹部的任何一个卡合和脱离；操作部，其在所述扶手部中由倾斜转动轴轴支承于所述安装部的相反端，并且能够以该倾斜转动轴为中心倾斜转动；以及转换部，其连结所述操作部与所述闩锁部的远位端，并且将所述操作部从中立位置起的倾斜转动运动转换为向所述闩锁部从所述安装部离开的方向即远位方向的直线运动。

在本申请中，“固定面”是指安装有安装部、成为扶手部的转动基准的面，多数情况下是墙面，也可以是地面或天花板面。另外，在本申请中，对于辅助装置中的各部件的位置关系，使用“近位”及“远位”这样的用语，“近位”是指相对于安装在固定面的安装部离得近的位置，“远位”是指离得远的位置。

在本方式中，在扶手部相对于固定面被锁定在预定角度位置的状态下，位于扶手部前端的操作部处于中立位置，闩锁部的近位端处于与位于锁定部的多个固定凹部的任何一个卡合的状态。在此，“中立位置”是指操作部在完全未进行来自使用者的操作的状态时所取的位置。

并且，当使操作部从中立位置倾斜转动时，闩锁部沿着扶手部的长度方向向远位方向移动，由此闩锁部从锁定部的固定凹部脱离，解除闩锁部与锁定部的卡合状态，扶手部能够转动。由于该操作部的倾斜转动方向与扶手部的长度方向不一致，所以能够用单手同时进行该倾斜转动操作和扶手部的转动操作。

本申请的第二方式中，在第一方式的结构的基础上，所述操作部能够向与所述扶手部的转动方向相同的方向倾斜转动。根据该结构，容易用单手进行操作部的倾斜转动操作并使扶手部向相同方向转动，操作性进一步提高。

本申请的第三方式中，在第一或第二方式的结构的基础上，所述转换部具有摆动板、牵引部和滑动槽，该摆动板与所述操作部连结，并且在与该操作部夹着所述倾斜转动轴的相反侧向侧方突出有卡定片，该牵引部与所述闩锁部的远位端连结，该滑动槽是设置在该牵引部的槽，且在远位缘卡定所述卡定片，并且，通过所述操作部的倾斜转动，所述卡定片将所述滑动槽的所述远位缘向所述远位方向推压，从而所述闩锁部沿着所述远位方向进行直线运动。

本申请的第四方式中，在第一或第二方式的结构的基础上，在所述操作部的两侧具备一对引导部，该一对引导部利用倾斜缘引导该操作部的倾斜转动方向，并且，所述倾斜转动轴连结所述操作部与所述转换部，并且在以所述操作部的远位端为力点，以所述操作部倾斜转动而与所述引导部接触的接触缘为支点时，作为该支点的接触缘向远位方向迁移，所述操作部与所述转换部的连结部分作为作用点向远位方向移动，由此所述转换部向远位方向移动，伴随之，所述闩锁部沿所述远位方向进行直线运动。

本申请的第五方式中，在第一至第四任意一方式的结构的基础上，与最接近所述固定面的角度位置对应的固定凹部的转动方向侧的侧缘，比与其他角度位置对应的固定凹部的侧缘倾斜得大。根据该结构，在扶手部位于最接近固定面的角度位置时，在不使操作部倾斜转动地使扶手部转动时，容易使闩锁部沿着固定凹部的转动方向侧的侧缘的倾斜而脱出。

本申请的第六方式中，在第一至第五任一方式的结构的基础上，在所述转换部与所述闩锁部之间，设有始终对所述操作部向所述中立位置施力的施力单元。根据该结构，若在使操作部倾斜转动后解除该倾斜转动，则倾斜转动部通过施力单元恢复到中立位置。由此，不会意外地使操作部倾斜转动而使闩锁部从固定凹部脱离。

发明的效果

本发明由于如上述那样构成，因此能提供一种辅助装置，相对于诸如墙面的固定面可转动地安装并能够锁定在预定位置的扶手部的锁定状态解除所需动作的方向即便与扶手长度方向不一致，也能够单手操作，从而即使是以往难以利用扶手的使用者也能够利用，而且辅助人员也能够容易地一边辅助使用者一边操作。

附图说明

图1是表示第一实施方式的辅助装置的安装状态的立体图。

图2是图1的辅助装置的俯视图。

图3是图1的辅助装置的侧视图。

图4以组图表示图1的辅助装置的各部位。

图5是图2的V－V剖视图。

图6是在图5中放大表示安装部的侧面剖视图。

图7以图3的VII-VII剖面表示安装部，虚线表示转动部的顶面部分。

图8是表示从图7所示的位置转动后的状态的剖视图。

图9以图3的IX-IX剖面表示扶手部的前端部分。

图10以图9的X-X剖面表示扶手部的前端部分。

图11以图6的XI-XI剖面表示闩锁部和锁定部的卡合状态。

图12是表示从图9所示的状态使操作部倾斜转动后的状态的剖视图。

图13是图12的XIII-XIII剖视图。

图14是表示扶手部相对于固定面从角度90°转动到0°的状态的俯视图。

图15是表示扶手部相对于固定面为角度0°的状态下闩锁部与锁定部的卡合状态的俯视剖视图。

图16是表示扶手部相对于固定面从角度0°转动到90°的状态的俯视图。

图17以侧视图表示第2实施方式的辅助装置中的扶手部的前端部分。

图18以图17的XVIII-XVIII剖面表示扶手部的前端部分。

图19是图18的XIX－XIX剖视图。

图20是表示从图18所示的状态使操作部倾斜转动后的状态的剖视图。

图21是图20的XXI-XXI剖视图。

图中，

1—辅助装置，2—固定面，10—安装部，11—安装基座，11A—固定板，11A1—垂直板，11A2—水平板，11A3—贯通孔，11A4—销通过孔，11B—台座支承件，11B1—垂直板，11B2—水平板，11B3—贯通孔，11B4—固定螺钉，12—台座部，12A—贯通孔，12B—台阶，12C—锁定部支承件，12D—螺钉孔，12E—固定螺钉，13—转动部，13A—中心孔，13B—顶面，13C—限制槽，13D—限制销，13E—安装口，14—贯通棒，14A—固定螺钉，14B—夹装板，15—环状间隔件，16A—上罩，16B—下罩，17—盘状间隔件，17A—贯通孔，17B—嵌入部，20—扶手部，21—扶手主体，21A—轴通过孔，22—缓冲部，23—远位盖，23A—上半部，23B—下半部，23C—旋转板，24—近位盖，24A—轴通过孔，30—锁定部，31—固定凹部，31A—侧缘，31B—倾斜侧缘，32—贯通孔，33—螺钉孔，34—固定螺钉，40—闩锁部，41—轴，42—嵌合棒，43—加强接头，44—弹簧，50—操作部，51—倾斜转动轴，51A—四方形孔，52—远位部，53—近位部，54—连结部，54A—固定螺钉，60—转换部，61—摆动板，62—牵引部，62A—夹装孔，63—滑动槽，64—卡定片，70—引导部，71—倾斜缘，72—接触缘，80—施力单元，α—支点，β—力点，γ—作用点。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，各附图中显示的相同符号在下述说明中没有特别记述的情况下也指相同的结构。另外，对于各部位的材质只是例示，并不限定于所记载的材质，也可以由与其不同的材质形成各部位。

(1)第一实施方式

图1是表示第一实施方式的辅助装置1的安装状态的立体图，图2是其俯视图，图3是其侧视图。扶手装置1通过在安装于作为固定面2的墙面上的安装部10装配扶手部20，扶手部20由安装部10可转动地支承。在扶手部20的远位端轴支承有操作部50。另外，图1～图3表示扶手部20相对于固定面2锁定在90°的角度位置的状态。

图4以组图表示本实施方式的辅助装置1的各部位。辅助装置1构成为在安装于固定面2的安装部10的一部分即转动部13装配有扶手部20。另外，由组装于安装部10中的锁定部30、贯通扶手部20的内部而与锁定部30卡合的闩锁部40、解除闩锁部40与锁定部30的卡合的操作部50及连结操作部50与闩锁部40的转换部60，构成将扶手部20相对于安装部10的转动锁定在预定的角度位置的锁定机构。在参照该图4的同时，参照作为图2的V-V剖视图的图5和作为在图5中放大表示安装部10的侧面剖视图的图6，对辅助装置1的各部位进行说明。

安装部10具有固定在固定面2的安装基座11、固定在安装基座的台座部12、可转动地覆盖台座部12并与扶手部20连接的转动部13。

安装基座11由固定板11A和台座支承件11B构成。

固定板11A是钢制的L字板，由用未图示的全锚固定在固定面2的垂直板11A1和相对于该垂直板11A1沿水平方向延伸设置的水平板11A2构成。在水平板11A2的大致中央设有圆形的贯通孔11A3。进而，在靠近该垂直板11A1的位置设置有2个销通过孔11A4，这将在后面叙述。

台座支承件11B是直接用螺钉固定在垂直板11A1的钢制的L字板，由与垂直板11A1接触的垂直板11B1和相对于该垂直板11B1沿水平方向延伸设置的水平板11B2构成。在水平板11B2的大致中央，在俯视与上述固定板11A的贯通孔11A3一致的位置设有直径相同的贯通孔11B3。台座支承件11B通过固定螺钉11B4(参照图6)安装在固定板11A。

台座部12为压铸制，通过固定螺钉12E(参照图6)安装在台座支承件11B。台座部12呈直径不同的大小2个同心单圆筒以直径较小的圆筒在上的方式重叠的形状。在大径圆筒中，与小径圆筒的周围成为台阶12B，在该部分，后述的转动部13一边滑动一边转动，为了实现该转动部13的滑动中的摩擦力降低及缓冲，台阶12B被合成树脂制的环状间隔件15覆盖，该环状间隔件15呈侧面向下方延伸设置的环状。

从台座部12的小径圆筒的上表面突出设置有短圆筒形状的锁定部支承件12C，该锁定部支承件12C具有朝向外侧方的多个突出部分。在锁定部支承件12C的中心设有贯通台座部12整体且与上述台座支承件11B的贯通孔11B3直径相同的贯通孔12A，在位于其两侧的突出部分分别设有螺钉孔12D。在该锁定部支承件12C上设置锁定部30。

锁定部30通过重叠多片大致圆形的钢板而形成，在与固定面2相反侧的侧面形成有多处切口即固定凹部31。另外，在锁定部30的中心设有与上述台座部12的贯通孔12A相同直径的贯通孔32，在其左右分别设有俯视与上述台座部12的螺钉孔12D一致的螺钉孔33。锁定部30以使2个螺钉孔33分别与台座部12的螺钉孔12D一致的状态载置在台座支承件11B上，利用固定螺钉34(参照图6)固定在台座部12。

转动部13呈压铸制的大致圆筒形状，从侧面突出设置有截面为长圆形的大致圆筒形状的安装口13E。在该安装口13E装配有后述的扶手部20。转动部13的上底部分的上下方向的壁厚比侧面部分厚(参照图6)，在该上底部分设有多个用于使壁厚均匀化的槽状的贯通部，其中，呈中心角约110°的圆弧状的2个成为限制扶手部20的转动范围的限制槽13C，详细内容后述。在转动部13的中心设有比上述锁定部30的贯通孔32直径大的中心孔13A。中心孔13A是贯通转动部13的孔。

在转动部13上表面的中心部分装配俯视时呈圆形盘状的盘状间隔件17。从盘状间隔件17的下表面突出设置有合成树脂制的大致短圆柱形状的嵌入部17B(参照图6)。在盘状间隔件17的中心设置有与上述锁定部30的贯通孔32相同直径的贯通孔17A。通过将嵌入部17B嵌入中心孔13A，将盘状间隔件17固定在转动部13(参照图6)。固定有盘状间隔件17的转动部13在装配成覆盖台座部12的侧面和上表面的状态下，夹在台座支承件11B的水平板11B2与固定板11A的水平板11A2之间(参照图6)。

在该状态下，固定板11A的贯通孔11A3、盘状间隔件17的贯通孔17A、锁定部30的贯通孔32、台座部12的贯通孔12A及台座支承件11B的贯通孔11B3在俯视下一致。在该俯视下一致的各贯通孔中插通钢制且圆柱形状的贯通棒14，上侧经由夹装板14B由固定螺钉14A固定在固定板11A的水平板11A2，下侧也经由夹装板14B由固定螺钉14A固定在台座支承件11B的水平板11B2(参照图6)。固定在固定板11A的水平板11A2的固定螺钉14A的头部被上表面侧封闭的短圆筒形状的上罩16A覆盖(参照图3及图6)。另外，由聚丙烯树脂的注塑成形而形成的下罩16B以覆盖底座支承件11B的水平板11B2的下表面与固定板11A的垂直板11A1之间的空间的方式装配(参照图3及图6)。下罩16B也是为了隐藏螺钉等的装饰目的而设置。

扶手部20由钢板制且截面为长圆形的长条材料即扶手主体21、覆盖扶手主体21的上表面的聚氨酯制的缓冲部22、装配在扶手主体21的远位端的合成树脂制的远位盖23、装配在扶手主体21的近位端的合成树脂制的近位盖24构成。远位盖23由上半部23A和下半部23B这两个部件构成。上半部23A的上表面凹陷成圆形，在此间隙嵌合有圆形且合成树脂制的旋转板23C(参照图4及图5)。远位盖23的远位缘形成为向远位方向突出的圆弧状。在扶手主体21的远位端下表面侧设有轴通过孔21A(参照图4)。

操作部50由从远位盖23的远位端侧突出的俯视呈大致长方形状的远位部52、位于远位盖23的下表面侧的近位部53、从该近位部53的大致中心向上方突出且在中心设有四方形孔51A(参照图9)的大致圆筒形状并且贯通上述轴通过孔21A的倾斜转动轴51、***该倾斜转动轴51的四方形孔51A的四角柱状的连结部54构成(参照图5)。远位部52的近位缘形成为对应于所述远位盖23的圆弧状远位缘凹下的圆弧状。连结部54是连结操作部50与后述的转换部60的摆动板61的部件(参照图5)。连结部54的上端侧通过固定螺钉54A与远位盖23的旋转板23C固定，下端侧通过固定螺钉54A与操作部50的近位部53固定。旋转板23C随着后述的操作部50的倾斜转动，在松嵌有旋转板23C的上半部23A的上表面旋转。

闩锁部40由在扶手主体21的内部延伸且贯通近位盖24的远位端面的轴通过孔24A(参照图4)的钢铁制的轴41、与轴41的近位端连接的截面为四角棒状的钢铁制的嵌合棒42、加强轴41与嵌合棒42的连结的合成树脂制的加强接头43、外插于轴41的近位端侧且夹装在嵌合棒42与近位盖24之间的弹簧44构成。轴41的远位端以下述状态与转换部60的一部分即牵引部62的近位端连接：在远位方向被牵引但是向近位方向是自由的状态(参照图5)。

扶手部20在装配了操作部50、闩锁部40、连结闩锁部40与操作部50的转换部60(详细后述)的状态下，与转动部13的安装口13E连接。在该状态下，转动部13一边在装配于台座部12的台阶12B上的环状间隔件15上滑动，一边相对于台座部12转动时，扶手部20也与该转动联动地转动。

关于该转动方向的限制，使用图3的VII-VII剖面即图7及图8进行说明。另外，在图7及图8中，以虚线表示贯通固定板11A的水平板11A2而形成于转动部13的顶面13B的、包含限制槽13C的槽状的贯通部。图7表示扶手部20相对于固定面2处于90°角度位置的状态。扶手部20在不限制转动方向的状态下能够向左右任意转动方向转动。但是，在转动部13可转动地覆盖台座部12的状态下，若将限制销13D(参照图6)***固定板11A的销通过孔11A4(参照图4)中的任意一个，则转动部13只能在从***有限制销13D的一方的限制槽13C的端部到端部的范围内转动。

因此，朝向固定面2为左侧(以下，在提及左右方向时，只要没有特别说明，则为朝向固定面2的视点下的左右方向。)的销通过孔11A4中***限制销13D时，如图7所示，限制销13D进入左侧的限制槽13C中。在该状态下，转动部13向右侧的转动被限制槽13C阻止，仅能够如图8所示那样向左侧转动。当然，在将限制销13D***右侧的销通过孔11A4时，仅能够从90°的角度位置向右侧转动。在该状态下，限制销13D与限制槽13C的图7状态下的远位端抵接，因此，被限制进一步向固定面2侧的转动。以下，将图8状态设为相对于固定面2为0°的角度位置。由此，能够应对左右方向的任意的随意不同。

在此，转动部13在覆盖直径比贯通棒14大的台座部12的状态下绕该台座部12的侧面周围转动。该贯通棒14是为了使台座部12与转动部13的位置关系稳定而设置的，并不起到作为扶手部20的转动中的轴的作用。因此，即使在贯通棒14与中心孔13A之间存在间隙，也不会对扶手部20的转动的晃动造成影响。取而代之，台座部12作为整体作为扶手部20的转动轴起作用。因此，与假设将贯通棒14作为转动轴的情况相比，即使台座部12与转动部13接触的部分的加工精度不太严格，也能够抑制起因于转动轴周围的游隙的扶手部20的晃动。另外，由于转动部13不仅覆盖台座部12的侧面，而且也覆盖上表面，所以转动部13稳定地装配在台座部12。

图9是以图3的IX-IX剖面表示扶手部20的前端部分的图，图10是图9的X-X剖面。另外，图9及图10表示操作部50处于未***作的中立位置的状态。

转换部60由连结操作部50与轴41的远位端的牵引部62、经由连结部54与操作部50连结的摆动板61构成。牵引部62是将大致长方形的钢板的两侧缘及近位缘向下表面侧折回的形状，如图10所示，贯通近位缘的折回而连结轴41的远位端。另外，在牵引部62的近位缘的折回与远位盖23的下半部23B的远位缘(参照图5)之间，夹装有由弹簧构成的施力单元80。另外，在牵引部62的两侧缘的折回，形成有沿着长度方向的槽状的滑动槽63。施力单元80始终对闩锁部40和操作部50施力，使它们相互远离。

摆动板61在俯视下呈在圆形部分的中心贯通有连结部54，并且该圆形部分的一侧呈大致半月状鼓出的形状。在该半月状鼓出的形状中，向两侧突出的部分为卡定片64。该卡定片64分别在中立位置与滑动槽63的远位缘抵接(参照图10)，在该状态下，当操作部50未被施力单元80的作用力操作时，该中立位置被保持。

图11是以图6的XI-XI剖面表示扶手部20位于90°的角度位置时的闩锁部40与锁定部30的卡合状态的图。如上所述，锁定部30俯视大致为圆形，在中心的贯通孔32贯通有贯通棒14。另外，通过在位于嵌合棒42左右的一对螺钉孔33中分别拧入固定螺钉34，锁定部30相对于台座部12(参照图6)固定而不移动。

在锁定部30的圆周中位于远位侧的大致半周部分，在5个部位形成有作为矩形的切口的固定凹部31。在这5个部位的固定凹部31中，位于离固定面2最远的位置的与角度位置90°对应，位于最近的位置的与角度位置0°对应，位于它们之间的位置的与角度位置50°对应。由此，通过使闩锁部40的嵌合棒42嵌入各固定凹部31，能够相对于固定面2在角度位置0°、50°及90°锁定扶手部20。另外，由于嵌合棒42通过弹簧44的作用力始终被向近位方向施力，所以在操作部50位于图9所示的中立位置时，保持嵌入固定凹部31的状态，维持锁定状态。

在5个固定凹部31中与50°和90°的角位置相对应的3个部位，侧缘31A与圆周大致成直角，精确地为在圆周方向略微打开的角度。另一方面，在与0°的角度位置对应的2个部位，转动方向(即，从0°的角度位置起转动的方向)的侧缘31A成为比其他侧缘31A倾斜得大的倾斜侧缘31B。关于该倾斜侧缘31B的意义将在后面叙述。

如与图9对应的图12以及与图10对应的图13(图12的XIII-XIII剖视图)所示，使操作部50从图9所示的中立位置倾斜转动后的状态下，若使操作部50的远位部52向图中所示的顺时针方向倾斜转动，则摆动板61也向顺时针方向旋转。此时，右侧的卡定片64向远位方向推压右侧的滑槽63的远位缘，从而牵引部62整体被向远位方向牵引。伴随于此，轴41也被向远位方向牵引。此时，因为远位盖23在操作部50的倾斜转动中不移动，所以弹簧44在牵引部62与远位盖23之间被压缩。

并且，在图11中，嵌入到90°的角度位置的固定凹部31中的嵌合棒42向朝远位方向脱离的方向移动，嵌合棒42与固定凹部31的卡合被解除。由此，如图14所示，扶手部20能够朝向0°的角度位置转动。即，转换部60将操作部50从中立位置的倾斜转动运动转换为向远位方向即闩锁部40从安装部10离开方向的直线运动。在此，该操作部50的倾斜转动可以是转动方向或其相反方向中的任一方向，通过向与希望转动的方向一致的方向倾斜转动，能够以一次动作进行转动。另外，根据使用者的身体状态，有时也可能只能使操作部50向与要使扶手部20转动的方向相反的方向倾斜转动，但即使在这种情况下，只要能够使操作部50倾斜转动，则即使不借助辅助也能够使扶手部20转动。另外，辅助者也容易一边辅助使用者一边进行操作。

图14所示的90°的角度位置起的转动开始之后，如果立即解除对操作部50的倾斜转动操作，则操作部50通过施力单元80的作用力恢复到中立位置。此时，即使牵引部62被施力单元80向近位方向施力，轴41的远位端在连结部位也是自由的，另外，嵌合棒42在转动中沿着锁定部30的圆周滑动，因此轴41维持操作部50受到倾斜转动操作的状态的位置。然后，在到达与下一个角度位置、即50°的角度位置对应的固定凹部31时，通过弹簧44的作用力，嵌合棒42嵌入该固定凹部31，在该角度位置被锁定。

另一方面，若从图14所示的90°的角度位置起的转动开始，继续维持操作部50的倾斜转动状态，则闩锁部40继续维持被向远位方向牵引的状态，因此即使在其下一个角度位置也不会被锁定，能够一举倾斜转动到0°的角度位置。

接着，对扶手部20从0°的角度位置起的转动进行说明。图15以与图11相同剖视图表示扶手部相对于固定面处于角度位置0°的状态下闩锁部40与锁定部30的卡合状态。在角度位置0°的状态下，闩锁部40的嵌合棒42嵌入位于最端部的固定凹部31。此时，该角度位置0°的固定凹部31的转动方向侧(即右侧)的侧缘31A成为比其他角度位置的侧缘31A倾斜得大的倾斜侧缘31B。因此，嵌合棒42能够比其他角度位置侧缘31A更容易地越过该倾斜侧缘31B。

即，在扶手部20位于0°的角度位置时，即使不使操作部50倾斜转动，只要向逆时针方向推压扶手部20，嵌合棒42就能够越过倾斜侧缘31B，从固定凹部31脱出。由此，如图16所示，扶手部20能够从0°的角度位置向90°的角度位置转动。但是，若这样转动，则在50°的角度位置，嵌合棒42暂时嵌入固定凹部31，扶手部20被锁定，因此，若要从此处进一步转动到90°的角度位置，则需要使操作部50倾斜转动。

在此，角度位置0°的固定凹部31也可以形成为与其他角度位置的固定凹部31相同的形状。在该情况下，在使扶手部20从角度位置0°转动的情况下，也需要与其他角度位置同样地使操作部50倾斜转动。

在本实施方式中，可以在通用形状的台座部12装配各种形状的锁定部30。另外，通过变更锁定部30中的固定凹部31的位置，也能够将扶手部20固定在上述0°、50°及90°以外的角度位置。另外，锁定部30也可以与台座部12一体地成形。

(2)第二实施方式

第二实施方式的辅助装置1的操作部50和转换部60的构造及扶手部20中的远位盖23的构造与第一实施方式不同，但其他构造与第一实施方式大致相同。因此，以下仅说明与第一实施方式不同点。

图17以侧视图示出第二实施方式的辅助装置1中的扶手部20的远位端部分。与第一实施方式同样，扶手部20具有作为长条材料的扶手主体21和覆盖扶手主体21的上表面的缓冲部22，在扶手主体21的远位端装配有远位盖23，操作部50从其前端向远位方向突出。另外，虽然未图示，在扶手主体21的近位端与第一实施方式同样地装配有近位盖24。

图18是以图17的XVIII-XVIII截面表示扶手部20的前端部分的图，图19是图18的XIX-XIX剖面。图18及图19表示操作部50处于未***作的中立位置的状态。

转换部60由连结操作部50与轴41的远位端的大致平板状的牵引部62构成。操作部50和牵引部62通过倾斜转动轴51连结。轴41的远位端向下方弯曲，该弯曲的部分以在远位方向被牵引而向近位方向自由的状态卡合于在牵引部62近位端附近形成的孔，轴41与牵引部62连结。

在远位盖23的厚度方向的中间部分***有牵引部62的远位端侧的部分。远位盖23在以图17的XVIII-XVIII剖面表示的图20的俯视图中位于牵引部62的两侧，其远位端成为随着朝向远位方向而间隔逐渐增大的倾斜缘71。两侧的倾斜缘71分别作为引导操作部50的转动方向的一对引导部70起作用。引导部70的远位端形成圆弧，并形成向侧方弯曲的接触缘72。

另外，在牵引部62的大致中央形成长方形状的夹装孔62A，在此***由弹簧构成的施力单元80，在夹装孔62A的近位缘与远位盖23的近位端附近之间夹装施力单元80(参照图19)。施力单元80始终对闩锁部40和操作部50施力以使它们相互远离，因此在未对操作部50进行操作时保持中立位置。在该状态下，例如如图11所示，闩锁部40的嵌合棒42保持嵌入锁定部的固定凹部31的状态，扶手部20成为锁定的状态。

若从图18所示的状态，如图20所示，向顺时针方向推压操作部50，则操作部50沿着倾斜缘71向左倾斜转动。并且，若进一步继续推压，则操作部50跃上接触缘72，接触部位成为支点α，推压操作部50的一侧成为力点β，由此使作为作用点γ的倾斜转动轴51向远位方向移动。伴随于此，牵引部62也一边使施力单元80压缩一边向远位方向移动，牵引部62与轴41的连结部位也向远位方向移动，由此，如图20的XXI-XXI剖视图即图21所示，轴41向远位方向移动。由此，例如图9所示的嵌合棒42与固定凹部31的卡合被解除，锁定状态被解除，扶手部20能够转动。

另外，扶手部20的转动方向不限于上述实施方式那样的水平方向，根据安装部10向固定面2的安装角度，能够使扶手部20向垂直方向或从水平方向到垂直方向的任意方向转动。

工业上的可用性

在诸如厕所或浴室的设施中，本发明可以作为老年人或残疾人等难以进行对于健康者很容易进行的行动的使用者自己或其辅助人员容易利用的扶手等辅助装置来利用。

Claims (6)

1.一种辅助装置，具备安装在固定面的安装部、装配在所述安装部并能够转动地被支承的扶手部、以及将所述扶手部相对于所述固定面锁定在预定的角度位置的锁定机构，该辅助装置的特征在于，

所述锁定机构具有：

锁定部，其固定在所述安装部，并且具备与所述预定的角度位置对应的多个固定凹部；

闩锁部，其沿所述扶手部的长度方向延伸设置，并且所述安装部侧的端部即近位端能够与所述锁定部中的所述多个固定凹部的任何一个卡合和脱离；

操作部，其在所述扶手部中由倾斜转动轴轴支承于所述安装部的相反端，并且能够以该倾斜转动轴为中心倾斜转动；以及

转换部，其连结所述操作部与所述闩锁部的远位端，并且将所述操作部从中立位置起的倾斜转动运动转换为向所述闩锁部从所述安装部离开的方向即远位方向的直线运动。

2.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，

所述操作部能够向与所述扶手部的转动方向相同的方向倾斜转动。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的辅助装置，其特征在于，

所述转换部具有摆动板、牵引部和滑动槽，该摆动板与所述操作部连结，并且在与该操作部夹着所述倾斜转动轴的相反侧向侧方突出有卡定片，该牵引部与所述闩锁部的远位端连结，该滑动槽是设置在该牵引部的槽，且在远位缘卡定所述卡定片，

并且，通过所述操作部的倾斜转动，所述卡定片将所述滑动槽的所述远位缘向所述远位方向推压，从而所述闩锁部沿着所述远位方向进行直线运动。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的辅助装置，其特征在于，

在所述操作部的两侧具备一对引导部，该一对引导部利用倾斜缘引导该操作部的倾斜转动方向，并且，

所述倾斜转动轴连结所述操作部与所述转换部，并且在以所述操作部的远位端为力点，以所述操作部倾斜转动而与所述引导部接触的接触缘为支点时，作为该支点的接触缘向远位方向迁移，所述操作部与所述转换部的连结部分作为作用点向远位方向移动，由此所述转换部向远位方向移动，伴随之，所述闩锁部沿所述远位方向进行直线运动。

5.根据权利要求1～权利要求4的任一项所述的辅助装置，其特征在于，

与最接近所述固定面的角度位置对应的固定凹部的转动方向侧的侧缘，比与其他角度位置对应的固定凹部的侧缘倾斜得大。

6.根据权利要求1～权利要求5的任一项所述的辅助装置，其特征在于，

在所述转换部与所述闩锁部之间，设有始终对所述操作部向所述中立位置施力的施力单元。

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