CN113349012B - 一种乳胶树乳胶提取前处理装置 - Google Patents

一种乳胶树乳胶提取前处理装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113349012B
CN113349012B CN202110422972.XA CN202110422972A CN113349012B CN 113349012 B CN113349012 B CN 113349012B CN 202110422972 A CN202110422972 A CN 202110422972A CN 113349012 B CN113349012 B CN 113349012B
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric
rotating shaft
column
sliding rail
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110422972.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN113349012A (zh
Inventor
廖晶
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202110422972.XA priority Critical patent/CN113349012B/zh
Publication of CN113349012A publication Critical patent/CN113349012A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113349012B publication Critical patent/CN113349012B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/10—Tapping of tree-juices, e.g. caoutchouc, gum
    • A01G23/14—Tapping-spouts; Receptacles for juices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/10—Tapping of tree-juices, e.g. caoutchouc, gum
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/10—Tapping of tree-juices, e.g. caoutchouc, gum
    • A01G23/12—Knives or axes for tapping
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M29/00—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus
    • A01M29/12—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus using odoriferous substances, e.g. aromas, pheromones or chemical agents
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M29/00—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus
    • A01M29/30—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus preventing or obstructing access or passage, e.g. by means of barriers, spikes, cords, obstacles or sprinkled water
    • A01M29/34—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus preventing or obstructing access or passage, e.g. by means of barriers, spikes, cords, obstacles or sprinkled water specially adapted for insects
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0025—Mechanical sprayers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/62—Plastics recycling; Rubber recycling

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Birds (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)

Abstract

本发明涉及一种乳胶领域，尤其涉及一种乳胶树乳胶提取前处理装置。本发明的目的是提供一种乳胶树乳胶提取前处理装置。本发明的技术方案是：一种乳胶树乳胶提取前处理装置，包括有车体架、车轮、推动手杆架、运行控制屏、固定定位***、开斜槽***、内挖***、竖槽***、蚂蚁去除***、侧板和安装架高柱；车体架下方与车轮进行螺栓连接。本发明实现了对乳胶树的自动定位，并自动进行开槽，通过外部开口，伸入内挖最大程度的保留了树皮，自动进行竖槽开槽，并将树皮开槽附近的蚂蚁去除，防止蚂蚁混合进入到乳胶液中的效果。

Description

一种乳胶树乳胶提取前处理装置
技术领域
本发明涉及一种乳胶领域，尤其涉及一种乳胶树乳胶提取前处理装置。
背景技术
天然胶乳是一种黏稠的乳白色液体，外观像牛奶，它是橡胶粒子在近中性介质中的乳状水分散体，在空气中由于氧和微生物的作用，胶乳酸度增加，2——12h即能自然凝固，为防止自然凝固，需加入一定量的氨溶液作为保护剂。天然胶乳属于橡胶类的热塑性合成树脂，其特点是高弹性、粘接时成膜性能良好、胶膜富于柔韧性，因而使胶膜具有优异的耐屈挠性、抗震性和耐蠕变性能，适用于动态下部件的粘接和不同热膨胀系数材料之间的粘接。
目前，现有技术中在进行天然乳胶采集过程中，需要使用胶刀在乳胶树表面挖出一个较深的斜槽，然后等待乳胶液流下进行收集，在此开槽过程中，开槽需要使用胶刀进行多次刮槽，需要将树皮挖掉，然后在木质部挖出一个槽，在挖出槽后等待乳胶液流出，在乳胶采集后，开槽位置木质部裸露，导致树皮难以再次生长，难以恢复，影响了乳胶树的后续利用，同时在收集乳胶液的过程中，树皮上的蚂蚁会混合至乳胶液中，导致乳胶液中出现较多的蚂蚁杂质；在人工开槽过程中步骤繁琐，消耗体力大。
针对上述问题，我们提出了一种乳胶树乳胶提取前处理装置。
发明内容
为了克服现有技术中在进行天然乳胶采集过程中，需要使用胶刀在乳胶树表面挖出一个较深的斜槽，然后等待乳胶液流下进行收集，在此开槽过程中，开槽需要使用胶刀进行多次刮槽，需要将树皮挖掉，然后在木质部挖出一个槽，在挖出槽后等待乳胶液流出，在乳胶采集后，开槽位置木质部裸露，导致树皮难以再次生长，难以恢复，影响了乳胶树的后续利用，同时在收集乳胶液的过程中，树皮上的蚂蚁会混合至乳胶液中，导致乳胶液中出现较多的蚂蚁杂质；在人工开槽过程中步骤繁琐，消耗体力大的缺点，本发明的目的是提供一种乳胶树乳胶提取前处理装置。
本发明的技术方案是：一种乳胶树乳胶提取前处理装置，包括有车体架、车轮、推动手杆架、运行控制屏、固定定位***、开斜槽***、内挖***、竖槽***、蚂蚁去除***、侧板和安装架高柱；车体架下方与车轮进行螺栓连接；车体架与推动手杆架进行焊接；推动手杆架与运行控制屏相连接；固定定位***与安装架高柱相连接；固定定位***与开斜槽***相连接；固定定位***与内挖***相连接；车体架与竖槽***相连接；竖槽***与安装架高柱相连接；蚂蚁去除***与竖槽***相连接；侧板与车体架进行螺栓连接；安装架高柱与车体架进行螺栓连接。
作为更进一步的优选方案，固定定位***包括有电动升降柱、第一半圆电动滑轨、第一连接块、第二连接块、第三连接块、第二半圆电动滑轨、第四连接块、第一电动伸缩弧形夹板、第二电动伸缩弧形夹板、第三电动伸缩弧形夹板和第四电动伸缩弧形夹板；电动升降柱下方与安装架高柱进行固接；第一半圆电动滑轨与电动升降柱进行螺栓连接；第一半圆电动滑轨与开斜槽***相连接；第一半圆电动滑轨与内挖***相连接；第一连接块与第一半圆电动滑轨进行固接；第二连接块与第一半圆电动滑轨进行固接；第三连接块与第一连接块进行螺栓连接；第二半圆电动滑轨与第三连接块进行固接；第二半圆电动滑轨与第一半圆电动滑轨相接触；第二半圆电动滑轨与开斜槽***相连接；第二半圆电动滑轨与内挖***相连接；第四连接块与第二半圆电动滑轨进行固接；第四连接块与第二连接块进行螺栓连接；第一电动伸缩弧形夹板与第二半圆电动滑轨相连接；第二电动伸缩弧形夹板与第二半圆电动滑轨相连接；第三电动伸缩弧形夹板与第一半圆电动滑轨相连接；第四电动伸缩弧形夹板与第一半圆电动滑轨相连接。
作为更进一步的优选方案，开斜槽***包括有第一弧形电动滑座、第一电动转轴座、第一衔接柱、第一电动转轴柱、第一衔接框、第二电动转轴座和第一弧形卷曲开槽胶刀；第一弧形电动滑座与第一半圆电动滑轨进行滑动连接；第一弧形电动滑座与第二半圆电动滑轨进行滑动连接；第一电动转轴座下方与第一弧形电动滑座相连接；第一衔接柱与第一电动转轴座相连接；第一电动转轴柱与第一衔接柱相连接；第一衔接框与第一电动转轴柱相连接；第二电动转轴座与第一衔接框相连接；第一弧形卷曲开槽胶刀与第二电动转轴座相连接。
作为更进一步的优选方案，内挖***包括有第二弧形电动滑座、电动推杆、第三电动转轴座、第二衔接柱、第二电动转轴柱、第二衔接框、第四电动转轴座和弧形挖胶刀；第二弧形电动滑座与第一半圆电动滑轨进行滑动连接；第二弧形电动滑座与第二半圆电动滑轨进行滑动连接；电动推杆与第二弧形电动滑座相连接；第三电动转轴座与电动推杆相连接；第二衔接柱与第三电动转轴座相连接；第二电动转轴柱与第二衔接柱相连接；第二衔接框与第二电动转轴柱相连接；第四电动转轴座与第二衔接框相连接；弧形挖胶刀与第四电动转轴座相连接。
作为更进一步的优选方案，竖槽***包括有动力电机、第一转轴杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、轴承座板、第一平齿轮、第二平齿轮、第二转轴杆、第一传动轮、转动圆盘、第一联动杆、联动柱、衔接板、限位滑块、限位滑轨、连轴座、第二联动杆、升降台板、限位滑柱、第二弧形卷曲开槽胶刀、弹性伸缩杆、电动滑板和直线电动滑轨；动力电机与车体架进行螺栓连接；第一转轴杆与安装架高柱进行转动连接；第一锥齿轮轴心与第一转轴杆进行固接；第二锥齿轮与第一锥齿轮进行啮合；轴承座板与第二锥齿轮进行转动连接；第一平齿轮轴心与第二锥齿轮进行固接；第二平齿轮与第一平齿轮进行啮合；第二转轴杆与第二平齿轮进行固接；第二转轴杆与蚂蚁去除***相连接；第一传动轮轴心与第二转轴杆进行固接；第一传动轮与蚂蚁去除***相连接；转动圆盘轴心与第二转轴杆进行固接；第一联动杆与转动圆盘进行转动连接；联动柱与第一联动杆进行转动连接；衔接板与联动柱进行转动连接；限位滑块与联动柱进行转动连接；限位滑轨与限位滑块进行滑动连接；连轴座与衔接板进行固接；第二联动杆与连轴座进行转动连接；升降台板与第二联动杆进行转动连接；升降台板与蚂蚁去除***相连接；限位滑柱与升降台板进行滑动连接；第二弧形卷曲开槽胶刀与升降台板进行焊接；弹性伸缩杆上方与升降台板相连接；电动滑板上方与限位滑轨相连接；电动滑板上方与限位滑柱相连接；电动滑板上方与弹性伸缩杆相连接；电动滑板上方与蚂蚁去除***相连接；直线电动滑轨上方与电动滑板进行滑动连接；直线电动滑轨下方与车体架进行螺栓连接。
作为更进一步的优选方案，蚂蚁去除***包括有第一安装竖板、第三转轴杆、第三锥齿轮、第二传动轮、第四锥齿轮、第四转轴杆、安装斜板、风力扇叶、第二安装竖板、齿杆、第三平齿轮、第五转轴杆、第一安装板、第二安装板、第三传动轮、第四传动轮、第一储液喷液盘、第五传动轮、第六传动轮和第二储液喷液盘；第一安装竖板下方与电动滑板进行螺栓连接；第一安装竖板与第二转轴杆进行转动连接；第三转轴杆与第一安装竖板进行转动连接；第三锥齿轮轴心与第三转轴杆进行固接；第二传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；第二传动轮轴心与第三转轴杆进行固接；第四锥齿轮与第三锥齿轮进行啮合；第四转轴杆与第四锥齿轮进行固接；安装斜板与第四转轴杆进行转动连接；安装斜板与第一安装竖板进行焊接；风力扇叶轴心与第四转轴杆进行固接；第二安装竖板下方与电动滑板进行螺栓连接；第二安装竖板与第三转轴杆进行转动连接；第二安装竖板与安装斜板进行焊接；齿杆下方与电动滑板进行螺栓连接；第三平齿轮与齿杆进行啮合；第五转轴杆与第三平齿轮进行固接；第一安装板与升降台板进行螺栓连接；第一安装板与第五转轴杆进行转动连接；第二安装板与升降台板进行螺栓连接；第二安装板与第五转轴杆进行转动连接；第三传动轮轴心与第五转轴杆进行固接；第四传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第四传动轮与第一安装板进行转动连接；第一储液喷液盘轴心与第四传动轮进行固接；第五传动轮轴心与第五转轴杆进行固接；第六传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第六传动轮与第二安装板进行转动连接；第二储液喷液盘轴心与第六传动轮进行固接。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：（一）、为解决现有技术中在进行天然乳胶采集过程中，需要使用胶刀在乳胶树表面挖出一个较深的斜槽，然后等待乳胶液流下进行收集，在此开槽过程中，开槽需要使用胶刀进行多次刮槽，需要将树皮挖掉，然后在木质部挖出一个槽，在挖出槽后等待乳胶液流出，在乳胶采集后，开槽位置木质部裸露，导致树皮难以再次生长，难以恢复，影响了乳胶树的后续利用，同时在收集乳胶液的过程中，树皮上的蚂蚁会混合至乳胶液中，导致乳胶液中出现较多的蚂蚁杂质；在人工开槽过程中步骤繁琐，消耗体力大的问题；
（二）、设计了固定定位***，开斜槽***，内挖***，竖槽***和蚂蚁去除***，在使用时首先对固定定位***进行拆装，使固定定位***将乳胶树进行固定，然后外接蓄电池，手动打开运行控制屏控制装置进行运行，进而固定定位***将乳胶树夹紧，然后依次控制开斜槽***和内挖***在树表面开出斜槽，并且内挖***伸入树皮内侧进行内挖，最大程度的保留了树皮，然后控制竖槽***在斜槽的底部开出竖槽，同时控制蚂蚁去除***将树表皮的蚂蚁进行去除，然后开槽完成，乳胶会从竖槽中流下；
（三）、实现了对乳胶树的自动定位，并自动进行开槽，通过外部开口，伸入内挖最大程度的保留了树皮，自动进行竖槽开槽，并将树皮开槽附近的蚂蚁去除，防止蚂蚁混合进入到乳胶液中的效果。
附图说明
图1为本发明的第一立体结构示意图；
图2为本发明的第二立体结构示意图；
图3为本发明的固定定位***立体结构示意图；
图4为本发明的开斜槽***立体结构示意图；
图5为本发明的内挖***立体结构示意图；
图6为本发明的竖槽***第一立体结构示意图；
图7为本发明的竖槽***第二立体结构示意图；
图8为本发明的蚂蚁去除***立体结构示意图；
图9为本发明的蚂蚁去除***第一部分立体结构示意图；
图10为本发明的蚂蚁去除***第二部分立体结构示意图。
其中：1-车体架，2-车轮，3-推动手杆架，4-运行控制屏，5-固定定位***，6-开斜槽***，7-内挖***，8-竖槽***，9-蚂蚁去除***，10-侧板，11-安装架高柱，501-电动升降柱，502-第一半圆电动滑轨，503-第一连接块，504-第二连接块，505-第三连接块，506-第二半圆电动滑轨，507-第四连接块，508-第一电动伸缩弧形夹板，509-第二电动伸缩弧形夹板，5010-第三电动伸缩弧形夹板，5011-第四电动伸缩弧形夹板，601-第一弧形电动滑座，602-第一电动转轴座，603-第一衔接柱，604-第一电动转轴柱，605-第一衔接框，606-第二电动转轴座，607-第一弧形卷曲开槽胶刀，701-第二弧形电动滑座，702-电动推杆，703-第三电动转轴座，704-第二衔接柱，705-第二电动转轴柱，706-第二衔接框，707-第四电动转轴座，708-弧形挖胶刀，801-动力电机，802-第一转轴杆，803-第一锥齿轮，804-第二锥齿轮，805-轴承座板，806-第一平齿轮，807-第二平齿轮，808-第二转轴杆，809-第一传动轮，8010-转动圆盘，8011-第一联动杆，8012-联动柱，8013-衔接板，8014-限位滑块，8015-限位滑轨，8016-连轴座，8017-第二联动杆，8018-升降台板，8019-限位滑柱，8020-第二弧形卷曲开槽胶刀，8021-弹性伸缩杆，8022-电动滑板，8023-直线电动滑轨，901-第一安装竖板，902-第三转轴杆，903-第三锥齿轮，904-第二传动轮，905-第四锥齿轮，906-第四转轴杆，907-安装斜板，908-风力扇叶，909-第二安装竖板，9010-齿杆，9011-第三平齿轮，9012-第五转轴杆，9013-第一安装板，9014-第二安装板，9015-第三传动轮，9016-第四传动轮，9017-第一储液喷液盘，9018-第五传动轮，9019-第六传动轮，9020-第二储液喷液盘。
具体实施方式
下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接。
实施例1
一种乳胶树乳胶提取前处理装置，如图1-10所示，包括有车体架1、车轮2、推动手杆架3、运行控制屏4、固定定位***5、开斜槽***6、内挖***7、竖槽***8、蚂蚁去除***9、侧板10和安装架高柱11；车体架1下方与车轮2进行螺栓连接；车体架1与推动手杆架3进行焊接；推动手杆架3与运行控制屏4相连接；固定定位***5与安装架高柱11相连接；固定定位***5与开斜槽***6相连接；固定定位***5与内挖***7相连接；车体架1与竖槽***8相连接；竖槽***8与安装架高柱11相连接；蚂蚁去除***9与竖槽***8相连接；侧板10与车体架1进行螺栓连接；安装架高柱11与车体架1进行螺栓连接。
工作步骤：在使用乳胶树乳胶提取前处理装置时，首先通过推动手杆架3推动装置进行运动，即装置通过四个车轮2进行运动，然后将装置推动至乳胶树一侧，然后对固定定位***5进行拆装，使固定定位***5将乳胶树进行固定，然后外接蓄电池，手动打开运行控制屏4控制装置进行运行，进而固定定位***5将乳胶树夹紧，然后依次控制开斜槽***6和内挖***7在树表面开出斜槽，并且内挖***7伸入树皮内侧进行内挖，最大程度的保留了树皮，然后控制竖槽***8在斜槽的底部开出竖槽，同时控制蚂蚁去除***9将树表皮的蚂蚁进行去除，然后开槽完成，乳胶会从竖槽中流下，实现了对乳胶树的自动定位，并自动进行开槽，通过外部开口，伸入内挖最大程度的保留了树皮，自动进行竖槽开槽，并将树皮开槽附近的蚂蚁去除，防止蚂蚁混合进入到乳胶液中的效果。
固定定位***5包括有电动升降柱501、第一半圆电动滑轨502、第一连接块503、第二连接块504、第三连接块505、第二半圆电动滑轨506、第四连接块507、第一电动伸缩弧形夹板508、第二电动伸缩弧形夹板509、第三电动伸缩弧形夹板5010和第四电动伸缩弧形夹板5011；电动升降柱501下方与安装架高柱11进行固接；第一半圆电动滑轨502与电动升降柱501进行螺栓连接；第一半圆电动滑轨502与开斜槽***6相连接；第一半圆电动滑轨502与内挖***7相连接；第一连接块503与第一半圆电动滑轨502进行固接；第二连接块504与第一半圆电动滑轨502进行固接；第三连接块505与第一连接块503进行螺栓连接；第二半圆电动滑轨506与第三连接块505进行固接；第二半圆电动滑轨506与第一半圆电动滑轨502相接触；第二半圆电动滑轨506与开斜槽***6相连接；第二半圆电动滑轨506与内挖***7相连接；第四连接块507与第二半圆电动滑轨506进行固接；第四连接块507与第二连接块504进行螺栓连接；第一电动伸缩弧形夹板508与第二半圆电动滑轨506相连接；第二电动伸缩弧形夹板509与第二半圆电动滑轨506相连接；第三电动伸缩弧形夹板5010与第一半圆电动滑轨502相连接；第四电动伸缩弧形夹板5011与第一半圆电动滑轨502相连接。
首先将第一连接块503和第三连接块505之间的固定螺栓拆下，将第二连接块504和第四连接块507之间的固定螺栓拆下，进而将第二半圆电动滑轨506拆下放置在侧板10顶部，然后移动装置，使第一半圆电动滑轨502将乳胶树环绕，然后再将第二半圆电动滑轨506重新安装与第一半圆电动滑轨502拼接成一个完整的环形滑轨，然后接通装置电源，控制第一电动伸缩弧形夹板508、第二电动伸缩弧形夹板509、第三电动伸缩弧形夹板5010和第四电动伸缩弧形夹板5011将乳胶树夹紧，完成了对乳胶树的固定。
开斜槽***6包括有第一弧形电动滑座601、第一电动转轴座602、第一衔接柱603、第一电动转轴柱604、第一衔接框605、第二电动转轴座606和第一弧形卷曲开槽胶刀607；第一弧形电动滑座601与第一半圆电动滑轨502进行滑动连接；第一弧形电动滑座601与第二半圆电动滑轨506进行滑动连接；第一电动转轴座602下方与第一弧形电动滑座601相连接；第一衔接柱603与第一电动转轴座602相连接；第一电动转轴柱604与第一衔接柱603相连接；第一衔接框605与第一电动转轴柱604相连接；第二电动转轴座606与第一衔接框605相连接；第一弧形卷曲开槽胶刀607与第二电动转轴座606相连接。
在使用时首先控制第一半圆电动滑轨502和第二半圆电动滑轨506拼接成的环形滑轨带动第一弧形电动滑座601运动至靠近乳胶树树皮要切割的位置的一侧，然后控制第一电动转轴座602带动其顶部连接的部件进行转动，同时控制第一电动转轴柱604和第二电动转轴座606进行转动调整，使第一弧形卷曲开槽胶刀607刀头一侧***至树皮内侧，然后控制电动升降柱501向下收缩，进而电动升降柱501带动第一半圆电动滑轨502和第二半圆电动滑轨506向下运动，进而第一半圆电动滑轨502和第二半圆电动滑轨506带动开斜槽***6整体向下运动，同时第一半圆电动滑轨502和第二半圆电动滑轨506带动第一弧形电动滑座601围绕乳胶树做圆周运动，即带动第一弧形卷曲开槽胶刀607向下运动的过程中围绕树进行转动，进而第一弧形卷曲开槽胶刀607从初始***至树皮内侧的位置斜向下运动，进而切出一个斜槽，待第一个斜槽开槽完成后，控制第一电动转轴座602转动带动第一弧形卷曲开槽胶刀607从开槽中离开，然后控制第一电动转轴柱604带动第一衔接框605、第二电动转轴座606和第一弧形卷曲开槽胶刀607转动一百八十度，即第一弧形卷曲开槽胶刀607刀头反向，然后控制第一半圆电动滑轨502和第二半圆电动滑轨506带动第一弧形电动滑座601运动，即带动第一弧形卷曲开槽胶刀607刀头位于第一个斜槽的末端正上方，此时控制电动升降柱501向上伸长一段距离，带动第一弧形卷曲开槽胶刀607向上运动，即此时第一弧形卷曲开槽胶刀607距离下侧的开槽有一段距离，然后再次控制第一电动转轴座602转动带动第一弧形卷曲开槽胶刀607***至树皮内侧，然后再次控制第一半圆电动滑轨502和第二半圆电动滑轨506带动第一弧形电动滑座601围绕乳胶树做反向圆周运动，同时控制电动升降柱501继续向上伸长，进而第一弧形卷曲开槽胶刀607斜向上运动开出一个斜槽，进而开出上下两个斜槽，完成了初步的开槽。
内挖***7包括有第二弧形电动滑座701、电动推杆702、第三电动转轴座703、第二衔接柱704、第二电动转轴柱705、第二衔接框706、第四电动转轴座707和弧形挖胶刀708；第二弧形电动滑座701与第一半圆电动滑轨502进行滑动连接；第二弧形电动滑座701与第二半圆电动滑轨506进行滑动连接；电动推杆702与第二弧形电动滑座701相连接；第三电动转轴座703与电动推杆702相连接；第二衔接柱704与第三电动转轴座703相连接；第二电动转轴柱705与第二衔接柱704相连接；第二衔接框706与第二电动转轴柱705相连接；第四电动转轴座707与第二衔接框706相连接；弧形挖胶刀708与第四电动转轴座707相连接。
在开斜槽***6开出两个斜槽后，此时控制第一弧形卷曲开槽胶刀607远离树皮，然后控制第一半圆电动滑轨502和第二半圆电动滑轨506带动第二弧形电动滑座701进行运动，带动弧形挖胶刀708运动至开斜槽***6挖出的上侧的斜槽的外侧，然后控制第三电动转轴座703带动第二衔接柱704、第二电动转轴柱705、第二衔接框706、第四电动转轴座707和弧形挖胶刀708进行转动，然后控制第四电动转轴座707带动弧形挖胶刀708进行转动，然后弧形挖胶刀708***至开斜槽***6挖出的上侧的斜槽内侧，然后控制第二电动转轴柱705带动第二衔接框706、第四电动转轴座707和弧形挖胶刀708向下转动，然后弧形挖胶刀708刀头向下***至上侧开口的树皮内侧，然后控制第一半圆电动滑轨502和第二半圆电动滑轨506带动第二弧形电动滑座701进行运动，进而带动弧形挖胶刀708在树皮内侧不断向下刮，同时控制电动推杆702缓慢收缩，进而电动推杆702带动弧形挖胶刀708在往复刮的过程中向下缓慢推进，直至弧形挖胶刀708刀头运动至下侧的斜槽的位置，即上侧和下侧两个斜槽之间的区域留有树皮，树皮内侧被挖空，然后乳胶液会从下侧流出。
竖槽***8包括有动力电机801、第一转轴杆802、第一锥齿轮803、第二锥齿轮804、轴承座板805、第一平齿轮806、第二平齿轮807、第二转轴杆808、第一传动轮809、转动圆盘8010、第一联动杆8011、联动柱8012、衔接板8013、限位滑块8014、限位滑轨8015、连轴座8016、第二联动杆8017、升降台板8018、限位滑柱8019、第二弧形卷曲开槽胶刀8020、弹性伸缩杆8021、电动滑板8022和直线电动滑轨8023；动力电机801与车体架1进行螺栓连接；第一转轴杆802与安装架高柱11进行转动连接；第一锥齿轮803轴心与第一转轴杆802进行固接；第二锥齿轮804与第一锥齿轮803进行啮合；轴承座板805与第二锥齿轮804进行转动连接；第一平齿轮806轴心与第二锥齿轮804进行固接；第二平齿轮807与第一平齿轮806进行啮合；第二转轴杆808与第二平齿轮807进行固接；第二转轴杆808与蚂蚁去除***9相连接；第一传动轮809轴心与第二转轴杆808进行固接；第一传动轮809与蚂蚁去除***9相连接；转动圆盘8010轴心与第二转轴杆808进行固接；第一联动杆8011与转动圆盘8010进行转动连接；联动柱8012与第一联动杆8011进行转动连接；衔接板8013与联动柱8012进行转动连接；限位滑块8014与联动柱8012进行转动连接；限位滑轨8015与限位滑块8014进行滑动连接；连轴座8016与衔接板8013进行固接；第二联动杆8017与连轴座8016进行转动连接；升降台板8018与第二联动杆8017进行转动连接；升降台板8018与蚂蚁去除***9相连接；限位滑柱8019与升降台板8018进行滑动连接；第二弧形卷曲开槽胶刀8020与升降台板8018进行焊接；弹性伸缩杆8021上方与升降台板8018相连接；电动滑板8022上方与限位滑轨8015相连接；电动滑板8022上方与限位滑柱8019相连接；电动滑板8022上方与弹性伸缩杆8021相连接；电动滑板8022上方与蚂蚁去除***9相连接；直线电动滑轨8023上方与电动滑板8022进行滑动连接；直线电动滑轨8023下方与车体架1进行螺栓连接。
首先控制接通动力电机801电源，然后动力电机801带动第一转轴杆802进行转动，然后第一转轴杆802带动第一锥齿轮803进行转动，然后第一锥齿轮803带动第二锥齿轮804进行转动，进而第二锥齿轮804带动第一平齿轮806进行转动，然后控制直线电动滑轨8023带动电动滑板8022向乳胶树的一侧靠近，然后电动滑板8022带动其上方连接的部件进行整体运动，进而带动第二平齿轮807运动至与第一平齿轮806啮合的位置，同时第二弧形卷曲开槽胶刀8020刀头接触到开斜槽***6挖出的两个斜槽中下侧的斜槽的最低点的位置，然后第一平齿轮806带动第二平齿轮807进行转动，然后第二平齿轮807带动第二转轴杆808进行转动，然后第二转轴杆808带动第一传动轮809和转动圆盘8010进行转动，然后转动圆盘8010带动第一联动杆8011进行运动，然后第一联动杆8011通过联动柱8012带动衔接板8013进行往复运动，进而联动柱8012带动限位滑块8014在限位滑轨8015内侧进行往复滑动，进而衔接板8013带动连轴座8016进行往复运动，然后连轴座8016带动第二联动杆8017进行往复运动，然后第二联动杆8017带动升降台板8018在限位滑柱8019表面进行上下往复运动，进而升降台板8018带动第二弧形卷曲开槽胶刀8020在树皮表面进行上下往复运动，进而挖出一个竖槽。
蚂蚁去除***9包括有第一安装竖板901、第三转轴杆902、第三锥齿轮903、第二传动轮904、第四锥齿轮905、第四转轴杆906、安装斜板907、风力扇叶908、第二安装竖板909、齿杆9010、第三平齿轮9011、第五转轴杆9012、第一安装板9013、第二安装板9014、第三传动轮9015、第四传动轮9016、第一储液喷液盘9017、第五传动轮9018、第六传动轮9019和第二储液喷液盘9020；第一安装竖板901下方与电动滑板8022进行螺栓连接；第一安装竖板901与第二转轴杆808进行转动连接；第三转轴杆902与第一安装竖板901进行转动连接；第三锥齿轮903轴心与第三转轴杆902进行固接；第二传动轮904外环面通过皮带与第一传动轮809进行传动连接；第二传动轮904轴心与第三转轴杆902进行固接；第四锥齿轮905与第三锥齿轮903进行啮合；第四转轴杆906与第四锥齿轮905进行固接；安装斜板907与第四转轴杆906进行转动连接；安装斜板907与第一安装竖板901进行焊接；风力扇叶908轴心与第四转轴杆906进行固接；第二安装竖板909下方与电动滑板8022进行螺栓连接；第二安装竖板909与第三转轴杆902进行转动连接；第二安装竖板909与安装斜板907进行焊接；齿杆9010下方与电动滑板8022进行螺栓连接；第三平齿轮9011与齿杆9010进行啮合；第五转轴杆9012与第三平齿轮9011进行固接；第一安装板9013与升降台板8018进行螺栓连接；第一安装板9013与第五转轴杆9012进行转动连接；第二安装板9014与升降台板8018进行螺栓连接；第二安装板9014与第五转轴杆9012进行转动连接；第三传动轮9015轴心与第五转轴杆9012进行固接；第四传动轮9016外环面通过皮带与第三传动轮9015进行传动连接；第四传动轮9016与第一安装板9013进行转动连接；第一储液喷液盘9017轴心与第四传动轮9016进行固接；第五传动轮9018轴心与第五转轴杆9012进行固接；第六传动轮9019外环面通过皮带与第五传动轮9018进行传动连接；第六传动轮9019与第二安装板9014进行转动连接；第二储液喷液盘9020轴心与第六传动轮9019进行固接。
在升降台板8018进行上下往复运动时，升降台板8018带动第三平齿轮9011在齿杆9010一侧滚动下降，进而第三平齿轮9011转动带动第五转轴杆9012进行转动，然后第五转轴杆9012带动第三传动轮9015和第五传动轮9018进行转动，然后第三传动轮9015和第五传动轮9018分别带动第四传动轮9016和第六传动轮9019进行转动，然后第四传动轮9016和第六传动轮9019分别带动第一储液喷液盘9017和第二储液喷液盘9020进行转动，此时第一储液喷液盘9017和第二储液喷液盘9020在树皮表面向下运动过程中进行摩擦转动，同时控制第一储液喷液盘9017和第二储液喷液盘9020将其内侧的除蚁药液喷出并摩擦抹在树皮上，同时第一传动轮809带动第二传动轮904进行转动，然后第二传动轮904带动第三转轴杆902进行转动，然后第三转轴杆902带动第三锥齿轮903进行转动，进而第三锥齿轮903带动第四锥齿轮905进行转动，然后第四锥齿轮905带动第四转轴杆906进行转动，然后第四转轴杆906带动风力扇叶908进行转动，风力扇叶908斜向上吹风，将除蚁药液向上吹，并将蚂蚁吹走，同时加快除蚁药液的扩散，进而将树皮表面的蚂蚁清除。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种乳胶树乳胶提取前处理装置，包括有车体架、车轮和推动手杆架，其特征是，还包括有运行控制屏、固定定位***、开斜槽***、内挖***、竖槽***、蚂蚁去除***、侧板和安装架高柱；车体架下方与车轮进行螺栓连接；车体架与推动手杆架进行焊接；推动手杆架与运行控制屏相连接；固定定位***与安装架高柱相连接；固定定位***与开斜槽***相连接；固定定位***与内挖***相连接；车体架与竖槽***相连接；竖槽***与安装架高柱相连接；蚂蚁去除***与竖槽***相连接；侧板与车体架进行螺栓连接；安装架高柱与车体架进行螺栓连接；
固定定位***包括有电动升降柱、第一半圆电动滑轨、第一连接块、第二连接块、第三连接块、第二半圆电动滑轨、第四连接块、第一电动伸缩弧形夹板、第二电动伸缩弧形夹板、第三电动伸缩弧形夹板和第四电动伸缩弧形夹板；电动升降柱下方与安装架高柱进行固接；第一半圆电动滑轨与电动升降柱进行螺栓连接；第一半圆电动滑轨与开斜槽***相连接；第一半圆电动滑轨与内挖***相连接；第一连接块与第一半圆电动滑轨进行固接；第二连接块与第一半圆电动滑轨进行固接；第三连接块与第一连接块进行螺栓连接；第二半圆电动滑轨与第三连接块进行固接；第二半圆电动滑轨与第一半圆电动滑轨相接触；第二半圆电动滑轨与开斜槽***相连接；第二半圆电动滑轨与内挖***相连接；第四连接块与第二半圆电动滑轨进行固接；第四连接块与第二连接块进行螺栓连接；第一电动伸缩弧形夹板与第二半圆电动滑轨相连接；第二电动伸缩弧形夹板与第二半圆电动滑轨相连接；第三电动伸缩弧形夹板与第一半圆电动滑轨相连接；第四电动伸缩弧形夹板与第一半圆电动滑轨相连接；
开斜槽***包括有第一弧形电动滑座、第一电动转轴座、第一衔接柱、第一电动转轴柱、第一衔接框、第二电动转轴座和第一弧形卷曲开槽胶刀；第一弧形电动滑座与第一半圆电动滑轨进行滑动连接；第一弧形电动滑座与第二半圆电动滑轨进行滑动连接；第一电动转轴座下方与第一弧形电动滑座相连接；第一衔接柱与第一电动转轴座相连接；第一电动转轴柱与第一衔接柱相连接；第一衔接框与第一电动转轴柱相连接；第二电动转轴座与第一衔接框相连接；第一弧形卷曲开槽胶刀与第二电动转轴座相连接；
内挖***包括有第二弧形电动滑座、电动推杆、第三电动转轴座、第二衔接柱、第二电动转轴柱、第二衔接框、第四电动转轴座和弧形挖胶刀；第二弧形电动滑座与第一半圆电动滑轨进行滑动连接；第二弧形电动滑座与第二半圆电动滑轨进行滑动连接；电动推杆与第二弧形电动滑座相连接；第三电动转轴座与电动推杆相连接；第二衔接柱与第三电动转轴座相连接；第二电动转轴柱与第二衔接柱相连接；第二衔接框与第二电动转轴柱相连接；第四电动转轴座与第二衔接框相连接；弧形挖胶刀与第四电动转轴座相连接。
2.如权利要求1所述的一种乳胶树乳胶提取前处理装置，其特征在于：竖槽***包括有动力电机、第一转轴杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、轴承座板、第一平齿轮、第二平齿轮、第二转轴杆、第一传动轮、转动圆盘、第一联动杆、联动柱、衔接板、限位滑块、限位滑轨、连轴座、第二联动杆、升降台板、限位滑柱、第二弧形卷曲开槽胶刀、弹性伸缩杆、电动滑板和直线电动滑轨；动力电机与车体架进行螺栓连接；第一转轴杆与安装架高柱进行转动连接；第一锥齿轮轴心与第一转轴杆进行固接；第二锥齿轮与第一锥齿轮进行啮合；轴承座板与第二锥齿轮进行转动连接；第一平齿轮轴心与第二锥齿轮进行固接；第二平齿轮与第一平齿轮进行啮合；第二转轴杆与第二平齿轮进行固接；第二转轴杆与蚂蚁去除***相连接；第一传动轮轴心与第二转轴杆进行固接；第一传动轮与蚂蚁去除***相连接；转动圆盘轴心与第二转轴杆进行固接；第一联动杆与转动圆盘进行转动连接；联动柱与第一联动杆进行转动连接；衔接板与联动柱进行转动连接；限位滑块与联动柱进行转动连接；限位滑轨与限位滑块进行滑动连接；连轴座与衔接板进行固接；第二联动杆与连轴座进行转动连接；升降台板与第二联动杆进行转动连接；升降台板与蚂蚁去除***相连接；限位滑柱与升降台板进行滑动连接；第二弧形卷曲开槽胶刀与升降台板进行焊接；弹性伸缩杆上方与升降台板相连接；电动滑板上方与限位滑轨相连接；电动滑板上方与限位滑柱相连接；电动滑板上方与弹性伸缩杆相连接；电动滑板上方与蚂蚁去除***相连接；直线电动滑轨上方与电动滑板进行滑动连接；直线电动滑轨下方与车体架进行螺栓连接。
3.如权利要求2所述的一种乳胶树乳胶提取前处理装置，其特征在于：蚂蚁去除***包括有第一安装竖板、第三转轴杆、第三锥齿轮、第二传动轮、第四锥齿轮、第四转轴杆、安装斜板、风力扇叶、第二安装竖板、齿杆、第三平齿轮、第五转轴杆、第一安装板、第二安装板、第三传动轮、第四传动轮、第一储液喷液盘、第五传动轮、第六传动轮和第二储液喷液盘；第一安装竖板下方与电动滑板进行螺栓连接；第一安装竖板与第二转轴杆进行转动连接；第三转轴杆与第一安装竖板进行转动连接；第三锥齿轮轴心与第三转轴杆进行固接；第二传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；第二传动轮轴心与第三转轴杆进行固接；第四锥齿轮与第三锥齿轮进行啮合；第四转轴杆与第四锥齿轮进行固接；安装斜板与第四转轴杆进行转动连接；安装斜板与第一安装竖板进行焊接；风力扇叶轴心与第四转轴杆进行固接；第二安装竖板下方与电动滑板进行螺栓连接；第二安装竖板与第三转轴杆进行转动连接；第二安装竖板与安装斜板进行焊接；齿杆下方与电动滑板进行螺栓连接；第三平齿轮与齿杆进行啮合；第五转轴杆与第三平齿轮进行固接；第一安装板与升降台板进行螺栓连接；第一安装板与第五转轴杆进行转动连接；第二安装板与升降台板进行螺栓连接；第二安装板与第五转轴杆进行转动连接；第三传动轮轴心与第五转轴杆进行固接；第四传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第四传动轮与第一安装板进行转动连接；第一储液喷液盘轴心与第四传动轮进行固接；第五传动轮轴心与第五转轴杆进行固接；第六传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第六传动轮与第二安装板进行转动连接；第二储液喷液盘轴心与第六传动轮进行固接。
CN202110422972.XA 2021-04-20 2021-04-20 一种乳胶树乳胶提取前处理装置 Active CN113349012B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110422972.XA CN113349012B (zh) 2021-04-20 2021-04-20 一种乳胶树乳胶提取前处理装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110422972.XA CN113349012B (zh) 2021-04-20 2021-04-20 一种乳胶树乳胶提取前处理装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113349012A CN113349012A (zh) 2021-09-07
CN113349012B true CN113349012B (zh) 2023-06-02

Family

ID=77525265

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110422972.XA Active CN113349012B (zh) 2021-04-20 2021-04-20 一种乳胶树乳胶提取前处理装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113349012B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114258835B (zh) * 2022-01-06 2023-06-09 蔡志刚 一种割胶机器人

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3959925A (en) * 1975-04-18 1976-06-01 The United States Of America As Represented By The Secretary Of Agriculture Mechanized bark hack
CN101317543A (zh) * 2008-07-21 2008-12-10 何水华 一种割胶免磨多用工具
CN102160514B (zh) * 2011-02-21 2012-08-22 中国热带农业科学院农产品加工研究所 一种利用超声波提高橡胶树割胶产量的方法
CN107864822B (zh) * 2016-09-28 2023-05-02 中国热带农业科学院橡胶研究所 一种电动割胶机
CN107548946A (zh) * 2017-10-23 2018-01-09 宋当建 一种乳胶漆制备原料天然树脂松脂采集用松树表皮处理机
CN111869539A (zh) * 2020-08-05 2020-11-03 刘福钟 一种林业用松脂收集装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113349012A (zh) 2021-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205511065U (zh) 一种树枝修剪机器人用可分离式修剪机构
CN113349012B (zh) 一种乳胶树乳胶提取前处理装置
CN206776142U (zh) 一种绿篱修剪装置
CN206559857U (zh) 一种可调角式夹持于树杆的树木修剪机
CN110313303A (zh) 一种安全系数高的驾驶式割草装置
CN207167061U (zh) 一种剪草机
CN113728787A (zh) 一种园林绿化用可调式切割除草装置
CN114027051A (zh) 一种针叶类树木高效修剪机器人
CN107926594B (zh) 一种茶树移栽设备
CN217428746U (zh) 一种市政园林修剪装置
CN108124625A (zh) 一种全自动可升降果树修枝装置
CN211960180U (zh) 一种绿化带自动修剪装置
CN212087249U (zh) 一种可回收雨水的蔬菜种植大棚
CN204888098U (zh) 能180度变换工作方向的车载绿篱机装置
CN208353932U (zh) 一种具有精转向机构的割草机器人
CN112568087B (zh) 一种多曲面式松脂刮取装置
CN215898462U (zh) 一种树木修剪装置
CN201029295Y (zh) 剪草养护车
CN218104256U (zh) 一种自动角度切换的公路行道树修剪装置
CN216960860U (zh) 一种角度可调的园林绿化用修剪装置
CN213586918U (zh) 一种便于折叠的园林草坪修剪机
CN212753416U (zh) 一种果树用修剪装置
CN214229016U (zh) 一种修剪移栽树木的园林设备
CN2572756Y (zh) 绿篱剪车
CN213427152U (zh) 一种柱形绿化带修剪装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant