CN113348854A - 水草处理***及割草船 - Google Patents

Abstract

一种水草处理***，包括割草装置、提升输送装置、粉碎装置以及水草后处理装置，其中，水草后处理装置，设置在粉碎装置下方，包括袋仓、装载仓、开袋装置及压榨装置，装载仓包括上口、下口及容置空间，开袋装置包括用于抓取水草袋的抓取装置，压榨装置包括上活动板及下活动板，上活动板可活动的开启或封闭上口，下活动板可活动的开启或封闭下口，且，下活动板被配置成在上活动板封闭上口，下活动板封闭下口时，向上活动板方向运动并对位于容置空间内的水草袋进行压榨，从而能够全自动的完成水草切割、输送、粉碎、装袋、压榨滤水、打包并转移，大幅提高效率。

Description

水草处理***及割草船

技术领域

本发明涉及一种水草处理***，特别涉及一种船用的水草处理***，以及应用该水草处理***的割草船。

背景技术

由于水草、水花生等水生植物的生长，水草之间相互缠绕，一方面影响水面美观，另一方面容易导致水面被快速覆盖，降低水中含氧量，给水中鱼类的生长及繁殖带来了严重的威胁，为此人们使用割草船来对这些水草进行清理。

现有的割草船基本分为两类类型：

一是：人工割草船，带水下剪刀、输送带，实现水草剪断并传送到船体中，这种方式通常需要多人操作，分别负责开船、整理输送带下方堆积的水草等，以及需要人工清理转储，水草依赖手工装袋，使用人员多，且费事费力。

二是：自动割草船，带水草切割刀、输送带、水草存储框、红外水草存储量测量，个别的还有水草的简易切压装置，这种方式仍然需要手工装袋，转运，水草收储后体积大，重量大，降低了自动割草船的效率。

发明内容

为此，本发明提供一种水草处理***以解决上述技术问题。

一种水草处理***，包括割草装置、提升输送装置、粉碎装置以及水草后处理装置，其中，

割草装置，用于切割水草；

提升输送装置，设置在割草装置下游，用于输送经过切割的水草；

粉碎装置，设置在提升输送装置下游，用于将水草粉碎；

水草后处理装置，设置在粉碎装置下方，包括用于容置水草袋的袋仓、位于袋仓上方的装载仓、开袋装置及压榨装置，所述的装载仓包括上口、下口及位于上口与下口之间的容置空间，所述的开袋装置包括设置在容置空间内用于抓取水草袋的抓取装置，所述的压榨装置包括上活动板及下活动板，所述的上活动板可活动的开启或封闭上口，所述的下活动板可活动的开启或封闭下口，且，所述的下活动板还被配置成在上活动板封闭上口，下活动板封闭下口时，向上活动板方向运动并对位于容置空间内的水草袋进行压榨。

进一步的，所述的水草后处理装置处理经粉碎的水草的步骤为：

S1:抓取装置抓取水草袋,并在容置空间内展开水草袋；

S2:下活动板封闭下口；

S3:水草袋承接经粉碎的水草；

S4:上活动板封闭上口；

S5:下活动板向上运动，对水草袋进行压榨；

S6：抓取装置释放水草袋；

S7:下活动板开启下口。

进一步的，所述的抓取装置活动的设置在第一位置与第二位置之间，且第一位置邻近上口，第二位置邻近下口，抓取装置运动至第二位置时抓取袋仓中的水草袋，且，在抓取装置向上运动至第一位置时，水草袋在容置空间内展开。

进一步的，所述的袋仓还包括活动设置的托板，当抓取装置在向第二位置运动时或抓取装置运动至第二位置之后，所述的托板向上运动。

进一步的，所述的抓取装置还包括导向杆，所述的抓取装置设置在导向杆上，所述的下活动板上设置有通孔，所述的通孔的位置与导向杆的位置对应。

进一步的，所述的袋仓还包括活动设置的托板，所述的抓取装置固定设置在容置空间内，所述的托板可活动的向上运动，并使得至少一个水草袋穿过下口。

进一步的，所述的压榨装置下支架，所述的下支架沿竖直方向活动的设置在机架上，且，所述的下支架包括一对导槽，所述的导槽呈水平方向，所述的下活动板设置在导槽内，且，下活动板可沿导槽限定的方向平移以活动的开启或封闭下口，一驱动装置与下支架连接，用于驱动所述的下支架沿竖直方向运动。

进一步的，在步骤S5之前还包括上活动板开启上口的步骤，以及在步骤S4之前还包括停止粉碎装置运行的步骤。

进一步的，所述的水草后处理装置还包括转移装置，所述的转移装置设置在下活动板的下方，且在步骤S7中所述的下活动板在开启下口时，所述的下活动板远离容置空间的一端向下方摆动，所述的水草袋沿下活动板滑落至转移装置上。

一种割草船，包括上述的水草处理***。

有益效果：一种水草处理***，包括割草装置、提升输送装置、粉碎装置以及水草后处理装置，其中，水草后处理装置，设置在粉碎装置下方，包括袋仓、装载仓、开袋装置及压榨装置，装载仓包括上口、下口及容置空间，开袋装置包括用于抓取水草袋的抓取装置，压榨装置包括上活动板及下活动板，上活动板可活动的开启或封闭上口，下活动板可活动的开启或封闭下口，且，下活动板被配置成在上活动板封闭上口，下活动板封闭下口时，向上活动板方向运动并对位于容置空间内的水草袋进行压榨，从而能够全自动的完成水草切割、输送、粉碎、装袋、压榨滤水、打包并转移，大幅提高效率。

附图说明

图1本发明实施例的水草处理***结构示意图；

图2本发明实施例的水草处理***中水草后处理装置立体结构示意图；

图3为图2的正视图；

图4为另一实施例中下活动板与下支架示意图。

图示元件符号说明：

割草装置10；提升输送装置20；粉碎装置30；水草后处理装置40；

机架41；

袋仓42；托板421；

装载仓43；上口431；下口432；

开袋装置44；抓取装置441；导向杆442；

压榨装置45；上活动板451；下活动板452,652；通孔4521；上支架453；下支架454，654；驱动装置422，455，456；转轴6521，托杆6522；

扎口装置46；

转移装置47；

水草袋50。

具体实施方式

请结合参考图1-图3，本发明实施例提供一种水草处理***，通常被安装在割草船上，用于对水面或水中的水草自动进行清理、粉碎、装袋、压榨、打包，所述的水草处理***包括割草装置10、提升输送装置20、粉碎装置30以及水草后处理装置40。

所述的割草装置10，通常被设置在割草船的船头位置，用于对水面或水中的水草进行切割，使得水草草体与根系或其他部分进行分离，所述的割草装置10通常包括刀盘或齿条，所述的割草装置10可以使用现有技术中的各种割草装置，在此不再赘述。

所述的提升输送装置20，设置在割草装置10下游，用于输送经过切割的水草，在本发明实施例中，所述的提升输送装置20可以为皮带输送装置、板式输送装置、链斗式输送装置、滚筒输送装置等，在一些其他实施例中还可以使用螺旋输送装置或者风力、水流输送装置，在此不做限制。

粉碎装置30，设置在提升输送装置20下游，用于承接经输送装置输送的水草并将水草粉碎成预定大小的草体，以便于后续的装袋、打包，通常的，所述的粉碎装置30包括至少一对齿辊，其中至少一个齿辊在驱动装置的驱动下转动或平移运动以将进入至齿辊之间的水草粉碎成预定大小的草体，所述的粉碎装置30包括一个用于排出经过粉碎水草的出料口。

所述的水草后处理装置40，设置在粉碎装置30下方，用于承接出料口排出的经过粉碎的水草并将水草装袋、压榨、打包和转移，所述的水草后处理装置40包括机架41及设置在机架41上的袋仓42、位于袋仓42上方的装载仓43、开袋装置44及压榨装置45。

在本实施例中，所述的机架41呈一框架结构，所述的袋仓42设置在机架41的下方位置，用于容置水草袋50，可以理解的，在袋仓42中的水草袋50呈折叠状态，当袋仓42中有多个水草袋50时，多个水草袋50依次堆叠在袋仓42中，以便于开袋装置44能够方便的从袋仓42中抓取水草袋50，并展开。

另外，所述的水草袋50包括袋体，所述的袋体上设置若干滤水孔，以方便在盛装水草后，附着在水草上的水能够经滤水孔排出，当然，所述的水草袋50并不限于袋装结构，在一个优选的实施例中，所述的水草袋50呈一网兜状。

优选的，所述的袋仓42包括一托板421，所述的水草袋50被层叠设置在托板421上。

进一步的，所述的袋仓42还包括一驱动装置422，用于驱动所述的托板421活动的向上运动，使得当上层的水草袋50被取下后，所述的托板421能够在驱动装置422的驱动下向上运动，便于抓取装置441方便的从托板421上取出下一个水草袋50。

所述的装载仓43设置在袋仓42上方，包括上口431、下口432及位于上口431与下口432之间的容置空间，其中，所述的上口431与出料口对应设置，以通过上口431承接自出料口排出的经粉碎的水草，优选的，所述的上口431设置在出料口的正下方，使得经粉碎的水草在重力作用下直接落入至上口431内。

所述的下口432与袋仓42连通，优选的，所述的上口431与下口432在竖直方向上正对设置，且上口431、下口432经容置空间贯通。

所述的开袋装置44包括活动的设置在第一位置与第二位置之间的抓取装置441，用于通过抓取装置441自袋仓42中抓取水草袋50，并转移至容置空间内，在本实施例中，所述的抓取装置441包括四个卡爪，所述的卡爪活动的设置在第一位置与第二位置之间，其中第二位置邻近袋仓42，并可夹持水草袋50的袋口，所述的第一位置位于容置空间内，并邻近上口431，可以理解的，当卡爪自第二位置向第一位置方向运动时，水草袋50随同向上运动，并在重力作用下，自动展开，同时，所述的四个卡爪夹持水草袋50的四角，使得水草袋50的袋口保持开口状态。

可以理解的，所述的抓取装置441也可以设置有更多的卡爪，以更稳定的使得水草袋50保持开口状态及能够顺利承接自粉碎机排出的水草。

当然，所述的抓取装置441也可以为其他形态，如吸盘，卡钳、吊钩等，在此不做限制。

进一步的，所述的开袋装置44包括导向杆442，所述的抓取装置441设置在导向杆442上，以使得抓取装置441能够沿导向杆442限定的方向在第一位置与第二位置之间运动。

进一步的，当抓取装置441向第二位置方向运动或运动至第二位置后，所述的托板421被配置成向上运动，并使得托板421上至少一个水草袋50穿过下口432，以使得抓取装置441能够抓取到托板421上的水草袋50。

在其他实施例中，所述的抓取装置441也可以被配置成固定在第一位置，当托板421向上运动至邻近抓取装置441时，抓取装置441抓取托板421上最上层的水草袋50。

所述的压榨装置45包括上活动板451及下活动板452，且，当容置空间内的水草袋50盛装水草后，所述的下活动板452被配置成向上运动，并与上活动板451对水草袋50进行压持、压榨，具体的，所述的上活动板451可活动的封闭或开启上口431，在本实施例中，所述的上活动板451可活动的沿水平方向平移并活动的封闭或开启上口431，当上活动板451开启上口431时，经粉碎的水草可通过上口431，进入至水草袋50内。

所述的下活动板452可活动的上下运动，当在上活动板451与下活动板452之间设置有盛装有水草的水草袋50时，下活动板452向上运动时，抵推水草袋50向上运动，水草袋50抵触上活动板451，下活动板452继续向上运动时，与上活动板451共同对水草袋50进行压榨，可以理解的，由于抓取装置441同样上下运动，并需要通过下口432从袋仓42中抓取水草袋50并展开，所述的下活动板452还被配置成可活动的封闭或开启下口432，并在开启下口432时，所述的抓取装置441能够通过下口432。

具体的，所述的压榨装置45还包括上支架453及下支架454，所述的上支架453包括一对导槽，所述的导槽长度方向沿水平方向延伸，所述的上活动板451设置在导槽内，从而可以活动的沿导槽长度方向平移，所述的下支架454沿竖直方向活动的设置在机架41上，且，所述的下支架454包括一对导槽，所述的下活动板452设置在导槽内，从而使得所述的下活动板452可沿导槽限定的方向平移，当所述的下支架454向上运动时，带动下活动板452同步向上运动。

可以理解的，所述的上活动板451与一驱动装置连接，用于驱动上活动板451平移，所述的下活动板452与另一驱动装置455连接，该驱动装置455驱动下活动板452平移，且，所述的下支架454与另一驱动装置456连接，该驱动装置456驱动下支架454沿竖直方向运动，从而使得下活动板452与上活动板451对容置空间内的水草袋50进行压榨。

下面结合水草后处理装置40对经粉碎的水草进行处理的过程，进行进一步说明水草后处理装置40：

S1：抓取装置441抓取水草袋50,并在容置空间内展开水草袋50；

可以理解的，在本实施例中，抓取装置441运动至第二位置，抓取袋仓42中的水草袋50，之后，抓取装置441向上运动至第一位置，在向上运动的过程中，水草袋50展开。

当袋仓42中还设置有可活动的向上运动的托板421时，抓取装置441在向第二位置运动过程中或抓取装置441运动至第二位置之后，袋仓42中的托板421向上运动，使得抓取装置441能够接触并抓取到托板421上的水草袋50，并在容置空间内展开水草袋50。

当抓取装置441被配置成固定在第一位置，且袋仓42中设置有可活动的向上运动的托板421时，所述的托板421向上运动，并使得至少一个水草袋50穿过下口432，运动至抓取装置441可抓取的位置，抓取装置441抓取水草袋50，托板421向下运动，水草袋50在容置空间内展开。

S2:下活动板452封闭下口432；

在本实施例中，所述的下活动板452沿水平方向平移，从而使得下活动板452封闭下口432，可以理解的，此时，下活动板452可以作为水草袋50的承托装置，防止水草袋50仅仅受到抓取装置441的抓取力，导致当水草袋50中的水草过重时，水草袋50从抓取装置441上掉落。

S3:水草袋50承接粉碎的水草；

可以理解的，水草袋50承接粉碎的水草之前，所述的上口431应处于开启状态，以使得水草能够通过上口431进入到水草袋50中，可以理解的，在步骤S5之前还包括上活动板451开启上口431的步骤。

S4:上活动板451封闭上口431；

当水草袋50中盛装的水草达到预定数量时，上活动板451封闭上口431，以使得下活动板452向上运动时，通过上活动板451抵触水草袋50，从而对水草袋50进行压榨，可以理解的，当上活动板451封闭上口431时，粉碎装置30及输送装置可以停止运行，以防止在上活动板451封闭上口431后，粉碎装置30继续排出水草。

S5:下活动板452向上运动，对水草袋50进行压榨；

可以理解的，在本实施例中，通过驱动装置422驱动下支架454向上运动，使得上活动板451随同运动，水草袋50抵触上活动板451后，下活动板452继续向上运动时，对水草袋50进行压榨，从而排出水草袋50及水草中的水，降低水草袋50的重量和体积。

优选的，所述的下活动板452上还设置有通孔4521，用以排水，优选的，所述的通孔4521的位置与导向杆442的位置对应，以使得在下活动板452向上运动时，通孔4521套设在导向杆442上，防止导向杆442干涉下活动板452的运动。

在一些实施例中，所述的下活动板452被设置成中央凸起的结构，以使得下活动板452在压榨过程中更方便的排水。

S6：抓取装置441释放水草袋50；

优选的，所述的机架41上还设置有扎口装置46，在抓取装置441释放水草袋50之前，还包括扎口装置46对水草袋50进行扎口的步骤。

可以理解的，抓取装置441释放水草袋50后，水草袋50将落在下活动板452上。

S7:下活动板452开启下口432。

下活动板452开启下口432，使得抓取装置441能够再次抓取袋仓42中的水草袋50，同时下活动板452在开启下口432时，同时将位于下活动板452上的水草袋50平移至容置空间外，从而方便对水草袋50进行再次转移，当在下活动板452下方设置有转移装置47时，水草袋50将方便的转移至转移装置47上。

请一并参考图4，在图4示出的另一实施例中的下活动板652与下支架654中，下活动板652朝向容置空间的一端设置有转轴6521，所述的转轴6521容置在导槽内，在下支架654远离容置空间的一端设置有托杆6541，当下活动板652开启下口向远离容置空间方向运动时，所述的转轴6521向托杆6541方向运动，使得下活动板652远离容置空间的一端在运动过程中向下摆动，从而使得被下活动板652托置的水草袋能够自动沿下活动板652滑落到下活动板652下方的转移装置上。

优选的，所述的转轴6521上及托杆6541上还可以设置有滚轮，以方便下活动板652平移运动。

进一步的，当所述的水草后处理装置40还包括转移装置47时，通过转移装置47可以将水草袋50转移至预定的位置。所述的转移装置47可以为皮带输送装置、滚轮输送装置、板式输送装置等，在此不做限制。

重复S1-S7即可对经粉碎的水草进行自动装袋、压榨滤水、打包、转移。

进一步的，在下活动板452上还可以设置有重量传感器，以获取盛装水草的重量信息，从而更便于判断水草袋是否装满，以及对打包的水草袋进行自动计重，从而更智能化的完成水草的处理。

本发明同时还提供一种割草船，所述的割草船包括上述的水草处理***。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种水草处理***，其特征在于，包括割草装置、提升输送装置、粉碎装置以及水草后处理装置，其中，

割草装置，用于切割水草；

提升输送装置，设置在割草装置下游，用于输送经过切割的水草；

粉碎装置，设置在提升输送装置下游，用于将水草粉碎；

水草后处理装置，设置在粉碎装置下方，包括用于容置水草袋的袋仓、位于袋仓上方的装载仓、开袋装置及压榨装置，所述的装载仓包括上口、下口及位于上口与下口之间的容置空间，所述的开袋装置包括设置在容置空间内用于抓取水草袋的抓取装置，所述的压榨装置包括上活动板及下活动板，所述的上活动板可活动的开启或封闭上口，所述的下活动板可活动的开启或封闭下口，且，所述的下活动板还被配置成在上活动板封闭上口，下活动板封闭下口时，向上活动板方向运动并对位于容置空间内的水草袋进行压榨。

2.如权利要求1所述的水草处理***，其特征在于，所述的水草后处理装置处理经粉碎的水草的步骤为：

S1:抓取装置抓取水草袋,并在容置空间内展开水草袋；

S2:下活动板封闭下口；

S3:水草袋承接经粉碎的水草；

S4:上活动板封闭上口；

S5:下活动板向上运动，对水草袋进行压榨；

S6：抓取装置释放水草袋；

S7:下活动板开启下口。

3.如权利要求2所述的水草处理***，其特征在于，所述的抓取装置活动的设置在第一位置与第二位置之间，且第一位置邻近上口，第二位置邻近下口，抓取装置运动至第二位置时抓取袋仓中的水草袋，且，在抓取装置向上运动至第一位置时，水草袋在容置空间内展开。

4.如权利要求3所述的水草处理***，其特征在于，所述的袋仓还包括活动设置的托板，当抓取装置在向第二位置运动时或抓取装置运动至第二位置之后，所述的托板向上运动。

5.如权利要求3所述的水草处理***，其特征在于，所述的抓取装置还包括导向杆，所述的抓取装置设置在导向杆上，所述的下活动板上设置有通孔，所述的通孔的位置与导向杆的位置对应。

6.如权利要求2所述的水草处理***，其特征在于，所述的袋仓还包括活动设置的托板，所述的抓取装置固定设置在容置空间内，所述的托板可活动的向上运动，并使得至少一个水草袋穿过下口。

7.如权利要求2所述的水草处理***，其特征在于，所述的压榨装置下支架，所述的下支架沿竖直方向活动的设置在机架上，且，所述的下支架包括一对导槽，所述的导槽呈水平方向，所述的下活动板设置在导槽内，且，下活动板可沿导槽限定的方向平移以活动的开启或封闭下口，一驱动装置与下支架连接，用于驱动所述的下支架沿竖直方向运动。

8.如权利要求2所述的水草处理***，其特征在于，在步骤S5之前还包括上活动板开启上口的步骤，以及在步骤S4之前还包括停止粉碎装置运行的步骤。

9.如权利要求2所述的水草处理***，其特征在于，所述的水草后处理装置还包括转移装置，所述的转移装置设置在下活动板的下方，且在步骤S7中所述的下活动板在开启下口时，所述的下活动板远离容置空间的一端向下方摆动，所述的水草袋沿下活动板滑落至转移装置上。

10.一种割草船，包括如权利要求1-9中任一权利要求所述的水草处理***。

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