CN113346219A - 电子设备和毫米波天线控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电子设备和毫米波天线控制方法，属于通信技术领域。其中，电子设备，包括：第一主体、第二主体、第一驱动机构和毫米波天线组件；第一主体与第二主体滑动连接；毫米波天线组件包括：毫米波转轴和毫米波天线阵列，毫米波天线阵列固定于毫米波转轴；第一驱动机构分别与第二主体和毫米波转轴连接；其中，第一驱动机构包括第一工作状态和第二工作状态；在所述第一工作状态下，第一驱动机构驱动第二主体相对第一主体滑动；在第二工作状态下，第一驱动机构驱动毫米波转轴转动，以带动毫米波天线阵列转动。本申请实施例能够提升电子设备上的毫米波天线性能。

Description

电子设备和毫米波天线控制方法

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种电子设备和毫米波天线控制方法。

背景技术

随着万物互联时代的到来，消费者对网络速度的要求越来越高，例如：高清视频直播、车联网、在线虚拟现实(Virtual Reality，VR)、增强现实(Augmented Reality，AR)等等场景都是当前网络所难以满足的，对此，可以在电子设备上设置高频率和大带宽的毫米波天线，以提升网络通信质量。

在实际应用中，毫米波通信虽然具有大带宽高速率的特点，但因其频率高，因此绕射能力差，散射路径数量少，大气衰落以及雨衰严重。在相关技术中，为了使毫米波通信效率更高，需要在电子设备内设置多个毫米波天线，以利用基于多个毫米波天线的波束赋形技术提升毫米波通信效率。

但是，手机平板电脑等电子设备的空间有限，往往难以在该电子设备内能布置多个毫米波天线，从而使得相关技术中的电子设备的毫米波天线性能差。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种电子设备和毫米波天线控制方法，能够解决相关技术中电子设备上的毫米波天线存在的天线性能差的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：第一主体、第二主体、第一驱动机构和毫米波天线组件；

所述第一主体与所述第二主体滑动连接；

所述毫米波天线组件包括：毫米波转轴和毫米波天线阵列，所述毫米波天线阵列固定于所述毫米波转轴；

所述第一驱动机构分别与所述第二主体和所述毫米波转轴连接；

其中，所述第一驱动机构包括第一工作状态和第二工作状态；

在所述第一工作状态下，所述第一驱动机构驱动所述第二主体相对所述第一主体滑动；

在所述第二工作状态下，所述第一驱动机构驱动所述毫米波转轴转动，以带动所述毫米波天线阵列转动。

第二方面，本申请实施例提供了一种毫米波天线控制方法，应用于如第一方面所述的电子设备，所述方法包括：

获取所述电子设备与毫米波网络设备之间的第一方向，其中，所述第一方向表示由所述电子设备指向所述毫米波网络设备的方向；

基于所述第一方向，控制第一驱动机构驱动毫米波转轴转动，以带动毫米波天线阵列旋转至目标角度，其中，在所述毫米波天线阵列旋转至所述目标角度的情况下，所述毫米波天线阵列的主瓣与所述第一方向之间的夹角最小。

在本申请实施例提供的卷轴结构，通过将毫米波天线阵列固定在毫米波转轴上，并通过第一驱动机构驱动毫米波转轴转动，可以调整毫米波天线阵列的朝向，从而在通过毫米波天线阵列进行波束赋形的过程中，可以调整毫米波天线阵列的主瓣的方向，使该主瓣方向朝向毫米波网络设备，以增强毫米波网络设备与该毫米波天线阵列之间的信号强度，从而能够提升该毫米波天线阵列的天线性能。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种电子设备的拆分结构示意图；

图2是本申请实施例提供的电子设备中的卷轴结构在第一工作状态下的的结构示意图；

图3是图2中A区域的放大图；

图4是本申请实施例提供的电子设备中的卷轴结构的拆分结构示意图；

图5是本申请实施例提供的电子设备中的卷轴结构在第二工作状态下的结构示意图；

图6是毫米波天线组件的结构示意图；

图7是毫米波天线组件在第一角度下的辐射方向的示意图；

图8是毫米波天线组件在第二角度下的辐射方向的示意图；

图9是本申请实施提供的一种电子设备与毫米波网络设备之间的相对位置关系示意图；

图10是本申请实施提供的一种毫米波天线控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

现有技术中的毫米波天线，虽然具有大带宽高速率的特点，但因其频率高，因此绕射能力差，散射路径数量少，大气衰落以及雨衰严重，为此，为了使毫米波通信效率更高，在基站上引入了波束赋形技术，通过波束赋形可以把信号聚焦成有限的几个波束，若将该几个波束专门指向各个手机，以发射毫米波信号的话，该几个波束上承载信号的电磁能量就能传播地更远，而且手机收到的信号也就会更强，尤其是该几个波束中正中间的一个波束(即主瓣)，其信号强度最强，因此，辐射距离最远，而该几个波束中越是往两边的旁瓣的信号强度越弱。

也就是说，鉴于基站上的天线布局空间较大，可以装配多个毫米波天线以构成毫米波天线阵列，并设置对应的旋转驱动机构，以使该毫米波天线阵列的辐射方向朝向指定的用户设备，以有针对性的提升用户设备上接收的毫米波信号的信号质量。

与现有技术不同的是，本申请提供的卷轴结构占用空间小，可以应用于手机、电子书、平板电脑等电子设备上，且还可以复用电子设备上本身具有的转轴结构，以实现调节毫米波天线阵列的主瓣方向，例如：复用电子设备中的卷轴屏的旋转驱动结构、折叠屏的旋转驱动结构等。因此，本申请实施例提供的卷轴结构能够在减少毫米波天线在电子设备内的占用空间的情况下，还可以驱动该毫米波天线阵列转动，以提升该毫米波天线阵列的天线性能。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的电子设备和毫米波天使控制方法进行详细地说明。

请参阅图1和图2，本申请实施例提供的电子设备包括：第一主体4011、第二主体4012、第一驱动机构300和毫米波天线组件500。

需要说明的是，如图1和图2所示实施例中，以第一主体4011和第二主体4012为卷轴屏驱动组件400中用于带动柔性屏展开或者卷曲的柔性屏伸缩支架401为例进行举例说明，但是，在实际应用中，上述第一主体4011和第二主体4012还可以是电子设备上的其他结构，例如：第一主体4011和第二主体4012分别可以是折叠屏手机中能够相对折叠运动的两个子屏幕，在此不作具体限定，且为了便于说明，以下实施例中以第一主体4011和第二主体4012为卷轴屏驱动组件400中的柔性屏伸缩支架401为例进行说明。

进一步地，在第一主体4011和第二主体4012为柔性屏伸缩支架401的情况下，上述第一驱动机构300可以包括电子设备内现有的用于柔性屏伸缩支架401进行伸缩运动的驱动电机。

这样，可以避免为毫米波天线组件500单独设置一个驱动机构。

本申请实施例提供的电子设备中，第一主体4011与第二主体4012滑动连接；毫米波天线组件500包括：毫米波转轴514和毫米波天线阵列513，毫米波天线阵列513固定于毫米波转轴514；第一驱动机构300分别与第二主体4012和毫米波转轴514连接。

在实施中，上述第一驱动机构300可以包括电动马达等旋转驱动部件，且第一驱动机构300可以分别与毫米波转轴514和第二主体4012直接连接或者通过齿轮等传动机构间接连接，仅需满足第一驱动机构300能够驱动毫米波转轴514沿其轴向转动，且第一驱动机构300能够驱动第二主体4012相对第一主体4011滑动即可，在此对第一驱动机构300的具体类型，以及第一驱动机构300分别与毫米波转轴514和第二主体4012之间的传动方式不作限定。

在工作中，第一驱动机构300包括第一工作状态和第二工作状态：

在所述第一工作状态下，第一驱动机构300驱动第二主体4012相对第一主体4011滑动。

在第二工作状态下，第一驱动机构300驱动毫米波转轴514转动，以带动毫米波天线阵列513转动。

在具体实施中，上述毫米波天线阵列513可以理解为至少两个毫米波天线的组合，该至少两个毫米波天线可以固定在同一承载结构上，并通过该同一承载结构固定在毫米波转轴514，以在毫米波转轴514转动时，带动该毫米波天线阵列513朝向不同的方向，也就改变了毫米波天线阵列513在进行波束赋形时其主瓣和旁瓣的朝向。例如：若毫米波转轴514带动毫米波天线阵列513转动至第一角度，即如图7所示毫米波天线阵列513朝向右上方，则该毫米波天线阵列513的主瓣5131也朝向如图7所示的右上方，该主瓣5131的四周还有旁瓣5132，该旁瓣5132的信号强度弱于主瓣5131；而当毫米波转轴514带动毫米波天线阵列513转动至第二角度，即如图8所示毫米波天线阵列513朝向右下方，则该毫米波天线阵列513的主瓣5131也朝向如图8所示的右下方。

在实际应用中，可以使第一驱动机构300处于上述第二工作状态下，除非接收到用户对卷轴屏进行伸缩操作时，才使第一驱动机构300处于上述第一工作状态。

而且，在第一驱动机构300处于上述第二工作状态下的情况下，毫米波天线阵列513转动的角度可以根据电子设备与毫米波网络设备之间的相对位置关系确定，例如：尽可能的使毫米波天线阵列513在进行波束赋形时的主瓣方向朝向毫米波网络设备，以增强电子设备与毫米波网络设备之间传输的毫米波信号的强度。

而在第一驱动机构300处于上述第一工作状态下的情况下，第一驱动机构300用于根据用户输入的操作指令来确定第一主体4011与第二主体4012之间的伸缩状态，其工作原理与现有技术中的卷轴屏的工作原理相同，在此不再赘述。

由上可知，本申请实施例提供的电子设备中，毫米波天线组件与电子设备上现有的旋转驱动结构(例如：卷轴屏或折叠屏等)共用一个驱动机构，从而能够避免在电子设备内单独为毫米波天线组件新增一个驱动机构，减少了可转动的毫米波天线组件在电子设备内的占用空间；另外，通过将毫米波天线阵列固定在毫米波转轴上，并通过第一驱动机构驱动毫米波转轴转动，可以调整毫米波天线阵列的朝向，从而在通过毫米波天线阵列进行波束赋形的过程中，可以调整毫米波天线阵列的主瓣的方向，使该主瓣方向朝向毫米波网络设备，以增强毫米波网络设备与该毫米波天线阵列之间的信号强度，从而能够提升该毫米波天线阵列的天线性能。

可选的，如图1、图2和图6所示，毫米波天线组件500还包括：柔性线路516和接口模块521，所述电子设备还包括：与接口模块521可拆卸连接的第一接口519；

第一接口519固定于所述电子设备内的电路板600，且与电路板内600的毫米波射频电路电连接；

毫米波天线阵列513通过柔性线路516与接口模块521电连接；

在接口模块521与第一接口519匹配连接的情况下，柔性线路516通过第一接口519和接口模块521与所述毫米波射频电路电连接。

上述柔性线路516可以是柔性电路板(Flexible Printed Circuit，FPC)，上述接口模块521可以是连接器(例如：硬盘驱动器(Bdvanced Technology Bttachment，BTB)连接器等)，以通过该接口模块521将柔性线路516与设置有毫米波射频电路的电路板上的适配连接器可拆卸连接，以实现毫米波天线阵列513与毫米波射频电路的电连接。此时，上述FPC柔性电路可以通过软硬结合板工艺与毫米波天线阵列513电连接，同理，FPC柔性电路也可以通过软硬结合板工艺与连接器电连接。如图1所示实施例中，电子设备的主电路板600为设置有毫米波射频电路的电路板，但是，在实际应用中，也可以在电子设备内的副电路板800上设置有毫米波射频电路，为了便于说明，以下实施例中，以设置有毫米波射频电路的电路板为主电路板600为例进行举例说明。

当然，上述柔性线路516也可以是与毫米波天线一一对应的导电馈线，且上述接口模块521也可以是焊盘或者弹片，以通过该焊盘将各个导电馈线焊接至设置有毫米波射频电路的电路板上，或者通过弹片将各个导电馈线抵接在设置有毫米波射频电路的电路板上，以实现毫米波天线阵列513与毫米波射频电路的电连接。

现有技术中，鉴于手机、平板电脑等电子设备而言，其除了毫米波天线之外，本身还具有其他近场通信(Near Field Communication，NFC)天线、4G天线、5G天线等，因此，该电子设备上的辐射空间十分有限，难以设置多个毫米波天线，更加不便于设置用于调整该多个毫米波天线的主瓣方向的驱动结构。而本申请实施例提供的电子设备中，通过将毫米波天线阵列513设置在可转动的毫米波转轴514上，以实现毫米波天线阵列513的主瓣方向的可调节；另外，当该毫米波转轴514复用手机等电子设备内现有的转轴和驱动机构的情况下，例如：复用卷轴屏手机中用于驱动柔性屏幕转动的驱动机构或卷轴屏转轴时，还可以在不占用电子设备内部额外的空间的情况下，在电子设备上实现毫米波天线阵列以及用于驱动毫米波天线阵列转动的驱动机构的布局。

可选地，如图6所示，毫米波天线组件500还包括：拉杆520、第一弹性件517和导向臂5181；

拉杆520与导向臂5181滑动连接，第一弹性件517的一端与拉杆520固定连接，第一弹性件517的另一端与导向臂5181固定连接，导向臂5181沿垂直于毫米波转轴514轴向的方向延伸；

柔性线路516至少部分绕设于拉杆520上，且柔性线路516的远离毫米波天线阵列513的一端与导向臂5181固定连接；

第一弹性件517通过拉杆520向柔性线路516提供朝远离毫米波天线阵列513方向的弹力，以使柔性线路516在所述弹力的作用下处于张紧状态。

在具体实施中，上述第一弹性件517可以是弹簧、弹性皮带等任一种能够提供弹力的部件，为便于说明，本实施例中以第一弹性件517是弹簧为例进行举例说明。

另外，上述拉杆520与导向臂5181滑动连接，可以理解为：拉杆520与导向臂5181抵接，以在该导向臂5181的限位作用下和第一弹性件517提供的弹力作用下，沿导向臂5181的延伸方向滑动，从而带动柔性线路516处于张紧状态。

在实际应用中，第一弹性件517的一端可以通过一卡扣结构与拉杆520固定连接，第一弹性件517的另一端可以通过另一卡扣结构与导向臂5181固定连接，且第一弹性件517提供的弹力方向为朝远离毫米波天线阵列513的方向。例如：假设第一弹性件517为弹簧，则可以在该弹簧的两头分别设置卡扣结构，以是弹簧通过该卡扣结构连接于拉杆520和导向臂5181之间。

需要说明的是，上述第一弹性件517的另一端与导向臂5181固定连接，可以理解为第一弹性件517的另一端与导向臂5181的一端固定连接，或者第一弹性件517的另一端通过转接结构与导向臂5181保持相对固定。例如：假设第一弹性件517为处于拉伸状态下的弹簧，则该弹簧连接于拉杆520和导向臂5181的远离毫米波天线阵列513的一端。再例如：假设第一弹性件517为处于压缩状态下的弹簧，则该弹簧连接于拉杆520和导向臂5181的靠近毫米波天线阵列513的一端。

本实施方式中，在毫米波转轴514带动毫米波天线阵列513转动的过程中，能够时刻保持柔性线路516处于张紧状态，以避免在毫米波天线阵列513与接口模块521之间的相对位置发生变时，造成柔性线路516缠绕甚至损坏，因此，上述拉杆520、第一弹性件517和导向臂5181能够提升毫米波天线组件500的结构可靠性。

进一步地，如图6所示，毫米波天线组件500还包括：呈中空结构的容线支架518；

容线支架518的侧壁上开设有长条形卡槽，所述长条形卡槽的侧壁构成导向臂5181，拉杆520收容于容线支架518内，且拉杆520的部分卡设于所述长条形卡槽内，第一弹性件517连接于拉杆520和容线支架518的内侧壁之间，且沿所述长条形卡槽的长侧边方向延伸；

容线支架518的第一侧壁上开设有第一通孔，柔性线路516通过所述第一通孔部分收容于容线支架518内，并绕设于拉杆520上，其中，所述第一侧壁为容线支架518的靠近毫米波天线整列513一侧的内侧壁；

接口模块521固定于容线支架518，第一弹性件517通过拉杆520向柔性线路516提供背向所述第一侧壁的弹力，以带动柔性线路516沿所述长条形卡槽的长侧边方向滑动。

在具体实施中，上述容线支架518上可以开设一个或者至少两个长条形卡槽，以使拉杆520卡设于该一个或者至少两个长条形卡槽内，并可以沿该长条形卡槽的长侧边方向滑动。例如：在容线支架518的相对两侧壁上开设正对设置的两个长条形卡槽，以使拉杆520的两端分别卡设于该两个长条形卡槽内，此时，上述第一弹性件517可以固定于拉杆520和容线支架518的内侧壁之间。

优选的，如图6所示，第一弹性件517为处于拉伸状态的弹簧，该弹簧固定于拉杆520和容线支架518的第二内侧壁之间，该第二内侧壁为容线支架518的背向毫米波转轴514一侧的内侧壁。

另外，上述接口模块521固定于容线支架518，可以理解为：接口模块521直接或者间接的于容线支架518固定连接，例如：假设柔性线路516为FPC板，且接口模块521为BTB连接器，则容线支架518可以固定在FPC板的补强板上，接口模块521可以贴片在该FPC板上，以实现接口模块521与容线支架518间接固定。

本实施方式中，通过拉杆520和第一弹性件517使柔性线路516保持张紧状态，且将柔性线路516多出来的部分折叠收容在容线支架518内，可以对柔性线路516起到收纳和保护作用。

可选地，如图6所示，毫米波转轴514为中空结构，且毫米波转轴514上开设有第二通孔和第三通孔；

柔性线路516的一端穿过所述第二通孔以与固定于毫米波转轴514外周的毫米波天线阵列513连接，柔性线路516的另一端穿过毫米波转轴514的内部，并通过所述第三通孔延伸至毫米波转轴514外，以与所述接口模块521电连接。

在具体实施中，第二通孔和第三通孔分别贯穿毫米波转轴514，以将毫米波转轴514的内部空间与外部连通，从而通过将柔性线路516穿过第二通孔和第三通孔而实现将柔性线路516贯穿毫米波转轴514设置。其相较于柔性线路516部分贴设于毫米波转轴514的表面，并与毫米波天线阵列513连接的方式，可以避免毫米波转轴514在转动的过程中使毫米波天线阵列513与柔性线路516的连接处进行多次弯折，而造成毫米波天线阵列513与柔性线路516的连接处容易断裂的缺陷。因此，本实施方式能够提升毫米波天线阵列513与柔性线路516的连接牢固程度。

进一步地，毫米波转轴514上设有至少两个转轮515；

至少两个转轮515分别与毫米波转轴514滑动连接，并位于所述第三通孔的周沿，柔性线路516夹设于至少两个转轮515之间。

在实际应用中，如图6所示，上述转轮515的数量可以包括两组，且每一组包括两个转轮515，则两组转轮515分别夹设于柔性线路516的不同部位。

在具体实施中，当毫米波天线阵列513随毫米波转轴514转动的过程中，柔性线路516将在第一弹性件517的弹力作用下，相对至少两个转轮515滑动，以带动至少两个转轮515旋转，从而减少柔性线路516与毫米波转轴514之间的摩擦力，以对柔性线路516起到限位和柔性保护的作用。

更进一步地，如图6所示，毫米波转轴514可以包括：同轴延伸的第一轴5141和第二轴5142，且第一轴5141位于第二轴5142的内部空间，在此基础上，至少两个转轮515的轴心可以与第一轴5141保持固定，且至少两个转轮515位于第一轴5141和拉杆520之间。这样，在毫米波转轴514转动的过程中，可以是第一轴5141保持静止，且使第二轴5142相对第一轴5141发生旋转，以带动固定于第二轴5142上的毫米波天线阵列513转动，且柔性线路516穿过开设在第二轴5142上的第二通孔和第三通孔，以使柔性线路516的部分夹设在第一轴5141和第二轴5142之间。

本实施方式中，即使在毫米波转轴514带动毫米波天线阵列513转动的过程中，柔性线路516的位于毫米波转轴514与拉杆520之间的部分可以始终保持固定不变，例如：保持与导向臂5181同向延伸，进而，可以提升毫米波天线组件500的结构稳定性。

可选地，如图2所示，毫米波天线组件500包括两个相互间隔设置的毫米波天线，且两个毫米波天线共用一个毫米波转轴514。

在具体实施中，上述毫米波天线组件500包括两个相互间隔设置的毫米波天线，可以理解为：毫米波天线组件500中设置有两个相互间隔设置的毫米波天线阵列513，且这两个毫米波天线阵列513固定在同一毫米波转轴514上，例如：如图2中所示，两个毫米波天线阵列513固定在毫米波转轴514的相对两端，此时，上述第一驱动机构300在毫米波转轴514上的正投影区域位于两个毫米波天线阵列513所在的区域之间。

本实施方式中，通过在毫米波转轴514的不同位置处分别设置毫米波天线，且两个毫米波天线分别对应的毫米波天线阵列513可以朝向不同的角度，以分别与外部的位于不同位置的毫米波网络设备进行毫米波通信，这样，可以进一步增加毫米波天线的辐射范围。

当然，在实际应用中，毫米波转轴514上的两个毫米波天线阵列513可以朝向相同的角度，以同时与外部的同一毫米波网络设备进行毫米波通信，这样，可以进一步增加毫米波天线的通信可靠性。

需要说明的是，在具体实施中，还可以根据实际需要在毫米波转轴514上设置3个甚至3个以上的毫米波天线，在此不作具体限定。相对应的，上述第一驱动机构300在毫米波转轴514上的正投影区域也可以发生相应的改变，在此不再赘述。

可选地，如图1至图5所示，第一驱动机构300包括：驱动电机507、卷轴屏转轴460、传动转轴511和切换模块310；

卷轴屏转轴460与第二主体4012传动连接；

在所述第一工作状态下，切换模块310用于将传动转轴511切换至连接于卷轴屏转轴460和驱动电机507之间，驱动电机507用于在传动转轴511的传动作用下驱动卷轴屏转轴460转动，以带动第二主体4012相对第一主体4011滑动；

在所述第二工作状态下，切换模块310用于将传动转轴511切换至连接于毫米波转轴514和驱动电机507之间，驱动电机507用于在传动转轴511的传动作用下驱动毫米波转轴514转动，以带动毫米波天线阵列513转动。

在具体实施中，卷轴屏转轴460与第二主体4012传动连接可以理解为：当驱动电机507驱动卷轴屏转轴460转动时，该卷轴屏转轴460上的转动能够通过传动机构等传递至第二主体4012上，以带动第二主体4012相对第一主体4011进行伸缩滑动。且该卷轴屏转轴460带动第二主体4012相对第一主体4011进行伸缩滑动的具体过程，与现有技术中驱动卷轴屏进行展开或卷曲的驱动原理相同，在此不作赘述。

另外，切换模块310可以是任意能够驱动传动转轴511进行连接关系切换的结构，且该切换模块310在驱动传动转轴511位移时，该传动转轴511时刻保持与驱动电机507连接。

例如：如图2、图3和图5所示实施例中，第一驱动机构300还包括：第一齿轮501、第二齿轮508、第三齿轮504和第四齿轮510。

其中，第一齿轮501固定于毫米波转轴514的外周；第二齿轮508和第三齿轮504分别固定于传动转轴511的外周，且第二齿轮508和第三齿轮504相互间隔设置；第四齿轮510固定于卷轴屏转轴460的外周。

这样，在所述第一工作状态下，切换模块310驱动传动转轴511移动至第一预设位置，以使第三齿轮504与第四齿轮510啮合，且第一齿轮501与第二齿轮508分离，驱动电机507用于驱动传动转轴511转动，并通过第三齿轮504和第四齿轮510带动卷轴屏转轴460转动，以带动所述第二主体4012相对所述第一主体4011滑动。

在所述第二工作状态下，切换模块310驱动传动转轴511移动至第二预设位置，以使第三齿轮504与所述第四齿轮510分离，且第一齿轮501、与第二齿轮508啮合，驱动电机507用于驱动传动转轴511转动，并通过第一齿轮501和第二齿轮508带动毫米波转轴514转动，以带动毫米波天线阵列513转动。

需要说明的是，切换模块310除了可以是用于驱动传动转轴511沿其轴向运动的驱动机构之外，还可以是用于驱动传动转轴511绕其第一端转动的驱动机构，其中，传动转轴511的第一端与驱动电机507连接，这样，传动转轴511绕其第一端转动的过程中，传动转轴511的第二端可以在卷轴屏转轴460和毫米波转轴514进行运动，从而实现第一工作状态和第二工作状态的切换。

本实施方式中，上述毫米波转轴514与卷轴屏驱动组件400共用一个驱动部件(即驱动电机507)，且该毫米波转轴514与卷轴屏转轴460可以平行且相互靠近设置，这样，在应用于具有卷轴屏的电子设备的情况下，可以节省一个驱动机构，且可以减少毫米波天线组件500在电子设备内占用的空间。

在上述切换模块310用于驱动传动转轴511沿其轴向来回移动的实施方式中，该切换模块310可以包括电磁驱动机构、伸缩电机等，为便于说明，以下实施例中以切换模块310包括电磁驱动机构为例进行举例说明。

具体的，如图3所述，切换模块310可以包括：永磁体503和电磁铁502。

永磁体503固定于传动转轴511，电磁铁502固定于驱动电机507的外壳；传动转轴511的第一端与驱动电机507连接；

其中，电磁铁502与外部电路连接，在电磁铁502通入第一电流的情况下，永磁体503带动传动转轴511的第二端与卷轴屏转轴460和毫米波转轴514中的一个连接；在电磁铁502通入第二电流的情况下，永磁体503带动传动转轴511的第二端与卷轴屏转轴460和毫米波转轴514中的另一个连接。

在一种可选的实施方式中，上述第一电流和第二电流的方向相反，这样，电磁铁502在通入第一电流和第二电流时，其电磁方向不同，从而使永磁体503的受力方向不同。

也就是说，本实施方式下，通过改变电磁铁502中通入的电流方向来改变电磁铁502的极性，以使电磁铁502与永磁体503在异性相吸，同性相斥的作用下实现第一工作状态和第二工作状态的切换。

在另一种可选的实施方式中，永磁体503和电磁铁502沿传动转轴511的轴向分布，电磁铁502和永磁体503之间可以设置一第二弹性件509。此时，第一电流可以是电流值大于0的电流，而第二电流可以是等于0的电流。

也就是说，本实施方式下，在电磁铁502通电的情况下，永磁体503在电磁铁502的电磁作用力下，带动传动转轴511沿传动转轴511的轴向移动，以使所述卷轴结构处于所述第一工作状态和所述第二工作状态中的一个；在电磁铁502断电的情况下，永磁体503在第二弹性件509的弹力下，带动传动转轴511沿传动转轴511的轴向移动，以使所述卷轴结构处于所述第一工作状态和所述第二工作状态中的另一个。

在具体实施中，上述电磁铁502固定于驱动电机507的外壳，可以理解为：如图3所示，电磁铁502通过连接支架522固定在驱动电机507的外壳上，以使电磁铁502与驱动电机507保持相对静止。且上述第二弹性件509可以是复位弹簧，以在电磁铁502断电时，推动永磁体503复位，从而带动传动转轴511复位至第二预设位置。

另外，如图3所示，驱动电机507可以是进步马达或者旋转电机等，且该进步马达或者旋转电机通过齿轮啮合的方式与传动转轴511连接，这样，在切换模块310驱动传动转轴511沿其轴向来回移动时，便于使步马达或者旋转电机保持与传动转轴511啮合连接。

另外，上述电磁铁502与外部电路连接，可以理解为：如图1所示的，电磁铁502与电子设备内的电池900连接，以从该电池900获取电能。

同理，驱动电机507也可以从该电池900获取电能，在此不作赘述。

在一种可选的实施方式中，如图3所示，在电磁铁502通电的情况下，永磁体503与电磁铁502在电磁作用力下克服第二弹性件509的弹力而吸附在一起，从而使传动转轴511在永磁体503的带动下向左移动，以使第一齿轮501和第二齿轮508啮合，且使第三齿轮504和第四齿轮510分离，这样，驱动电机507将通过传动转轴511带动毫米波转轴514转动，且不带动卷轴屏转轴460转动，即上述卷轴结构处于第二工作状态下。

另外，如图3所示实施例中，在电磁铁502不通电的情况下，永磁体503与电磁铁502在第二弹性件509的弹力作用下而分离，从而使传动转轴511在永磁体503的带动下向右移动，以使第三齿轮504和第四齿轮510啮合，且使第一齿轮501和第二齿轮508分离，这样，驱动电机507将通过传动转轴511带动卷轴屏转轴460转动，且不带动毫米波转轴514转动，即上述卷轴结构处于第一工作状态下。

在另一种可选的实施方式中，也可以将电磁铁502固定在传动转轴511上，且使永磁体503可以相对传动转轴511滑动，此时，在电磁铁502通电的情况下，可以使卷轴结构处于上述第一工作状态和第二工作状态中的一个，且在电磁铁502不通电的情况下，可以使卷轴结构处于上述第一工作状态和第二工作状态中的另一个。

当然，在电磁铁502通电时，也可以使上述卷轴结构处于第一工作状态下；相应的，在电磁铁502不通电时，也可以使上述卷轴结构处于第二工作状态下。

例如：在将电磁铁502和永磁体503中靠近如图3所示附图的右侧中的一个固定在传动转轴511上，且另一个与传动转轴511滑动连接的基础上，还可以将第一齿轮501和第二齿轮508调换至切换模块310的右侧，且将第三齿轮504和第四齿轮510调换至切换模块310的左侧，以使电磁铁502在通电时，使第三齿轮504和第四齿轮510啮合，且使第一齿轮501和第二齿轮508分离；相应的，在电磁铁502不通电时，使第三齿轮504和第四齿轮510分离，且使第一齿轮501和第二齿轮508啮合。

本实施方式中，通过将切换模块310设置为电磁驱动机构，以驱动传动转轴511带动毫米波转轴514转动或者带动毫米波转轴514转轴转动，从而实现卷轴结构在第一工作状态于第二工作状态下的切换。

需要说明的是，除了上述切换模块310驱动传动转轴511沿其轴向移动的实施方式之外，上述切换模块还可以直接驱动驱动电机507位移，以使驱动电机507与毫米波转轴514连接或者使驱动电机507与卷轴屏转轴460连接，在此不作具体限定。

另外，在实际应用中，上述卷轴屏转轴460在转动时，能够驱动柔性屏幕100展开或者卷曲，其中，柔性屏幕100可以包括第一部分和第二部分，其中，第一部分不可被卷曲收缩在电子设备的壳体内，而第二部分可以跟随卷轴屏转轴460的转动而卷曲收纳在电子设备的壳体内，以实现减小电子设备的体积；或者，第二部分可以跟随卷轴屏转轴460的转动而从电子设备的壳体内展开，以实现增大电子设备的显示区域。

具体的，如图1所示，电子设备的壳体可以包括左壳体200和右壳体700，本申请实施例中的卷轴屏转轴460、传动转轴511、第一驱动机构300、毫米波天线组件500等可以收纳于右壳体700内，且柔性屏幕100的第二部分可以卷曲收纳在左壳体200内，或者在卷轴屏驱动组件400中的柔性屏伸缩支架401上展开。在实际应用中，第一主体4011靠近卷轴屏转轴460设置，且该第一主体4011上设置有导轨，该导轨沿垂直于卷轴屏转轴460轴向的方向延伸，且第二主体4012可以沿该导轨滑动，从而实现柔性屏伸缩支架401在上述第一方向上的可收缩性，以在柔性屏伸缩支架401向远离卷轴屏转轴460的方向拉伸时，使柔性屏幕100展开，并在柔性屏伸缩支架401向靠近卷轴屏转轴460的方向收缩时，使柔性屏幕100卷曲在左壳体200内。

可选地，如图1、图2和图4所示，所述电子设备还包括：传动机构320和柔性屏幕100。

第一主体4011和第二主体4012用于支撑柔性屏幕100，且第一主体4011的靠近卷轴屏转轴460的一侧用于与柔性屏幕100固定连接，第二主体4012能够相对第一主体4011沿第一方向伸缩，第一方向垂直于卷轴屏转轴460的轴向；传动机构320与柔性屏幕100的表面滑动连接，且传动机构320与卷轴屏转轴460连接。

其中，在所述第一工作状态下，卷轴屏转轴460转动，以带动传动机构320进行传动，柔性屏幕100在传动机构320的传动作用和第二主体4012相对第一主体4011沿所述第一方向滑动的作用下从第一收容空间内展开或者卷曲在所述第一收容空间内，第一主体4011和所述第二主体4012位于第一收容空间和卷轴屏转轴460之间。

在具体实施中，上述传动机构320可以包括皮带传动结构、齿轮传动件结构、滚轴传动结构中的一种或者多种，为了便于说明，以下实施例中以传动机构320包括皮带传动结构为例进行举例说明。

例如：如图1、图2和图4所示，传动机构320包括：第一传动皮带440、第二传动皮带420、第一滚轴470、第二滚轴450、第三滚轴430和第四滚轴410；第二传动皮带420用于与柔性屏幕100的表面滑动连接；第一传动皮带440与第二传动皮带420均沿所述第一方向，且第一传动皮带440绕设于第一滚轴470和第二滚轴450外，第二传动皮带420绕设于第三滚轴430和第四滚轴410外；第一滚轴470固定于卷轴屏转轴460的端部，第二滚轴450与第三滚轴430同轴且固定连接。

上述实施例提供的传动结构320的具体工作过程为：在所述第一工作状态下，卷轴屏转轴460通过第一滚轴470带动第一传动皮带440进行传动，第二滚轴450和第三滚轴430在第一传动皮带440的转动作用下旋转，以通过第三滚轴430带动第二传动皮带420进行传动，柔性屏幕100在第二传动皮带420的传动作用和第二主体4012相对第一主体4011沿所述第一方向滑动的作用下从第一收容空间内展开或者卷曲在所述第一收容空间内。

需要说明的是，如图1和图4所示实施例，仅作为解释卷轴屏和毫米波天线组件500的工作原理的示意图，其省略了部分结构，例如：收容在左壳体200内，并用于卷曲柔性屏幕100的结构，以及用于固定第四滚轴410的轴心的结构等，在此不构成具体限定。

在具体应用中，在卷轴结构处于第一工作状态的情况下，驱动电机507驱动传动转轴511转动，该转动通过相互啮合的第三齿轮504和第四齿轮510传动至卷轴屏转轴460上，以带动卷轴屏转轴460转动，此时，由于第一滚轴470固定于卷轴屏转轴460的端部，则该第一滚轴470跟随卷轴屏转轴460转动，以带动第一传动皮带440进行传动，也就是会带动第二滚轴450转动；进一步地，由于第二滚轴450与第三滚轴430同轴且固定连接，则第三滚轴430跟随第二滚轴450一同转动，从而实现了带动第二传动皮带420进行传动，这样，在第二传动皮带420的带动下，柔性屏幕100展开或者卷曲。

在实际应用中，可以通过调节驱动电机507的旋转方向而实现驱动柔性屏幕100进行展开还是进行卷曲，在此不作赘述。

在实际应用中，可以在用户控制具有该卷轴结构的电子设备进行卷屏操作时，例如：操作电子设备以展开屏幕或者收缩屏幕时，将卷轴结构调整至上述第一工作状态；在电子设备没有卷屏操作需求时，将卷轴结构调整至上述第二工作状态，以在该第二工作状态下，根据该电子设备与毫米波网络设备之间的相对位置关系调整毫米波天线阵列513的朝向，以使该毫米波天线阵列513的主瓣方向尽可能的靠近电子设备与毫米波网络设备之间的最佳辐射方向。也就是说，屏幕伸缩的优先级高于毫米波天线转动的优先级，这样，当接收到用户伸缩屏幕的请求或控制指令时，毫米波天线转动将中断，只有按照用户伸缩屏幕的请求或控制指令完成屏幕伸缩后，才会继续自适应的调整毫米波天线阵列的角度。

另外，上述最佳辐射方向可以基于毫米波天线阵列513与毫米波网络设备之间的相对位置关系而确定。例如：假设具有该卷轴结构的电子设备1000与毫米波基站2000之间的相对位置关系如图9所示，则电子设备1000与毫米波基站2000之间的最佳辐射方向可以理解为电子设备1000与毫米波基站2000之间的直线的方向。此时，调整毫米波天线阵列513的朝向，以使该毫米波天线阵列513的主瓣尽可能的朝向毫米波基站2000的方向，可以增强电子设备1000与毫米波基站2000之间的毫米波信号强度，以增强电子设备1000的毫米波信号质量。

在实际应用中，本申请实施例提供的电子设备能够检测或者根据网络侧设备的反馈获知毫米波主瓣偏离角度，从而根据电子设备1000与毫米波基站2000之间的最佳辐射方向和该毫米波主瓣偏离角度来自动调整毫米波天线阵列513的转角，以使毫米波天线阵列513的主瓣方向与最佳辐射方向(即毫米波天线阵列513正对毫米波基站2000的方向)之间的夹角尽量小。

需要说明的是，上述电子设备1000与毫米波基站2000之间的最佳辐射方向可以通过电子设备检测毫米波信号的辐射强度来确定，即确定毫米波信号最强的方向为电子设备1000与毫米波基站2000之间的最佳辐射方向。

本申请实施例还提供一种毫米波天线控制方法，该毫米波天线控制方法可以由本申请上一实施例中提供的电子设备执行，如图10所示，该毫米波天线控制方法可以包括以下步骤：

步骤1001、获取所述电子设备与毫米波网络设备之间的第一方向，其中，所述第一方向表示由所述电子设备指向所述毫米波网络设备的方向。

在具体实施中，上述电子设备与毫米波网络设备之间的第一方向具体可以指由电子设备上的毫米波天线阵列到毫米波网络设备的直线方向。该毫米波天线阵列与如图1至图9所示实施例中跟随毫米波转轴514转动的毫米波天线阵列513具有相同的结构和功能，在此不作赘述。

在实际应用中，电子设备可以检测各个朝向下的毫米波信号强度，以确定毫米波信号强度最强的方向为第一方向，或者，毫米波网络设备可以将该第一方向反馈给电子设备。

步骤1002、基于所述第一方向，控制第一驱动机构驱动毫米波转轴转动，以带动毫米波天线阵列旋转至目标角度，其中，在所述毫米波天线阵列旋转至所述目标角度的情况下，所述毫米波天线阵列的主瓣与所述第一方向之间的夹角最小。

在实际应用中，如图9所示，在所述毫米波天线阵列旋转至所述目标角度的情况下，所述毫米波天线阵列的主瓣与所述第一方向之间的夹角B小于或者等于90度。且该毫米波天线阵列的主瓣与所述第一方向之间的夹角B的具体取值跟随电子设备相对毫米波网络设备的朝向相关，该电子设备相对毫米波网络设备的朝向可以理解为：电子设备上的毫米波转轴的轴向与第一方向之间的夹角。例如：假设毫米波天线阵列中的毫米波天线位于同一平面内，且该平面与毫米波转轴的轴向平行，此时，若毫米波转轴的轴向与第一方向平行，且所述毫米波天线阵列旋转至所述目标角度，则所述毫米波天线阵列的主瓣与所述第一方向之间的夹角B可以等于90度；若毫米波转轴的轴向与第一方向垂直，且所述毫米波天线阵列旋转至所述目标角度，则所述毫米波天线阵列的主瓣与所述第一方向之间的夹角B可以等于0度。

当然，在具体实施中，上述毫米波天线阵列中的各个天线可以呈非平面结构分布，且即使毫米波天线阵列中的各个天线呈平面结构分布，该平面也可以与毫米波转轴的轴向具有一定的夹角，在此不作具体限定。

另外，上述电子设备基于所述第一方向，控制第一驱动机构驱动毫米波转轴转动，以带动毫米波天线阵列旋转至目标角度的具体过程和工作原理，与如图1至图9所示卷轴结构实施例中第一驱动机构驱动毫米波转轴转动，以带动毫米波天线阵列转动的过程和工作原理相同，在此不再赘述。

可选地，所述方法还包括：

检测是否接收到伸缩屏幕控制指令；

若接收到所述伸缩屏幕控制指令，则控制所述第一驱动机构处于第一工作状态，并基于所述伸缩屏幕控制指令驱动柔性屏幕展开或者卷曲；

若未接收到所述伸缩屏幕控制指令，则控制所述第一驱动机构处于第二工作状态下，并执行所述基于所述第一方向，控制第一驱动机构驱动毫米波转轴转动，以带动毫米波天线阵列旋转至目标角度的步骤。

本实施方式中，在毫米波天线组件和卷轴屏驱动组件共用一个驱动机构的情况下，使伸缩屏幕的优先级高于毫米波天线阵列自适应调整的优先级，这样，当电子设备接收到用户伸缩屏幕的控制指令时，毫米波天线转动过程将中断，只有按照用户伸缩屏幕的控制指令完成屏幕伸缩后，才会继续自适应的调整毫米波天线阵列的角度。

本申请实施例提供的卷轴控制方法，具有与本申请实施例提供的卷轴结构和电子设备相同的有益效果，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (12)

1.一种电子设备，其特征在于，包括：第一主体、第二主体、第一驱动机构和毫米波天线组件；

所述第一主体与所述第二主体滑动连接；

所述毫米波天线组件包括：毫米波转轴和毫米波天线阵列，所述毫米波天线阵列固定于所述毫米波转轴；

所述第一驱动机构分别与所述第二主体和所述毫米波转轴连接；

其中，所述第一驱动机构包括第一工作状态和第二工作状态；

在所述第一工作状态下，所述第一驱动机构驱动所述第二主体相对所述第一主体滑动；

在所述第二工作状态下，所述第一驱动机构驱动所述毫米波转轴转动，以带动所述毫米波天线阵列转动。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述毫米波天线组件还包括：柔性线路和接口模块，所述电子设备还包括：与所述接口模块可拆卸连接的第一接口；

所述第一接口固定于所述电子设备内的电路板，且与所述电路板内的毫米波射频电路电连接；

所述毫米波天线阵列通过所述柔性线路与所述接口模块电连接；

在所述接口模块与所述第一接口匹配连接的情况下，所述柔性线路通过所述第一接口和所述接口模块与所述毫米波射频电路电连接。

3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述毫米波天线组件还包括：拉杆、第一弹性件和导向臂；

所述拉杆与所述导向臂滑动连接，所述第一弹性件的一端与所述拉杆固定连接，所述第一弹性件的另一端与所述导向臂固定连接，所述导向臂沿垂直于所述毫米波转轴轴向的方向延伸；

所述柔性线路至少部分绕设于所述拉杆上，且所述柔性线路的远离所述毫米波天线阵列的一端与所述导向臂固定连接；

所述第一弹性件通过所述拉杆向所述柔性线路提供朝远离所述毫米波天线阵列方向的弹力，以使所述柔性线路在所述弹力的作用下处于张紧状态。

4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述毫米波天线组件还包括：呈中空结构的容线支架；

所述容线支架的侧壁上开设有长条形卡槽，所述长条形卡槽的侧壁构成所述导向臂，所述拉杆收容于所述容线支架内，且所述拉杆的部分卡设于所述长条形卡槽内，所述第一弹性件连接于所述拉杆和所述容线支架的内侧壁之间，且沿所述长条形卡槽的长侧边方向延伸；

所述容线支架的第一侧壁上开设有第一通孔，所述柔性线路通过所述第一通孔部分收容于所述容线支架内，并绕设于所述拉杆上，其中，所述第一侧壁为所述容线支架的靠近所述毫米波天线整列一侧的内侧壁；

所述接口模块固定于所述容线支架，所述第一弹性件通过所述拉杆向所述柔性线路提供背向所述第一侧壁的弹力，以带动所述柔性线路沿所述长条形卡槽的长侧边方向滑动。

5.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述毫米波转轴为中空结构，且所述毫米波转轴上开设有第二通孔和第三通孔；

所述柔性线路的一端穿过所述第二通孔以与固定于所述毫米波转轴外周的毫米波天线阵列连接，所述柔性线路的另一端穿过所述毫米波转轴的内部，并通过所述第三通孔延伸至所述毫米波转轴外，以与所述接口模块电连接。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述毫米波转轴上设有至少两个转轮；

所述至少两个转轮分别与所述毫米波转轴滑动连接，并位于所述第三通孔的周沿，所述柔性线路夹设于所述至少两个转轮之间。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的电子设备，其特征在于，所述毫米波天线组件包括两个相互间隔设置的毫米波天线，且所述两个毫米波天线共用一个毫米波转轴。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的电子设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括：驱动电机、卷轴屏转轴、传动转轴和切换模块；

所述卷轴屏转轴与所述第二主体传动连接；

在所述第一工作状态下，所述切换模块用于将所述传动转轴切换至连接于所述卷轴屏转轴和所述驱动电机之间，所述驱动电机用于在所述传动转轴的传动作用下驱动所述卷轴屏转轴转动，以带动所述第二主体相对所述第一主体滑动；

在所述第二工作状态下，所述切换模块用于将所述传动转轴切换至连接于所述毫米波转轴和所述驱动电机之间，所述驱动电机用于在所述传动转轴的传动作用下驱动所述毫米波转轴转动，以带动所述毫米波天线阵列转动。

9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述切换模块，包括：永磁体和电磁铁；

所述永磁体固定于所述传动转轴，所述电磁铁固定于所述驱动电机的外壳；

所述传动转轴的第一端与所述驱动电机连接；

其中，所述电磁铁与外部电路连接，在所述电磁铁通入第一电流的情况下，所述永磁体带动所述传动转轴的第二端与所述卷轴屏转轴和所述毫米波转轴中的一个连接；在所述电磁铁通入第二电流的情况下，所述永磁体带动所述传动转轴的第二端与所述卷轴屏转轴和所述毫米波转轴中的另一个连接。

10.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：传动机构和柔性屏幕；

所述第一主体和所述第二主体用于支撑所述柔性屏幕，且所述第一主体的靠近所述卷轴屏转轴的一侧用于与所述柔性屏幕固定连接，所述第二主体能够相对所述第一主体沿第一方向伸缩，所述第一方向垂直于所述卷轴屏转轴的轴向；

所述传动机构与所述柔性屏幕的表面滑动连接，且所述传动机构与所述卷轴屏转轴连接；

其中，在所述第一工作状态下，所述卷轴屏转轴转动，以带动所述传动机构进行传动，所述柔性屏幕在所述传动机构的传动作用和所述第二主体相对所述第一主体沿所述第一方向滑动的作用下从第一收容空间内展开或者卷曲在所述第一收容空间内，所述第一主体和所述第二主***于所述第一收容空间和所述卷轴屏转轴之间。

11.一种毫米波天线控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至10中任一项所述的电子设备，所述方法包括：

获取所述电子设备与毫米波网络设备之间的第一方向，其中，所述第一方向表示由所述电子设备指向所述毫米波网络设备的方向；

基于所述第一方向，控制第一驱动机构驱动毫米波转轴转动，以带动毫米波天线阵列旋转至目标角度，其中，在所述毫米波天线阵列旋转至所述目标角度的情况下，所述毫米波天线阵列的主瓣与所述第一方向之间的夹角最小。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测是否接收到伸缩屏幕控制指令；

若接收到所述伸缩屏幕控制指令，则控制所述第一驱动机构处于第一工作状态，并基于所述伸缩屏幕控制指令驱动柔性屏幕展开或者卷曲；

若未接收到所述伸缩屏幕控制指令，则控制所述第一驱动机构处于第二工作状态下，并执行所述基于所述第一方向，控制第一驱动机构驱动毫米波转轴转动，以带动毫米波天线阵列旋转至目标角度的步骤。

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