CN113345013A - 一种生成指路标识信息的方法及装置 - Google Patents

一种生成指路标识信息的方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113345013A
CN113345013A CN202110724071.6A CN202110724071A CN113345013A CN 113345013 A CN113345013 A CN 113345013A CN 202110724071 A CN202110724071 A CN 202110724071A CN 113345013 A CN113345013 A CN 113345013A
Authority
CN
China
Prior art keywords
streamline
inflection point
virtual
determining
generating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110724071.6A
Other languages
English (en)
Inventor
宋昊明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shipan Technology Beijing Co ltd
Original Assignee
Shipan Technology Beijing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shipan Technology Beijing Co ltd filed Critical Shipan Technology Beijing Co ltd
Priority to CN202110724071.6A priority Critical patent/CN113345013A/zh
Publication of CN113345013A publication Critical patent/CN113345013A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/70Determining position or orientation of objects or cameras
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/05Geographic models
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/006Mixed reality

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

本发明实施例提供一种生成指路标识信息的方法及装置,所述方法包括:在以第一人称视角根据流线导览虚拟活动场景的过程中,跟踪相机拍摄位置;所述虚拟活动场景为根据预设活动场景数据建立的虚拟模型;将所述相机拍摄位置作为视点位置,若流线拐点落入所述第一人称视角的视野范围内,则根据所述相机拍摄位置、所述流线拐点和所述第一人称视角,确定虚拟指路标识的位置;在所述位置根据所述流线的属性信息生成所述虚拟指路标识的指示信息。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的生成指路标识信息的方法及装置,无需在活动现场多次调整即可确定指路标识运行设计方案,提高了指路标识运行设计方案设计的工作效率。

Description

一种生成指路标识信息的方法及装置
技术领域
本发明涉及虚拟现实技术领域,尤其涉及一种生成指路标识信息的方法及装置。
背景技术
虚拟现实是利用计算机产生虚拟世界,对真实环境进行模拟,用户借助必要的装备并以视、听、触感等方面的感知,与虚拟环境中的对象进行交互作用、相互影响,使虚拟现实具有交互性、想象性、沉浸感等特点。
虚拟现实技术可以广泛地应用在军事和影视等行业,这些行业中通常包括活动现场,为了引导活动参与方顺利到达目的地,需要设置指路标识,需要设计人员去活动现场进行实地勘察,进而确定指路标识的设计参数,例如指路标识的位置和指示信息,由于活动现场复杂,指路标识在活动现场需要多次调整才能确定设计方案,因此,给设计人员的工作带来诸多不便。
在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明,否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地,除非另有指明,否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本发明实施例提供一种生成指路标识信息的方法及装置。
本发明实施例提供一种生成指路标识信息的方法,包括:
在以第一人称视角根据流线导览虚拟活动场景的过程中,跟踪相机拍摄位置;所述虚拟活动场景为根据预设活动场景数据建立的虚拟模型;
将所述相机拍摄位置作为视点位置,若流线拐点落入所述第一人称视角的视野范围内,则根据所述相机拍摄位置、所述流线拐点和所述第一人称视角,确定虚拟指路标识的位置;
在所述位置根据所述流线的属性信息生成所述虚拟指路标识的指示信息。
其中,所述根据所述相机拍摄位置、所述流线拐点和所述第一人称视角,确定虚拟指路标识的位置,包括:
将在所述流线拐点,且与所述第一人称视角的视角高度对应的位置确定为所述虚拟指路标识的初始位置;
响应调整所述初始位置的动作,并在所述相机拍摄位置,模拟转移至浏览调整位置的视角;
响应确定调整位置的动作,确定虚拟指路标识的位置。
其中,所述属性信息包括流线方向信息、所述指示信息包括标识指示方向信息;相应地,所述在所述位置根据流线的属性信息生成所述虚拟指路标识的指示信息,包括:
根据所述流线方向信息,生成所述标识指示方向信息。
其中,所述属性信息包括标识指示距离信息、所述指示信息包括标识指示距离;相应地,所述在所述位置根据流线的属性信息生成所述虚拟指路标识的指示信息,包括:
确定下一处流线拐点和当前流线拐点之间的流线路径距离,并将所述流线路径距离作为所述标识指示距离。
其中,所述流线拐点包括第一类型流线拐点;相应地,所述第一类型流线拐点的确定,包括:
将相邻线段作比较,若相邻线段的角度偏移值大于预设角度阈值,则确定沿流线方向的前一条线段的后一端点为流线拐点;各条线段是由三维位置坐标点两两依次相连组成的;所述流线根据所述三维位置坐标点预先创建;所述第一类型流线拐点为发生角度偏移值大于预设角度阈值的三维位置坐标点。
其中,所述流线拐点包括第二类型流线拐点;相应地,所述第二类型流线拐点的确定,包括:
确定三维位置坐标点所在流线的属性信息;所述属性信息包括流线所属;
若存在至少两个不同流线所属,则确定所述三维位置坐标点为所述第二类型流线拐点;所述流线根据所述三维位置坐标点预先创建;所述第二类型流线拐点为与活动参与身份分别对应的首个重合三维位置坐标点。
其中,所述流线拐点包括第三类型流线拐点;相应地,所述第三类型流线拐点的确定,包括:
确定三维位置坐标点是否位于至少两条不同流线路径上;
若是,则确定所述三维位置坐标点为所述第三类型流线拐点;所述流线根据所述三维位置坐标点预先创建;所述第三类型流线拐点为在分叉路径处的三维位置坐标点。
本发明实施例提供一种生成指路标识信息的装置,包括:
跟踪单元,用于在以第一人称视角根据流线导览虚拟活动场景的过程中,跟踪相机拍摄位置;所述虚拟活动场景为根据预设活动场景数据建立的虚拟模型;
确定单元,用于将所述相机拍摄位置作为视点位置,若流线拐点落入所述第一人称视角的视野范围内,则根据所述相机拍摄位置、所述流线拐点和所述第一人称视角,确定虚拟指路标识的位置;
生成单元,用于在所述位置根据所述流线的属性信息生成所述虚拟指路标识的指示信息。
本发明实施例提供一种电子设备,包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其中,
所述处理器执行所述计算机程序时实现如下方法步骤:
在以第一人称视角根据流线导览虚拟活动场景的过程中,跟踪相机拍摄位置;所述虚拟活动场景为根据预设活动场景数据建立的虚拟模型;
将所述相机拍摄位置作为视点位置,若流线拐点落入所述第一人称视角的视野范围内,则根据所述相机拍摄位置、所述流线拐点和所述第一人称视角,确定虚拟指路标识的位置;
在所述位置根据所述流线的属性信息生成所述虚拟指路标识的指示信息。
本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如下方法步骤:
在以第一人称视角根据流线导览虚拟活动场景的过程中,跟踪相机拍摄位置;所述虚拟活动场景为根据预设活动场景数据建立的虚拟模型;
将所述相机拍摄位置作为视点位置,若流线拐点落入所述第一人称视角的视野范围内,则根据所述相机拍摄位置、所述流线拐点和所述第一人称视角,确定虚拟指路标识的位置;
在所述位置根据所述流线的属性信息生成所述虚拟指路标识的指示信息。
本发明实施例提供的生成指路标识信息的方法及装置,根据相机拍摄位置、流线拐点和第一人称视角,确定虚拟指路标识的位置,并在该位置根据流线的属性信息生成虚拟指路标识的指示信息,通过位置和指示信息可确定实体指路标识的设计参数,无需在活动现场多次调整即可确定指路标识运行设计方案,提高了指路标识运行设计方案设计的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明生成指路标识信息的方法实施例流程图;
图2为本发明实施例以第一人称视角根据流线导览虚拟活动场景的截图;
图3为本发明实施例流线创建示意图;
图4为本发明实施例第一类型流线拐点的说明示意图;
图5为本发明实施例第二类型流线拐点的说明示意图;
图6为本发明实施例第三类型流线拐点的说明示意图;
图7为本发明实施例流线路径距离的说明示意图;
图8为本发明生成指路标识信息的装置实施例结构示意图;
图9为本发明实施例提供的电子设备实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
图1为本发明生成指路标识信息的方法实施例流程图,如图1所示,本发明实施例提供的一种生成指路标识信息的方法,包括以下步骤:
S101:在以第一人称视角根据流线导览虚拟活动场景的过程中,跟踪相机拍摄位置;所述虚拟活动场景为根据预设活动场景数据建立的虚拟模型。
具体的,装置在以第一人称视角根据流线导览虚拟活动场景的过程中,跟踪相机拍摄位置;所述虚拟活动场景为根据预设活动场景数据建立的虚拟模型。装置可以是执行上述方法的计算机设备,例如可以是服务器。该方法可以在Unity环境中运行。
图2为本发明实施例以第一人称视角根据流线导览虚拟活动场景的截图;如图2所示,第一人称视角模拟用户自己的视角高度,以及预设行进速度沿着流线中的至少一部分路径行进,以真实模拟亲身浏览虚拟活动场景。图2中地面上的线条表示流线,线条的箭头方向表示流线方法。
其中,视角高度可以根据实际情况自主设置,可选为1.7m,预设行进速度可以根据实际情况自主设置,可选为2m/s。
流线可以理解为预先设计的流线规划设计路线,流线是在虚拟活动场景中直观表达的流线规划设计路线。
服务器可以运行仿真***,进而获取虚拟活动场景,也可以通过与其他设备建立连接关系,从在其他设备中运行的仿真***获取到虚拟活动场景。
虚拟模型为模拟真实活动场景的可视化模型。
图2的虚拟活动场景为赛事活动场馆内的虚拟场景。
虚拟活动场景可以通过Unity进行开发。虚拟活动场景中的虚拟对象模型都具有三维地理位置坐标;其中,预设活动场景数据包括地理环境数据和规划设计数据。地理环境数据可以通过无人机航拍或者手持相机拍照获取,规划设计数据可以从活动运行设计专用电子图纸即OB(Overlay Book,临建图册)图中获取。
相机可以理解为拍摄虚拟活动场景的相机,该相机可以内置在Unity中,Unity实时记录相机拍摄位置。在以第一人称视角根据流线导览虚拟活动场景的过程中,相机拍摄位置和与第一人称视角对应人的视角位置相同。
相机拍摄位置可以用三维地理坐标表示。即随着上述人的视角位置移动,相机拍摄位置跟随移动。
S102:将所述相机拍摄位置作为视点位置,若流线拐点落入所述第一人称视角的视野范围内,则根据所述相机拍摄位置、所述流线拐点和所述第一人称视角,确定虚拟指路标识的位置。
具体的,装置将所述相机拍摄位置作为视点位置,若流线拐点落入所述第一人称视角的视野范围内,则根据所述相机拍摄位置、所述流线拐点和所述第一人称视角,确定虚拟指路标识的位置。视点位置可以理解为上述与第一人称视角对应人的视角位置。
视野范围可以理解为人的视线所能触达的扇形区域范围。
图3为本发明实施例流线创建示意图,如图3所示,流线根据三维位置坐标点预先创建,具体包括由三维位置坐标点依次连接创建的所述流线的有向路径。
流线拐点可以包括第一类型流线拐点,即为发生角度偏移值大于预设角度阈值的三维位置坐标点。图4为本发明实施例第一类型流线拐点的说明示意图;如图4所示,三维位置坐标点C为第一类型流线拐点。
流线拐点可以包括第二类型流线拐点,即为与活动参与身份分别对应的首个重合三维位置坐标点。图5为本发明实施例第二类型流线拐点的说明示意图;如图5所示,三维位置坐标点B1和B2为第二类型流线拐点(此二三维位置坐标点重合)。活动参与身份可以包括观众、媒体和运动员等,在特定区域,例如赛事活动混合区,媒体和运动员分别对应的流线会出现部分重合的情况。
参照图5,例如媒体对应流线方向是从A1到B1到C1;运动员对应流线方向是从A2到B2到C2,B1和B2为首个重合三维位置坐标点。
流线拐点可以包括第三类型流线拐点,即为在分叉路径处的三维位置坐标点。图6为本发明实施例第三类型流线拐点的说明示意图;如图6所示,三维位置坐标点C到D组成了一条路径、三维位置坐标点C到E组成了另一条路径,三维位置坐标点C为分叉路径处的三维位置坐标点。
根据所述相机拍摄位置、所述流线拐点和所述第一人称视角,确定虚拟指路标识的位置,具体包括:
将在所述流线拐点,且与所述第一人称视角的视角高度对应的位置确定为所述虚拟指路标识的初始位置;即通过流线拐点的三维位置坐标点可以确定初始位置的平面位置坐标,通过视角高度可以确定初始位置的高度位置坐标。参照图2,虚拟指路标识如图2中的标记有“疏散通道”的指路牌。
响应调整所述初始位置的动作,并在所述相机拍摄位置,模拟转移至浏览调整位置的视角;用户可以通过鼠标对标记有“疏散通道”的指路牌进行位置调整。
模拟转移至浏览调整位置的视角,可以理解为保持在相机拍摄位置的原地,向标记有“疏散通道”的指路牌的方向转移视角,以使得视线垂直于虚拟指路标识所在的平面。用户可以方便地确定调整位置是否合理,例如标记有“疏散通道”的指路牌上的字迹是否能够看清、指路牌的位置是否容易被看到等。
响应确定调整位置的动作,确定虚拟指路标识的位置。可以根据浏览调整位置的视角不断对调整位置进行调整,当确定调整位置达到预期目标时,用户执行确定调整位置的动作,将此时的调整位置作为虚拟指路标识的位置。预期目标可以根据实际客观情况自主设置,参照上述举例,例如可以计算虚拟指路标识到流线的垂直距离,垂直距离应小于预设垂直距离阈值,和/或,采用模拟人眼的预设模型识别虚拟指路标识上的文字内容,准确度达到预设阈值。
上述垂直距离,可以理解为虚拟指路标识垂直于地面的点到流线之间的垂直距离。
预期目标也可以用户自主确定,参照上述实施例说明。
预期目标还可以根据上述实际客观情况和用户自主确定相结合的方式确定预期目标。
S103:在所述位置根据所述流线的属性信息生成所述虚拟指路标识的指示信息。
具体的,装置在所述位置根据所述流线的属性信息生成所述虚拟指路标识的指示信息。流线的属性信息可以包括流线编号、流线名称、流线所属、流线类型、流线方向信息和流线拐点等。
其中,所述流线所属为所述流线所属于的活动参与方的活动参与身份,所述流线类型包括人行流线、车行流线和物流配送流线中的至少一种。
指示信息可以包括标识指示方向信息,如图2所示指路牌所指的方向。
指示信息可以包括标识指示距离。标识指示距离用于指示从当前指路标识到下一处指路标识之间的流线路径距离。
根据所述流线的属性信息生成所述虚拟指路标识的指示信息,包括:
根据所述流线方向信息,生成所述标识指示方向信息。参照图2,标识指示方向信息和在拐弯处的流线方向指向一致。
根据所述流线的属性信息生成所述虚拟指路标识的指示信息,还包括:
确定下一处流线拐点和当前流线拐点之间的流线路径距离,并将所述流线路径距离作为所述标识指示距离。图7为本发明实施例流线路径距离的说明示意图;如图7所示,当前流线拐点为三维位置坐标点C、下一处流线拐点为三维位置坐标点F,流线路径距离即三维位置坐标点C和三维位置坐标点F之间的流线路径距离。
需要说明的是,流线路径可以不是直线路径,相应地,流线路径距离为表示真实流线路径的非直线路径。
可以将上述位置和指示信息直接赋予实体指路标识,并作为实体指路标识的设计参数。
本发明实施例提供的生成指路标识信息的方法,根据相机拍摄位置、流线拐点和第一人称视角,确定虚拟指路标识的位置,并在该位置根据流线的属性信息生成虚拟指路标识的指示信息,通过位置和指示信息可确定实体指路标识的设计参数,无需在活动现场多次调整即可确定指路标识运行设计方案,提高了指路标识运行设计方案设计的工作效率。
在上述实施例的基础上,所述根据所述相机拍摄位置、所述流线拐点和所述第一人称视角,确定虚拟指路标识的位置,包括:
具体的,装置将在所述流线拐点,且与所述第一人称视角的视角高度对应的位置确定为所述虚拟指路标识的初始位置;可参照上述说明,不再赘述。
具体的,装置响应调整所述初始位置的动作,并在所述相机拍摄位置,模拟转移至浏览调整位置的视角;可参照上述说明,不再赘述。
具体的,装置响应确定调整位置的动作,确定虚拟指路标识的位置。可参照上述说明,不再赘述。
本发明实施例提供的生成指路标识信息的方法,以虚拟指路标识的初始位置为起点,根据模拟转移至浏览调整位置的视角不断对虚拟指路标识的位置进行调整,提高了虚拟指路标识的位置设计的工作效率。
在上述实施例的基础上,所述属性信息包括流线方向信息、所述指示信息包括标识指示方向信息;相应地,所述在所述位置根据流线的属性信息生成所述虚拟指路标识的指示信息,包括:
具体的,装置根据所述流线方向信息,生成所述标识指示方向信息。可参照上述说明,不再赘述。
本发明实施例提供的生成指路标识信息的方法,进一步根据流线方向信息,生成标识指示方向信息,提高了虚拟指路标识的标识指示方向设计的工作效率。
在上述实施例的基础上,所述属性信息包括标识指示距离信息、所述指示信息包括标识指示距离;相应地,所述在所述位置根据流线的属性信息生成所述虚拟指路标识的指示信息,包括:
具体的,装置确定下一处流线拐点和当前流线拐点之间的流线路径距离,并将所述流线路径距离作为所述标识指示距离。可参照上述说明,不再赘述。
本发明实施例提供的生成指路标识信息的方法,将流线路径距离作为标识指示距离,提高了虚拟指路标识的标识指示距离设计的工作效率。
在上述实施例的基础上,所述流线拐点包括第一类型流线拐点;相应地,所述第一类型流线拐点的确定,包括:
具体的,装置将相邻线段作比较,若相邻线段的角度偏移值大于预设角度阈值,则确定沿流线方向的前一条线段的后一端点为流线拐点;各条线段是由三维位置坐标点两两依次相连组成的;所述流线根据所述三维位置坐标点预先创建;所述第一类型流线拐点为发生角度偏移值大于预设角度阈值的三维位置坐标点。参照图4,三维位置坐标点A~D两两依次相连组成线段AB、BC和CD。
按照流线方向,将相邻线段AB和BC作比较,AB和BC之间的角度偏移值为零,小于预设角度阈值,继续遍历相邻线段。
将相邻线段BC和CD作比较,BC和CD之间的角度偏移值大于预设角度阈值,则沿流线方向的前一条线段为CD,CD的后一端点为三维位置坐标点C,即三维位置坐标点C为第一类型流线拐点。
本发明实施例提供的生成指路标识信息的方法,通过合理确定第一类型流线拐点,能够进一步合理确定虚拟指路标识的位置,进而提高了指路标识运行设计方案设计的工作效率。
在上述实施例的基础上,所述流线拐点包括第二类型流线拐点;相应地,所述第二类型流线拐点的确定,包括:
具体的,装置确定三维位置坐标点所在流线的属性信息;所述属性信息包括流线所属。
具体的,装置若确定存在至少两个不同流线所属,则确定所述三维位置坐标点为所述第二类型流线拐点;所述流线根据所述三维位置坐标点预先创建;所述第二类型流线拐点为与活动参与身份分别对应的首个重合三维位置坐标点。参照图5,媒体用户对应的三维位置坐标点A1,所在流线的流线所属为媒体流线。A1只属于媒体流线,流线所属唯一,因此不存在至少两个不同流线所属,继续遍历相邻三维位置坐标点B1。
B1属于媒体流线,也属性运动员流线,因此存在至少两个不同流线所属,因此,确定三维位置坐标点B1为第二类型流线拐点。
同理,对应运动员用户,A2不是第二类型流线拐点,B2为第二类型流线拐点。
本发明实施例提供的生成指路标识信息的方法,通过合理确定第二类型流线拐点,能够进一步合理确定虚拟指路标识的位置,进而提高了指路标识运行设计方案设计的工作效率。
在上述实施例的基础上,所述流线拐点包括第三类型流线拐点;相应地,所述第三类型流线拐点的确定,包括:
具体的,装置确定三维位置坐标点是否位于至少两条不同流线路径上;参照图6,三维位置坐标点A只位于一条流线路径上,继续遍历三维位置坐标点B,也只位于一条流线路径上。
继续遍历三维位置坐标点C,C分别位于流线路径CD和流线路径CE上。
具体的,装置若确定为是,则确定所述三维位置坐标点为所述第三类型流线拐点;所述流线根据所述三维位置坐标点预先创建;所述第三类型流线拐点为在分叉路径处的三维位置坐标点。参照上述三维位置坐标点C,则确定三维位置坐标点C为第三类型流线拐点。
本发明实施例提供的生成指路标识信息的方法,通过合理确定第三类型流线拐点,能够进一步合理确定虚拟指路标识的位置,进而提高了指路标识运行设计方案设计的工作效率。
图8为本发明生成指路标识信息的装置实施例结构示意图,如图8所示,本发明实施例提供了一种生成指路标识信息的装置,包括跟踪单元801、确定单元802和生成单元803,其中:
跟踪单元801用于在以第一人称视角根据流线导览虚拟活动场景的过程中,跟踪相机拍摄位置;所述虚拟活动场景为根据预设活动场景数据建立的虚拟模型;确定单元802用于将所述相机拍摄位置作为视点位置,若流线拐点落入所述第一人称视角的视野范围内,则根据所述相机拍摄位置、所述流线拐点和所述第一人称视角,确定虚拟指路标识的位置;生成单元803用于在所述位置根据所述流线的属性信息生成所述虚拟指路标识的指示信息。
具体的,跟踪单元801用于在以第一人称视角根据流线导览虚拟活动场景的过程中,跟踪相机拍摄位置;所述虚拟活动场景为根据预设活动场景数据建立的虚拟模型;确定单元802用于将所述相机拍摄位置作为视点位置,若流线拐点落入所述第一人称视角的视野范围内,则根据所述相机拍摄位置、所述流线拐点和所述第一人称视角,确定虚拟指路标识的位置;生成单元803用于在所述位置根据所述流线的属性信息生成所述虚拟指路标识的指示信息。
本发明实施例提供的生成指路标识信息的装置,根据相机拍摄位置、流线拐点和第一人称视角,确定虚拟指路标识的位置,并在该位置根据流线的属性信息生成虚拟指路标识的指示信息,通过位置和指示信息可确定实体指路标识的设计参数,无需在活动现场多次调整即可确定指路标识运行设计方案,提高了指路标识运行设计方案设计的工作效率。
本发明实施例提供的生成指路标识信息的装置具体可以用于执行上述各方法实施例的处理流程,其功能在此不再赘述,可以参照上述方法实施例的详细描述。
图9为本发明实施例提供的电子设备实体结构示意图,如图9所示,所述电子设备包括:处理器(processor)901、存储器(memory)902和总线903;
其中,所述处理器901、存储器902通过总线903完成相互间的通信;
所述处理器901用于调用所述存储器902中的程序指令,以执行上述各方法实施例所提供的方法,例如包括:在以第一人称视角根据流线导览虚拟活动场景的过程中,跟踪相机拍摄位置;所述虚拟活动场景为根据预设活动场景数据建立的虚拟模型;将所述相机拍摄位置作为视点位置,若流线拐点落入所述第一人称视角的视野范围内,则根据所述相机拍摄位置、所述流线拐点和所述第一人称视角,确定虚拟指路标识的位置;在所述位置根据所述流线的属性信息生成所述虚拟指路标识的指示信息。
本实施例公开一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,当所述程序指令被计算机执行时,计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法,例如包括:在以第一人称视角根据流线导览虚拟活动场景的过程中,跟踪相机拍摄位置;所述虚拟活动场景为根据预设活动场景数据建立的虚拟模型;将所述相机拍摄位置作为视点位置,若流线拐点落入所述第一人称视角的视野范围内,则根据所述相机拍摄位置、所述流线拐点和所述第一人称视角,确定虚拟指路标识的位置;在所述位置根据所述流线的属性信息生成所述虚拟指路标识的指示信息。
本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质,所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令,所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法,例如包括:在以第一人称视角根据流线导览虚拟活动场景的过程中,跟踪相机拍摄位置;所述虚拟活动场景为根据预设活动场景数据建立的虚拟模型;将所述相机拍摄位置作为视点位置,若流线拐点落入所述第一人称视角的视野范围内,则根据所述相机拍摄位置、所述流线拐点和所述第一人称视角,确定虚拟指路标识的位置;在所述位置根据所述流线的属性信息生成所述虚拟指路标识的指示信息。
本领域普通技术人员可以理解:实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成,前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,执行包括上述方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种生成指路标识信息的方法,其特征在于,包括:
在以第一人称视角根据流线导览虚拟活动场景的过程中,跟踪相机拍摄位置;所述虚拟活动场景为根据预设活动场景数据建立的虚拟模型;
将所述相机拍摄位置作为视点位置,若流线拐点落入所述第一人称视角的视野范围内,则根据所述相机拍摄位置、所述流线拐点和所述第一人称视角,确定虚拟指路标识的位置;
在所述位置根据所述流线的属性信息生成所述虚拟指路标识的指示信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述相机拍摄位置、所述流线拐点和所述第一人称视角,确定虚拟指路标识的位置,包括:
将在所述流线拐点,且与所述第一人称视角的视角高度对应的位置确定为所述虚拟指路标识的初始位置;
响应调整所述初始位置的动作,并在所述相机拍摄位置,模拟转移至浏览调整位置的视角;
响应确定调整位置的动作,确定虚拟指路标识的位置。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述属性信息包括流线方向信息、所述指示信息包括标识指示方向信息;相应地,所述在所述位置根据流线的属性信息生成所述虚拟指路标识的指示信息,包括:
根据所述流线方向信息,生成所述标识指示方向信息。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述属性信息包括标识指示距离信息、所述指示信息包括标识指示距离;相应地,所述在所述位置根据流线的属性信息生成所述虚拟指路标识的指示信息,包括:
确定下一处流线拐点和当前流线拐点之间的流线路径距离,并将所述流线路径距离作为所述标识指示距离。
5.根据权利要求1至4任一所述的方法,其特征在于,所述流线拐点包括第一类型流线拐点;相应地,所述第一类型流线拐点的确定,包括:
将相邻线段作比较,若相邻线段的角度偏移值大于预设角度阈值,则确定沿流线方向的前一条线段的后一端点为流线拐点;各条线段是由三维位置坐标点两两依次相连组成的;所述流线根据所述三维位置坐标点预先创建;所述第一类型流线拐点为发生角度偏移值大于预设角度阈值的三维位置坐标点。
6.根据权利要求1至4任一所述的方法,其特征在于,所述流线拐点包括第二类型流线拐点;相应地,所述第二类型流线拐点的确定,包括:
确定三维位置坐标点所在流线的属性信息;所述属性信息包括流线所属;
若存在至少两个不同流线所属,则确定所述三维位置坐标点为所述第二类型流线拐点;所述流线根据所述三维位置坐标点预先创建;所述第二类型流线拐点为与活动参与身份分别对应的首个重合三维位置坐标点。
7.根据权利要求1至4任一所述的方法,其特征在于,所述流线拐点包括第三类型流线拐点;相应地,所述第三类型流线拐点的确定,包括:
确定三维位置坐标点是否位于至少两条不同流线路径上;
若是,则确定所述三维位置坐标点为所述第三类型流线拐点;所述流线根据所述三维位置坐标点预先创建;所述第三类型流线拐点为在分叉路径处的三维位置坐标点。
8.一种生成指路标识信息的装置,其特征在于,包括:
跟踪单元,用于在以第一人称视角根据流线导览虚拟活动场景的过程中,跟踪相机拍摄位置;所述虚拟活动场景为根据预设活动场景数据建立的虚拟模型;
确定单元,用于将所述相机拍摄位置作为视点位置,若流线拐点落入所述第一人称视角的视野范围内,则根据所述相机拍摄位置、所述流线拐点和所述第一人称视角,确定虚拟指路标识的位置;
生成单元,用于在所述位置根据所述流线的属性信息生成所述虚拟指路标识的指示信息。
9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
CN202110724071.6A 2021-06-29 2021-06-29 一种生成指路标识信息的方法及装置 Pending CN113345013A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110724071.6A CN113345013A (zh) 2021-06-29 2021-06-29 一种生成指路标识信息的方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110724071.6A CN113345013A (zh) 2021-06-29 2021-06-29 一种生成指路标识信息的方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113345013A true CN113345013A (zh) 2021-09-03

Family

ID=77481349

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110724071.6A Pending CN113345013A (zh) 2021-06-29 2021-06-29 一种生成指路标识信息的方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113345013A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014200407A1 (de) * 2014-01-13 2015-07-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Sichtfeldanzeigegeräts
CN105318881A (zh) * 2014-07-07 2016-02-10 腾讯科技(深圳)有限公司 地图导航方法、装置及***
CN107894237A (zh) * 2017-11-16 2018-04-10 百度在线网络技术(北京)有限公司 用于显示导航信息的方法和装置
CN111207768A (zh) * 2018-11-22 2020-05-29 腾讯科技(深圳)有限公司 导航过程的信息提示方法、装置、设备及存储介质
CN112729327A (zh) * 2020-12-24 2021-04-30 浙江商汤科技开发有限公司 一种导航方法、装置、计算机设备及存储介质

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014200407A1 (de) * 2014-01-13 2015-07-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Sichtfeldanzeigegeräts
CN105318881A (zh) * 2014-07-07 2016-02-10 腾讯科技(深圳)有限公司 地图导航方法、装置及***
CN107894237A (zh) * 2017-11-16 2018-04-10 百度在线网络技术(北京)有限公司 用于显示导航信息的方法和装置
CN111207768A (zh) * 2018-11-22 2020-05-29 腾讯科技(深圳)有限公司 导航过程的信息提示方法、装置、设备及存储介质
CN112729327A (zh) * 2020-12-24 2021-04-30 浙江商汤科技开发有限公司 一种导航方法、装置、计算机设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7133470B2 (ja) ネットワークの拡張現実表現のためのシステムおよび方法
Bulman et al. Mixed reality applications in urban environments
JP2022545851A (ja) 仮想対象制御方法及び装置、機器、コンピュータ可読記憶媒体
CN106840148A (zh) 室外作业环境下基于双目摄像机的可穿戴式定位与路径引导方法
CN109543285B (zh) 一种融合数据驱动与强化学习的人群疏散仿真方法和***
US20200057435A1 (en) Method and system for controlling robots within in an interactive arena and generating a virtual overlayed
CN108876857A (zh) 无人驾驶车辆的定位方法、***、设备及存储介质
WO2022121207A1 (zh) 轨迹规划方法、装置、设备、存储介质和程序产品
CN111437604A (zh) 游戏的显示控制方法、装置、电子设备及存储介质
US20230321535A1 (en) Coordinate axis display method and apparatus applied to virtual environments, terminal, and medium
CN112221143A (zh) 一种控制虚拟对象移动的方法、装置及存储介质
CN108255932B (zh) 基于三维数字化平台的数字化工厂的漫游浏览方法及***
Kim et al. Arramon: A joint navigation-assembly instruction interpretation task in dynamic environments
CN114758086A (zh) 一种城市道路信息模型的构建方法及装置
CN113362475A (zh) 一种验证已生成的虚拟指路标识的方法及装置
KR102339454B1 (ko) 재난대응 교육훈련을 위한 시리어스게임 시스템
CN111650953B (zh) 飞行器避障处理方法、装置、电子设备及存储介质
CN114092670A (zh) 一种虚拟现实显示方法、设备以及存储介质
CN113345107A (zh) 增强现实数据展示方法、装置、电子设备及存储介质
CN112788443B (zh) 基于光通信装置的交互方法和***
CN113345013A (zh) 一种生成指路标识信息的方法及装置
Schall et al. 3D tracking in unknown environments using on-line keypoint learning for mobile augmented reality
Prima et al. Virtual camera movement with particle swarm optimization and local regression
CN115994944A (zh) 三维关键点预测方法、训练方法及相关设备
Singham et al. Applications of flocking algorithms to input modeling for agent movement

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination