CN113344250A - 基于火势预测的灭火方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于火势预测的灭火方法，该方法包括：将地面分割成单位长度的正方形方格，每个正方形方格即为一个元胞；确定处于燃烧状态的第一目标元胞；根据第一目标元胞的位置和第一目标元胞对应的火势蔓延速度得到火势预测结果；根据所述火势预测结果，采取扑救措施。通过本发明，可以***出火势的蔓延情况，根据火势的蔓延情况制定有效的扑救措施，阻止火势的蔓延。
Description
技术领域
本发明涉及林火预测技术领域，尤其涉及一种基于火势预测的灭火方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
目前，火灾是人们日常生活中稍不注意就会引发的灾害。火灾的突发性强，起火初期不易察觉，一旦燃起，火势蔓延速度快，不易掌控，而且蔓延时间越久，火势越大，难以扑灭。
在调动灭火资源去灭火的过程中，随着火势的不断变化，原先制定的扑救措施容易失效，所以很难采取有效的扑救措施，阻止火势蔓延。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于火势预测的灭火方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中对于火势的蔓延难以掌控，导致扑救措施容易失效的问题。
第一方面，本发明提供一种基于火势预测的灭火方法，包括以下步骤：
将地面分割成单位长度的正方形方格，每个正方形方格即为一个元胞；
确定处于燃烧状态的第一目标元胞；
根据第一目标元胞的位置和第一目标元胞对应的火势蔓延速度得到火势预测结果；
根据所述火势预测结果，采取扑救措施。
可选的，所述根据第一目标元胞的位置和第一目标元胞对应的火势蔓延速度得到火势预测结果的步骤之前，还包括：
计算第一目标元胞对应的火势初始蔓延速度V1＝0.0299T+0.047W+0.009(100-h)-0.304，其中T为第一目标元胞内火势初始燃烧当天的最高温度，W为第一目标元胞内火势初始燃烧当天中午的风力，h为第一目标元胞内火势初始燃烧当天的最小相对湿度；
计算第一目标元胞对应的火势蔓延速度V2＝火势的初始蔓延速度V1·S·F·P，其中，S为第一目标元胞内可燃物易燃程度对应的值，F为第一目标元胞内地形坡度高低对应的值，P为第一目标元胞内风力等级对应的值，可燃物易燃程度越高其对应的值越大，地形坡度越低其对应的值越大，风力等级越高其对应的值越大。
可选的，所述确定处于燃烧状态的第一目标元胞的步骤包括：
通过卫星地图确定燃烧区域，根据燃烧区域和各个元胞的位置确定第一目标元胞。
可选的，所述根据第一目标元胞的位置和第一目标元胞对应的火势蔓延速度得到火势预测结果的步骤包括：
根据第一目标元胞的位置和第一目标元胞对应的火势蔓延速度得到第二目标元胞开始燃烧的时间、数量和位置，以第二目标元胞开始燃烧的时间、数量和位置为火势预测结果。
可选的，所述根据第一目标元胞的位置和第一目标元胞对应的火势蔓延速度得到火势预测结果的步骤之后包括：
根据第二目标元胞的位置确定危险区域，向位于危险区域内的终端发送撤离警告。
可选的，所述基于火势预测的灭火方法还包括：
存储灭火资源的信息，灭火资源的信息变化时，存储的灭火资源的信息也进行相应的更新，所述灭火资源的信息包括：灭火资源的数量、灭火资源的位置，灭火资源包括：灭火直升机、消防车、消防员。
可选的，所述根据所述火势预测结果，采取扑救措施的步骤包括：
当第二目标元胞的数量超过阈值，则通过灭火直升机扑救；当第二目标元胞的数量未超过阈值，则通过消防员或消防车扑救。
第二方面，本发明还提供一种基于火势预测的灭火装置，所述基于火势预测的灭火装置包括：
分割模块：用于将地面分割成单位长度的正方形方格，每个正方形方格即为一个元胞；
确定模块：用于确定处于燃烧状态的第一目标元胞；
预测模块：用于根据第一目标元胞的位置和第一目标元胞对应的火势蔓延速度得到火势预测结果；
扑救模块：用于根据所述火势预测结果，采取扑救措施。
第三方面，本发明还提供一种基于火势预测的灭火设备，所述基于火势预测的灭火设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的基于火势预测的灭火程序，其中所述基于火势预测的灭火程序被所述处理器执行时，实现如上所述的基于火势预测的灭火方法的步骤。
第四方面，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有基于火势预测的灭火程序，其中所述基于火势预测的灭火程序被处理器执行时，实现如上所述的基于火势预测的灭火方法的步骤。
本发明中，将地面分割成单位长度的正方形方格，每个正方形方格即为一个元胞；确定处于燃烧状态的第一目标元胞；根据第一目标元胞的位置和第一目标元胞对应的火势蔓延速度得到火势预测结果；根据所述火势预测结果，采取扑救措施。通过本发明，可以***出火势的蔓延情况，根据火势的蔓延情况制定有效的扑救措施，阻止火势的蔓延。
附图说明
图1为本发明实施例方案中涉及的基于火势预测的灭火设备的硬件结构示意图；
图2为本发明基于火势预测的灭火方法一实施例的流程示意图；
图3为本发明基于火势预测的灭火方法一实施例中燃烧区域示意图；
图4为本发明基于火势预测的灭火方法第一实施例中火势蔓延示意图；
图5为本发明基于火势预测的灭火方法第二实施例中火势蔓延示意图；
图6为本发明基于火势预测的灭火装置一实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
第一方面，本发明实施例提供一种基于火势预测的灭火设备，该基于火势预测的灭火设备可以是个人计算机(personal computer，PC)、笔记本电脑、服务器等具有数据处理功能的设备。
参照图1，图1为本发明实施例方案中涉及的基于火势预测的灭火设备的硬件结构示意图。本发明实施例中，基于火势预测的灭火设备可以包括处理器1001(例如中央处理器Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真WIreless-FIdelity，WI-FI接口)；存储器1005可以是高速随机存取存储器(random access memory，RAM)，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对本发明的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
继续参照图1，图1中作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及基于火势预测的灭火程序。其中，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于火势预测的灭火程序，并执行本发明实施例提供的基于火势预测的灭火方法。
第二方面，本发明实施例提供了一种基于火势预测的灭火方法。
一实施例中，参照图2，图2为本发明基于火势预测的灭火方法一实施例的流程示意图。如图2所示，基于火势预测的灭火方法，包括以下步骤：
S10：将地面分割成单位长度的正方形方格，每个正方形方格即为一个元胞；
本实施例中，将用于模拟火势发展情况的地面划分成单位长度的正方形方格，单位长度为Xm，Xm在此处设置为5m，仅供参考，并不做限制。元胞是元胞自动机的基本单元，元胞自动机作为一种动态模型，具有模拟复杂***时空演化过程的能力。
S20：确定处于燃烧状态的第一目标元胞；
本实施例中，第一目标元胞为当前正在燃烧的元胞，确定第一目标元胞的方式包括：在每个元胞内预留温度传感器，元胞燃烧，元胞内预留的温度传感器上的温度上升，通过获取温度传感器上温度值的变化确定处于燃烧状态的第一目标元胞；比对法，通过比对燃烧区域和各个元胞的位置确定第一目标元胞。
进一步地，一实施例中，步骤S20还包括：
通过卫星地图确定燃烧区域，根据燃烧区域和各个元胞的位置确定第一目标元胞。
本实施例中，参照图3，图3为本发明基于火势预测的灭火方法一实施例中燃烧区域示意图。如图3所示，阴影区域为燃烧区域，每个正方形方格为一个元胞，与燃烧区域存在重合部分的元胞即为第一目标元胞。
S30：根据第一目标元胞的位置和第一目标元胞对应的火势蔓延速度得到火势预测结果；
本实施例中，确定第一目标元胞的位置相当于确定了预测火势发展情况的原点，以第一目标元胞的位置为起始点，再根据第一目标元胞对应的火势蔓延速度得到火势预测结果。
进一步地，一实施例中，步骤S30之前还包括：
计算第一目标元胞对应的火势初始蔓延速度V1＝0.0299T+0.047W+0.009(100-h)-0.304，其中T为第一目标元胞内火势初始燃烧当天的最高温度，W为第一目标元胞内火势初始燃烧当天中午的风力，h为第一目标元胞内火势初始燃烧当天的最小相对湿度；计算第一目标元胞对应的火势蔓延速度V2＝火势的初始蔓延速度V1·S·F·P，其中，S为第一目标元胞内可燃物易燃程度对应的值，F为第一目标元胞内地形坡度高低对应的值，P为第一目标元胞内风力等级对应的值，可燃物易燃程度越高其对应的值越大，地形坡度越低其对应的值越大，风力等级越高其对应的值越大。
本实施例中，计算第一目标元胞对应的火势蔓延速度之前要先计算第一目标元胞对应的火势初始蔓延速度。第一目标元胞对应的火势初始蔓延速度与第一目标元胞内火势初始燃烧当天的最高温度、当天中午的风力、当天的最小相对湿度有关，第一目标元胞内火势初始燃烧当天的最高温度越高，第一目标元胞对应的火势初始蔓延速度越快；第一目标元胞内火势初始燃烧当天中午的风力越大，第一目标元胞对应的火势初始蔓延速度越快；第一目标元胞内火势初始燃烧当天的最小相对湿度越小，第一目标元胞对应的火势初始蔓延速度越快。第一目标元胞对应的火势蔓延速度与第一目标元胞对应的火势蔓延速度、第一目标元胞内可燃物易燃程度对应的值、地形坡度高低对应的值、风力等级对应的值成正比。可燃物易燃程度越高第一目标元胞对应的火势蔓延速度越快；地形坡度越低第一目标元胞对应的火势蔓延速度越快；风力等级越高第一目标元胞对应的火势蔓延速度越快。
进一步地，一实施例中，步骤S30还包括：
根据第一目标元胞的位置和第一目标元胞对应的火势蔓延速度得到第二目标元胞开始燃烧的时间、数量和位置，以第二目标元胞开始燃烧的时间、数量和位置为火势预测结果。
本实施例中，参照图4，图4为本发明基于火势预测的灭火方法第一实施例中火势蔓延示意图。如图4所示，每个正方形方格为一个元胞，实线阴影区域为第一目标元胞，虚线阴影区域为第二目标元胞。第二目标元胞为将要燃烧的元胞。当第二目标元胞是第一目标元胞的邻近元胞时，第二目标元胞开始燃烧的时间等于正方形方格的边长与第一目标元胞对应的火势蔓延速度大小之比。根据第一目标元胞的数量、位置、火势蔓延速度方向得到第二目标元胞的数量和位置。以第一目标元胞的位置为起点，火势向其他元胞蔓延。容易理解的是，图4中第一目标元胞对应的火势蔓延速度方向及第二目标元胞的数量、位置仅供参考，并不做限制。
进一步地，一实施例中，参照图5，图5为本发明基于火势预测的灭火方法第二实施例中火势蔓延示意图。如图5所示，每个正方形方格为一个元胞，实线阴影区域为第一目标元胞，虚线阴影区域为第二目标元胞。可根据第一目标元胞对应的火势蔓延速度大小得到指定时刻第二目标元胞的数量，根据第一目标元胞对应的火势蔓延速度方向得到指定时刻第二目标元胞的位置。若第一目标元胞开始燃烧的时间为9点，计算当前目标元胞对应的火势蔓延到下一邻近的元胞所需的时间。若当前目标元胞对应的火势蔓延到下一邻近的元胞所需的时间为20分钟，则10点时，第二目标元胞的数量为沿第一目标元胞对应的火势蔓延速度方向所覆盖的元胞数量。第二目标元胞的位置为沿第一目标元胞对应的火势蔓延速度方向所覆盖的元胞位置。容易理解的是，图5中第一目标元胞对应的火势蔓延速度方向及第二目标元胞的数量、位置仅供参考，并不做限制。
进一步地，一实施例中，在步骤S30之后，还包括：
根据第二目标元胞的位置确定危险区域，向位于危险区域内的终端发送撤离警告。
本实施例中，危险区域为将要燃烧的区域，即第二目标元胞的位置区域。确定位于危险区域内的基站的位置，与位于危险区域内的基站连接的终端就是位于危险区域内的终端。通过基站向位于危险区域内的终端发送撤离警告，终端在收到撤离警告之后发出告警音或闪烁灯光以提示携带终端的人员尽快撤离，退出危险区域。
S40：根据所述火势预测结果，采取扑救措施。
本实施例中，火势预测结果包括第二目标元胞开始燃烧的时间、位置、数量。得知火势预测结果，就得知了哪些地方将要燃烧，什么时候开始燃烧。根据火势预测结果，采取扑救措施。扑救措施包括：喷洒干粉灭火剂破坏燃烧的链式反应的方式扑救；用泡沫灭火剂产生泡沫覆盖于可燃物表面，把可燃物同火焰和空气隔离开来的方式扑救；移除可燃物，隔离着火源的方式扑救。
进一步地，一实施例中，采取扑救措施之前可根据火势预测结果准备相应的灭火资源，例如，采用泡沫灭火剂产生泡沫覆盖于可燃物表面，把可燃物同火焰和空气隔离开来的方式扑救的时候，需根据第二目标元胞的位置、数量准备足够的泡沫灭火剂在第二目标元胞开始燃烧之前将泡沫灭火剂喷洒在可燃物表面；采用移除可燃物，隔离着火源的方式扑救的时候需根据第二目标元胞的位置、数量准备足够数量的推土机在第二目标元胞开始燃烧之前移除可燃物。
进一步地，一实施例中，步骤S40还包括：
当第二目标元胞的数量超过阈值，则通过灭火直升机扑救；当第二目标元胞的数量未超过阈值，则通过消防员或消防车扑救。
本实施例中，当第二目标元胞的数量超过阈值，采用直升机喷洒阻燃物质的方式进行扑救。第二目标元胞的数量超过阈值，表示火势比较大，蔓延范围比较广，所以采用速度较快，喷洒范围较广的方式进行扑救。当第二目标元胞的数量未超过阈值，采用消防员或消防车在地面喷洒阻燃物质的方式扑救，还可以采用推土机移除第二目标元胞内可燃物的方式扑救，第二目标元胞的数量未超过阈值，表示火势比较小，火势蔓延范围比较小，所以采用资源消耗比较少，消耗成本比较低的方式进行扑救。阻燃物质包括水、泡沫、二氧化碳、干粉，惰性气体灭火剂。此处阈值设为10，容易理解的是，此处的阈值仅供参考，并不做限制。
本实施例中，将地面分割成单位长度的正方形方格，每个正方形方格即为一个元胞；确定处于燃烧状态的第一目标元胞；根据第一目标元胞的位置和第一目标元胞对应的火势蔓延速度得到火势预测结果；根据所述火势预测结果，采取扑救措施。通过本实施例，可以***出火势的蔓延情况，根据火势的蔓延情况制定有效的扑救措施，阻止火势的蔓延。
进一步地，一实施例中，基于火势预测的灭火方法，还包括：
存储灭火资源的信息，灭火资源的信息变化时，存储的灭火资源的信息也进行相应的更新，所述灭火资源的信息包括：灭火资源的数量、灭火资源的位置，灭火资源包括：灭火直升机、消防车、消防员。
本实施例中，灭火资源除了灭火直升机、消防车、消防员，还包括推土机、阻燃物质。灭火资源的信息发生变化包括灭火资源数量的增加或减少，灭火资源的位置发生改变。阻燃物质包括水、泡沫、二氧化碳、干粉，惰性气体灭火剂。
第三方面，本发明实施例还提供一种基于火势预测的灭火装置。
一实施例中，参照图6，图6为基于火势预测的灭火装置一实施例的功能模块示意图。如图6所示，基于火势预测的灭火装置包括：
分割模块10：用于将地面分割成单位长度的正方形方格，每个正方形方格即为一个元胞；
确定模块20：用于确定处于燃烧状态的第一目标元胞；
预测模块30：用于根据第一目标元胞的位置和第一目标元胞对应的火势蔓延速度得到火势预测结果；
扑救模块40：用于根据所述火势预测结果，采取扑救措施。
进一步地，一实施例中，基于火势预测的灭火装置还包括计算模块：
用于计算第一目标元胞对应的火势初始蔓延速度V1＝0.0299T+0.047W+0.009(100-h)-0.304，其中T为第一目标元胞内火势初始燃烧当天的最高温度，W为第一目标元胞内火势初始燃烧当天中午的风力，h为第一目标元胞内火势初始燃烧当天的最小相对湿度；计算第一目标元胞对应的火势蔓延速度V2＝火势的初始蔓延速度V1·S·F·P，其中，S为第一目标元胞内可燃物易燃程度对应的值，F为第一目标元胞内地形坡度高低对应的值，P为第一目标元胞内风力等级对应的值，可燃物易燃程度越高其对应的值越大，地形坡度越低其对应的值越大，风力等级越高其对应的值越大。
进一步地，一实施例中，确定模块20具体用于：
通过卫星地图确定燃烧区域，根据燃烧区域和各个元胞的位置确定第一目标元胞。
进一步地，一实施例中，预测模块30具体用于：
根据第一目标元胞的位置和第一目标元胞对应的火势蔓延速度得到第二目标元胞开始燃烧的时间、数量和位置，以第二目标元胞开始燃烧的时间、数量和位置为火势预测结果。
进一步地，一实施例中，基于火势预测的灭火装置还包括警告模块，用于根据第二目标元胞的位置确定危险区域，向位于危险区域内的终端发送撤离警告。
进一步地，一实施例中，基于火势预测的灭火装置还包括存储模块，用于存储灭火资源的信息，灭火资源的信息变化时，存储的灭火资源的信息也进行相应的更新，所述灭火资源的信息包括：灭火资源的数量、灭火资源的位置，灭火资源包括：灭火直升机、消防车、消防员。
进一步地，一实施例中，扑救模块40具体用于：
当第二目标元胞的数量超过阈值，则通过灭火直升机扑救；当第二目标元胞的数量未超过阈值，则通过消防员或消防车扑救。
其中，上述基于火势预测的灭火装置中各个模块的功能实现与上述基于火势预测的灭火方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。
第四方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质。
本发明可读存储介质上存储有基于火势预测的灭火程序，其中所述基于火势预测的灭火程序被处理器执行时，实现如上述的基于火势预测的灭火方法的步骤。
其中，基于火势预测的灭火程序被执行时所实现的方法可参照本发明基于火势预测的灭火方法的各个实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种基于火势预测的灭火方法，其特征在于，所述基于火势预测的灭火方法包括：
将地面分割成单位长度的正方形方格，每个正方形方格即为一个元胞；
确定处于燃烧状态的第一目标元胞；
根据第一目标元胞的位置和第一目标元胞对应的火势蔓延速度得到火势预测结果；
根据所述火势预测结果，采取扑救措施。
2.如权利要求1所述的基于火势预测的灭火方法，其特征在于，所述根据第一目标元胞的位置和第一目标元胞对应的火势蔓延速度得到火势预测结果的步骤之前，还包括：
计算第一目标元胞对应的火势初始蔓延速度V1＝0.0299T+0.047W+0.009(100-h)-0.304，其中T为第一目标元胞内火势初始燃烧当天的最高温度，W为第一目标元胞内火势初始燃烧当天中午的风力，h为第一目标元胞内火势初始燃烧当天的最小相对湿度；
计算第一目标元胞对应的火势蔓延速度V2＝火势的初始蔓延速度V1·S·F·P，其中，S为第一目标元胞内可燃物易燃程度对应的值，F为第一目标元胞内地形坡度高低对应的值，P为第一目标元胞内风力等级对应的值，可燃物易燃程度越高其对应的值越大，地形坡度越低其对应的值越大，风力等级越高其对应的值越大。
3.如权利要求1所述的基于火势预测的灭火，其特征在于，所述确定处于燃烧状态的第一目标元胞的步骤包括：
通过卫星地图确定燃烧区域，根据燃烧区域和各个元胞的位置确定第一目标元胞。
4.如权利要求1所述的基于火势预测的灭火，其特征在于，所述根据第一目标元胞的位置和第一目标元胞对应的火势蔓延速度得到火势预测结果的步骤包括：
根据第一目标元胞的位置和第一目标元胞对应的火势蔓延速度得到第二目标元胞开始燃烧的时间、数量和位置，以第二目标元胞开始燃烧的时间、数量和位置为火势预测结果。
5.如权利要求4所述的基于火势预测的灭火，其特征在于，所述根据第一目标元胞的位置和第一目标元胞对应的火势蔓延速度得到火势预测结果的步骤之后包括：
根据第二目标元胞的位置确定危险区域，向位于危险区域内的终端发送撤离警告。
6.如权利要求4所述的基于火势预测的灭火，其特征在于，所述基于火势预测的灭火方法还包括：
存储灭火资源的信息，灭火资源的信息变化时，存储的灭火资源的信息也进行相应的更新，所述灭火资源的信息包括：灭火资源的数量、灭火资源的位置，灭火资源包括：灭火直升机、消防车、消防员。
7.如权利要求6所述的基于火势预测的灭火，其特征在于，所述根据所述火势预测结果，采取扑救措施的步骤包括：
当第二目标元胞的数量超过阈值，则通过灭火直升机扑救；
当第二目标元胞的数量未超过阈值，则通过消防员或消防车扑救。
8.一种基于火势预测的灭火装置，其特征在于，所述基于火势预测的灭火装置包括：
分割模块：用于将地面分割成单位长度的正方形方格，每个正方形方格即为一个元胞；
确定模块：用于确定处于燃烧状态的第一目标元胞；
预测模块：用于根据第一目标元胞的位置和第一目标元胞对应的火势蔓延速度得到火势预测结果；
扑救模块：用于根据所述火势预测结果，采取扑救措施。
9.一种基于火势预测的灭火设备，其特征在于，所述基于火势预测的灭火设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的基于火势预测的灭火程序，其中所述基于火势预测的灭火程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的基于火势预测的灭火方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有基于火势预测的灭火程序，其中所述基于火势预测的灭火程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的基于火势预测的灭火方法的步骤。
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