CN113341939A - 车辆下线检测***及方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆下线检测***及方法，以解决现有的检测设备价格昂贵且使用不方便的问题。该***包括：移动终端以及转换器；移动终端包括第一通信装置；转换器包括OBD接插件、多个CAN收发器、控制芯片、存储器、TTL芯片以及第二通信装置，多个CAN收发器均与控制芯片以及OBD接插件连接，一个CAN收发器对应车辆中的一个CAN通道，存储器与控制芯片连接，TTL芯片与第二通信装置以及控制芯片连接。

Description

车辆下线检测***及方法

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种车辆下线检测***及方法。

背景技术

相关技术中，一般采用汽车诊断仪或者工控机的方式对车辆进行下线检测。单通道或者双通道的检测设备虽然体积小方便携带，但是由于CAN通道较少，多任务处理能力比较差。而多通道的检测设备虽然功能强大但是体积和重量都比较大，使用不方便。不仅如此，专业的汽车诊断仪或者工控机通常价格昂贵，大大提升了车辆的生产成本。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆下线检测***及方法，采用移动终端且支持多路CAN通道，解决现有的检测设备价格昂贵且使用不方便的问题。

为了实现上述目的，本公开的第一方面提供一种车辆下线检测***，包括：

移动终端以及转换器；

所述移动终端包括第一通信装置；

所述转换器包括OBD接插件、多个CAN收发器、控制芯片、存储器、TTL芯片以及第二通信装置，所述多个CAN收发器均与所述控制芯片以及所述OBD接插件连接，一个所述CAN收发器对应所述车辆中的一个CAN通道，所述存储器与所述控制芯片连接，所述TTL芯片与所述第二通信装置以及所述控制芯片连接；

所述OBD接插件用于连接车辆的OBD接口，所述第二通信装置用于与所述第一通信装置通信连接；

所述TTL芯片用于进行所述移动终端的应用层封装的数据以及TTL物理串口数据之间的转换；

所述控制芯片用于进行所述TTL物理串口数据与所述车辆的CAN物理层数据之间的转换。

可选地，所述移动终端还包括打印装置，所述打印装置用于打印检测结果。

可选地，所述第一通信装置为第一USB接口，所述第二通信装置为第二USB接口，所述TTL芯片的型号为CH341；或者，

所述第一通信装置为第一蓝牙收发器，所述第二通信装置为第二蓝牙收发器，所述TTL芯片的型号为CC2541F256。

可选地，所述控制芯片为集成有CAN芯片的STM32芯片；

所述CAN收发器的型号为TJA1041；

所述存储器的型号为GD25Q16。

本公开的第二方面还提供一种车辆下线检测方法，所述方法应用于第一方面所述的车辆下线检测***，所述方法包括：

所述移动终端依次通过每一所述CAN收发器向所述车辆中对应的CAN通道发送查询设备指令；

所述移动终端响应于接收到任一所述CAN通道回复的设备在线信息，将该CAN通道作为目标CAN通道对所述车辆进行检测。

可选地，所述移动终端依次通过每一所述CAN收发器向所述车辆中对应的CAN通道发送查询设备指令包括：

所述移动终端向所述TTL芯片发送应用层封装数据，所述应用层封装数据包括通道指示信息以及所述查询设备指令；

所述TTL芯片将所述应用层封装数据转换为TTL物理串口数据；

所述控制芯片通过预定义的TTL转CAN数据通信协议，将所述TTL物理串口数据转换为CAN物理层数据，并通过对应的CAN收发器将所述CAN物理层数据发送给所述通道指示信息指示的CAN通道。

可选地，所述TTL转CAN数据通信协议定义了CAN物理层数据中的第一字节，所述第一字节的不同取值用于指示不同的CAN通道。

可选地，所述移动终端运行有应用程序，所述应用程序的显示界面包括多种检测功能选项，所述移动终端依次通过每一所述CAN收发器向所述车辆中对应的CAN通道发送查询设备指令包括：

所述移动终端响应于用户对所述显示界面上的任一所述检测功能选项的选择操作，依次通过每一所述CAN收发器向所述车辆中对应的CAN通道发送查询设备指令；

所述将该CAN通道作为目标CAN通道对所述车辆检测进行包括：

基于所述目标CAN通道对所述车辆进行与被选中的检测功能选项对应的检测操作。

可选地，所述移动终端还包括打印装置，所述显示界面还包括打印选项，所述方法还包括：

在得到检测结果的情况下，若检测到用户对打印选项的选择操作，则通过所述打印装置打印所述检测结果。

可选地，所述显示界面还包括波特率设置选项，在所述移动终端依次通过每一所述CAN收发器向所述车辆中对应的CAN通道发送查询设备指令之前，所述方法还包括：

所述移动终端响应于用户对所述波特率设置选项的操作，设置所述控制芯片与所述车辆之间的波特率，并在通过所述波特率与所述车辆成功建立通信的情况下，将所述波特率存储到所述存储器中，以便下一次使用时，所述控制芯片能够从所述存储器中读取到所述波特率进行设置。

通过上述技术方案，至少能够达到以下技术效果：

通过移动终端以及转换器对车辆进行下线检测。其中，移动终端包括第一通信装置；转换器包括OBD接插件、多个CAN收发器、控制芯片、存储器、TTL芯片以及第二通信装置，多个CAN收发器均与控制芯片以及OBD接插件连接，一个CAN收发器对应车辆中的一个CAN通道，存储器与控制芯片连接，TTL芯片与第二通信装置以及控制芯片连接；OBD接插件用于连接车辆的OBD接口，第二通信装置用于与第一通信装置通信连接；TTL芯片用于进行移动终端的应用层封装的数据以及TTL物理串口数据之间的转换；制芯片用于进行TTL物理串口数据与车辆的CAN物理层数据之间的转换。通过该***，移动终端可以对车辆进行下线检测，并且支持多路CAN通道，解决了现有的检测设备价格昂贵且使用不方便的问题。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开实施例提供的一种车辆下线检测***的框图；

图2是本公开实施例提供的一种车辆下线检测方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的一种车辆下线检测***的移动终端的示意图；

图4是本公开实施例提供的另一种车辆下线检测方法的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

汽车在生产下线过程中，需要对新车进行各项性能检测、配置及参数调整，以达到汽车出厂性能要求。其中汽车下线性能检测包括四轮定位检测、侧滑检测、前大灯检测、底盘检测、车速表指示误差检测、淋雨检测、车辆跑偏检测、路试检测、ABS(Anti-lockBrakingSystem，防抱死制动***)制动检测、ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)静态检测、ESP(ElectronicStabilityProgram，车身电子稳定***)偏航率传感器标定、安全气囊模块信息在线配置、EPS(ElectricPowerSteering，电动助力转向***)转角传感器初始化、VIN码(VehicleIdentificationNumber，车辆识别码)刷写等。根据检测方式、检测内容及检测手段的不同，可将整个检测划分为两大类：一类是与汽车机械结构性能有关的，例如四轮定位检测、侧滑检测、前大灯检测、底盘检测等；一类是与汽车电控模块性能有关的，例如ECU静态检测、VIN码刷写等。

目前，汽车厂商一般采用工控机或者专用手持检测设备来进行检测。工控机与车辆有一定距离，需要架设专用的通信线，检测人员需要先将工控机与待检测车辆通过通信线相连接，然后到工控机进行检测操作并打印检测结果，这样不仅操作不方便，而且检测工位需要占用较大面积的生产场地。而用的手持检测设备一般价格昂贵，且支持多路CAN通道的手持设备体积和重量都大，不方便携带及使用。

有鉴于此，本公开提供一种车辆下线检测***及方法，基于支持多路CAN通道的移动终端对车辆进行检测，这样不仅不需要购买专用检测设备，降低了车辆下线成本，而且体积小方便使用，解决了现有的检测设备不仅价格昂贵还使用不方便的问题。

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆下线检测***的框图。如图1所示，该车辆下线检测***100包括移动终端101及转换器102。其中，所述移动终端101包括第一通信装置1011，所述转换器102包括OBD接插件1021、多个CAN收发器1022、控制芯片1023、存储器1024、TTL芯片1025以及第二通信装置1026。

值得说明的是，所述多个CAN收发器1022与所述控制芯片1023以及所述OBD接插件1021连接，一个所述CAN收发器对应所述车辆中的一个CAN通道，所述存储器1024与所述控制芯片1023连接，所述TTL芯片1025与所述第二通信装置1026以及所述控制芯片1023连接。其中，所述OBD接插件1021用于连接车辆的OBD接口，所述第二通信装置1026用于与所述第一通信装置1011通信连接，所述TTL芯片1025用于进行所述移动终端101的应用层封装的数据以及TTL物理串口数据之间的转换，所述控制芯片1023用于进行所述TTL物理串口数据与所述车辆的CAN物理层数据之间的转换。

采用上述***，通过移动终端以及转换器对车辆进行下线检测。其中，移动终端包括第一通信装置；转换器包括OBD接插件、多个CAN收发器、控制芯片、存储器、TTL芯片以及第二通信装置。移动终端发送检测指令经转换器到达车辆，车辆根据接收到的检测指令进行对应的检测操作。通过该***，基于支持多路CAN通道的移动终端对车辆进行检测，这样不仅不需要购买专用检测设备，降低了车辆下线成本，而且体积小方便使用，解决了现有的检测设备不仅价格昂贵还使用不方便的问题。

值得说明的是，在本公开中，该移动终端可以为手机、平板等等移动电子设备，本公开对此不作具体限定。

在一种可能的实现方式中，所述移动终端101还包括打印装置，所述打印装置用于打印检测结果。

可选地，所述第一通信装置为第一USB接口，所述第二通信装置为第二USB接口，所述TTL芯片的型号为CH341。

可选地，所述第一通信装置为第一蓝牙收发器，所述第二通信装置为第二蓝牙收发器，所述TTL芯片的型号为CC2541F256。

也就是说，移动终端对车辆的检测不仅可以通过USB-CAN转换器进行有线通信，还可以通过蓝牙进行无线通信。这样，检测人员可以在车外对车辆进行检测，提高了检测效率。

可选地，所述控制芯片为集成有CAN芯片的STM32芯片，所述CAN收发器的型号为TJA1041，所述存储器的型号为GD25Q16。

基于同一发明构思，本公开还提供一种车辆下线检测方法。图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆下线检测方法的流程图，应用于图1中的下线检测***。如图2所示，该方法包括：

S201、所述移动终端依次通过每一所述CAN收发器向所述车辆中对应的CAN通道发送查询设备指令。

S202、所述移动终端响应于接收到任一所述CAN通道回复的设备在线信息，将该CAN通道作为目标CAN通道对所述车辆进行检测。

采用上述方法，移动终端依次通过每一CAN收发器向车辆中对应的CAN通道发送查询设备指令，并且移动终端响应于接收到任一CAN通道回复的设备在线信息，将该CAN通道作为目标CAN通道对车辆进行检测。通过该方法，基于支持多路CAN通道的移动终端对车辆进行检测，这样不仅不需要购买专用检测设备，降低了车辆下线成本，而且体积小方便使用，解决了现有的检测设备不仅价格昂贵还使用不方便的问题。

值得说明的是，在本公开中，该车辆的被检测设备可以是车载T-BOX等车辆电控单元，检测操作可以是VIN码刷写、采集车辆数据、锁车测试等等，本公开对此不作具体限定。

为了使本领域技术人员更容易理解本公开实施例提供的方法，下面对图2中的上述方法步骤进行详细说明。

在一种可能的实现方式中，步骤S201包括：所述移动终端向所述TTL芯片发送应用层封装数据，所述应用层封装数据包括通道指示信息以及所述查询设备指令；所述TTL芯片将所述应用层封装数据转换为TTL物理串口数据；所述控制芯片通过预定义的TTL转CAN数据通信协议，将所述TTL物理串口数据转换为CAN物理层数据，并通过对应的CAN收发器将所述CAN物理层数据发送给所述通道指示信息指示的CAN通道。

可选地，所述TTL转CAN数据通信协议定义了CAN物理层数据中的第一字节，所述第一字节的不同取值用于指示不同的CAN通道。

示例地，通过如表1所示的TTL转CAN数据通信协议，实现了TTL数据与CAN物理层的数据转换。

表1

在一种可能的实现方式中，所述移动终端运行有应用程序，所述应用程序的显示界面如图3所示，包括多种检测功能选项，步骤S201包括：所述移动终端响应于用户对所述显示界面上的任一所述检测功能选项的选择操作，依次通过每一所述CAN收发器向所述车辆中对应的CAN通道发送查询设备指令。其中所述该CAN通道作为目标CAN通道对所述车辆检测进行包括：基于所述目标CAN通道对所述车辆进行与被选中的检测功能选项对应的检测操作。

在一种可能的实现方式中，所述显示界面还包括波特率设置选项，在步骤S202之前，所述方法还包括：所述移动终端响应于用户对所述波特率设置选项的操作，设置所述控制芯片与所述车辆之间的波特率，并在通过所述波特率与所述车辆成功建立通信的情况下，将所述波特率存储到所述存储器中，以便下一次使用时，所述控制芯片能够从所述存储器中读取到所述波特率进行设置。

在一种可能的实现方式中，所述移动终端还包括打印装置，所述显示界面还包括打印选项，所述方法还包括：在得到检测结果的情况下，若检测到用户对打印选项的选择操作，则通过所述打印装置打印所述检测结果。

图4是根据一示例性实施例示出的一种以数据刷写为例的，车辆下线检测方法在车辆下线检测***中的应用示意图。如图4所示，该方法可以包括以下步骤。

S401、移动终端的应用程序通过摄像头获取车辆检测流程单上VIN码。

S402、选择与该车辆相关的参数信息以及被刷写设备，点击设置按钮。

S403、移动终端发送查询指令。

S404、该查询指令通过转接器的TTL芯片转换为TTL物理串口数据发送至控制芯片。

S405、控制芯片将TTL物理串口数据通过预定义的TTL转CAN数据通信协议，将所述TTL物理串口数据转换为CAN物理层数据。

S406、控制芯片将该CAN物理层数据依次发送给多路CAN通道，直至接收到对应的被刷写设备的在线信息。

S407、控制芯片将该在线信息以及对应的CAN通道数据通过TTL芯片发送给移动终端。

其中，控制芯片需要将发送的数据转化为TTL物理串口数据发送给TTL芯片，TTL芯片将接收到的数据转化为应用层数据发送给移动终端。

S408、移动终端在接收到被刷写设备的在线信息后，通过对应的CAN通道向被刷写设备发送刷写指令。

其中，该刷写指令包含VIN码以及选择的参数信息。并且，该刷写指令通过TTL芯片和控制芯片转换为CAN物理层数据的步骤与查询指令一致，此处将不做详细阐述说明。

S409、被刷写设备在接收到刷写指令后，执行刷写操作。

采用上述方法，移动终端通过多路CAN通道依次查询被刷写设备，在查询到对应的被刷写设备后发送刷写指令，被刷写设备在接收到刷写指令后，执行刷写操作。通过该方法，基于支持多路CAN通道的移动终端对车辆进行数据刷写，这样不仅不需要购买专用检测设备，降低了车辆下线成本，而且体积小方便使用，解决了现有的检测设备不仅价格昂贵还使用不方便的问题。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种车辆下线检测***，其特征在于，包括：

移动终端以及转换器；

所述移动终端包括第一通信装置；

所述转换器包括OBD接插件、多个CAN收发器、控制芯片、存储器、TTL芯片以及第二通信装置，所述多个CAN收发器均与所述控制芯片以及所述OBD接插件连接，一个所述CAN收发器对应所述车辆中的一个CAN通道，所述存储器与所述控制芯片连接，所述TTL芯片与所述第二通信装置以及所述控制芯片连接；

所述OBD接插件用于连接车辆的OBD接口，所述第二通信装置用于与所述第一通信装置通信连接；

所述TTL芯片用于进行所述移动终端的应用层封装的数据以及TTL物理串口数据之间的转换；

所述控制芯片用于进行所述TTL物理串口数据与所述车辆的CAN物理层数据之间的转换。

2.根据权利要求1所述的车辆下线检测***，其特征在于，所述移动终端还包括打印装置，所述打印装置用于打印检测结果。

3.根据权利要求1所述的车辆下线检测***，其特征在于，所述第一通信装置为第一USB接口，所述第二通信装置为第二USB接口，所述TTL芯片的型号为CH3；或者，

所述第一通信装置为第一蓝牙收发器，所述第二通信装置为第二蓝牙收发器，所述TTL芯片的型号为CC2541F256。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆下线检测***，其特征在于，

所述控制芯片为集成有CAN芯片的STM32芯片；

所述CAN收发器的型号为TJA1041；

所述存储器的型号为GD25Q16。

5.一种车辆下线检测方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1所述的车辆下线检测***，所述方法包括：

所述移动终端依次通过每一所述CAN收发器向所述车辆中对应的CAN通道发送查询设备指令；

所述移动终端响应于接收到任一所述CAN通道回复的设备在线信息，将该CAN通道作为目标CAN通道对所述车辆进行检测。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述移动终端依次通过每一所述CAN收发器向所述车辆中对应的CAN通道发送查询设备指令包括：

所述移动终端向所述TTL芯片发送应用层封装数据，所述应用层封装数据包括通道指示信息以及所述查询设备指令；

所述TTL芯片将所述应用层封装数据转换为TTL物理串口数据；

所述控制芯片通过预定义的TTL转CAN数据通信协议，将所述TTL物理串口数据转换为CAN物理层数据，并通过对应的CAN收发器将所述CAN物理层数据发送给所述通道指示信息指示的CAN通道。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述TTL转CAN数据通信协议定义了CAN物理层数据中的第一字节，所述第一字节的不同取值用于指示不同的CAN通道。

8.根据权利要求5-7任一项所述的方法，其特征在于，所述移动终端运行有应用程序，所述应用程序的显示界面包括多种检测功能选项，所述移动终端依次通过每一所述CAN收发器向所述车辆中对应的CAN通道发送查询设备指令包括：

所述移动终端响应于用户对所述显示界面上的任一所述检测功能选项的选择操作，依次通过每一所述CAN收发器向所述车辆中对应的CAN通道发送查询设备指令；

所述将该CAN通道作为目标CAN通道对所述车辆检测进行包括：

基于所述目标CAN通道对所述车辆进行与被选中的检测功能选项对应的检测操作。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述移动终端还包括打印装置，所述显示界面还包括打印选项，所述方法还包括：

在得到检测结果的情况下，若检测到用户对打印选项的选择操作，则通过所述打印装置打印所述检测结果。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述显示界面还包括波特率设置选项，在所述移动终端依次通过每一所述CAN收发器向所述车辆中对应的CAN通道发送查询设备指令之前，所述方法还包括：

所述移动终端响应于用户对所述波特率设置选项的操作，设置所述控制芯片与所述车辆之间的波特率，并在通过所述波特率与所述车辆成功建立通信的情况下，将所述波特率存储到所述存储器中，以便下一次使用时，所述控制芯片能够从所述存储器中读取到所述波特率进行设置。

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