CN113340901A - 一种高目数蜂窝载体涂覆内部孔道堵塞检测方法以及*** - Google Patents

一种高目数蜂窝载体涂覆内部孔道堵塞检测方法以及*** Download PDF

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Abstract

一种高目数蜂窝载体涂覆内部孔道堵塞检测方法以及***，方法包括如下步骤：步骤1：在密闭不透光环境中，按直线方向依次布置平行光源、半透膜、摄像装置，将蜂窝载体布置在平行光源与半透膜之间；步骤2：利用平行光源照射蜂窝载体正面，以使通过载体孔道的光线成像在载体背面处的半透膜上；步骤3：通过摄像装置采集半透膜背面上的光斑，并把摄像结果发送至图像显示装置上；步骤4：在图像显示装置上，将摄像结果以图像方式显现。本发明，能快速、准确地检测出蜂窝载体涂覆内部孔道的堵塞情况。

Description

一种高目数蜂窝载体涂覆内部孔道堵塞检测方法以及***
技术领域
本发明涉及一种高目数蜂窝载体涂覆内部孔道堵塞检测方法以及***，属于机动车蜂窝载体检测领域。
背景技术
蜂窝载体广泛应用于各行各业，尤其是机动车尾气处理领域。国内蜂窝载体在生产过程中因工艺复杂，极易出现孔道变形或者堵孔情况。生产或品质人员在检验时主要是将产品隔对准灯光，依靠肉眼对所有孔道进行逐个仔细的检查，此检验方法是靠操作员用眼睛隔对着灯光检验，长时间操作会对眼睛造成伤害，且检测精度较低。而以测量光的透光率并提供精确的数据为主的设备投资费用昂贵，对于很多企业来讲难以承受。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种高目数蜂窝载体涂覆内部孔道堵塞检测方法以及***，能快速、准确地检测出蜂窝载体涂覆内部孔道的堵塞情况。
一种高目数蜂窝载体涂覆内部孔道堵塞检测方法，包括如下步骤：
步骤1：在密闭不透光环境中，按直线方向依次布置平行光源、半透膜、摄像装置，将蜂窝载体布置在平行光源与半透膜之间；
步骤2：利用平行光源照射蜂窝载体正面，以使通过载体孔道的光线成像在载体背面处的半透膜上；
步骤3：通过摄像装置采集半透膜背面上的光斑，并把摄像结果发送至图像显示装置上；
步骤4：在图像显示装置上，将摄像结果以图像方式显现。
本方法中，工人可以通过观察显示在图像显示装置上的清晰图像，来判断蜂窝载体涂覆内部孔道的堵塞情况，快速、准确。
优选的，步骤2中，在照射蜂窝载体时，将蜂窝载体外边沿遮挡住。防止光线从边缘投射，光线只能从载体孔道中通过，提升成像效果，进而提升了检测的准确性。
优选的，步骤1中，在布置蜂窝载体，将蜂窝载体贴合布置在半透膜上。使得从载体孔道中通过的光线全部照射到半透膜上，进一步确保了成像效果，提升了检测的准确性。
本发明还公布了一种高目数蜂窝载体涂覆内部孔道堵塞检测***，包括密闭箱、按直线方向依次布置在所述密闭箱中的平行光源、半透膜、摄像装置；还包括用于装夹蜂窝载体并将装夹后的蜂窝载体限制在所述平行光源与半透膜之间的载体夹具、用于安装半透膜的半透膜安装架，以及，设置于密闭箱外的图像显示装置；
所述摄像装置，和所述图像显示装置电连接，用于采集半透膜背面上的光斑并将摄像结果发送至图像显示装置上；
所述图像显示装置，包括显示模块，用于将摄像结果以图像方式显现。
本***中，工人可以通过观察显示在图像显示装置上的清晰图像，来判断蜂窝载体涂覆内部孔道的堵塞情况，快速、准确。
优选的，所述半透膜安装架上设置有光线避让口，所述半透膜设置在所述光线避让口上，光线避让口的截面尺寸大于所述蜂窝载体的截面尺寸。
优选的，所述半透膜安装架还连接有用于使半透膜安装架靠近、远离所述平行光源的移动机构。
优选的，所述载体夹具为筒状结构，该筒状结构设置在平行光源与半透膜之间，具有一用于放置蜂窝载体的装夹孔，装夹孔的底部为透明底部。
所述图像显示装置还包括存储模块、对比模块、检测模块；
存储模块，用于存储蜂窝载体涂覆前的透光数据；
检测模块，和所述显示模块电连接，用于检测蜂窝载体涂覆后的透光数据；
对比模块，和所述存储模块以及检测模块电连接，根据涂覆前的透光数据以及涂覆后的透光数据，计算出涂覆后的堵孔率，并在堵孔率大于N时，将蜂窝载体判定为不合格产品，将堵孔率发送至显示模块，其中，N为2%~5%。
优选的，所述图像显示装置还包括警报模块，警报模块和所述对比模块通讯连接，在蜂窝载体被判定为不合格产品时发出警报。
综上所述，本发明具有以下有益效果：能快速、准确地检测出蜂窝载体涂覆内部孔道的堵塞情况；将堵孔率发送至显示模块，便于工人快速、简单而有效地判断出产品是够合格；在蜂窝载体被判定为不合格产品时，通过警报模块及时提醒工人；无需实时蹲守检验，无需一件一件地查看摄像结构，工人可以在该***完成对所有蜂窝载体完成光斑以及区分标记的拍照或者拍摄后，通过外接的计算机以及计算机程序来查看寄存模块中的图像，并根据不合格产品对应的区分标记在已完成检测的所有产品中找到对应的不合格产品，实现了工人合理分配工作时间。
附图说明
图1为蜂窝载体检测方法流程图；
图2 蜂窝载体检测***图；
图3为图像显示装置的连接图；
图4为实施例3中图像显示装置的连接图。
具体实施方式
下面将结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1所示，一种高目数蜂窝载体涂覆内部孔道堵塞检测方法，包括如下步骤：
步骤1：在密闭不透光环境中，按直线方向依次布置平行光源、半透膜、摄像装置，将蜂窝载体布置在平行光源与半透膜之间，其中，摄像装置可以为摄像头，半透膜透光不透视；
步骤2：利用平行光源照射蜂窝载体正面，以使通过载体孔道的光线成像在载体背面处的半透膜上；
步骤3：通过摄像装置采集半透膜背面上的光斑，并把摄像结果发送至图像显示装置上，由于半透膜透光不透视的特性，所述摄像装置采集到的光斑图像是比较清晰的；
步骤4：在图像显示装置上，将摄像结果以图像方式显现，其中，图像显示装置可以为电脑屏幕。
本方法中，工人可以通过观察显示在图像显示装置上的清晰图像，来判断蜂窝载体涂覆内部孔道的堵塞情况，快速、准确。
优选的，步骤2中，在照射蜂窝载体时，将蜂窝载体外边沿遮挡住。防止光线从边缘投射，光线只能从载体孔道中通过，提升成像效果，进而提升了检测的准确性。
优选的，步骤1中，在布置蜂窝载体，将蜂窝载体贴合布置在半透膜上。使得从载体孔道中通过的光线全部照射到半透膜上，进一步确保了成像效果，提升了检测的准确性。
实施例2：一种高目数蜂窝载体涂覆内部孔道堵塞检测***，如图2-3所示，包括密闭箱1、平行光源2、半透膜3、摄像装置4、载体夹具5、半透膜安装架6、图像显示装置7，其中，密闭箱1用于提供密闭不透光环境，平行光源2、半透膜3、摄像装置4按直线方向依次布置在所述密闭箱1中，可以但不限定为竖向方向布置，载体夹具5设置在所述密闭箱1中，用于装夹蜂窝载体，具体地，载体夹具5可以为筒状结构，该筒状结构设置在平行光源2与半透膜3之间，该筒状结构具有一用于放置蜂窝载体的装夹孔51，装夹孔51的孔壁形状与蜂窝载体外壁形状相匹配，即装夹孔51的孔壁仿蜂窝载体的外壁形状，装夹孔51的底部为透明底部，允许平行光源2的光线射入到载体孔道中，当蜂窝载体在装入到装夹孔51中后，其被装夹孔51限制住，并且被限制在平行光源2与半透膜3之间，而且，装夹孔51的孔壁还能遮挡蜂窝载体的边缘，防止光线从边缘投射，光线只能从载体孔道中通过，提升了成像效果，进而提升了检测的准确性，该筒状结构的载体夹具5，仅需将蜂窝载体装入到装夹孔51就能实现将蜂窝载体限制住，结构简单，操作方便，另外，装夹孔51的深度小于蜂窝载体的长度，使得蜂窝载体在装入到装夹孔51中后部分露出于装夹孔51，便于蜂窝载体检测完成后从装夹孔51中取出，当然，载体夹具5还可以为夹持式结构，其包括一对夹持块、以及和所述夹持块连接的夹持块驱动结构，夹持块驱动结构可以为气缸、油缸等，夹持块位于平行光源2与半透膜3之间，蜂窝载体经装夹后被限制在所述平行光源2与半透膜3之间；本实施例，半透膜安装架6设置在所述密闭箱1中，用于安装半透膜3，所述半透膜安装架6上设置有光线避让口61，光线避让口61的截面尺寸大于所述蜂窝载体的截面尺寸，半透膜3设置在所述光线避让口61上，具体可通过胶水、热熔连接方式等连接在半透膜安装架6上，当平行光源2打开后，通过蜂窝载体上所有孔道的光线都成像在半透膜3上；本实施例，所述摄像装置4，和所述图像显示装置7电连接，用于采集半透膜3背面上的光斑并将摄像结果发送至图像显示装置7上，包括摄像头；所述图像显示装置7包括显示模块，用于将摄像结果以图像方式显现，显示模块可以采用电脑显示屏。
本***中，蜂窝载体孔道经光照后在半透膜3上成像，成像图像经摄像装置4采集后并显示在图像显示装置7上，工人可以通过观察显示在图像显示装置7上的清晰图像，快速、准确判断出蜂窝载体涂覆内部孔道的堵塞情况。
优选的，所述半透膜安装架6还连接有用于使半透膜安装架6靠近、远离平行光源2的移动机构。移动机构可以为气缸，可以为油缸、可以为直线电机，还可为由控制电机控制的丝杆机构，丝杆机构中的丝杆与控制电机的输出轴相连接，丝杆机构中的丝杆移动台与半透膜安装架6相连接，移动机构还可以为由控制电机控制的齿轮齿条传动结构，其中齿轮与控制电机的输出轴相连接，与齿轮相啮合的齿条则与半透膜安装架6相连接；在上述这些移动机构的控制下，可以更好地控制半透膜3与光源之间的距离，使适用于不同长度的蜂窝载体的检测，同时在将蜂窝载体装夹到载体夹具5上后，还能通过半透膜安装架6的移动使得半透膜3贴合在蜂窝载体端面，提升了成像效果，进而提升了检测的准确性。
优选的，所述图像显示装置7还包括存储模块、对比模块、检测模块；
存储模块，用于存储蜂窝载体涂覆前的透光数据，透光数据可以为蜂窝载体孔道的总数目；
检测模块，和所述显示模块电连接，用于检测蜂窝载体涂覆后的透光数据，此处，检测处的透光数据为图像上黑点光斑的数量，每一个黑点光斑代表一个载体孔道被堵；
对比模块，和所述存储模块以及检测模块电连接，根据涂覆前的透光数据以及涂覆后的透光数据，计算出涂覆后的堵孔率，堵孔率=黑点光斑数/载体孔道的总数，在堵孔率大于N时，将蜂窝载体判定为不合格产品，将堵孔率发送至显示模块，便于工人快速、简单而有效地判断出产品是够合格，其中，N为2%~5%。
所述图像显示装置7还包括警报模块，警报模块和所述对比模块通讯连接，在蜂窝载体被判定为不合格产品时发出警报，通过警报声可以及时提醒工人。
实施例3：区别于实施例2，如图4所示，所述图像显示装置7还包括寄存模块，寄存模块和所述摄像装置电连接，摄像装置在采集到半透膜背面上的光斑后，还将摄像结果发送至寄存模块中进行存储，该***还包括设置在所述密闭箱1中的用于检测蜂窝载体侧面区分标记的拍照装置，该***，对于蜂窝载体的要求是每一件蜂窝载体的侧面均设置有数字标记等区分标记，拍照装置在采集到蜂窝载体侧面上的区分标记后，将标记图像也发送至寄存模块中进行存储，和摄像装置采集到的图像以一一对应的方式进行存储，即一个标记图像对应于一个摄像装置采集到的图像。所以，这样的***，无需实时蹲守检验，无需一件一件地查看摄像结构，工人可以在该***完成对所有蜂窝载体完成光斑以及区分标记的拍照或者拍摄后，通过外接的计算机以及计算机程序来查看寄存模块中的图像，并根据不合格产品对应的区分标记在已完成检测的所有产品中找到对应的不合格产品，实现了工人合理分配工作时间。
上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种高目数蜂窝载体涂覆内部孔道堵塞检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：在密闭不透光环境中，按直线方向依次布置平行光源、半透膜、摄像装置，将蜂窝载体布置在平行光源与半透膜之间；
步骤2：利用平行光源照射蜂窝载体正面，以使通过载体孔道的光线成像在载体背面处的半透膜上；
步骤3：通过摄像装置采集半透膜背面上的光斑，并把摄像结果发送至图像显示装置上；
步骤4：在图像显示装置上，将摄像结果以图像方式显现。
2.一种高目数蜂窝载体涂覆内部孔道堵塞检测方法，其特征在于，步骤2中，在照射蜂窝载体时，将蜂窝载体外边沿遮挡住。
3.一种高目数蜂窝载体涂覆内部孔道堵塞检测方法，其特征在于，步骤1中，在布置蜂窝载体，将蜂窝载体贴合布置在半透膜上。
4.一种高目数蜂窝载体涂覆内部孔道堵塞检测***，其特征在于，包括密闭箱（1）、按直线方向依次布置在所述密闭箱（1）中的平行光源（2）、半透膜（3）、摄像装置（4）；还包括用于装夹蜂窝载体并将装夹后的蜂窝载体限制在所述平行光源（2）与半透膜（3）之间的载体夹具（5）、用于安装半透膜（3）的半透膜安装架（6），以及，设置于密闭箱（1）外的图像显示装置（7）；
所述摄像装置（4），和所述图像显示装置（7）电连接，用于采集半透膜（3）背面上的光斑并将摄像结果发送至图像显示装置（7）上；
所述图像显示装置（7），包括显示模块，用于将摄像结果以图像方式显现。
5.根据权利要求4所述的一种高目数蜂窝载体涂覆内部孔道堵塞检测***，其特征在于，所述半透膜安装架（6）上设置有光线避让口（61），所述半透膜（3）设置在所述光线避让口（61）上，光线避让口（61）的截面尺寸大于蜂窝载体的截面尺寸。
6.根据权利要求4所述的一种高目数蜂窝载体涂覆内部孔道堵塞检测***，其特征在于，所述半透膜安装架（6）还连接有用于使半透膜安装架（6）靠近、远离所述平行光源（2）的移动机构（8）。
7.根据权利要求4所述的一种高目数蜂窝载体涂覆内部孔道堵塞检测***，其特征在于，所述载体夹具（5）为筒状结构，该筒状结构设置在平行光源（2）与半透膜（3）之间，具有一用于放置蜂窝载体的装夹孔（51），装夹孔（51）的底部为透明底部。
8.根据权利要求4所述的一种高目数蜂窝载体涂覆内部孔道堵塞检测***，其特征在于， 所述图像显示装置（7）还包括存储模块、对比模块、检测模块；
存储模块，用于存储蜂窝载体涂覆前的透光数据；
检测模块，和所述显示模块电连接，用于检测蜂窝载体涂覆后的透光数据；
对比模块，和所述存储模块以及检测模块电连接，根据涂覆前的透光数据以及涂覆后的透光数据，计算出涂覆后的堵孔率，并在堵孔率大于N时，将蜂窝载体判定为不合格产品，将堵孔率发送至显示模块，其中，N为2%~5%。
9.根据权利要求8所述的一种高目数蜂窝载体涂覆内部孔道堵塞检测***，其特征在于，所述图像显示装置（7）还包括警报模块，所述警报模块和所述对比模块通讯连接，在蜂窝载体被判定为不合格产品时发出警报。
10.根据权利要求4所述的一种高目数蜂窝载体涂覆内部孔道堵塞检测***，其特征在于，所述图像显示装置（7）还包括和所述摄像装置电连接的寄存模块，所述摄像装置在采集到半透膜背面上的光斑后还将摄像结果发送至寄存模块中进行存储；
该***还包括设置在所述密闭箱（1）中的用于检测蜂窝载体侧面区分标记的拍照装置，所述拍照装置在采集到蜂窝载体侧面上的区分标记后将标记图像发送至寄存模块中进行存储，并且，和摄像装置采集到的图像以一一对应的方式进行存储。
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