CN113340683A - 一种混凝土试件自动制作*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混凝土试件自动制作***，涉及建设工程设备技术领域，包括控制柜和振动台底座，所述控制柜通过合页与柜门相连接，且柜门表面设置有散热窗，所述散热窗背部安装有风架，且风架内部连接有散热风扇，所述控制柜内部设置有控制台，所述振动台底座安装于控制柜右侧。该混凝土试件自动制作***，通过夹持组件、机械臂伸缩秤与旋转电机之间的相互配合设置，使得在旋转电机的带动能够使夹持组件转动，从而便于调节对试件夹持位置的调整，配合夹持组件内部L状挡片使得在加持过程中L状挡片的底部***试件底部，配合表面开设的防滑纹能够提升其夹持的稳定性，在夹持后通过驱动电机带动立柱与机械臂伸缩秤实现对试件的搬运。

Description

一种混凝土试件自动制作***

技术领域

本发明涉及建设工程设备技术领域，具体为一种混凝土试件自动制作***。

背景技术

建设工程，指通过对公路工程、铁路工程、水利工程及各类房屋建筑及其附属设施建造的工程实体，是满足人们生产、居住、出行、学习、公共活动需要的工程，而在其建造时，为了确保工程实体的结构安全，需根据相关规范、规程要求制作大量抗压试验的试件，以检验水泥混凝土混合料的质量。

现有的工程抗压试验的试件均采用人工的方式进行，不但效率低、不环保、试件尺寸不标准，并且人工成本高，同时工程均面临工人老龄化的问题，故急需创新来试件制作提高效率、降低人工劳动力，降低人工成本，提高试件制作标准化、统一化，针对上述情况，我们推出了一种混凝土试件自动制作***。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种混凝土试件自动制作***，解决了上述背景技术中提出现有的工程抗压试验的试件均采用人工的方式进行，不但效率低、不环保、试件尺寸不标准，并且人工成本高，同时工程均面临工人老龄化的问题，故急需创新来试件制作提高效率、降低人工劳动力，降低人工成本，提高试件制作标准化、统一化的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种混凝土试件自动制作***，包括控制柜和振动台底座，所述控制柜通过合页与柜门相连接，且柜门表面设置有散热窗，所述散热窗背部安装有风架，且风架内部连接有散热风扇，所述控制柜内部设置有控制台，所述振动台底座安装于控制柜右侧，且振动台底座顶部安装有滑轨，所述滑轨内部设置有滑块，且滑块一侧安装有液压推杆，所述滑块顶部连接有基板，且基板两侧连接有振动弹簧，所述基板底部安装有振动电机，且基板顶部安装有振动台面，所述振动台面两侧安装有复位弹簧，且复位弹簧外端连接有挡板，所述振动台底座左侧安装有支撑架，且支撑架顶部连接有下料斗，所述下料斗顶部安装有伺服电机，且伺服电机底部连接有搅拌桨，所述下料斗左侧设置有上料传输器，且下料斗内壁安装有料位限位传感器，所述下料斗底部设置有试件料位传感器，所述振动台底座右侧连接有机械臂锁脚，且机械臂锁脚顶部连接有立柱，所述立柱外端连接有驱动电机，且立柱左侧连接有机械臂伸缩秤，所述机械臂伸缩秤外端连接有夹持组件，且夹持组件顶部连接有旋转电机。

可选的，所述滑块通过液压推杆与滑轨之间构成伸缩结构，且滑块通过滑轨与振动台底座之间构成滑动结构，而且滑块与振动台底座之间呈平行状分布。

可选的，所述基板通过振动弹簧、振动电机与振动台底座之间构成传动结构，且振动弹簧关于基板底部呈等距离均匀分布，而且振动电机的竖直中心线与振动台底座的竖直中心线相重合。

可选的，所述挡板通过复位弹簧与振动台面之间构成弹性结构，且挡板关于振动台面的中轴线呈上下对称分布，而且挡板呈倾斜状分布。

可选的，所述下料斗通过支撑架与振动台底座之间构成固定结构，且支撑架关于下料斗的竖直中心线呈左右对称分布。

可选的，所述立柱通过驱动电机与机械臂锁脚之间构成转动结构，且立柱与机械臂锁脚之间呈活动连接，而且立柱的外口尺寸与机械臂锁脚的内口尺寸相吻合。

可选的，所述夹持组件通过旋转电机与机械臂伸缩秤之间构成转动结构，且夹持组件与机械臂伸缩秤之间呈垂直分布。

可选的，所述夹持组件包括液压杆、夹持架、行程气缸、夹持臂、挡片与防滑纹，且液压杆底部连接有夹持架，所述夹持架底部安装有行程气缸，且行程气缸内部连接有夹持臂，所述夹持臂底部连接有挡片，且挡片表面开设有防滑纹。

可选的，所述挡片与夹持臂之间呈固定连接，且挡片呈L状结构

本发明提供了一种混凝土试件自动制作***，具备以下有益效果：

1．该混凝土试件自动制作***，通过上料传输器可将原料输送至下料斗内部，同时通过其顶部安装的伺服电机与搅拌桨的共同作用下组成搅拌布料***，当控制柜通过控制台开关启动时，通过伺服电机与搅拌桨同步工作对内部的原料进行搅拌混合，从而可防止水泥混凝土混合料在下料斗内沉淀离析。

2．该混凝土试件自动制作***，通过下料斗内壁上方设置的料位限位传感器，使得在下料斗内部混凝土混合料量达到设定的位置时，料位限位传感器启动，关闭控制柜中放料控制开关，届时上料传输器停止放料，下料斗内混凝土混合料储量下降时，低于料位限位传感器限位高度时，料位限位传感器打开放料控制开关，下料斗通过上料传输器对下料斗进行放料，由此可实现对下料斗内部原料量的自动化控制，降低了人工强度，提升其工作效率。

3.该混凝土试件自动制作***，通过振动电机、振动弹簧与振动台面之间的相互配合设置，使得在原料经过下料斗掉落至振动台面时，通过控制台打开振动电机通过连接振动弹簧给振动台面作用力，使得混凝土混合料在试件试模中振密实成型，从而不需要人工将其插捣密实，配合振动台面复位弹簧与挡板的设置，使得晃动的试件撞击在挡板表面压缩复位弹簧，从而提升振密实成型效果同时倾斜状的挡板还能够避免试件的掉落，提升其实用性。

4．该混凝土试件自动制作***，通过夹持组件、机械臂伸缩秤与旋转电机之间的相互配合设置，使得在旋转电机的带动能够使夹持组件转动，从而便于调节对试件夹持位置的调整，配合夹持组件内部L状挡片使得在加持过程中L状挡片的底部***试件底部，配合表面开设的防滑纹能够提升其夹持的稳定性，在夹持后通过驱动电机带动立柱与机械臂伸缩秤实现对试件的搬运。

5.该混凝土试件自动制作***，直接在水泥混凝土拌和楼一侧增设全自动试件制作装置，结构简单，新颖独特，操作快捷，省时省力，设有下料感应器、料位感应阀、布料控制开关、自动机械臂等装置，实现了自动下料、自动布料、自动控制料位、自动搬运等功能，确保成型试件的尺寸准确性、规范性，提高了工作效率和降低人工成本和劳动强度，具有比传统的人工方式效率高，零污染，零损耗，试件标准、规范等特点。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明振动台底座俯视结构示意图；

图3为本发明图2中A处放大结构示意图；

图4为本发明下料斗内部结构示意图；

图5为本发明夹持组件结构示意图。

图中：1、控制柜；2、合页；3、柜门；4、散热窗；5、风架；6、散热风扇；7、控制台；8、振动台底座；9、滑轨；10、滑块；11、液压推杆；12、基板；13、振动弹簧；14、振动电机；15、振动台面；16、复位弹簧；17、挡板；18、支撑架；19、下料斗；20、伺服电机；21、搅拌桨；22、上料传输器；23、料位限位传感器；24、试件料位传感器；25、机械臂锁脚；26、立柱；27、驱动电机；28、机械臂伸缩秤；29、夹持组件；2901、液压杆；2902、夹持架；2903、行程气缸；2904、夹持臂；2905、挡片；2906、防滑纹；30、旋转电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种混凝土试件自动制作***，包括控制柜1和振动台底座8，控制柜1通过合页2与柜门3相连接，且柜门3表面设置有散热窗4，散热窗4背部安装有风架5，且风架5内部连接有散热风扇6，控制柜1内部设置有控制台7，振动台底座8安装于控制柜1右侧，且振动台底座8顶部安装有滑轨9，滑轨9内部设置有滑块10，且滑块10一侧安装有液压推杆11，滑块10通过液压推杆11与滑轨9之间构成伸缩结构，且滑块10通过滑轨9与振动台底座8之间构成滑动结构，而且滑块10与振动台底座8之间呈平行状分布，通过控制柜1、散热窗4与风架5的设置，使得通过风架5与散热风扇6的工作能够将控制柜1内部多余的热量带出，保证控制柜1内部有良好的工作环境，滑块10通过滑轨9与液压推杆11之间的相互配合设置，使得能够推动滑块10沿滑轨9移动，从而方便了后续的自动下料过程；

滑块10顶部连接有基板12，且基板12两侧连接有振动弹簧13，基板12底部安装有振动电机14，且基板12顶部安装有振动台面15，基板12通过振动弹簧13、振动电机14与振动台底座8之间构成传动结构，且振动弹簧13关于基板12底部呈等距离均匀分布，而且振动电机14的竖直中心线与振动台底座8的竖直中心线相重合，通过振动电机14、振动弹簧13与振动台面15之间的相互配合设置，使得在原料经过下料斗19掉落至振动台面15时，通过控制台7打开振动电机14通过连接振动弹簧13给振动台面15作用力，使得混凝土混合料在试件试模中振密实成型，从而不需要人工将其插捣密实；

振动台面15两侧安装有复位弹簧16，且复位弹簧16外端连接有挡板17，挡板17通过复位弹簧16与振动台面15之间构成弹性结构，且挡板17关于振动台面15的中轴线呈上下对称分布，而且挡板17呈倾斜状分布，通过振动台面15、复位弹簧16与挡板17的设置，使得晃动的试件撞击在挡板17表面压缩复位弹簧16，从而提升振密实成型效果同时倾斜状的挡板17还能够避免试件的掉落，提升其实用性；

振动台底座8左侧安装有支撑架18，且支撑架18顶部连接有下料斗19，下料斗19顶部安装有伺服电机20，且伺服电机20底部连接有搅拌桨21，下料斗19左侧设置有上料传输器22，且下料斗19内壁安装有料位限位传感器23，下料斗19底部设置有试件料位传感器24，下料斗19通过支撑架18与振动台底座8之间构成固定结构，且支撑架18关于下料斗19的竖直中心线呈左右对称分布，通过上料传输器22可将原料输送至下料斗19内部，同时通过其顶部安装的伺服电机20与搅拌桨21的共同作用下组成搅拌布料***，当控制柜1通过控制台7开关启动时，通过伺服电机20与搅拌桨21同步工作对内部的原料进行搅拌混合，从而可防止水泥混凝土混合料在下料斗19内沉淀离析，且通过下料斗19内壁上方设置的料位限位传感器23，使得在下料斗19内部混凝土混合料量达到设定的位置时，料位限位传感器23启动，关闭控制柜1中放料控制开关，届时上料传输器22停止放料，下料斗19内混凝土混合料储量下降时，低于料位限位传感器23限位高度时，料位限位传感器23打开放料控制开关，下料斗19通过上料传输器22对下料斗19进行放料，由此可实现对下料斗19内部原料量的自动化控制，降低了人工强度，提升其工作效率；

振动台底座8右侧连接有机械臂锁脚25，且机械臂锁脚25顶部连接有立柱26，立柱26外端连接有驱动电机27，且立柱26左侧连接有机械臂伸缩秤28，机械臂伸缩秤28外端连接有夹持组件29，且夹持组件29顶部连接有旋转电机30，立柱26通过驱动电机27与机械臂锁脚25之间构成转动结构，且立柱26与机械臂锁脚25之间呈活动连接，而且立柱26的外口尺寸与机械臂锁脚25的内口尺寸相吻合，夹持组件29通过旋转电机30与机械臂伸缩秤28之间构成转动结构，且夹持组件29与机械臂伸缩秤28之间呈垂直分布，通过驱动电机27带动立柱26与机械臂伸缩秤28同步转动，从而可将夹持的试件转移搬运至合适位置，从而有效的实现该装置的自动化控制；

夹持组件29包括液压杆2901、夹持架2902、行程气缸2903、夹持臂2904、挡片2905与防滑纹2906，且液压杆2901底部连接有夹持架2902，夹持架2902底部安装有行程气缸2903，且行程气缸2903内部连接有夹持臂2904，夹持臂2904底部连接有挡片2905，且挡片2905表面开设有防滑纹2906，挡片2905与夹持臂2904之间呈固定连接，且挡片2905呈L状结构，通过夹持组件29、机械臂伸缩秤28与旋转电机30之间的相互配合设置，使得在旋转电机30的带动能够使夹持组件29转动，从而便于调节对试件夹持位置的调整，配合夹持组件29内部L状挡片2905使得在加持过程中L状挡片2905的底部***试件底部，配合表面开设的防滑纹2906能够提升其夹持的稳定性。

综上，该混凝土试件自动制作***，使用时，首先通过上料传输器22可将原料输送至下料斗19内部，同时通过其顶部安装的伺服电机20与搅拌桨21的共同作用下组成搅拌布料***，接着通过控制柜1与控制台7启动开关时，通过伺服电机20与搅拌桨21同步工作对内部的原料进行搅拌混合，从而可防止水泥混凝土混合料在下料斗19内沉淀离析，该控制柜1通过散热窗4与风架5的设置，使得通过风架5与散热风扇6的工作能够将控制柜1内部多余的热量带出，保证控制柜1内部有良好的工作环境，且通过下料斗19内壁上方设置的料位限位传感器23，使得在下料斗19内部混凝土混合料量达到设定的位置时，料位限位传感器23启动，关闭控制柜1中放料控制开关，届时上料传输器22停止放料，下料斗19内混凝土混合料储量下降时，低于料位限位传感器23限位高度时，料位限位传感器23打开放料控制开关，下料斗19通过上料传输器22对下料斗19进行放料，由此可实现对下料斗19内部原料量的自动化控制，降低了人工强度，提升其工作效率，然后通过下料斗19底部社设置的试件料位传感器24使得原料掉入振动台面15表面的试模中，同时打开振动电机14，使其通过连接振动弹簧13给振动台面15作用力，使得混凝土混合料在试件试模中振密实成型，从而不需要人工将其插捣密实，配合振动台面15、复位弹簧16与挡板17的设置，使得晃动的试件撞击在挡板17表面压缩复位弹簧16，从而提升振密实成型效果同时倾斜状的挡板17还能够避免试件的掉落，提升其实用性，进一步通过液压推杆11推动滑块10与基板12沿滑轨9滑动，将密实的试件输送至下料区域，通过打开机械臂伸缩秤28将夹持组件29推送至试件正上方，同时打开旋转电机30，使得在旋转电机30的带动能够使夹持组件29转动，从而便于调节对试件夹持位置的调整，进一步打开液压杆2901将夹持臂2904放置于试件两侧，通过行程气缸2903使得两夹持臂2904同步向内侧移动，将试件夹持，配合夹持组件29内部L状挡片2905使得在加持过程中L状挡片2905的底部***试件底部，配合表面开设的防滑纹2906能够提升其夹持的稳定性，最后通过驱动电机27带动立柱26与机械臂伸缩秤28同步转动，从而可将夹持的试件转移搬运至合适位置，该装置直接在水泥混凝土拌和楼一侧增设全自动试件制作装置，结构简单，新颖独特，操作快捷，省时省力，设有试件料位传感器24、料位限位传感器23、控制台7、夹持组件29等装置，实现了自动下料、自动布料、自动控制料位、自动搬运等功能，确保成型试件的尺寸准确性、规范性，提高了工作效率和降低人工成本和劳动强度，具有比传统的人工方式效率高，零污染，零损耗，试件标准、规范等特点。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种混凝土试件自动制作***，包括控制柜（1）和振动台底座（8），其特征在于：所述控制柜（1）通过合页（2）与柜门（3）相连接，且柜门（3）表面设置有散热窗（4），所述散热窗（4）背部安装有风架（5），且风架（5）内部连接有散热风扇（6），所述控制柜（1）内部设置有控制台（7），所述振动台底座（8）安装于控制柜（1）右侧，且振动台底座（8）顶部安装有滑轨（9），所述滑轨（9）内部设置有滑块（10），且滑块（10）一侧安装有液压推杆（11），所述滑块（10）顶部连接有基板（12），且基板（12）两侧连接有振动弹簧（13），所述基板（12）底部安装有振动电机（14），且基板（12）顶部安装有振动台面（15），所述振动台面（15）两侧安装有复位弹簧（16），且复位弹簧（16）外端连接有挡板（17），所述振动台底座（8）左侧安装有支撑架（18），且支撑架（18）顶部连接有下料斗（19），所述下料斗（19）顶部安装有伺服电机（20），且伺服电机（20）底部连接有搅拌桨（21），所述下料斗（19）左侧设置有上料传输器（22），且下料斗（19）内壁安装有料位限位传感器（23），所述下料斗（19）底部设置有试件料位传感器（24），所述振动台底座（8）右侧连接有机械臂锁脚（25），且机械臂锁脚（25）顶部连接有立柱（26），所述立柱（26）外端连接有驱动电机（27），且立柱（26）左侧连接有机械臂伸缩秤（28），所述机械臂伸缩秤（28）外端连接有夹持组件（29），且夹持组件（29）顶部连接有旋转电机（30）。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土试件自动制作***，其特征在于：所述滑块（10）通过液压推杆（11）与滑轨（9）之间构成伸缩结构，且滑块（10）通过滑轨（9）与振动台底座（8）之间构成滑动结构，而且滑块（10）与振动台底座（8）之间呈平行状分布。

3.根据权利要求1所述的一种混凝土试件自动制作***，其特征在于：所述基板（12）通过振动弹簧（13）、振动电机（14）与振动台底座（8）之间构成传动结构，且振动弹簧（13）关于基板（12）底部呈等距离均匀分布，而且振动电机（14）的竖直中心线与振动台底座（8）的竖直中心线相重合。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土试件自动制作***，其特征在于：所述挡板（17）通过复位弹簧（16）与振动台面（15）之间构成弹性结构，且挡板（17）关于振动台面（15）的中轴线呈上下对称分布，而且挡板（17）呈倾斜状分布。

5.根据权利要求1所述的一种混凝土试件自动制作***，其特征在于：所述下料斗（19）通过支撑架（18）与振动台底座（8）之间构成固定结构，且支撑架（18）关于下料斗（19）的竖直中心线呈左右对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种混凝土试件自动制作***，其特征在于：所述立柱（26）通过驱动电机（27）与机械臂锁脚（25）之间构成转动结构，且立柱（26）与机械臂锁脚（25）之间呈活动连接，而且立柱（26）的外口尺寸与机械臂锁脚（25）的内口尺寸相吻合。

7.根据权利要求1所述的一种混凝土试件自动制作***，其特征在于：所述夹持组件（29）通过旋转电机（30）与机械臂伸缩秤（28）之间构成转动结构，且夹持组件（29）与机械臂伸缩秤（28）之间呈垂直分布。

8.根据权利要求1所述的一种混凝土试件自动制作***，其特征在于：所述夹持组件（29）包括液压杆（2901）、夹持架（2902）、行程气缸（2903）、夹持臂（2904）、挡片（2905）与防滑纹（2906），且液压杆（2901）底部连接有夹持架（2902），所述夹持架（2902）底部安装有行程气缸（2903），且行程气缸（2903）内部连接有夹持臂（2904），所述夹持臂（2904）底部连接有挡片（2905），且挡片（2905）表面开设有防滑纹（2906）。

9.根据权利要求8所述的一种混凝土试件自动制作***，其特征在于：所述挡片（2905）与夹持臂（2904）之间呈固定连接，且挡片（2905）呈L状结构。

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