CN113340601B - 发动机掉速检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种发动机掉速检测方法及装置，该发动机掉速检测方法包括：接收车辆终端发送的工作日志数据以及型号参数；基于型号参数，确定额定转速；基于额定转速、工作日志数据和历史日志数据，构建发动机转速预测模型；将发动机转速预测模型发送至车辆终端，以供车辆终端执行发动机转速预测模型得到目标转速，基于检测得到的实时转速和目标转速，得到发动机掉速检测结果。本发明提供的发动机掉速检测方法及装置，在服务器端中利用大量历史数据构建发动机转速预测模型并分发给车辆终端，使得车辆终端能够运行该发动机转速预测模型，得到发动机掉速检测结果，能够覆盖更多的工况，提高检测准确率，提高检测的效率。

Description

发动机掉速检测方法及装置

技术领域

本发明涉及故障检测技术领域，尤其涉及一种发动机掉速检测方法及装置。

背景技术

随着科学技术的发展，作业机械在各种施工作业场景中的应用越来越普遍，而以挖掘机为例的作业机械来说，工作环境比较恶劣，容易出现发动机掉速的情况，发动机掉速是指作业机械在作业过程中发动机转速下降的故障。

目前，针对发动机掉速问题，一般认为是液压泵超功率运行导致的，主要通过调节泵功率来改进，或者利用高频振动数据来检测，这种方法仅能改进动力匹配的差异，无法准确诊断发动机掉速故障，且不能覆盖所有工况，检测精度和效率都比较低。

发明内容

本发明提供一种发动机掉速检测方法及装置，用以解决现有技术中仅能改进动力匹配的差异，无法准确诊断发动机掉速故障，且不能覆盖所有工况，检测精度和效率都比较低的缺陷，实现覆盖更多的工况，提高检测准确率，提高检测的效率。

本发明提供一种发动机掉速检测方法，该发动机掉速检测方法包括：接收车辆终端发送的工作日志数据以及型号参数；基于所述型号参数，确定额定转速；基于所述额定转速、所述工作日志数据和历史日志数据，构建发动机转速预测模型；将所述发动机转速预测模型发送至所述车辆终端，以供所述车辆终端执行所述发动机转速预测模型得到目标转速，基于检测得到的实时转速和所述目标转速，得到发动机掉速检测结果。

根据本发明提供的一种发动机掉速检测方法，所述基于所述额定转速、所述工作日志数据和历史日志数据，构建发动机转速预测模型，包括：从所述工作日志数据和所述历史日志数据中提取样本工况数据以及所述样本工况数据所对应的样本转速；以所述样本工况数据为样本，以与所述样本工况数据所对应的样本转速为样本标签，训练所述发动机转速预测模型。

根据本发明提供的一种发动机掉速检测方法，所述发动机掉速检测方法还包括：接收移动终端发送的更新请求；响应于所述更新请求，基于所述工作日志数据和所述历史日志数据，更新所述发动机转速预测模型；将所述更新后的发动机转速预测模型发送至所述车辆终端或者所述移动终端。

根据本发明提供的一种发动机掉速检测方法，所述发动机掉速检测方法还包括：接收所述车辆终端发送的所述发动机掉速检测结果；基于所述发动机掉速检测结果和车辆位置，确定维护方案；将所述维护方案推送给移动终端。

本发明还提供一种发动机掉速检测方法，该发动机掉速检测方法包括：获取实时工况数据和实时转速；将所述实时工况数据输入到从服务器端接收到的所述发动机转速预测模型中，输出目标转速；基于所述实时转速和所述目标转速，确定发动机掉速检测结果。

根据本发明提供的一种发动机掉速检测方法，所述实时工况数据为作业机械的挡位、温度、液压泵功率以及能量转化效率中的至少一种。

本发明还提供一种发动机掉速检测装置，该发动机掉速检测装置包括：接收模块，用于接收车辆终端发送的工作日志数据以及型号参数；第一确定模块，用于基于所述型号参数，确定额定转速；构建模块，用于基于所述额定转速、所述工作日志数据和历史日志数据，构建发动机转速预测模型；发送模块，用于将所述发动机转速预测模型发送至所述车辆终端，以供所述车辆终端执行所述发动机转速预测模型得到实时转速，基于检测得到的实时转速和所述目标转速，得到发动机掉速检测结果。

本发明还提供一种发动机掉速检测装置，该发动机掉速检测装置包括：获取模块，用于获取实时工况数据和实时转速；输出模块，用于将所述实时工况数据输入到从服务器端接收到的所述发动机转速预测模型中，得到目标转速；第二确定模块，用于基于所述实时转速和所述目标转速，确定发动机掉速检测结果。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述发动机掉速检测方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述发动机掉速检测方法的步骤。

本发明提供的发动机掉速检测方法及装置，在服务器端中利用大量历史数据构建发动机转速预测模型并分发给车辆终端，使得车辆终端能够运行该发动机转速预测模型，得到发动机掉速检测结果，能够覆盖更多的工况，提高检测准确率，提高检测的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的发动机掉速检测方法的流程示意图之一；

图2是本发明提供的发动机掉速检测装置的结构示意图之一；

图3是本发明提供的发动机掉速检测方法的流程示意图之二；

图4是本发明提供的发动机掉速检测装置的结构示意图之二；

图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图5描述本发明的发动机掉速检测方法及装置。

本发明的发动机掉速检测方法包括在服务器端中执行的部分和在车辆终端中执行的部分，服务器端和车辆终端通信连接，车辆终端可以为作业机械的车载主机，当然也可以为与作业机械的车载主机通信连接的其他终端中。

作业机械可以包括：钻探机械、挖掘机械、装载机械、运载机械、市政机械、破碎机、以及驾驶员驾驶的车辆中的至少一种。挖掘机械是用于挖掘矿山的作业机械。装载机械是用于将货物装载到运载机械中的作业机械。装载机械包括液压挖掘机、电动挖掘机和轮式装载机中的至少一种。运载机械是用于运载货物的作业机械。市政机械是用于城市道路清扫美化的作业机械，例如清扫车、洒水车和吸尘车。破碎机是对从运载机械投入的土石进行破碎的作业机械。

本发明提供一种发动机掉速检测方法，该发动机掉速检测方法的执行主体为服务器端，该发动机掉速检测方法包括：如下步骤110至步骤140。

其中，步骤110、接收车辆终端发送的工作日志数据以及型号参数。

可以理解的是，作业机械在行驶和作业的过程中，在车辆终端中会实时记录作业机械的工作状态，形成工作日志数据，工作日志数据中可以按照时间先后顺序记录作业机械的挡位、温度、液压泵功率以及能量转化效率。

与此同时，每种作业机械都具有特定的型号参数，比如，对于不同型号的作业机械来说，其发动机的特点有所区别，需要针对不同型号的作业机械的发动机进行有针对性的检测。

将车辆终端和服务器端建立通信连接之后，车辆终端能够给服务器端发送作业机械的信号参数，并且持续给服务器端发送工作日志数据。

步骤120、基于所述型号参数，确定额定转速。

可以理解的是，对于不同型号的作业机械，在特定工况下都有对应的额定转速，此处可以预存作业机械的型号参数与额定转速的对应关系，服务器端在接收到车辆终端发来的型号参数时，就能够根据型号参数，按照预存的对应关系，确定额定转速。

步骤130、基于额定转速、工作日志数据和历史日志数据，构建发动机转速预测模型。

可以理解的是，历史日志数据为服务器端在运行过程中所接收到与服务器端通信连接的各种作业机械所发送的各种工作状态，此时服务器端将当前所连接的终端发来的工作日志数据和历史日志数据结合起来，构建发动机转速预测模型，工作日志数据和历史日志数据中存在发动机工况与转速的对应关系，那么利用工作日志数据和历史日志数据作为样本数据，就能够对发动机转速预测模型进行训练，使得发动机转速预测模型能够准确地学习到这种对应关系。

发动机转速预测模型可以是在集成树的基础上构建起来的，也可以是在卷积神经网络或者循环神经网络等其他深度学习模型上构建起来的，能够通过训练，构建起能够用于预测发动机转速的算法模型。

在构建发动机转速预测模型时，先将额定转速作为发动机转速预测模型的设定参数，预先注入到发动机转速预测模型中，也就是基于额定转速对发动机转速预测模型进行特征工程构建。

在完成了特征工程构建之后，再利用工作日志数据和历史日志数据对发动机转速预测模型进行训练，使得发动机转速预测模型能够完成机器学习过程。

步骤140、将发动机转速预测模型发送至车辆终端，以供车辆终端执行发动机转速预测模型得到目标转速，基于检测得到的实时转速和目标转速，得到发动机掉速检测结果。

可以理解的是，服务器端在构建了发动机转速预测模型后，可以将该发动机转速预测模型发送给车辆终端，车辆终端在接收到该发动机转速预测模型后，可以执行该发动机转速预测模型。

车辆终端可以获取实时工况数据，将该实时工况数据输入到发动机转速预测模型中，输出目标转速。

目标转速为发动机转速预测模型根据实时工况数据预测出来的理论转速，也就是在发动机正常运行状态下的转速。

同时，车辆终端可以利用车辆上安装的速度传感器，检测车辆的实时转速。将实时转速与目标转速进行对比，得到发动机掉速检测结果。

实时转速与目标转速之间可能存在偏差，而偏差的程度则可以设定为发生故障的风险的指标，构建起来的发动机转速预测模型可以根据历史统计规律，可以建立起偏差和故障间的概率关系。

发动机掉速检测结果可以包括：正常工况、液压***超功率掉速和液压***关联故障掉速。

通过在服务器端构建发动机转速预测模型，就能够利用大量历史日志数据，使得构建起来的发动机转速预测模型更加准确，分发到车辆终端后，使得车辆终端能够根据实时工况数据，实时的准确预测出目标转速，使得车辆终端能够根据实时转速和目标转速的对比，来快速得到发动机掉速检测结果，提高检测效率。本发明提供的发动机掉速检测方法，在服务器端中利用大量历史数据构建发动机转速预测模型并分发给车辆终端，使得车辆终端能够运行该发动机转速预测模型，得到发动机掉速检测结果，能够覆盖更多的工况，提高检测准确率，提高检测的效率。

在一些实施例中，步骤120、基于额定转速、工作日志数据和历史日志数据，构建发动机转速预测模型，包括：从工作日志数据和历史日志数据中提取样本工况数据以及样本工况数据所对应的样本转速；以样本工况数据为样本，以与样本工况数据所对应的样本转速为样本标签，训练发动机转速预测模型。

可以理解的是，如前所述，由于作业机械在运行的过程中，记录了工作状态，也就是包含有作业机械的工况数据以及转速的对应关系，可以将工作日志数据和历史日志数据结合，作为样本数据集，样本数据集包含有样本工况数据以及样本工况数据所对应的样本转速，可以将样本工况数据作为样本，将与样本工况数据所对应的样本转速为样本标签来训练发动机转速预测模型，也就是将样本工况数据作为自变量，将样本转速作为因变量，从而得到准确的发动机转速预测模型，这样就可以将发动机转速预测模型应用到车辆终端中，实现转速的准确预测。

在一些实施例中，该发动机掉速检测方法还包括：接收移动终端发送的更新请求；响应于更新请求，基于工作日志数据和历史日志数据，更新发动机转速预测模型；将更新后的发动机转速预测模型发送至车辆终端或者移动终端。

可以理解的是，服务器端在向车辆终端发送一次发动机转速预测模型后，车辆终端就能够执行该发动机转速预测模型，并不需要服务器端持续给车辆终端发送该发动机转速预测模型，但是当作业机械运行一定时长后，比如一年时间后，服务器端可能积累了更多的历史日志数据，此时发动机转速预测模型就需要更新了，更新后的发动机转速预测模型相比于之前的版本来说，预测结果要更加准确，所能包含的工况和故障分类更全面和细化。

此处，服务器端可以与移动终端通信连接，用户可以在移动终端上进行操作，移动终端可以向服务器端发送更新请求，服务器端在接收到该更新请求时，可以响应于该更新请求，通过工作日志数据和历史日志数据来更新发动机转速预测模型，当然，此时的工作日志数据和历史日志数据相比于之前的来说已经发生了更新，因此构建出来的发动机转速预测模型就已经更新了，将更新后的发动机转速预测模型发送给车辆终端，就完成了一次版本升级。

当然，由于作业机械所处的场地可能比较恶劣，可能处于断网状态，那么服务器端可以将更新后的发动机转速预测模型发送给移动终端，用户可以在移动终端接收到更新后的发动机转速预测模型后，将移动终端与作业机械的车载主机连接，将发动机转速预测模型导入到车载主机中。

在一些实施例中，服务器端也可以间隔预设时间段后，自动更新发动机转速预测模型，将该发动机转速预测模型自动发送给车载主机。

在一些实施例中，该发动机掉速检测方法还包括：接收车辆终端发送的发动机掉速检测结果；基于发动机掉速检测结果和车辆位置，确定维护方案；将维护方案推送给移动终端。

可以理解的是，车辆终端在运行发动机转速预测模型后，得到实时转速，将实时转速与目标转速进行比较之后，会得到发动机掉速检测结果，车辆终端可以将发动机掉速检测结果发送给服务器端，服务器端可以根据发送机掉速检测结果评估异常状况的严重程度和故障概率，推算出零部件或者设备剩余可安全使用的时间，根据作业机械和维保基地的时空分布，计算出耗时较短的维护方案，将该维护方案推送给移动终端，从而给用户推荐了维护方案，用户可以根据该维护方案实现对作业机械的维护保养。

下面对本发明提供的发动机掉速检测装置进行描述，下文描述的发动机掉速检测装置与上文描述的发动机掉速检测方法可相互对应参照。

本发明还提供一种发动机掉速检测装置，该发动机掉速检测装置包括：接收模块210、第一确定模块220、构建模块230和发送模块240。

接收模块210，用于接收车辆终端发送的工作日志数据以及型号参数。

第一确定模块220，用于基于型号参数，确定额定转速。

构建模块230，用于基于额定转速、工作日志数据和历史日志数据，构建发动机转速预测模型。

发送模块240，用于将发动机转速预测模型发送至车辆终端，以供车辆终端执行发动机转速预测模型得到目标转速，基于检测得到的实时转速和目标转速，得到发动机掉速检测结果。

在一些实施例中，构建模块，还用于从所述工作日志数据和所述历史日志数据中提取样本工况数据以及所述样本工况数据所对应的样本转速；以所述样本工况数据为样本，以与所述样本工况数据所对应的样本转速为样本标签，训练所述发动机转速预测模型。

在一些实施例中，发动机掉速检测装置还包括：更新模块。

更新模块，用于接收移动终端发送的更新请求；响应于所述更新请求，基于所述工作日志数据和所述历史日志数据，更新所述发动机转速预测模型；将所述更新后的发动机转速预测模型发送至所述车辆终端或者所述移动终端。

在一些实施例中，发动机掉速检测装置还包括：推送模块。

推送模块，还用于接收所述车辆终端发送的所述发动机掉速检测结果；基于所述发动机掉速检测结果和车辆位置，确定维护方案；将所述维护方案推送给移动终端。

本发明还提供一种发动机掉速检测方法，该发动机掉速检测方法的执行主体是车辆终端，该发动机掉速检测方法包括：如下步骤310至步骤330。

步骤310、获取实时工况数据和实时转速。

可以理解的是，车辆终端可以获取实时工况数据，实时工况数据为作业机械在行驶和作业过程中所记录的物理参数。

在一些实施例中，实时工况数据为作业机械的挡位、温度、液压泵功率以及能量转化效率中的至少一种。

在作业机械的行驶和作业过程中，存在一定规律，作业机械的挡位、温度、液压泵功率以及能量转化效率是和转速一一对应的。

步骤320、将实时工况数据输入到从服务器端接收到的发动机转速预测模型中，输出目标转速。

可以理解的是，服务器端在向车辆终端发送了发动机转速预测模型之后，车辆终端就可以执行该发动机转速预测模型，可以将实时工况数据输入到发动机转速预测模型中，从而输出目标转速，服务器端并不需要持续向车辆终端发送发动机转速预测模型，也就是说，服务器端向车辆终端发送发动机转速预测模型是一次性的，在一次发送完之后，车辆终端就可以重复使用该发送机转速预测模型。

步骤330、基于实时转速和目标转速，确定发动机掉速检测结果。

可以理解的是，在车辆终端中，可以将检测到的实时转速与目标转速进行对比，来确定发送机掉速检测结果，比如可以在实时转速与目标转速的差值大于预设阈值时，判断出现了发动机掉速现象，如果实时转速与目标转速的差值小于或者等于预设阈值时，认为作业机械的发动机处于正常状态。

下面对本发明提供的发动机掉速检测装置进行描述，下文描述的发动机掉速检测装置与上文描述的发动机掉速检测方法可相互对应参照。

本发明提供一种发动机掉速检测装置，该发动机掉速检测装置包括：获取模块410、输出模块420和第二确定模块430。

获取模块410，用于获取实时工况数据和实时转速；

输出模块420，用于将实时工况数据输入到从服务器端接收到的发动机转速预测模型中，得到目标转速；

第二确定模块430，用于基于实时转速和目标转速，确定发动机掉速检测结果。

在一些实施例中，所述实时工况数据为作业机械的挡位、温度、液压泵功率以及能量转化效率中的至少一种。

图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(Communications Interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行发动机掉速检测方法，该方法包括：接收车辆终端发送的工作日志数据以及型号参数；基于所述型号参数，确定额定转速；基于所述额定转速、所述工作日志数据和历史日志数据，构建发动机转速预测模型；将所述发动机转速预测模型发送至所述车辆终端，以供所述车辆终端执行所述发动机转速预测模型得到目标转速，基于检测得到的实时转速和所述目标转速，得到发动机掉速检测结果。

与此同时，该方法还包括：获取实时工况数据和实时转速；将所述实时工况数据输入到从服务器端接收到的所述发动机转速预测模型中，输出目标转速；基于所述实时转速和所述目标转速，确定发动机掉速检测结果。

此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的发动机掉速检测方法，该方法包括：接收车辆终端发送的工作日志数据以及型号参数；基于所述型号参数，确定额定转速；基于所述额定转速、所述工作日志数据和历史日志数据，构建发动机转速预测模型；将所述发动机转速预测模型发送至所述车辆终端，以供所述车辆终端执行所述发动机转速预测模型得到目标转速，基于检测得到的实时转速和所述目标转速，得到发动机掉速检测结果。

与此同时，该方法还包括：获取实时工况数据和实时转速；将所述实时工况数据输入到从服务器端接收到的所述发动机转速预测模型中，输出目标转速；基于所述实时转速和所述目标转速，确定发动机掉速检测结果。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的发动机掉速检测方法，该方法包括：接收车辆终端发送的工作日志数据以及型号参数；基于所述型号参数，确定额定转速；基于所述额定转速、所述工作日志数据和历史日志数据，构建发动机转速预测模型；将所述发动机转速预测模型发送至所述车辆终端，以供所述车辆终端执行所述发动机转速预测模型得到目标转速，基于检测得到的实时转速和所述目标转速，得到发动机掉速检测结果。

与此同时，该方法还包括：获取实时工况数据和实时转速；将所述实时工况数据输入到从服务器端接收到的所述发动机转速预测模型中，输出目标转速；基于所述实时转速和所述目标转速，确定发动机掉速检测结果。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种发动机掉速检测方法，其特征在于，所述发动机掉速检测方法的执行主体为服务器端，所述发动机掉速检测方法包括：

接收车辆终端发送的工作日志数据以及型号参数；

基于所述型号参数，确定额定转速；

基于所述额定转速、所述工作日志数据和历史日志数据，构建发动机转速预测模型，所述历史日志数据为所述服务器端在运行过程中所接收到与所述服务器端通信连接的各种作业机械所发送的各种工作状态，所述工作日志数据和所述历史日志数据中存在发动机工况与转速的对应关系；

将所述发动机转速预测模型发送至所述车辆终端，以供所述车辆终端执行所述发动机转速预测模型得到目标转速；

接收所述车辆终端发送的发动机掉速检测结果；

基于所述发动机掉速检测结果和车辆位置，确定维护方案；

将所述维护方案推送给移动终端。

2.根据权利要求1所述的发动机掉速检测方法，其特征在于，所述基于所述额定转速、所述工作日志数据和历史日志数据，构建发动机转速预测模型，包括：

从所述工作日志数据和所述历史日志数据中提取样本工况数据以及所述样本工况数据所对应的样本转速；

以所述样本工况数据为样本，以与所述样本工况数据所对应的样本转速为样本标签，训练所述发动机转速预测模型。

3.根据权利要求1所述的发动机掉速检测方法，其特征在于，还包括：

接收移动终端发送的更新请求；

响应于所述更新请求，基于所述工作日志数据和所述历史日志数据，更新所述发动机转速预测模型；

将所述更新后的发动机转速预测模型发送至所述车辆终端或者所述移动终端。

4.一种发动机掉速检测方法，其特征在于，所述发动机掉速检测方法的执行主体是车辆终端，所述发动机掉速检测方法包括：

获取实时工况数据和实时转速；

将所述实时工况数据输入到从服务器端接收到的发动机转速预测模型中，输出目标转速，所述发动机转速预测模型为基于额定转速、工作日志数据和历史日志数据构建的，所述历史日志数据为所述服务器端在运行过程中所接收到与所述服务器端通信连接的各种作业机械所发送的各种工作状态，所述工作日志数据和所述历史日志数据中存在发动机工况与转速的对应关系，所述额定转速为所述服务器端基于型号参数确定的，所述型号参数为所述车辆终端发送至所述服务器端的；

基于所述实时转速和所述目标转速，确定发动机掉速检测结果。

5.根据权利要求4所述的发动机掉速检测方法，其特征在于，所述实时工况数据为作业机械的挡位、温度、液压泵功率以及能量转化效率中的至少一种。

6.一种发动机掉速检测装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收车辆终端发送的工作日志数据以及型号参数；

第一确定模块，用于基于所述型号参数，确定额定转速；

构建模块，用于基于所述额定转速、所述工作日志数据和历史日志数据，构建发动机转速预测模型，所述历史日志数据为服务器端在运行过程中所接收到与所述服务器端通信连接的各种作业机械所发送的各种工作状态，所述工作日志数据和所述历史日志数据中存在发动机工况与转速的对应关系；

发送模块，用于将所述发动机转速预测模型发送至所述车辆终端，以供所述车辆终端执行所述发动机转速预测模型得到目标转速；

推送模块，还用于接收所述车辆终端发送的发动机掉速检测结果；基于所述发动机掉速检测结果和车辆位置，确定维护方案；将所述维护方案推送给移动终端。

7.一种发动机掉速检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取实时工况数据和实时转速；

输出模块，用于将所述实时工况数据输入到从服务器端接收到的发动机转速预测模型中，得到目标转速，所述发动机转速预测模型为基于额定转速、工作日志数据和历史日志数据构建的，所述历史日志数据为所述服务器端在运行过程中所接收到与所述服务器端通信连接的各种作业机械所发送的各种工作状态，所述工作日志数据和所述历史日志数据中存在发动机工况与转速的对应关系，所述额定转速为所述服务器端基于型号参数确定的，所述型号参数为车辆终端发送至所述服务器端的；

第二确定模块，用于基于所述实时转速和所述目标转速，确定发动机掉速检测结果。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5中任一项所述发动机掉速检测方法的步骤。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述发动机掉速检测方法的步骤。