CN113340433A - 温度测量方法、装置、存储介质及电子装置 - Google Patents

温度测量方法、装置、存储介质及电子装置 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供了一种温度测量方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：获取通过第一设备在第一时刻对目标区域进行拍摄所得到的第一图像，其中，第一图像包含第一对象的深度信息，第一对象为目标区域中包括的对象；获取通过第二设备在第一时刻对目标区域进行拍摄所得到的第二图像，其中，第二图像包含第一对象的温度；基于深度信息修正温度，以确定第一对象的目标温度。通过本发明，解决了相关技术中存在的测量温度不准确的问题，达到准确测量温度的效果。

Description

温度测量方法、装置、存储介质及电子装置
技术领域
本发明实施例涉及温度测量领域，具体而言，涉及一种温度测量方法、装置、存储介质及电子装置。
背景技术
在确定对象的温度时，通常需要借助设备进行测量，下面测量温度的设备为热成像仪为例进行说明：
热成像仪是通过镜头汇聚物体热辐射能量进行成像和测温的设备，由于其能无接触、快速测量、精度高等优点，使得车站、机场、商场等大人流量测温得以实现，在疫情管控中发挥了很大作用。由于物体向外热辐射遵循球面波发射原理，同样镜头在不同距离接受到的能量和该距离的平方成反比，距离对测温结果的影响会很明显，这使得在2-5m范围内，很难达成±0.3℃的测温精度。
在相关技术中，通常使用双目测距法，对被测温对象进行多光路成像，通过计算同一目标在双目摄像机内不同坐标差进行距离位置计算，再对温度进行补偿。但该方案受限双目距离和目标多面形态差异，计算结果不稳定，且偏差较大。图1是相关技术中利用双目测距确定温度补偿的示意图，如图1所示，相机A、B在两个位置对同一目标进行拍照，两个相机画面内，得到目标对应像素坐标的差异，根据三角函数法，计算出目标距离相机的距离信息；该方案受限两个相机距离限制，距离较小计算偏差较大；当目标距离过近或较远时，偏差也会较大；而且针对特定规格外形目标，例如圆形时，计算较准确；如果是三角形目标，不同相机角度拍摄目标大小本身也会发生变化，这时候计算结果偏差就会较大；这时候该距离信息对测温结果的补偿就会出现偏差。
由此可知，相关技术中存在测量温度不准确的问题。
针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种温度测量方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中存在的测量温度不准确的问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种温度测量方法，包括：获取通过第一设备在第一时刻对目标区域进行拍摄所得到的第一图像，其中，所述第一图像包含第一对象的深度信息，所述第一对象为所述目标区域中包括的对象；获取通过第二设备在所述第一时刻对所述目标区域进行拍摄所得到的第二图像，其中，所述第二图像包含所述第一对象的温度；基于所述深度信息修正所述温度，以确定所述第一对象的目标温度。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种温度测量装置，包括：第一获取模块，用于获取通过第一设备在第一时刻对目标区域进行拍摄所得到的第一图像，其中，所述第一图像包含第一对象的深度信息，所述第一对象为所述目标区域中包括的对象；第二获取模块，用于获取通过第二设备在所述第一时刻对所述目标区域进行拍摄所得到的第二图像，其中，所述第二图像包含所述第一对象的温度；确定模块，用于基于所述深度信息修正所述温度，以确定所述第一对象的目标温度。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项中所述的方法的步骤。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明，获取通过第一设备在第一时刻对目标区域进行拍摄所得到的第一图像，获取通过第二设备在第一时刻对目标区域进行拍摄所得到的第二图像，根据第一图像中的深度信息修正第二图像中的温度，以确定目标区域中包括的第一对象的目标温度。由于可以根据深度信息修正通过第二设备测量得到的温度，以得到准确的目标温度，因此，可以解决相关技术中存在的测量温度不准确的问题，达到准确测量温度的效果。
附图说明
图1是相关技术中利用双目测距确定温度补偿的示意图；
图2是本发明实施例的一种温度测量方法的移动终端的硬件结构框图；
图3是根据本发明实施例的温度测量方法的流程图；
图4是根据本发明示例性实施例的第一设备对目标区域进行拍摄得到的第一图像示意图；
图5是根据本发明示例性实施例的第一设备与第二设备的位置关系图；
图6是根据本发明示例性实施例的第一设备拍摄第一图像的原理示意图；
图7是根据本发明实施例的温度测量装置的结构框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明的实施例。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图2是本发明实施例的一种温度测量方法的移动终端的硬件结构框图。如图2所示，移动终端可以包括一个或多个(图2中仅示出一个)处理器202(处理器202可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器204，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备206以及输入输出设备208。本领域普通技术人员可以理解，图2所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。
存储器204可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的温度测量方法对应的计算机程序，处理器202通过运行存储在存储器204内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器204可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器204可进一步包括相对于处理器202远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输设备206用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备206包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备206可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种温度测量方法，图3是根据本发明实施例的温度测量方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：
步骤S302，获取通过第一设备在第一时刻对目标区域进行拍摄所得到的第一图像，其中，所述第一图像包含第一对象的深度信息，所述第一对象为所述目标区域中包括的对象；
步骤S304，获取通过第二设备在所述第一时刻对所述目标区域进行拍摄所得到的第二图像，其中，所述第二图像包含所述第一对象的温度；
步骤S306，基于所述深度信息修正所述温度，以确定所述第一对象的目标温度。
在上述实施例中，第一对象可以为人、动物等。第一设备可以为TOF(Time OfFlight，飞行时间法)相机，第二设备可以为热成像相机。通过第一设备在第一时刻对目标区域进行拍摄，可以得到第一图像，其中，目标区域中包括第一对象，则通过TOF相机拍摄目标区域可以得到包含第一对象的深度信息的图像。在同一时刻，热成像相机可以对目标区域进行拍摄，得到第一对象的温度。其中，第一设备和第二设备的视场角相匹配。可以在确定目标温度之前，匹配第一设备和第二设备，即在确定第二设备的视场角之后，可以筛选第一设备，选择与第二设备视场角相近的第一设备进行匹配。或者，在确定第一设备的视场角之后，可以筛选第二设备，选择与第一设备视场角相似的第二设备进行匹配。需要说明的是，第一设备和第二设备可以设置在同一位置，也可以设置在不同的位置。
可选地，上述步骤的执行主体可以是后台处理器，或者其他的具备类似处理能力的设备，还可以是至少集成有图像获取设备以及数据处理设备的机器，其中，图像获取设备可以包括摄像头等图形采集模块，数据处理设备可以包括计算机、手机等终端，但不限于此。
通过本发明，获取通过第一设备在第一时刻对目标区域进行拍摄所得到的第一图像，获取通过第二设备在第一时刻对目标区域进行拍摄所得到的第二图像，根据第一图像中的深度信息修正第二图像中的温度，以得到目标区域中包括的第一对象的目标温度。由于可以根据深度信息修正通过第二设备测量得到的温度，以得到准确的目标温度，因此，可以解决相关技术中存在的测量温度不准确的问题，达到准确测量温度的效果。
在一个示例性实施例中，基于所述深度信息修正所述温度，以确定所述第一对象的目标温度包括：在所述第一对象中包括多个对象的情况下，分别确定所述第一对象中包括的每个对象的第一深度信息；基于所述第二图像确定与所述第一对象中包括的每个对象的所述第一深度信息相对应的第一温度；基于每个对象的所述第一深度信息修正每个对象的所述第一温度，以确定每个对象的所述目标温度。在本实施例中，目标区域可以包括多个对象，即第一对象中可以包括多个对象。在第一对象中包括多个对象的情况下，分别确定出第一对象中包括的每个对象的第一深度信息，再确定出第二图像中每个对象的第一温度。然后将由第一图像确定的深度信息与由第二图像确定的温度相匹配，确定每个对象的第一深度信息和第一温度，由第一深度信息修正第一温度，以确定目标温度。
在一个示例性实施例中，基于所述第二图像确定与所述第一对象中包括的每个对象的所述第一深度信息相对应的第一温度包括：确定所述第一对象中包括的每个对象在所述第一图像中的坐标信息；基于所述坐标信息在所述第二图像中确定出与所述第一对象中包括的每个对象对应的所述第一温度。在本实施例中，在根据第二图像确定与第一对象中包括的每个对象的第一深度信息相对应的第一温度时，可以确定第一对象中包括的每个对象在第一图像中的坐标信息，根据坐标信息在第二图像中确定出该坐标信息下的对象，将该对象的温度确定出第一温度。即可以通过TOF相机实时获取画面内不同目标的精确位置信息，在将该位置信息，通过坐标的方式，映射到热成像画面内相对应的目标上，在热成像进行温度获取时，通过精确地距离信息，实时计算和补偿由于目标距离不一致造成的测温偏差，从而实现更高精度测温的目的。
在一个示例性实施例中，基于所述深度信息修正所述温度，以确定所述第一对象的目标温度包括：基于所述深度信息确定所述第二设备与所述第一对象的目标距离；确定所述目标距离与距离修正系数的乘积；将所述乘积与所述温度的和确定为所述目标温度。在本实施例中，可以根据第一设备拍摄的图像中包括的深度信息确定第二设备与第一对象的目标距离，将目标距离与距离修正系数的乘积与温度的和确定为目标温度。即，TOF相机(第一设备)会将采集目标区域中包括的不同对象的距离参数(即，深度信息)，生成目标距离的点云图。其中，第一设备对目标区域进行拍摄得到的第一图像示意图可参见附图4。如图4所示，可以通过不同的灰度表示不同的深度信息，当然，深度信息还可以通过颜色来表示，不同的颜色深度表示不同的深度信息。根据图4可确定目标A、B、C的位置信息D(对应于上述坐标信息)，根据位置信息可以在热成像摄像机拍摄的第二图像中得到三个目标的温度值，根据图4还可以确定目标A、B、C距离第二设备的目标距离。根据公式
Figure BDA0003120397640000071
即可确定对象的目标温度。其中，TA为修正后输出的温度值(对应于上述目标温度)，TA，为热成像摄像机获取A目标的原始温度值，DA为A目标到热成像摄像机的距离，
Figure BDA0003120397640000072
为距离修正系数，其中，距离修正系数可以自定义设置，例如，取0.1-0.5之前的任一个值，利用TOF相机可以实现10m范围内毫米级精度信息反馈，从而实现更精准的测温精度。需要说明的是，上述距离修正系数仅是一种示例性说明，本发明对距离修正系数的取值不做限制。
在一个示例性实施例中，基于所述深度信息确定所述第二设备与所述第一对象的目标距离包括：在所述第一设备与所述第二设备的位置差距小于第一阈值的情况下，基于所述深度信息确定所述第一设备距离所述第一对象的第一距离；将所述第一距离确定为所述目标距离。在本实施例中，当第一设备与第二设备的位置差距小于第一阈值的情况下，可以认为第一设备和第二设备处于同一位置，例如，第一设备和第二设备位于同一垂直于水平面的直线上，且二者的高度差小于固定值(例如，10cm、20cm，该取值仅是一种示例性说明，本发明对该固定值不做限制，具体可以根据测量的第一对象的高度确定)时，可以将第一对象到第一设备的第一距离确定为第一对象到第二设备的目标距离。其中，第一设备与第二设备的位置关系图可参见附图5，如图5所示，可以在靠近热成像摄像机位置，并行放置一个TOF相机。即TOF相机(即第一设备)与热成像相机(即第二设备)位于同一垂直于水平面的直线上，高度差小于固定值，则可以认为第一距离为目标距离。
在一个示例性实施例中，基于所述深度信息确定所述第二设备与所述第一对象的目标距离包括：在所述第一设备与所述第二设备的位置差距大于第二阈值的情况下，确定所述第一设备与所述第二设备的所述位置差距；基于所述深度信息确定所述第一设备距离所述第一对象的第二距离；基于所述位置差距以及所述第二距离确定所述目标距离。在本实施例中，当第一设备和第二设备的位置差距大于第二阈值的情况下，例如，第一设备和第二设备前后距离大于第二阈值，上下距离小于固定值时，可以先确定第一设备和第二设备的位置差距，再确定第一对象距离第一设备的第二距离，根据第二距离和位置差距确定目标距离。当第一设备在第二设备之前时，目标距离为第二距离和位置差距的和，当第一设备在第二设备之后时，目标距离为第二距离与位置差距的差。
在一个示例性实施例中，获取通过第一设备在第一时刻对目标区域进行拍摄所得到的第一图像包括：获取所述第一设备通过如下方式拍摄的所述第一图像：向目标区域发送第一脉冲信号；接收基于所述第一脉冲信号返回的第二脉冲信号；确定发送所述第一脉冲信息与接收所述第二脉冲信号的时间差；基于所述时间差确定所述目标区域中包括的所述第一对象距离所述第一设备的深度信息；基于所述深度信息确定所述第一图像。在本实施例中，第一设备拍摄第一图像的原理示意图可参见附图6，如图6所示，第一设备可以包括一个IR(红外)发射模块和一个IR接收模块，IR发射模块以一定视场角向外发射特定波段红外脉冲，IR接收模块接收前方目标反射回来的红外脉冲，根据公式：目标距离D＝tc/2确定深度信息，其中，t为红外脉冲发射到接收的时间差，c为光速，据此可计算TOF相机视场角内各个目标的距离信息。
在前述实施例中，在测温热成像的基础上，增加了一个可以3D成像的TOF相机，在热成像对画面内不同距离的目标进行温度测量时，可以一一匹配被测目标的距离，利用距离信息进行精确地位置补偿，从而有效提高不同位置目标，温度测量的精度，实现了更高精度测温的目的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本实施例中还提供了一种温度测量装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图7是根据本发明实施例的温度测量装置的结构框图，如图7所示，该装置包括：
第一获取模块72，用于获取通过第一设备在第一时刻对目标区域进行拍摄所得到的第一图像，其中，所述第一图像包含第一对象的深度信息，所述第一对象为所述目标区域中包括的对象；
第二获取模块74，用于获取通过第二设备在所述第一时刻对所述目标区域进行拍摄所得到的第二图像，其中，所述第二图像包含所述第一对象的温度；
确定模块76，用于基于所述深度信息修正所述温度，以确定所述第一对象的目标温度。
在一个示例性实施例中，所述确定模块76可以通过如下方式实现基于所述深度信息修正所述温度，以确定所述第一对象的目标温度：在所述第一对象中包括多个对象的情况下，分别确定所述第一对象中包括的每个对象的第一深度信息；基于所述第二图像确定与所述第一对象中包括的每个对象的所述第一深度信息相对应的第一温度；基于每个对象的所述第一深度信息修正每个对象的所述第一温度，以确定每个对象的所述目标温度。
在一个示例性实施例中，所述确定模块76可以通过如下方式实现基于所述第二图像确定与所述第一对象中包括的每个对象的所述第一深度信息相对应的第一温度：确定所述第一对象中包括的每个对象在所述第一图像中的坐标信息；基于所述坐标信息在所述第二图像中确定出与所述第一对象中包括的每个对象对应的所述第一温度。
在一个示例性实施例中，所述确定模块76可以通过如下方式实现基于所述深度信息修正所述温度，以确定所述第一对象的目标温度：基于所述深度信息确定所述第二设备与所述第一对象的目标距离；确定所述目标距离与距离修正系数的乘积；将所述乘积与所述温度的和确定为所述目标温度。
在一个示例性实施例中，所述确定模块76可以通过如下方式实现基于所述深度信息确定所述第二设备与所述第一对象的目标距离：在所述第一设备与所述第二设备的位置差距小于第一阈值的情况下，基于所述深度信息确定所述第一设备距离所述第一对象的第一距离；将所述第一距离确定为所述目标距离。
在一个示例性实施例中，所述确定模块76可以通过如下方式实现基于所述深度信息确定所述第二设备与所述第一对象的目标距离：在所述第一设备与所述第二设备的位置差距大于第二阈值的情况下，确定所述第一设备与所述第二设备的所述位置差距；基于所述深度信息确定所述第一设备距离所述第一对象的第二距离；基于所述位置差距以及所述第二距离确定所述目标距离。
在一个示例性实施例中，所述第一获取模块72可以通过如下方式实现获取通过第一设备在第一时刻对目标区域进行拍摄所得到的第一图像：获取所述第一设备通过如下方式拍摄的所述第一图像：向目标区域发送第一脉冲信号；接收基于所述第一脉冲信号返回的第二脉冲信号；确定发送所述第一脉冲信息与接收所述第二脉冲信号的时间差；基于所述时间差确定所述目标区域中包括的所述第一对象距离所述第一设备的深度信息；基于所述深度信息确定所述第一图像。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项中所述的方法的步骤。
在一个示例性实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
在一个示例性实施例中，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种温度测量方法，其特征在于，包括：
获取通过第一设备在第一时刻对目标区域进行拍摄所得到的第一图像，其中，所述第一图像包含第一对象的深度信息，所述第一对象为所述目标区域中包括的对象；
获取通过第二设备在所述第一时刻对所述目标区域进行拍摄所得到的第二图像，其中，所述第二图像包含所述第一对象的温度；
基于所述深度信息修正所述温度，以确定所述第一对象的目标温度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述深度信息修正所述温度，以确定所述第一对象的目标温度包括：
在所述第一对象中包括多个对象的情况下，分别确定所述第一对象中包括的每个对象的第一深度信息；
基于所述第二图像确定与所述第一对象中包括的每个对象的所述第一深度信息相对应的第一温度；
基于每个对象的所述第一深度信息修正每个对象的所述第一温度，以确定每个对象的所述目标温度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第二图像确定与所述第一对象中包括的每个对象的所述第一深度信息相对应的第一温度包括：
确定所述第一对象中包括的每个对象在所述第一图像中的坐标信息；
基于所述坐标信息在所述第二图像中确定出与所述第一对象中包括的每个对象对应的所述第一温度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述深度信息修正所述温度，以确定所述第一对象的目标温度包括：
基于所述深度信息确定所述第二设备与所述第一对象的目标距离；
确定所述目标距离与距离修正系数的乘积；
将所述乘积与所述温度的和确定为所述目标温度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述深度信息确定所述第二设备与所述第一对象的目标距离包括：
在所述第一设备与所述第二设备的位置差距小于第一阈值的情况下，基于所述深度信息确定所述第一设备距离所述第一对象的第一距离；
将所述第一距离确定为所述目标距离。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述深度信息确定所述第二设备与所述第一对象的目标距离包括：
在所述第一设备与所述第二设备的位置差距大于第二阈值的情况下，确定所述第一设备与所述第二设备的所述位置差距；
基于所述深度信息确定所述第一设备距离所述第一对象的第二距离；
基于所述位置差距以及所述第二距离确定所述目标距离。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取通过第一设备在第一时刻对目标区域进行拍摄所得到的第一图像包括：
获取所述第一设备通过如下方式拍摄的所述第一图像：
向目标区域发送第一脉冲信号；
接收基于所述第一脉冲信号返回的第二脉冲信号；
确定发送所述第一脉冲信息与接收所述第二脉冲信号的时间差；
基于所述时间差确定所述目标区域中包括的所述第一对象距离所述第一设备的深度信息；
基于所述深度信息确定所述第一图像。
8.一种温度测量装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取通过第一设备在第一时刻对目标区域进行拍摄所得到的第一图像，其中，所述第一图像包含第一对象的深度信息，所述第一对象为所述目标区域中包括的对象；
第二获取模块，用于获取通过第二设备在所述第一时刻对所述目标区域进行拍摄所得到的第二图像，其中，所述第二图像包含所述第一对象的温度；
确定模块，用于基于所述深度信息修正所述温度，以确定所述第一对象的目标温度。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现所述权利要求1至7任一项中所述的方法的步骤。
10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。
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