CN113340160A - 一种压药压力控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种压药压力控制装置，包括机座、设置于所述机座上并沿垂向伸缩的弹簧、设置于所述弹簧顶端并与装药模具的底面抵接的顶杆、设置于所述机座上并用于检测所述弹簧的形变量的检测器，以及与所述检测器信号连接、用于根据其检测结果将对所述装药模具输出的压药压力控制在预定范围内的压药机。如此，本发明所提供的压药压力控制装置，通过顶杆与装药模具保持抵接并将压药压力实时传递给弹簧，同时通过检测器实时检测弹簧的形变量，再通过压药机根据检测器的反馈数据精确控制压药压力，保证制药剂装填工艺中对装药模具施加的压药压力处于预定范围内，保证药剂装填质量稳定合格。

Description

一种压药压力控制装置

技术领域

本发明涉及军工技术领域，特别涉及一种压药压力控制装置。

背景技术

在军工装备制造领域，越来越多的军备机械已得到发展。

在子弹、炮弹等弹药的加工工艺过程中，其中一项工艺的主要内容是向弹壳等装药模具内装填火药、***等弹头药剂，并需要加以压实、压紧，保证药剂装填达到一定致密性和预定填充量。

目前，对于药剂装填工艺，国内外军备加工厂普遍采用人工装药的方式对装药模具进行装填、压药。但是，随着药剂生产技术的进步和工艺改进，药剂威力更大，生产效率要求更高，人工装药的方式存在一定安全隐患，并且人工装药时对压药压力的把握全凭个人经验，容易出现压药压力过大或不足的情况，每次装填时的压药压力误差较大，经常导致药剂装填质量参差不齐，也不适合自动化生产的节奏。

因此，如何精确地控制药剂装填工艺中对装药模具施加的压药压力，保证药剂装填质量稳定合格，是本领域技术人员面临的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种压药压力控制装置，能够精确地控制药剂装填工艺中对装药模具施加的压药压力，保证药剂装填质量稳定合格。

为解决上述技术问题，本发明提供一种压药压力控制装置，包括机座、设置于所述机座上并沿垂向伸缩的弹簧、设置于所述弹簧顶端并与装药模具的底面抵接的顶杆、设置于所述机座上并用于检测所述弹簧的形变量的检测器，以及与所述检测器信号连接、用于根据其检测结果将对所述装药模具输出的压药压力控制在预定范围内的压药机。

优选地，还包括连接于所述机座底面的安装筒，所述弹簧设置于所述安装筒内，所述顶杆可垂向滑动地插设于所述机座中，且所述顶杆的底端与所述弹簧的顶端相连。

优选地，所述顶杆包括可滑动地插设于所述机座中的滑动杆体，以及设置于所述滑动杆体顶端并凸出所述机座表面、用于与所述装药模具的底面抵接的盖体。

优选地，还包括与所述滑动杆体相连的夹持板、立设于所述机座表面的导向柱，所述夹持板套设于所述导向柱上。

优选地，还包括垂向连接在所述夹持板上的连接杆、设置于所述连接杆端部的检测盘，所述检测器为距离传感器，且所述检测器的检测口正对所述检测盘的表面。

优选地，所述导向柱连接于所述夹持板的长度方向一侧，所述连接杆连接于所述夹持板的长度方向另一侧。

优选地，还包括可轴向滑动地设置于所述安装筒内的滑动块，所述顶杆的底端连接在所述滑动块的表面，且所述弹簧的顶端连接在所述滑动块的底面。

优选地，还包括可轴向滑动地设置于所述安装筒内的调节盘，所述弹簧的底端连接在所述调节盘的表面。

优选地，还包括可旋转地插设于所述安装筒的筒底并与所述调节盘形成螺纹传动、用于调节对所述弹簧的预压力的调节螺杆。

优选地，所述安装筒的侧壁开设有沿轴向延伸的导向滑槽，所述调节盘的侧壁上连接有向外延伸至所述导向滑槽内的导向滑杆。

本发明所提供的压药压力控制装置，主要包括机座、弹簧、顶杆、检测器和压药机。其中，机座为压药压力控制装置的主体结构，主要用于安装和承载其余零部件，同时也为压药机对装药模具进行的药剂装填工艺提供了加工场所。弹簧设置在机座上，并且可沿垂向方向进行弹性伸缩，其伸缩方向同时也是对装药模具施加的压药压力的方向，即垂向。顶杆设置在弹簧的顶端位置，主要用于与装药模具的底面形成抵接，以在对装药模具施加压药压力的同时将压力传递至弹簧上。检测器设置在机座上，主要用于检测弹簧的形变量，从而检测弹簧在受到顶杆传递而来的压药压力时产生的弹性压缩量。由于检测器的检测结果为弹簧的形变量，而弹簧的形变量又与弹簧受到的压力正相关，因此通过检测弹簧的形变量即可计算出当前对装药模具施加的压药压力值。压药机与检测器保持信号连接，主要用于接收检测器所发送的检测结果，并将其检测结果根据现有的弹力关系公式换算成压药压力值，从而实现对输出的压药压力值的实时监测，进而能够精确地将压药压力控制在预定范围内。如此，本发明所提供的压药压力控制装置，通过顶杆与装药模具保持抵接并将压药压力实时传递给弹簧，同时通过检测器实时检测弹簧的形变量，再通过压药机根据检测器的反馈数据精确控制压药压力，保证制药剂装填工艺中对装药模具施加的压药压力处于预定范围内，保证药剂装填质量稳定合格。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。

图2为图1的局部剖视图。

其中，图1—图2中：

装药模具—a；

机座—1，弹簧—2，顶杆—3，检测器—4，压药机—5，安装筒—6，夹持板—7，导向柱—8，连接杆—9，检测盘—10，滑动块—11，调节盘—12，调节螺杆—13，副座—14，底盖—15；

滑动杆体—31，盖体—32，导向滑槽—61，导向滑杆—121。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。

在本发明所提供的一种具体实施方式中，压药压力控制装置主要包括机座1、弹簧2、顶杆3、检测器4和压药机5。

其中，机座1为压药压力控制装置的主体结构，主要用于安装和承载其余零部件，同时也为压药机5对装药模具a进行的药剂装填工艺提供了加工场所。

弹簧2设置在机座1上，并且可沿垂向方向进行弹性伸缩，其伸缩方向同时也是对装药模具a施加的压药压力的方向，即垂向。

顶杆3设置在弹簧2的顶端位置，主要用于与装药模具a的底面形成抵接，以在对装药模具a施加压药压力的同时将压力传递至弹簧2上。

检测器4设置在机座1上，主要用于检测弹簧2的形变量，从而检测弹簧2在受到顶杆3传递而来的压药压力时产生的弹性压缩量。由于检测器4的检测结果为弹簧2的形变量，而弹簧2的形变量又与弹簧2受到的压力正相关，因此通过检测弹簧2的形变量即可计算出当前对装药模具a施加的压药压力值。

压药机5与检测器4保持信号连接，主要用于接收检测器4所发送的检测结果，并将其检测结果根据现有的弹力关系公式换算成压药压力值，从而实现对输出的压药压力值的实时监测，进而能够精确地将压药压力控制在预定范围内。

如此，本实施例所提供的压药压力控制装置，通过顶杆3与装药模具a保持抵接并将压药压力实时传递给弹簧2，同时通过检测器4实时检测弹簧2的形变量，再通过压药机5根据检测器4的反馈数据精确控制压药压力，保证制药剂装填工艺中对装药模具a施加的压药压力处于预定范围内，保证药剂装填质量稳定合格。

在关于弹簧2的一种优选实施例中，为便于弹簧2在机座1上的拆装与更换，本实施例在机座1的底面连接有安装筒6。具体的，弹簧2设置在该安装筒6内，并且沿安装筒6的轴向方向分布，而安装筒6又垂直连接在机座1的底面上，因此弹簧2的伸缩方向仍保持垂向。相应的，为保证顶杆3将压药压力顺利传递至弹簧2上，在本实施例中，顶杆3整体插设进机座1中，并可在机座1中进行垂向滑动。同时，顶杆3的底端与弹簧2的顶端相连。如此设置，顶杆3与装药模具a的底面保持抵接时，压药机5输出的压药压力将推动顶杆3在机座1中进行滑动，并同时将压药压力通过顶杆3传递到安装筒6内的弹簧2上。

在关于顶杆3的一种优选实施例中，该顶杆3主要包括滑动杆体31和盖体32。其中，滑动杆体31插设在机座1中，一般在机座1中开设有通孔，以供滑动杆体31与该通孔形成间隙轴孔配合。盖体32设置在滑动杆体31的顶端，具有较大表面积，一般呈圆形，主要用于与装药模具a的底面形成抵接。

此外，为保证压药机5施加的压药压力传递到顶杆3上时，顶杆3仅进行轴向滑动运动，本实施例在滑动杆体31上增设了夹持板7，同时在机座1表面增设了导向柱8。具体的，夹持板7的中心可套设在滑动杆体31上，并与滑动杆体31保持固定连接，与其进行同步垂向升降运动。导向柱8一般设置在机座1表面的一侧位置，并穿设在夹持板7上，以对夹持板7的垂向升降运动形成运动导向作用，进而对顶杆3的垂向升降运动形成运动导向作用。一般的，为便于导向柱8的设置，本实施例还在机座1的表面增设有副座14，而顶杆3也可同时穿设在副座14中。

进一步的，考虑到弹簧2设置在安装筒6内后，检测器4不便于观测弹簧2的形变量，针对此，本实施例还在夹持板7上增设了连接杆9和检测盘10。具体的，连接杆9穿设在夹持板7上，检测盘10设置在连接杆9的端部，如底端部。相应的，在本实施例中，检测器4具体为距离传感器(或位移传感器)，且检测器4的检测口正对着检测盘10的表面，主要用于实时监测检测盘10的垂向位移量。由于检测盘10的垂向位移量即为夹持板7的垂向位移量，而夹持板7的垂向位移量与顶杆3的轴向位移量相等，且顶杆3的轴向位移量对应着弹簧2的形变量，因此，只需检测检测盘10的垂向位移量即可检测弹簧2的形变量。

此外，导向柱8与连接杆9分别分布在夹持板7的长度方向两侧，从而使得夹持板7的两端受力均衡，避免夹持板7的存在影响顶杆3的轴向运动精确性，防止对顶杆3的轴向运动形成偏斜影响。

如图2所示，图2为图1的局部剖视图。

考虑到顶杆3的长度不宜过长，为便于与弹簧2的顶端相连，本实施例还在安装筒6内增设了滑动块11。具体的，该滑动块11设置在安装筒6内的顶部区域，并可在安装筒6内进行轴向滑动。同时，顶杆3的底端延伸至与滑动块11的表面相连，而弹簧2的顶端与滑动块11的底面相连。一般的，滑动块11可为分体式结构，具体包括两个通过螺纹等方式连接的上半轴和下半轴。其中，上半轴专用于与顶杆3相连，并且主要在机座1的通孔内滑动，而下半轴专用于与弹簧2相连，并且主要在安装筒6内滑动。

进一步的，为便于支撑弹簧2和压缩弹簧2，本实施例中增设了调节盘12。具体的，该调节盘12设置在安装筒6内的底部区域，并可在安装筒6内进行轴向滑动。同时，弹簧2的底端连接在调节盘12的表面。如此设置，通过滑动块11与调节盘12的共同作用即可在弹簧2两端同时压缩弹簧2。

更进一步的，考虑到压药机5在对装药模具a进行正式填充药剂工艺之前，一般需要弹簧2具有一定预压力或预紧力，为此，本实施例中增设了调节螺杆13。具体的，该调节螺杆13插设在安装筒6的筒底，而安装筒6的底部一般通过底盖15进行密封，调节螺杆13即可穿设进底盖15，并延伸至安装筒6的内部，且调节螺杆13的末端还插设进调节盘12中，与调节盘12形成螺纹传动连接。同时，调节螺杆13本身可在底盖15中自由旋转。如此设置，当调节螺杆13旋转时，即可通过螺纹传动(或丝杠传动)方式带动调节盘12在安装筒6内进行轴向直线运动，进而调节调节盘12在安装筒6内的具***置，实现对弹簧2的预压力调节。

此外，为保证调节盘12在安装筒6内进行精确稳定的轴向滑动，本实施例在安装筒6的侧壁上开设有若干条导向滑槽61，同时在调节盘12上增设了与之适配的导向滑杆121。具体的，各条导向滑槽61均沿安装筒6的轴向方向或长度方向延伸，并具有一定设计长度，一般可同时设置2～4条，且沿安装筒6的圆周方向均匀分布。导向滑杆121连接在调节盘12的周向侧壁上，其具体设置数量与导向滑槽61的数量相同，且各根导向滑杆121的末端一直延伸至安装筒6外，并穿设进导向滑槽61内，与导向滑槽61配合滑动。如此设置，通过各根导向滑杆121与各条导向滑槽61的配合，即可对调节盘12在安装筒6内的轴向运动形成运动导向。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种压药压力控制装置，其特征在于，包括机座(1)、设置于所述机座(1)上并沿垂向伸缩的弹簧(2)、设置于所述弹簧(2)顶端并与装药模具(a)的底面抵接的顶杆(3)、设置于所述机座(1)上并用于检测所述弹簧(2)的形变量的检测器(4)，以及与所述检测器(4)信号连接、用于根据其检测结果将对所述装药模具(a)输出的压药压力控制在预定范围内的压药机(5)。

2.根据权利要求1所述的压药压力控制装置，其特征在于，还包括连接于所述机座(1)底面的安装筒(6)，所述弹簧(2)设置于所述安装筒(6)内，所述顶杆(3)可垂向滑动地插设于所述机座(1)中，且所述顶杆(3)的底端与所述弹簧(2)的顶端相连。

3.根据权利要求2所述的压药压力控制装置，其特征在于，所述顶杆(3)包括可滑动地插设于所述机座(1)中的滑动杆体(31)，以及设置于所述滑动杆体(31)顶端并凸出所述机座(1)表面、用于与所述装药模具(a)的底面抵接的盖体(32)。

4.根据权利要求3所述的压药压力控制装置，其特征在于，还包括与所述滑动杆体(31)相连的夹持板(7)、立设于所述机座(1)表面的导向柱(8)，所述夹持板(7)套设于所述导向柱(8)上。

5.根据权利要求4所述的压药压力控制装置，其特征在于，还包括垂向连接在所述夹持板(7)上的连接杆(9)、设置于所述连接杆(9)端部的检测盘(10)，所述检测器(4)为距离传感器，且所述检测器(4)的检测口正对所述检测盘(10)的表面。

6.根据权利要求5所述的压药压力控制装置，其特征在于，所述导向柱(8)连接于所述夹持板(7)的长度方向一侧，所述连接杆(9)连接于所述夹持板(7)的长度方向另一侧。

7.根据权利要求2-6任一项所述的压药压力控制装置，其特征在于，还包括可轴向滑动地设置于所述安装筒(6)内的滑动块(11)，所述顶杆(3)的底端连接在所述滑动块(11)的表面，且所述弹簧(2)的顶端连接在所述滑动块(11)的底面。

8.根据权利要求7所述的压药压力控制装置，其特征在于，还包括可轴向滑动地设置于所述安装筒(6)内的调节盘(12)，所述弹簧(2)的底端连接在所述调节盘(12)的表面。

9.根据权利要求8所述的压药压力控制装置，其特征在于，还包括可旋转地插设于所述安装筒(6)的筒底并与所述调节盘(12)形成螺纹传动、用于调节对所述弹簧(2)的预压力的调节螺杆(13)。

10.根据权利要求9所述的压药压力控制装置，其特征在于，所述安装筒(6)的侧壁开设有沿轴向延伸的导向滑槽(61)，所述调节盘(12)的侧壁上连接有向外延伸至所述导向滑槽(61)内的导向滑杆(121)。

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