CN113338593B - 一种布料装置及铺砖机器人 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种布料装置及铺砖机器人，涉及布料设备技术领域。布料装置包括安装座、布料机构和宽度调节机构。布料机构包括第一驱动件和设置于第一驱动件至少一侧且沿第一预设方向延伸的布料螺杆，布料螺杆为可伸缩结构，第一驱动件传动连接于布料螺杆并带动布料螺杆旋转。宽度调节机构包括第二驱动件和传动件，传动件的两端分别传动连接于第二驱动件和布料螺杆，宽度调节机构能够通过第二驱动件驱动传动件沿第一预设方向运动，从而使传动件在运动过程中推拉布料螺杆使布料螺杆实现缩短或伸长，从而使整个布料装置的布料宽度实现调节，布料装置能够完成不同宽度铺设区域的铺设工作。铺砖机器人装载有上述布料装置，使得铺砖机器人的灵活性增强。

Description

一种布料装置及铺砖机器人

技术领域

本申请涉及布料设备技术领域，具体而言，涉及一种布料装置及铺砖机器人。

背景技术

现代建筑业中，许多场合需要摊铺水泥砂浆。例如在狭长走廊铺地砖的过程中，在铺砖之前，需先铺设一层较为平整、均匀、宽度一致的水泥砂浆，方可进行余下相应的地砖铺设工作。但因空间狭小且对铺料宽度一致性及同一条走廊不同宽度的需求，导致常规的铺设工作往往需要只能人工进行铺设，或现有设备不能满足对于不同宽度的水泥砂浆铺设工况。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种布料装置及铺砖机器人，其能够改善现有布料装置不能进行不同宽度的铺设区域的铺设工作。

第一方面，本申请实施例提供一种布料装置，其布料装置具有第一预设方向，其包括安装座、布料机构和宽度调节机构。

布料机构包括第一驱动件和设置于第一驱动件至少一侧且沿第一预设方向延伸的布料螺杆，第一驱动件安装于安装座，第一驱动件传动连接于布料螺杆并带动布料螺杆旋转。

宽度调节机构包括第二驱动件和传动件，第二驱动件安装于安装座，传动件的一端传动连接于第二驱动件，传动件的另一端传动连接于布料螺杆并能够在第一预设方向推拉布料螺杆使布料螺杆实现缩短或伸长。

在上述实现过程中，布料机构通过第一驱动件驱动布料螺杆旋转，布料螺杆在旋转过程中能够将接触面上的物料铺设均匀。

宽度调节机构能够通过第二驱动件驱动传动件沿第一预设方向运动，从而使传动件在运动过程中推拉布料螺杆使布料螺杆实现缩短或伸长，从而使整个布料装置的布料宽度实现调节，布料装置能够完成不同宽度铺设区域的铺设工作。

在一种可能的实施方案中，传动件包括传动杆和滑块，滑块传动连接于布料螺杆，传动杆的一端传动连接于第二驱动件，传动杆的另一端传动连接于滑块。

在上述实现过程中，第二驱动件驱动传动杆沿第一预设方向运动，滑块两端分别连接有传动杆和布料螺杆，通过滑块将传动杆的运动传动至布料螺杆，能够避免传动杆直接接触推拉布料螺杆导致受力不合理，会导致布料螺杆难以水平伸缩。

在一种可能的实施方案中，安装座设置有沿第一预设方向延伸的第一滑槽，滑块设置有与第一滑槽配合的第一滑键，滑块通过第一滑键与第一滑槽配合滑动连接于安装座。

在上述实现过程中，第一滑槽用于限定滑块的第一滑键在其轨道内运动，从而使连接于滑块的布料螺杆始终只受到沿第一预设方向的推拉力，防止布料螺杆在其他方向受到力的作用导致难以水平伸缩。

在一种可能的实施方案中，宽度调节机构包括至少两个传动件，至少两个传动件设置于第二驱动件的两侧。

在上述实现过程中，至少两个传动件设置于第二驱动件的两侧，使第二驱动件能够同时驱动至少两个传动件传动。

在一种可能的实施方案中，布料装置具有与第一预设方向垂直的第二预设方向，第二驱动件包括能够沿第二预设方向作往复运动的第一电机，第一电机传动连接于传动件。

在上述实现过程中，第二驱动件通过在第二预设方向作往复运动同时驱动其两侧的至少两个传动件沿第一预设方向运动，传动件传动连接于布料螺杆使传动件在运动过程中推拉布料螺杆实现缩短或伸长。

在一种可能的实施方案中，每个布料螺杆包括第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆的一端设置有连接键，第二螺杆的一端设置有槽口，第一螺杆和第二螺杆通过连接键和槽口配合传动连接。

在上述实现过程中，每个布料螺杆通过其第一螺杆的连接键和第二螺杆的槽口配合实现伸长和缩短，并且传动连接。

在一种可能的实施方案中，布料机构包括至少两个布料螺杆，至少两个布料螺杆设置于第一驱动件的两侧。

在上述实现过程中，至少两个布料螺杆设置于第一驱动件的两侧，使使第一驱动件能够同时驱动至少两个布料螺杆旋转。

在一种可能的实施方案中，第一驱动件包括第二电机和第三电机，第二电机和第三电机分别传动连接于设置于第一驱动件两侧的布料螺杆。

在上述实现过程中，第一驱动件分别通过第二电机和第三电机分别传动连接于设置于第一驱动件两侧的布料螺杆，使每侧的布料螺杆的旋转方向分开控制，两侧的布料螺杆的旋转方向可以相同或不同，防止布料时物料堆积。

在一种可能的实施方案中，第一驱动件还包括第一同步轮和第二同步轮，第二电机和第三电机分别通过第一同步轮和第二同步轮传动连接于设置于第一驱动件两侧的布料螺杆。

在上述实现过程中，第一驱动件分别通过第一同步轮和第二轮同步轮使第二电机和第三电机传动连接于设置于第一驱动件两侧的布料螺杆，易于维护和更换。

在一种可能的实施方案中，布料螺杆具有相对的第一端和第二端，第一驱动件传动连接于布料螺杆的第一端，传动件连接于布料螺杆的第二端。

在一种可能的实施方案中，布料装置还包括用于悬挂布料装置的悬挂机构，悬挂机构安装于安装座。

在上述实现过程中，布料装置通过悬挂机构悬挂于相应位置，能够将布料装置固定，防止其在布料过程中倾倒。

在一种可能的实施方案中，悬挂机构包括悬挂臂和连接件，悬挂臂的一端连接于连接件，连接件安装于安装座，连接件为可伸缩结构从而调整布料装置的高度。

在上述实现过程中，布料装置通过悬挂机构的悬挂臂悬挂于相应位置，连接件的可伸缩结构能够调整其长度，进而调整悬挂的布料装置到相应位置的距离。

在一种可能的实施方案中，连接件包括第四电机和连接板，安装座设置有第二滑键，连接板设置有与第二滑键配合的第二滑槽，连接板通过第二滑槽滑动连接于安装座，第四电机安装于安装座，第四电机传动连接于连接板以使连接板能够相对于第二滑键运动从而调整布料装置的高度。

在上述实现过程中，第四电机驱动连接板的第二滑槽相对于安装座的第二滑键运动使连接板能够向上或向下运动，进而调整悬挂的布料装置到相应位置的距离。

第二方面，本申请实施例提供铺砖机器人，其包括上述的布料装置。

在上述实现过程中，铺砖机器人在铺设水泥砂浆时，通过调整布料装置的布料宽度，使其能够完成不同宽度铺设区域水泥砂浆的铺设工作，从而增加铺砖机器人的灵活性，能够应用到更为复杂的环境。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的布料装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的布料装置的第一视角的示意图；

图3为本申请实施例提供的布料装置的第二视角的示意图；

图4为本申请实施例提供的布料装置的侧视图；

图5为本申请实施例提供的布料装置的第一视角的透视图；

图6为本申请实施例提供的第二螺杆的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的第二螺杆的平面图；

图8为本申请实施例提供的第一螺杆的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的第一螺杆的平面图；

图10为本申请实施例提供的挡料圈的结构示意图。

图标：10-布料装置；11-第一预设方向；12-第二预设方向；100-安装座；110-第一滑槽；120-第二滑键；200-布料机构；210-第一驱动件；211-第二电机；212-第三电机；213-第一同步轮；214-第二同步轮；220-布料螺杆；221-第一螺杆；222-第二螺杆；223-连接键；224-槽口；225-挡料圈；300-宽度调节机构；310-第二驱动件；311-第一电机；320-传动件；321-传动杆；322-滑块；323-第一滑键；400-悬挂机构；410-悬挂臂；420-连接件；421-第四电机；422-连接板；423-第二滑槽。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1～图5，本申请实施例提供一种布料装置10，布料装置10具有沿其宽度延伸的第一预设方向11，布料装置10包括安装座100、布料机构200和宽度调节机构300。

其中，布料机构200和宽度调节机构300均安装于安装座100上。布料机构200用于在一定宽度的布料区域进行均匀布料，包括但不限于在狭长走廊铺设平整、均匀的水泥砂浆。宽度调节机构300用于调节布料机构200的布料宽度，使布料机构200能够完成不同宽度铺设区域的铺设工作。

在如图1～图5所示的实施例中，安装座100为一块沿第一预设方向11延伸的安装板，布料机构200沿第一预设方向11安装于安装板的正面上，宽度调节机构300设置于布料机构200的上侧安装于安装板的正面上。在本申请其他一些实施例中，安装座100还可以是其他具有多个安装位置的结构。

布料机构200包括第一驱动件210和设置于第一驱动件210至少一侧且沿第一预设方向11延伸的布料螺杆220。

其中，第一驱动件210安装于安装座100的中部，每根布料螺杆220具有相对的第一端和第二端，第一驱动件210传动连接于布料螺杆220的第一端并带动布料螺杆220旋转实现布料装置10在布料区域的均匀布料。

可选地，布料机构200包括至少两个布料螺杆220，至少两个布料螺杆220设置于第一驱动件210的两侧，第一驱动件210能够同时驱动至少两个布料螺杆220旋转。多个布料螺杆220通过调整其旋转方向能够使布料更加均匀。

在如图1～图5所示的实施例中，布料机构200包括两个布料螺杆220，两个布料螺杆220设置于第一驱动件210的两侧。

需要说明的是，设置于第一驱动件210两侧的布料螺杆220对称分布，设置于第一驱动件210每侧的布料螺杆220可以是一根或多根并排设置。当设置于第一驱动件210每侧的布料螺杆220为多根时，每侧的多根并排布置的布料螺杆220高度相同，能够用于同时均匀布料较大面积。在如图1～图5所示的实施例中，设置于第一驱动件210每侧的布料螺杆220均为一根。第一驱动件210包括第二电机211和第三电机212，第二电机211和第三电机212用于分别单独控制设置于第一驱动件210每侧的布料螺杆220的旋转，使两侧的布料螺杆220的旋转方向可以相同或不同，以及分别控制两侧的布料螺杆220的旋转速度，避免布料装置10单边积料。

市面上常见的单螺杆布料机只能单向布料，即将左边的料送至右边或将右边的料送至左边，极容易造成单边积料，双螺旋结构则不会有此现象，但是由于其双螺旋结构形成于同一根螺杆上，因此双向叶片的速度是相同的，无法差速调节，对于左右两边料不均匀(即左边料多右边料少或相反)的情况，其无法将左边的料送至右边或相反；若采用双螺旋双边控制，则可以实现两螺旋的差速调节甚至正反转，均可以将左边的料送至右边或相反；本申请的布料装置10所采用的是将两轴通过集中布置电机的方式，在两端通过传动件320将布料螺杆220的第二端固定，以保证布料螺杆220整体的高度一致。

可选地，第一驱动件210还包括第一同步轮213和第二同步轮214，第二电机211和第三电机212分别通过第一同步轮213和第二同步轮214传动连接于设置于第一驱动件210两侧的布料螺杆220，易于维护和更换。

可选地，第一驱动件210还包括壳体，壳体用于将第二电机211、第三电机212、第一同步轮213和第二同步轮214包裹，用于保护第二电机211、第三电机212、第一同步轮213和第二同步轮214，使其稳定工作。

在本申请其他一些实施例中，还可以通过一个电机同时控制设置于第一驱动件210两侧的布料螺杆220。

请参阅图6～图9，布料螺杆220为可伸缩结构。宽度调节机构300传动连接于布料螺杆220的第二端，并且能过在第一预设方向11推拉布料螺杆220使布料螺杆220实现缩短或伸长。

布料螺杆220包括第一螺杆221和第二螺杆222，第一螺杆221和第二螺杆222在轴向上可活动地连接且周向上固定连接，以使第一螺杆221和第二螺杆222的相对位置改变时还能保持扭矩传递。

在如图6～图9所示的实施例中，第一螺杆221的一端设置有连接键223，第二螺杆222的一端设置有槽口224，第一螺杆221和第二螺杆222通过连接键223和槽口224配合传动连接。

可选地，连接键223和槽口224的形状可以为长方体、正方体、椭圆体或其他不规则形状，不能为圆柱形，因为圆柱形的连接键223和槽口224配合无法传递扭矩。

槽口224和连接键223均具有一定的深度，当需要使布料螺杆220伸长时，将第一螺杆221的连接键223从第二螺杆222的槽口224中拔出一段距离使整个布料螺杆220伸长，但是依旧需要保持一段长度的连接键223在槽口224内；当需要将布料螺杆220缩短时，将第一螺杆221的连接键223***到第二螺杆222的槽口224更深的位置使整个布料螺杆220缩短。

请参阅图10，可选地，第一螺杆221和第二螺杆222之间还设置有挡料圈225，避免布料装置10在移动布料过程中物料进入到槽口224中，易于布料螺杆220的螺旋叶片的清洗。

请继续参阅图1～图5，宽度调节机构300包括第二驱动件310和传动件320。

其中，第二驱动件310安装于安装座100的中部，并且位于第一驱动件210的上部，传动件320的一端传动连接于第二驱动件310，传动件320的另一端传动连接于布料螺杆220并能够在第一预设方向11推拉布料螺杆220使布料螺杆220实现缩短或伸长。

可选地，宽度调节机构300包括至少两个传动件320，至少两个传动件320设置于第二驱动件310的两侧，第二驱动件310能够同时驱动至少两个传动件320传动，进而使至少两个传动件320分别传动连接于至少两个布料螺杆220的第二端并能够在第一预设方向11推拉布料螺杆220使布料螺杆220实现缩短或伸长。

在如图1～图5所示的实施例中，宽度调节机构300包括两个传动件320，两个传动件320设置于第二驱动件310的两侧。

需要说明的是，由于设置于第一驱动件210两侧的布料螺杆220对称分布，设置于第二驱动件310两侧的驱动件也对称分布，并且宽度调节机构300至少包括两个传动件320，至少两个传动件320分别传动连接于设置于第一驱动件210两侧的布料螺杆220。

布料装置10还具有与第一预设方向11垂直的第二预设方向12。在如图1～图5所示的实施例中，第二驱动件310包括沿第二预设方向12布置的第一电机311，第一电机311同时传动连接于设置于第二驱动件310两侧的驱动件，第一电机311能够在沿第二预设方向12作往复运动的过程中，即在图中上下运动，同时带动设置于第二驱动件310两侧的驱动件运动，进而通过驱动件带动设置于第一驱动件210两侧的布料螺杆220伸长或缩短。

传动件320包括传动杆321和滑块322，传动杆321的一端传动连接于第二驱动件310，传动杆321的另一端传动连接于滑块322，滑块322传动连接于布料螺杆220的第二端。

可选地，传动杆321的一端铰接于第二驱动件310，传动杆321的另一端铰接于滑块322。

在如图1～图5所示的实施例中，传动杆321为曲形，用于避开第一驱动件210，并且改变力的施加方向，传动杆321在连接于滑块322的一段平行于布料螺杆220的设置方向，使传动杆321施加于布料螺杆220的力沿第一预设方向11。

当然，传动杆321也可以直接连接于布料螺杆220的第二端，但是传动杆321由第二驱动件310上下运动带动，当传动杆321直接连接于布料螺杆220的第二端时，会给布料螺杆220的第二端提供一个在第二预设方向12的分力，可能导致布料螺杆220难以伸长或缩短，或者较难使布料螺杆220的高度保持不变。

滑块322在传动杆321和布料螺杆220之间起到传输动力的作用，避免传动杆321直接连接于布料螺杆220，能够在一定程度上转换传动杆321提供的推拉力方向，减少作用于布料螺杆220在第二预设方向12的分力。

可选地，滑块322可滑动地安装在安装座100，安装座100能够引导并限定滑块322的运动方向，进而限定布料螺杆220始终只受到沿其伸缩方向的推拉力。

在如图1～图5所示的实施例中，安装座100两侧均设置有沿第一预设方向11延伸的第一滑槽110，滑块322设置有与第一滑槽110配合的第一滑键323，滑块322通过第一滑键323与第一滑槽110配合滑动连接于安装座100。

第一滑槽110用于限定滑块322的第一滑键323在其轨道内运动，从而使连接于滑块322的布料螺杆220始终只受到沿第一预设方向11的推拉力，防止布料螺杆220在其他方向受到力的作用导致难以水平伸缩。

可选地，安装座100每侧的第一滑槽110的个数可以为一个或多个。

当每侧第一滑槽110的个数为一个时，第一滑键323和第一滑槽110的形状可以为长方体、正方体、椭圆体或其他不规则形状，不能为圆柱形。因为圆柱形的第一滑键323能够在圆柱形的第一滑槽110内滑动导致滑块322旋转，从而导致滑块322施加给布料螺杆220很多沿第二预设方向12的推拉力，进而导致布料螺杆220难以水平伸缩。

当每侧第一滑槽110的个数为两个及以上时，第一滑键323和第一滑槽110的形状可以为圆柱形、长方体、正方体、椭圆体或其他不规则形状。每侧两个及以上的第滑槽能够更好的控制滑块322沿第二预设方向12运动。

在本申请其他一些实施例中，还可以在滑块322上设置沿第一预设方向11延伸的第一滑槽110，安装座100两侧均设置有与第一滑槽110配合的第一滑键323，滑块322通过第一滑键323与第一滑槽110配合滑动连接于安装座100。

请继续参阅图1～图5，布料装置10还包括用于悬挂布料装置10的悬挂机构400，悬挂机构400安装于安装座100。布料装置10通过悬挂机构400悬挂于相应位置，能够将布料装置10固定，防止其在布料过程中倾倒。

在如图1～图5所示的实施例中，为了避免悬挂机构400影响到布料机构200和宽度调节机构300，悬挂机构400安装于安装板的背面。

悬挂机构400包括悬挂臂410和连接件420，悬挂臂410的一端设置有悬挂部，悬挂臂410的另一端连接于连接件420，连接件420安装于安装座100，连接件420为可伸缩结构从而调整连接件420的长度，进而调整布料装置10的高度。

在如图1～图5所示的实施例中，连接件420包括第四电机421和连接板422，安装座100设置有第二滑键120，连接板422设置有与第二滑键120配合的第二滑槽423，连接板422通过第二滑槽423滑动连接于安装座100，第四电机421安装于安装座100，第四电机421传动连接于连接板422以使连接板422能够相对于第二滑键120运动从而调整布料装置10的高度。

可选地，安装座100的第二滑键120的个数可以为一个或多个。

当第二滑槽423的个数为一个时，第二滑键120和第二滑槽423的形状可以为长方体、正方体、椭圆体或其他不规则形状，不能为圆柱形。因为圆柱形的第二滑键120能够在圆柱形的第二滑槽423内滑动导致连接板422旋转，导致布料螺杆220晃动不稳定。

当每侧第二滑槽423的个数为两个及以上时，第二滑键120和第二滑槽423的形状可以为圆柱形、长方体、正方体、椭圆体或其他不规则形状。每侧两个及以上的第二滑槽423能够更好的控制连接板422的伸长和缩短。

在本申请其他一些实施例中，还可以在连接板422上设置第二滑键120，安装座100设置有与第二滑键120配合的第二滑槽423，连接板422通过第二滑键120滑动连接于安装座100，第四电机421安装于安装座100，第四电机421传动连接于连接板422以使连接板422能够相对于第二滑槽423运动从而调整布料装置10的高度。

本申请实施例还提供一种铺砖机器人，其包括上述的布料装置10。铺砖机器人在铺设水泥砂浆时，通过调整布料装置10的布料宽度，使其能够完成不同宽度铺设区域水泥砂浆的铺设工作。

综上所述，本申请实施例提供的一种布料装置及铺砖机器人，其分别通过宽度调节机构300调整其布料宽度、悬挂机构400调整其高度，使其能够完成不同宽度铺设区域的铺设工作，包括但不限于不同宽度的多个铺设区域和宽度变化的一个铺设区域。并且，本申请实施例提供的布料装置及铺砖机器人通过布置至少两个布料螺杆220和分别控制布料螺杆220旋转的多个电机，能够实现均匀布料，避免布料装置10单边积料。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种布料装置，其特征在于，所述布料装置具有第一预设方向，所述布料装置包括：

安装座；

布料机构，所述布料机构包括第一驱动件和设置于所述第一驱动件至少一侧且沿所述第一预设方向延伸的布料螺杆，所述第一驱动件安装于所述安装座，所述布料螺杆为可伸缩结构，所述第一驱动件传动连接于所述布料螺杆并带动所述布料螺杆旋转；

宽度调节机构，所述宽度调节机构包括第二驱动件和传动件，所述第二驱动件安装于所述安装座，所述传动件的一端传动连接于所述第二驱动件，所述传动件的另一端传动连接于所述布料螺杆并能够在所述第一预设方向推拉所述布料螺杆使所述布料螺杆缩短或伸长。

2.根据权利要求1所述的布料装置，其特征在于，所述传动件包括传动杆和滑块，所述滑块传动连接于所述布料螺杆，所述传动杆的一端传动连接于所述第二驱动件，所述传动杆的另一端传动连接于所述滑块。

3.根据权利要求2所述的布料装置，其特征在于，所述安装座设置有沿所述第一预设方向延伸的第一滑槽，所述滑块设置有与所述第一滑槽配合的第一滑键，所述滑块通过所述第一滑键与所述第一滑槽配合滑动连接于所述安装座。

4.根据权利要求1所述的布料装置，其特征在于，所述宽度调节机构包括至少两个所述传动件，至少两个所述传动件设置于所述第二驱动件的两侧。

5.根据权利要求4所述的布料装置，其特征在于，所述布料装置具有与所述第一预设方向垂直的第二预设方向，所述第二驱动件包括能够沿所述第二预设方向作往复运动的第一电机，所述第一电机传动连接于至少两个所述传动件。

6.根据权利要求1所述的布料装置，其特征在于，每个所述布料螺杆包括第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆的一端设置有连接键，所述第二螺杆的一端设置有槽口，所述第一螺杆和所述第二螺杆通过所述连接键和所述槽口配合传动连接。

7.根据权利要求1所述的布料装置，其特征在于，所述布料机构包括至少两个所述布料螺杆，至少两个所述布料螺杆设置于所述第一驱动件的两侧。

8.根据权利要求7所述的布料装置，其特征在于，所述第一驱动件包括第二电机和第三电机，所述第二电机和所述第三电机分别传动连接于设置于所述第一驱动件两侧的所述布料螺杆。

9.根据权利要求8所述的布料装置，其特征在于，所述第一驱动件还包括第一同步轮和第二同步轮，所述第二电机和所述第三电机分别通过所述第一同步轮和所述第二同步轮传动连接于设置于所述第一驱动件两侧的所述布料螺杆。

10.根据权利要求1～7任一项所述的布料装置，其特征在于，所述布料螺杆具有相对的第一端和第二端，所述第一驱动件传动连接于所述布料螺杆的所述第一端，所述传动件连接于所述布料螺杆的第二端。

11.根据权利要求1～7任一项所述的布料装置，其特征在于，所述布料装置还包括用于悬挂所述布料装置的悬挂机构，所述悬挂机构安装于所述安装座。

12.根据权利要求11所述的布料装置，其特征在于，所述悬挂机构包括悬挂臂和连接件，所述悬挂臂的一端连接于所述连接件，所述连接件安装于所述安装座，所述连接件为可伸缩结构从而调整所述布料装置的高度。

13.根据权利要求12所述的布料装置，其特征在于，所述连接件包括第四电机和连接板，所述安装座设置有第二滑键，所述连接板设置有与所述第二滑键配合的第二滑槽，所述连接板通过所述第二滑槽滑动连接于所述安装座，所述第四电机安装于所述安装座，所述第四电机传动连接于所述连接板以使所述连接板能够相对于所述第二滑键运动从而调整所述布料装置的高度。

14.一种铺砖机器人，其特征在于，所述铺砖机器人包括权利要求1～13任一项所述的布料装置。

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