CN113337950B - 智能卷布辊 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纺织机械领域，具体指智能卷布辊，该卷布辊包括与往复机构连接的活动杆，活动杆设置有升降槽；滑块通过定位销沿升降槽上下移动，从而带动抓布针上下移动，卷布辊外套上设置有使抓布针穿过的通孔，固定块固定连接卷布辊外套并与滑块滑动连接，通过活动杆的左右往复直线运动，实现抓布针的上下移动，当抓布针向上移动至针头在卷布辊外套外部时，可起到抓布功能，随后抓布针回落至卷布辊外套内部，抓布结束，以此实现面料的自动抓布功能。本发明可以使得待上卷的材料始端自动上卷，不仅节约人工，还避免了对操作人员的人身安全的伤害，其应用于卷布机，更为面料的自动化生产线的实现作出了里程碑式的开端。

Description

智能卷布辊

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，具体指智能卷布辊。

背景技术

卷布机指的是使用于各种布料，无纺布，泡棉，皮革，纸张，反光材料，醋酸布，导电布等材料的卷圆包装，其卷布动力主要联系于卷布辊，通过将材料的始端绕卷于卷布辊上，并启动设备，使材料随着卷布辊卷圆。目前的卷布辊为光面辊，当需要新装材料或者切换材料批次时，需要至少两名操作员工将面料的始端绕卷于卷布辊上并使材料在卷布辊上绕卷一定长度后再进行卷布机的卷布。目前的卷布机在材料始端的人工绕卷，不仅加重了人员用工负担，且在绕卷过程中也对操作人员的人身安全造成了一定的风险。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出一种智能卷布辊，其通过卷布辊的自动抓布功能，可以使得材料始端自动上卷，不仅节约人工，还避免了对操作人员的人身安全的伤害。

作为本发明的第一方面，提出了一种智能卷布辊，其包括：

卷布辊外套，其呈中空管状结构并设置有若干通孔，所述卷布辊外套为卷布辊的外层并使卷布辊固定连接于卷布机上；

固定块，其设置于卷布辊外套的内壁上；

活动杆，其沿所述卷布辊外套的纵向轴向贯穿于所述卷布辊外套的中空腔，所述活动杆的至少一端通过支承环连接有使所述活动杆沿所述卷布辊外套的纵向轴向往复运动的往复动力机构；

升降槽，其沿所述活动杆的前后方向贯通设置，包括水平设置的谷部和峰部，以及连接谷部和峰部的倾斜设置的坡部，其中峰部的水平位置高于谷部；

滑块，其与固定块滑动连接以使所述滑块可沿所述固定块上下移动；所述滑块呈半包裹状设置于活动杆上方，其前后两面固定设置有贯通所述升降槽的定位销，所述活动杆做往复运动时，所述定位销沿所述升降槽上下移动并带动所述滑块上下移动；

抓布针，其固定设置于所述滑块顶部，并随所述滑块的上下移动而上下移动；且所述滑块向上移动至最高位置时，所述抓布针的针头通过所述卷布辊外套的通孔伸出至卷布辊外套外部进行抓布；当所述滑块向下移动至最低位置时，所述抓布针的针头回落至卷布辊外套内部。

进一步的，所述滑块包括沿所述活动杆轴向对称设置的第一滑块和第二滑块，且所述升降槽沿所述活动杆的轴向对称设置。

进一步的，所述固定块与所述卷布辊外套为固定连接。

进一步的，所述固定块与所述卷布辊外套为可拆卸连接。

进一步的，所述滑块与所述固定块为卡槽式连接。

进一步的，所述固定块与所述卷布辊外套为螺栓连接。

进一步的，所述滑块与所述固定块连接的一面设置有T型凸起，所述所述固定块与所述滑块连接的一面设置有与所述T型凸起匹配的T型凹槽，所述T型凸起沿所述T型凹槽上下移动。

进一步的，所述往复动力机构为电动推杆或气缸。

作为本发明的第二方面，提出了一种智能卷布机，所述智能卷布机的卷布辊为权利要求1-8任一所述的智能卷布辊。

进一步的，所述智能卷布机的还包括有用于计量卷布长度的计数传感器和与所述技术传感器连接的显示器。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

该卷布辊可通过活动杆的摆动实现抓布针的伸出和回落，当抓部针伸出至卷布辊外套外部时可自动抓布，该智能卷布辊的自动抓布功能可以使得待上卷的材料始端自动上卷，不仅节约人工，还避免了对操作人员的人身安全的伤害。

将该智能卷布辊应用于卷布机，并使卷布辊的往复动力机构的启动与卷布机的计数传感器适配，可获得具有自动卷布和计数的智能卷布机，这对于圆型纬编机织造自动化生产线的实现是一个里程碑式的开端。

附图说明

图1为根据本发明实施例1的卷布辊局部结构示意图；

图2为根据本发明实施例1的卷布辊局部结构示意图；

图3为根据本发明实施例2的卷布辊结构示意图；

图4为根据本发明实施例的升降槽2的结构示意图；

图5为根据本发明实施例的滑块与固定块连接俯视结构示意图。

活动杆1，升降槽2，谷部20，峰部21，坡部22，滑块3，第一滑块31，第二滑块32，抓布针4，卷布辊外套5, 通孔50, 固定块6，定位销7，支承环8，往复动力机构9。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例，对本发明进行进一步说明。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例提出一种智能卷布辊，该卷布辊包括：

卷布辊外套5，其呈中空管状结构且其侧壁设置有若干通孔50，所述卷布辊外套5为卷布辊的外层并使卷布辊固定连接于卷布机上；

固定块6，其设置于卷布辊外套5的内壁上；

活动杆1，其沿所述卷布辊外套5的纵向轴向贯穿于所述卷布辊外套5的中空腔，所述活动杆1的至少一端通过支承环8连接有使所述活动杆1沿所述卷布辊外套5的纵向轴向往复运动的往复动力机构9；

升降槽2，其沿所述活动杆1的前后方向贯通设置，如图4所示，该升降槽2包括水平设置的谷部20和峰部21，以及连接谷部20和峰部21的倾斜设置的坡部22，其中峰部21的水平位置高于谷部20；

滑块3，其与固定块6滑动连接以使所述滑块3可沿所述固定块6上下移动；所述滑块3呈半包裹状设置于活动杆上方，其前后两面固定设置有贯通所述升降槽2的定位销7，所述活动杆1做往复运动时，所述定位销7沿所述升降槽2上下移动并带动所述滑块3上下移动；

抓布针4，其固定设置于所述滑块3顶部，并随所述滑块3的上下移动而上下移动；且所述滑块3向上移动至最高位置时，所述抓布针4的针头通过所述卷布辊外套5的通孔50伸出至卷布辊外套5外部进行抓布；当所述滑块3向下移动至最低位置时，所述抓布针4的针头回落至卷布辊外套5内部。

实施例2

作为本实施例的第一方面，提出一种智能卷布辊，该卷布辊的整体结构与实施例1相同，其不同之处在于滑块的设置位置与数量，如图3所示，为使卷布辊外套5的圆周的不同位置设置有抓布针4，本实施例中，活动杆1的轴向对称设置有滑块组，分别是第一滑块31和第二滑块32，其对称设置于活动杆1的两侧，相应的，活动杆1的两侧分别设置有用于使定位销7上下移动的升降槽2。同时，为使得卷布辊在纵向上设置有多组抓布针4，沿活动杆1的纵向则连接有若干滑动块组。

上述实施例中，活动杆1为横截面为矩形的长条形立方体，其还可以是圆柱形等形状，活动杆的立体形状可根据安装便捷需要而设置，其对本发明的实现不做限制和影响。

上述实施例中，固定块6与所述卷布辊外套5的连接方式也可根据需要设定，例如其可以为固定连接，包括焊接、一体成型等方式；而为方便更换或者维修，其还可以是可拆卸连接，包括依靠螺栓连接，或者卡扣连接等。

固定块6与滑块的连接为滑动式连接，如图5所示，为滑块3与固定块6的T型卡槽式连接，滑块3与所述固定块6连接的一面设置有T型凸起，所述固定块6与所述滑块3连接的一面设置有与所述T型凸起匹配的T型凹槽，所述T型凸起沿所述T型凹槽上下移动。除此之外，其他可使得滑块3沿固定块6上下滑动的卡槽式连接均可。

上述实施例中，所述往复动力机构9为使活动杆1往复运动的动力结构，其可以采用现有的电动推杆或气缸，推杆或气缸的活塞杆与活动杆1连接，带动活动杆1做左右直线往复运动，随着活动杆1的左右运动，定位销7在升降槽2中上升或下降，从而带动滑块3沿固定块6上下移动，进而使滑块3上的抓布针4上升和下降，当抓布针4上升至通过通孔50到达卷布辊外套5的外部时，可起到针板的抓布作用，抓布后，活动杆1继续运动，使滑块3下降，进而使抓布针下降至卷布辊外套5内部，则卷布辊外套5可继续保持表面光滑，继续卷布。

作为本实施例的第二方面，提出一种智能卷布机，该智能卷布机的卷布辊如上所述的智能卷布辊。目前的卷布机基本配置有用于计量卷布长度的计数传感器和与所述计数传感器连接的显示器，方面操作人员得知卷布数量，则该技术传感器可以与往复动力机构9的开启以单片机或微处理器连接，并通过继电器等控制往复动力机构9的开启，当卷布数量剩余数量达到设定数量时，单片机通过继电器开启往复动力机构，使得其自动抓布，操作人员手动录入新上卷的面料的总长度即可。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”“下”“左”“右”“垂直”“水平”“前”“后”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为便于和简化描述本发明，而不是指示或暗示所示的装置或者原件必须具有特定的方位或位置关系，因此不能理解为对本发明的限制。而本发明中的“连接”应为理解为广义连接，例如可以是机械连接，也可以是电连接或者元件间的连接，可以使直接连接，也可以是通过媒介间接连接。对于本领域技术人员，可根据实际情况具体理解上述术语在本发明中的含义。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种智能卷布辊，其特征在于：包括：

卷布辊外套（5），其呈中空管状结构且其侧壁设置有若干通孔（50），所述卷布辊外套（5）为卷布辊的外层并使卷布辊固定连接于卷布机上；

固定块（6），其设置于卷布辊外套（5）的内壁上；

活动杆（1），其沿所述卷布辊外套（5）的纵向轴向贯穿于所述卷布辊外套（5）的中空腔，所述活动杆（1）的至少一端通过支承环（8）连接有使所述活动杆（1）沿所述卷布辊外套（5）的纵向轴向往复运动的往复动力机构（9）；

升降槽（2），其沿所述活动杆（1）的前后方向贯通设置，包括水平设置的谷部（20）和峰部（21），以及连接谷部（20）和峰部（21）的倾斜设置的坡部（22），其中峰部（21）的水平位置高于谷部（20）；

滑块（3），其与固定块（6）滑动连接以使所述滑块（3）可沿所述固定块（6）上下移动；所述滑块（3）呈半包裹状设置于活动杆上方，其前后两面固定设置有贯通所述升降槽（2）的定位销（7），所述活动杆（1）做往复运动时，所述定位销（7）沿所述升降槽（2）上下移动并带动所述滑块（3）上下移动；

抓布针（4），其固定设置于所述滑块（3）顶部，并随所述滑块（3）的上下移动而上下移动；且所述滑块（3）向上移动至最高位置时，所述抓布针（4）的针头通过所述卷布辊外套（5）的通孔（50）伸出至卷布辊外套（5）外部进行抓布；当所述滑块（3）向下移动至最低位置时，所述抓布针（4）的针头回落至卷布辊外套（5）内部；所述滑块（3）包括沿所述活动杆（1）轴向对称设置的第一滑块（31）和第二滑块（32），且所述升降槽（2）沿所述活动杆的轴向对称设置；所述往复动力机构（9）为电动推杆或气缸。

2.根据权利要求1所述的智能卷布辊，其特征在于：所述固定块（6）与所述卷布辊外套（5）为固定连接。

3.根据权利要求1所述的智能卷布辊，其特征在于：所述固定块（6）与所述卷布辊外套（5）为可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的智能卷布辊，其特征在于：所述滑块（3）与所述固定块（6）为卡槽式连接。

5.根据权利要求3所述的智能卷布辊，其特征在于：所述固定块（6）与所述卷布辊外套（5）为螺栓连接。

6.根据权利要求4所述的智能卷布辊，其特征在于：所述滑块（3）与所述固定块（6）连接的一面设置有T型凸起，所述固定块（6）与所述滑块（3）连接的一面设置有与所述T型凸起匹配的T型凹槽，所述T型凸起沿所述T型凹槽上下移动。

7.一种智能卷布机，其特征在于：所述智能卷布机的卷布辊为权利要求1-6任一所述的智能卷布辊。

8.根据权利要求7所述的智能卷布机，其特征在于：所述智能卷布机还包括用于计量卷布长度的计数传感器和与所述计数传感器连接的显示器。

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