CN113335594A - 全自动打包机 - Google Patents

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CN113335594A CN202110618902.1A CN202110618902A CN113335594A CN 113335594 A CN113335594 A CN 113335594A CN 202110618902 A CN202110618902 A CN 202110618902A CN 113335594 A CN113335594 A CN 113335594A
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Abstract

本发明涉及包装设备技术领域，且公开了全自动打包机，包括上料机构，上料机构一侧设置有牛皮纸带打包机，牛皮纸带打包机一侧设置有贴标机，上料机构内部设置有第一输送带，贴标机一侧设置有第二输送带，第一输送带与第二输送带一侧分别设置有内转辊，内转辊外周侧设置有从动带轮，从动带轮一侧设置有第一电机，第一电机输出端设置有主动带轮，从动带轮与主动带轮之间设置有皮带。该全自动打包机，通过设置输送机构，推杆机构，打包机构以及贴标机构，实现全自动化上下料以及打包、贴标工作，有效解决现有的打包机自动化程度不高，仍需要工作人员对纸板进行上料和下料，增加了工作人员的工作强度问题。

Description

全自动打包机
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，具体为全自动打包机。
背景技术
全自动打包机的优点很多，纸箱打出来的带美观也牢固，速度很快，提高了工人的打包效率.同时减少浪费，也就节约了成本，各种类型的全自动打包机适合常规物体捆包、体积大、重型物体捆包、液体粉状坠落物体打包、特别宽的物品以及加压打包，全自动打包机适用：广泛用于食品、医药、五金、化工、服装、邮政等行业，适用于纸箱打包、纸张打包、包裹信函打包、药箱打包、轻工业打包、五金工具打包、陶瓷制品打包、汽车配件打包、日化用品打包、文体用品打包、器材打包等各种大小货物的自动打包捆扎。
现有技术存在以下缺陷与不足：
1、现有的打包机一般利用人工对堆积好的纸板进行十字式的打包，但是利用人工进行打包时不仅仅只是进行打包，在打包前还要将报纸捆压紧，费时费力，而且工作效率低，若想要提高工作效率必须提高人工成本，这样的方式不利于提高企业竞争力；
2、现有的打包机在对整摞的纸板进行打捆时，需要工作人员对纸板进行上料和下料，增加了工作人员的工作强度。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了全自动打包机，可以解决现有的打包机自动化程度不高，仍需要工作人员对纸板进行上料和下料，增加了工作人员的工作强度问题；本装置通过设置输送机构，推杆机构，打包机构以及贴标机构，实现全自动化上下料以及打包、贴标工作，有效解决现有的打包机自动化程度不高，仍需要工作人员对纸板进行上料和下料，增加了工作人员的工作强度问题。本全自动打包机，结构简单紧凑，易于制造，成本低廉，使用时灵活方便，易于推广应用。
为实现上述的全自动打包机目的，本发明提供如下技术方案：全自动打包机，包括上料机构，所述上料机构一侧设置有牛皮纸带打包机，所述牛皮纸带打包机一侧设置有贴标机，所述上料机构内部设置有第一输送带，所述贴标机一侧设置有第二输送带，所述第一输送带与第二输送带一侧分别设置有内转辊，所述内转辊外周侧设置有从动带轮，所述从动带轮一侧设置有第一电机，所述第一电机输出端设置有主动带轮，所述从动带轮与主动带轮之间设置有皮带，所述第一输送带顶部设置有升降气缸，所述升降气缸底部设置有第一气动伸缩杆，所述第一气动伸缩杆底部设置有机械吸盘，所述第一气动伸缩杆两侧分别设置有红外探测器，所述升降气缸顶部设置有螺纹套筒，所述螺纹套筒内周侧设置有螺杆，所述螺杆一端设置有第二电机，所述牛皮纸带打包机内部设置有包装台，所述第一输送带一侧设置有推拉气缸，所述推拉气缸一端设置有第二气动伸缩杆，所述第二气动伸缩杆一端设置有推杆，所述第一输送带表面开设有衬片槽，所述衬片槽底部设置有气动伸缩机构，所述气动伸缩机构顶部固定安装有放置台，所述放置台顶部放置有衬片，所述第一输送带上放置有纸盒板，所述贴标机内部设置有料盘，所述料盘一侧设置有贴标料带，所述贴标料带一侧设置有转动辊，所述贴标料带一侧设置有气缸，所述气缸底部设置有压标块。
优选的，所述第一电机通过导线与外部电源电性连接，所述主动带轮固定安装在第一电机输出端，所述主动带轮与从动带轮之间通过皮带皮带传动连接。
优选的，所述升降气缸通过螺栓固定安装在上料机构内部，所述升降气缸通过导线与外部电源电性连接。
优选的，所述红外探测器通过螺栓固定安装在第一气动伸缩杆两侧，所述红外探测器通过导线与外部电源电性连接。
优选的，所述螺纹套筒内径尺寸与螺杆外径尺寸相适配，所述螺杆贯穿插接在螺纹套筒内部，所述螺杆与螺纹套筒螺纹传动连接，所述第二电机通过螺栓固定安装在上料机构外壁，所述第二电机通过导线与外部电源电性连接。
优选的，所述牛皮纸带打包机通过导线与外部电源电性连接。
优选的，所述推拉气缸通过导线与外部电源电性连接，所述推拉气缸对称分布在推杆一侧，所述气动伸缩机构通过导线与外部电源电性连接，所述衬片的数量为若干层，所述衬片规格尺寸与衬片槽内径尺寸相适配。
优选的，所述贴标料带活动缠绕在转动辊外周侧，所述转动辊的数量为若干个，所述转动辊位置不规则分布，所述转动辊外部设置有电机，所述转动辊通过外部电机驱动转动。
优选的，所述气缸通过螺栓固定安装在贴标机内部，所述气缸通过导线与外部电源电性连接。
优选的，所述纸盒板为5叠纸盒平行堆放而成，所述纸盒板的层数为若干层，所述衬片长度尺寸与纸盒板平行堆放的5叠纸盒总长度尺寸相适配，所述衬片厚度与纸盒板若干层纸盒总体厚度尺寸相适配，所述衬片一侧边设置有卡齿，所述纸盒板一侧设置有凸起棱角，所述衬片通过所述卡齿与纸盒板一侧凸起棱角固定卡接。
与现有技术相比，本发明提供了全自动打包机，具备以下有益效果：
1、本全自动打包机，通过在牛皮纸带打包机一侧设置第一输送带，通过第一输送带实现自动送料操作，在第一输送带上方设置有升降气缸，升降气缸通过电力驱动第一气动伸缩杆伸缩带动机械吸盘上下移动，通过机械吸盘上下移动，对放置于第一输送带表面的纸板进行拿起与放下，在升降气缸上方还设置有螺纹套筒，螺纹套筒与螺杆螺纹传动连接，从而通过控制第二电机与升降气缸，可实现机械吸盘的水平与竖直方向移动调节，从而通过对纸板吸起与放下能够将放置于第一输送带表面的纸板进行整摞叠放，方便进行成捆打包，同时通过数控***控制可确定每摞的纸板叠加数量；
2、本全自动打包机，通过在第一输送带一侧设置牛皮纸带打包机，第一输送带上方设置有推拉气缸，推拉气缸通过电力驱动第二气动伸缩杆伸缩移动，从而带动推杆伸缩移动，气动伸缩机构带动放置台升降，放置台顶部放置有衬片，纸板经第一输送带传送到衬片槽，自动落到衬片顶部表面，推杆在推拉气缸作用下将放置于衬片表面的纸板一起向包装台一侧进行推送，通过自动控制推杆伸缩，能自动将放置于第一输送带表面整摞叠放好的纸板以及衬片进行向牛皮纸带打包机内部推送，从而实现自动化上料进行打包操作，无需人力参与，减轻了工作人员的工作强度，工作效率高；
3、本全自动打包机，在牛皮纸带打包机一侧设置有第二输送带，经牛皮纸带打包机打包后的纸板在推杆推动下自动输送到第二输送带表面，向贴标机内部进行输送，从而实现自动下料操作，有效解决现有的打包机在对整摞的纸板进行打捆时，需要工作人员对纸板进行上料和下料，增加了工作人员的工作强度问题；
4、本全自动打包机，通过在第二输送带一侧设置贴标机，包装好的纸板经第二输送带自动输送至贴标机内部进行贴标处理，从而本发明通过设置输送机构，推杆机构，打包机构以及贴标机构，实现全自动化上下料以及打包、贴标工作，有效解决现有的打包机自动化程度不高，增加了工作人员的工作强度问题。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明侧视结构示意图；
图3为本发明俯视结构示意图；
图4为本发明局部结构示意图；
图5为本发明衬片、纸盒板结构俯视图；
图6为本发明衬片、纸盒板结构主视图。
图中：1、上料机构；2、牛皮纸带打包机；3、贴标机；4、第一输送带；5、第二输送带；6、内转辊；7、从动带轮；8、第一电机；9、主动带轮；10、皮带；11、升降气缸；12、第一气动伸缩杆；13、机械吸盘；14、红外探测器；15、螺纹套筒；16、螺杆；17、第二电机；18、包装台；19、推拉气缸；20、第二气动伸缩杆；21、推杆；211、衬片槽；212、气动伸缩机构；213、放置台；214、衬片；215、纸盒板；22、料盘；23、贴标料带；24、转动辊；25、气缸；26、压标块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，全自动打包机，包括上料机构1，上料机构1一侧设置有牛皮纸带打包机2，牛皮纸带打包机2一侧设置有贴标机3，上料机构1内部设置有第一输送带4，贴标机3一侧设置有第二输送带5，第一输送带4与第二输送带5一侧分别设置有内转辊6，内转辊6外周侧设置有从动带轮7，从动带轮7一侧设置有第一电机8，第一电机8输出端设置有主动带轮9，从动带轮7与主动带轮9之间设置有皮带10，第一输送带4顶部设置有升降气缸11，升降气缸11底部设置有第一气动伸缩杆12，第一气动伸缩杆12底部设置有机械吸盘13，第一气动伸缩杆12两侧分别设置有红外探测器14，升降气缸11顶部设置有螺纹套筒15，螺纹套筒15内周侧设置有螺杆16，螺杆16一端设置有第二电机17，牛皮纸带打包机2内部设置有包装台18，第一输送带4一侧设置有推拉气缸19，推拉气缸19一端设置有第二气动伸缩杆20，第二气动伸缩杆20一端设置有推杆21，第一输送带4表面开设有衬片槽211，衬片槽211底部设置有气动伸缩机构212，气动伸缩机构212顶部固定安装有放置台213，放置台213顶部放置有衬片214，第一输送带4上放置有纸盒板215，贴标机3内部设置有料盘22，料盘22一侧设置有贴标料带23，贴标料带23一侧设置有转动辊24，贴标料带23一侧设置有气缸25，气缸25底部设置有压标块26。
综上，第一电机8通过导线与外部电源电性连接，主动带轮9固定安装在第一电机8输出端，主动带轮9与从动带轮7之间通过皮带10皮带传动连接，第一电机8通过电力驱动主动带轮9转动，主动带轮9转动同时带动从动带轮7转动，从而带动第一输送带4转动；升降气缸11通过螺栓固定安装在上料机构1内部，升降气缸11通过导线与外部电源电性连接，升降气缸11通过电力驱动第一气动伸缩杆12伸缩带动机械吸盘13上下移动；红外探测器14通过螺栓固定安装在第一气动伸缩杆12两侧，红外探测器14通过导线与外部电源电性连接，通过红外探测器14红外检测第一输送带4表面纸板放置情况；螺纹套筒15内径尺寸与螺杆16外径尺寸相适配，螺杆16贯穿插接在螺纹套筒15内部，螺杆16与螺纹套筒15螺纹传动连接，第二电机17通过螺栓固定安装在上料机构1外壁，第二电机17通过导线与外部电源电性连接，第二电机17通过电力驱动螺杆16转动，带动螺纹套筒15水平移动；牛皮纸带打包机2通过导线与外部电源电性连接，通过牛皮纸带打包机2对纸板进行成捆打包；推拉气缸19通过导线与外部电源电性连接，推拉气缸19对称分布在推杆21一侧，气动伸缩机构212通过导线与外部电源电性连接，衬片214的数量为若干层，衬片214规格尺寸与衬片槽211内径尺寸相适配，推拉气缸19通过电力驱动第二气动伸缩杆20伸缩，气动伸缩机构212带动放置台213升降，放置台213顶部放置有衬片214，纸板经第一输送带4传送到衬片槽211，自动落到衬片214顶部表面，推杆21在推拉气缸19作用下将放置于衬片214表面的纸板一起向包装台18一侧进行推送；贴标料带23活动缠绕在转动辊24外周侧，转动辊24的数量为若干个，转动辊24位置不规则分布，转动辊24外部设置有电机，转动辊24通过外部电机驱动转动，通过转动辊24转动带动贴标料带23转动对贴标进行输送；气缸25通过螺栓固定安装在贴标机3内部，气缸25通过导线与外部电源电性连接，气缸25通过电力驱动压标块26伸缩带动压标块26上下移动；纸盒板215为5叠纸盒平行堆放而成，纸盒板215的层数为若干层，衬片214长度尺寸与纸盒板215平行堆放的5叠纸盒总长度尺寸相适配，衬片214厚度与纸盒板215若干层纸盒总体厚度尺寸相适配，衬片214一侧边设置有卡齿，纸盒板215一侧设置有凸起棱角，衬片214通过卡齿与纸盒板215一侧凸起棱角固定卡接，通过衬片214卡齿与纸盒板215一侧凸起棱角相互啮合卡接，衬片214对纸盒板215一侧凸起棱角起到保护作用。
本发明的工作使用流程以及安装方法为，本全自动打包机在使用时，通过在牛皮纸带打包机2一侧设置第一输送带4，通过第一输送带4实现自动送料操作，在第一输送带4上方设置有升降气缸11，升降气缸11通过电力驱动第一气动伸缩杆12伸缩带动机械吸盘13上下移动，通过机械吸盘13上下移动，对放置于第一输送带4表面的纸板进行拿起与放下，在升降气缸11上方还设置有螺纹套筒15，螺纹套筒15与螺杆16螺纹传动连接，从而通过控制第二电机17与升降气缸11，可实现机械吸盘13的水平与竖直方向移动调节，从而通过对纸板吸起与放下能够将放置于第一输送带4表面的纸板进行整摞叠放，方便进行成捆打包，同时通过数控***控制可确定每摞的纸板叠加数量；通过在第一输送带4一侧设置牛皮纸带打包机2，第一输送带4上方设置有推拉气缸19，推拉气缸19通过电力驱动第二气动伸缩杆20伸缩移动，从而带动推杆21伸缩移动，气动伸缩机构212带动放置台213升降，放置台213顶部放置有衬片214，纸板经第一输送带4传送到衬片槽211，自动落到衬片214顶部表面，推杆21在推拉气缸19作用下将放置于衬片214表面的纸板一起向包装台18一侧进行推送，推送过程中，通过通过衬片214卡齿与纸盒板215一侧凸起棱角相互啮合卡接，衬片214对纸盒板215一侧凸起棱角起到保护作用，通过自动控制推杆伸缩，能自动将放置于第一输送带表面整摞叠放好的纸板以及衬片进行向牛皮纸带打包机内部推送通过自动控制推杆21伸缩，能自动将放置于第一输送带4表面整摞叠放好的纸板进行向牛皮纸带打包机2内部推送，从而实现自动化上料进行打包操作，无需人力参与，减轻了工作人员的工作强度，工作效率高；在牛皮纸带打包机2一侧设置有第二输送带5，经牛皮纸带打包机2打包后的纸板在推杆21推动下自动输送到第二输送带5表面，向贴标机3内部进行输送，从而实现自动下料操作，有效解决现有的打包机在对整摞的纸板进行打捆时，需要工作人员对纸板进行上料和下料，增加了工作人员的工作强度问题；通过在第二输送带5一侧设置贴标机3，包装好的纸板经第二输送带5自动输送至贴标机3内部进行贴标处理，从而本发明通过设置输送机构，推杆机构，打包机构以及贴标机构，实现全自动化上下料以及打包、贴标工作，有效解决现有的打包机自动化程度不高，增加了工作人员的工作强度问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.全自动打包机，其特征在于：包括上料机构(1)，所述上料机构(1)一侧设置有牛皮纸带打包机(2)，所述牛皮纸带打包机(2)一侧设置有贴标机(3)，所述上料机构(1)内部设置有第一输送带(4)，所述贴标机(3)一侧设置有第二输送带(5)，所述第一输送带(4)与第二输送带(5)一侧分别设置有内转辊(6)，所述内转辊(6)外周侧设置有从动带轮(7)，所述从动带轮(7)一侧设置有第一电机(8)，所述第一电机(8)输出端设置有主动带轮(9)，所述从动带轮(7)与主动带轮(9)之间设置有皮带(10)，所述第一输送带(4)顶部设置有升降气缸(11)，所述升降气缸(11)底部设置有第一气动伸缩杆(12)，所述第一气动伸缩杆(12)底部设置有机械吸盘(13)，所述第一气动伸缩杆(12)两侧分别设置有红外探测器(14)，所述升降气缸(11)顶部设置有螺纹套筒(15)，所述螺纹套筒(15)内周侧设置有螺杆(16)，所述螺杆(16)一端设置有第二电机(17)，所述牛皮纸带打包机(2)内部设置有包装台(18)，所述第一输送带(4)一侧设置有推拉气缸(19)，所述推拉气缸(19)一端设置有第二气动伸缩杆(20)，所述第二气动伸缩杆(20)一端设置有推杆(21)，所述第一输送带(4)表面开设有衬片槽(211)，所述衬片槽(211)底部设置有气动伸缩机构(212)，所述气动伸缩机构(212)顶部固定安装有放置台(213)，所述放置台(213)顶部放置有衬片(214)，所述第一输送带(4)上放置有纸盒板(215)，所述贴标机(3)内部设置有料盘(22)，所述料盘(22)一侧设置有贴标料带(23)，所述贴标料带(23)一侧设置有转动辊(24)，所述贴标料带(23)一侧设置有气缸(25)，所述气缸(25)底部设置有压标块(26)。
2.根据权利要求1所述的全自动打包机，其特征在于：所述第一电机(8)通过导线与外部电源电性连接，所述主动带轮(9)固定安装在第一电机(8)输出端，所述主动带轮(9)与从动带轮(7)之间通过皮带(10)皮带传动连接。
3.根据权利要求1所述的全自动打包机，其特征在于：所述升降气缸(11)通过螺栓固定安装在上料机构(1)内部，所述升降气缸(11)通过导线与外部电源电性连接。
4.根据权利要求1所述的全自动打包机，其特征在于：所述红外探测器(14)通过螺栓固定安装在第一气动伸缩杆(12)两侧，所述红外探测器(14)通过导线与外部电源电性连接。
5.根据权利要求1所述的全自动打包机，其特征在于：所述螺纹套筒(15)内径尺寸与螺杆(16)外径尺寸相适配，所述螺杆(16)贯穿插接在螺纹套筒(15)内部，所述螺杆(16)与螺纹套筒(15)螺纹传动连接，所述第二电机(17)通过螺栓固定安装在上料机构(1)外壁，所述第二电机(17)通过导线与外部电源电性连接。
6.根据权利要求1所述的全自动打包机，其特征在于：所述牛皮纸带打包机(2)通过导线与外部电源电性连接。
7.根据权利要求1所述的全自动打包机，其特征在于：所述推拉气缸(19)通过导线与外部电源电性连接，所述推拉气缸(19)对称分布在推杆(21)一侧，所述气动伸缩机构(212)通过导线与外部电源电性连接，所述衬片(214)的数量为若干层，所述衬片(214)规格尺寸与衬片槽(211)内径尺寸相适配。
8.根据权利要求1所述的全自动打包机，其特征在于：所述贴标料带(23)活动缠绕在转动辊(24)外周侧，所述转动辊(24)的数量为若干个，所述转动辊(24)位置不规则分布，所述转动辊(24)外部设置有电机，所述转动辊(24)通过外部电机驱动转动。
9.根据权利要求1所述的全自动打包机，其特征在于：所述气缸(25)通过螺栓固定安装在贴标机(3)内部，所述气缸(25)通过导线与外部电源电性连接。
10.根据权利要求1所述的全自动打包机，其特征在于：所述纸盒板(215)为5叠纸盒平行堆放而成，所述纸盒板(215)的层数为若干层，所述衬片(214)长度尺寸与纸盒板(215)平行堆放的5叠纸盒总长度尺寸相适配，所述衬片(214)厚度与纸盒板(215)若干层纸盒总体厚度尺寸相适配，所述衬片(214)一侧边设置有卡齿，所述纸盒板(215)一侧设置有凸起棱角，所述衬片(214)通过所述卡齿与纸盒板(215)一侧凸起棱角固定卡接。
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