CN113335317A - 一种隧道内单轨轨道梁运架移动设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隧道内单轨轨道梁运架移动设备，包括能够前后布置于同一轨道上的2台运架车，运架车包括车架、轨道轮行走机构、起吊装置、承载装置和轨道梁位置安装精调装置；轨道轮行走机构包括设置在所述车架下方的用于与轨道配合的车轮；起吊装置安装于所述车架；所述承载装置位于所述起吊装置下方，包括安装于所述车架的承载驱动组件以及可运动地安装在车架的下部的轨道梁支撑板；轨道梁位置安装精调装置包括安装于所述车架的调整驱动装置和传动连接于所述调整驱动装置的调整件，该隧道内单轨轨道梁运架移动设备旨在解决现有的针对大吨位、长窄形单轨PC轨道梁在小半径隧道受限空间内运输、架设、爬坡危险的技术问题。

Description

一种隧道内单轨轨道梁运架移动设备

技术领域

本发明涉及单轨轨道梁运输架设装置技术领域，尤其涉及一种隧 道内单轨轨道梁运架移动设备。

背景技术

现有技术中，针对单轨轨道梁的运输架设小车相关专利均为自变 形轮胎式运架小车，受管片铺设情况影响较大，且容易出现前车入弯 后车还在直线段的情况下，产生的横向力强制改变车辆线路，出现爬 坡等危险。

发明内容

(一)要解决的技术问题

基于此，本发明提出了一种隧道内单轨轨道梁运架移动设备，该 隧道内单轨轨道梁运架移动设备旨在解决现有的针对大吨位、长窄 形单轨PC轨道梁在小半径隧道受限空间内运输、架设、爬坡危险的 技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提出了一种隧道内单轨轨道梁运架 移动设备，其中，所述隧道内单轨轨道梁运架移动设备包括能够前后 布置于同一轨道上的2台运架车，所述运架车包括车架、轨道轮行走 机构、起吊装置、承载装置和轨道梁位置安装精调装置；

所述轨道轮行走机构包括设置在所述车架下方的用于与轨道配合 的车轮；

所述起吊装置安装于所述车架上；

所述承载装置位于所述起吊装置下方，包括安装于所述车架的承 载驱动组件以及可运动地安装在所述车架的下部的轨道梁支撑板，所 述承载驱动组件与所述轨道梁支撑板传动连接，以能够驱动所述轨道 梁支撑板在支撑位置和释放位置之间运动，所述支撑位置位于所述起 吊装置的正下方，所述释放位置沿水平方向偏离所述起吊装置的正下方；

所述轨道梁位置安装精调装置包括安装于所述车架的调整驱动装 置和传动连接于所述调整驱动装置的调整件，所述调整驱动装置用于 驱动所述调整件推动所述起吊装置吊起的轨道梁。

优选地，轨道轮行走机构包括设置在所述车架下方的悬挂装置、 安装于所述悬挂装置的轴承座，所述车轮可转动地安装于所述轴承 座。

优选地，所述起吊装置包括位于所述车架的起吊驱动装置、连接 于所述起吊驱动装置的轨道梁夹持件。

优选地，所述承载驱动组件包括安装于所述车架的电机、回转台 和支撑台，所述电机与所述回转台传动连接以驱动所述回转台转动， 所述支撑台设置在所述回转台上，所述轨道梁支撑板与所述支撑台连 接，且所述支撑台穿设至所述轨道梁支撑板上部。

优选地，所述承载装置还包括设置在支撑台上的轨道梁夹槽件， 所述轨道梁夹槽件包括底板和位于所述底板2侧的立板，各立板上安 装有轨道梁压紧装置。

优选地，所述轨道梁压紧装置包括穿设于所述立板的螺纹压杆和 螺纹连接于所述螺纹压杆的端部的压板，所述压板位于所述立板内 侧。

优选地，所述底板上设置有摩擦垫板。

优选地，所述车架对应所述轨道梁支撑板的端部设置有限位止挡 件。

优选地，所述车架包括2个间隔设置的纵梁和连接2个纵梁的上端 的横梁。

优选地，所述调整驱动装置包括分别设置在所述2个纵梁底部的2 个气缸，所述调整件包括连接于各个气缸的伸缩杆的推板。

(三)有益效果

本发明与现有技术对比，本发明隧道内单轨轨道梁运架移动设备 的有益效果包括：

较之现有技术，两车同步性高，运行路线固定。避免前车入弯后 车还在直线段的情况下，产生的横向力强制改变车辆线路，出现爬坡 等危险，避免集中应力，较少对施工后管片损坏；可无视隧道环境； 可两车同步作业，可双向行驶，尤其是解决了大吨位、长窄形单轨PC 轨道梁在小半径隧道受限空间内运输、架设、爬坡危险的问题；

管片存在错台、凹坑，自变形车受管片内表面质量影响较大，行 车安全无法得到保证。本发明铺设钢轨，运行平稳，安全性高；集运 梁、架梁为一体，减少施工流程，集成度高。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示 意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：

图1为本发明实施方式的隧道内单轨轨道梁运架移动设备的运架 车的主视图，其中轨道梁支撑板位于支撑位置；

图2为本发明实施方式的隧道内单轨轨道梁运架移动设备的运架 车的主视图，其中轨道梁支撑板位于释放位置；

图3为本发明实施方式的隧道内单轨轨道梁运架移动设备的运架 车的部分俯视图，其中轨道梁支撑板位于支撑位置；

图4为本发明实施方式的隧道内单轨轨道梁运架移动设备的运架 车的部分俯视图，其中轨道梁支撑板位于释放位置；

图5为本发明实施方式的回转台和支撑台的装配图；

图6为本发明实施方式的轨道梁夹槽件的独立视图；

图7为本发明实施方式的隧道内单轨轨道梁运架移动设备的工作 示意图。

附图标记说明：

1-运架车，2-车轮，3-悬挂装置，4-轴承座，5-轨道梁支撑板，6- 气缸，7-推板，8-起吊驱动装置，9-轨道梁夹持件，10-轨道梁，11- 回转台，12-支撑台，13-螺纹压杆，14-压板，15-摩擦垫板，16-限位 止挡件，100-车架，101-纵梁，102-横梁，200-轨道梁夹槽件，201- 底板，202-立板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结 合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐 述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多 不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背 本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体 实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定， 术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也 可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连 接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是2个元 件内部的连通，也可以是“传动连接”，即通过带传动、齿轮传动或 链轮传动等各种合适的方式进行动力连接。对于本领域的普通技术人 员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1至图7，本发明提供一种隧道内单轨轨道梁运架移动设备， 其中，隧道内单轨轨道梁运架移动设备包括能够前后布置于同一轨道 上的2台运架车1，运架车1包括车架100、轨道轮行走机构、起吊装置、 承载装置和轨道梁位置安装精调装置；轨道轮行走机构包括设置在车 架100下方的用于与轨道配合的车轮2；起吊装置安装于车架100上； 承载装置位于起吊装置下方，包括安装于车架100的承载驱动组件以 及可运动地安装在车架100的下部的轨道梁支撑板5，承载驱动组件与 轨道梁支撑板5传动连接，以能够驱动轨道梁支撑板5在支撑位置和释 放位置之间运动，支撑位置位于起吊装置的正下方，释放位置沿水平 方向偏离起吊装置的正下方；轨道梁位置安装精调装置包括安装于车 架100的调整驱动装置和传动连接于调整驱动装置的调整件，调整驱 动装置用于驱动调整件推动起吊装置吊起的轨道梁10。

根据本发明的具体实施方式，轨道轮行走机构包括设置在车架100 下方的悬挂装置3、安装于悬挂装置3的轴承座4，车轮2可转动地安装 于轴承座4，车轮2采用双轮缘结构，悬挂装置3可由橡胶关节及人字 簧组成。起吊装置包括位于车架100的起吊驱动装置8、连接于起吊驱 动装置8的轨道梁夹持件9，起吊驱动装置8可以是卷扬机等等，起吊 驱动装置8可以通过横向、纵向、竖向的移动装置连接于车架100，方 便沿横向、纵向、竖向(两两垂直)进行精确的位置调整，通过链条 或线缆连接轨道梁夹持件9(具体可以为夹板等等)，起吊装置可上 下、前后、左右运动，在轨道梁10降落时可进行调整。承载驱动组件 包括安装于车架100的电机、回转台11和支撑台12，电机与回转台11 传动连接以驱动回转台11转动，支撑台12设置在回转台11上，轨道梁 支撑板5与支撑台12连接，且支撑台12穿设至轨道梁支撑板5上部，即 通过电机、回转台11、支撑台12来驱动轨道梁支撑板5在支撑位置和 释放位置之间转动，轨道梁支撑板5由于可以转动，本运架车1在弯道 行进时，轨道梁支撑板5可以通过转动到合适角度来支撑待轨道梁10 以匹配弯道的特殊地形，具体来说，两台运架车1中的前一个运架小 车1转弯时，后面的仍处于直线段的运架小车1中对应的轨道梁支撑板5可以通过转动到合适角度以匹配地支撑角度已发生变化的待轨道梁10，这对于大吨位、长窄形单轨PC轨道梁在小半径隧道受限空间内 运输、架设是十分有利的，释放位置时的轨道梁支撑板5优选相对于 支撑位置时的轨道梁支撑板5偏离90°，当然采用其他形式替换旋转形式来驱动轨道梁支撑板5在支撑位置和释放位置之间运动(例如平 移)的方式也是可以的。

此外，承载装置还包括设置在支撑台12上的轨道梁夹槽件200，轨 道梁夹槽件200包括底板201和位于底板201两侧的立板202，各立板 202上安装有轨道梁压紧装置。轨道梁压紧装置包括穿设于立板202 的螺纹压杆13和螺纹连接于螺纹压杆13的端部的压板14，压板14位于 立板202内侧。底板201上设置有摩擦垫板15。车架100对应轨道梁支 撑板5的端部设置有限位止挡件16(例如止挡板的形式)，当轨道梁 支撑板5旋转到支撑位置，被限位止挡件挡住，摩擦垫板15主要加强 与轨道梁10的摩擦力，使其不会相对窜动。压板14优选为缓和冲击板， 其用途是，当前后两辆车发生相对偏移时，轨道梁10能适应该情况， 避免硬别。

作为具体的结构形式，车架100包括2个间隔设置的纵梁101和连接 2个纵梁101的上端的横梁102。调整驱动装置包括分别设置在2个纵梁 101底部的2个油缸6，调整件包括连接于各个油缸6的伸缩杆的推板7， 这样的设置，使得在转弯段铺设轨道时可以将待铺设的轨道梁10推至 倾斜状态，从而匹配转弯段的特殊倾斜地形。轨道轮行走机构各有一 个设置在2个纵梁101底部，需要说明的是，当轨道梁支撑板5在支撑 位置时，轨道梁支撑板5横跨在2个纵梁101之间，以能够支撑住起吊 装置下放的轨道梁10，当轨道梁支撑板5在释放位置时，轨道梁支撑 板5位于其中1个纵梁101所处位置，从而2个纵梁101下放形成开放的 操作空间，方便起吊装置抓取轨道梁或释放铺设轨道梁。

参见图7，下面介绍本发明具体实施方式的隧道内单轨轨道梁运架 移动设备的工作原理：

隧道内铺设有钢轨，2台运架车1共同作业，沿着钢轨行走。

运架车1到达取梁位置就位，打开承载驱动装置驱动轨道梁支撑板 5转动至释放位置，起吊装置吊起轨道梁10。然后承载驱动装置驱动 轨道梁支撑板5转动至支撑位置，起吊装置将取到的轨道梁下放至轨 道梁夹槽件200中，通过轨道梁压紧装置压紧轨道梁10，摩擦垫板15 增加其与轨道梁的摩擦力，提高对轨道梁10支撑夹持的稳固性。然后 运架小车沿钢轨到达铺设位置。

到达铺设点后，起吊装置作业，先将轨道梁抬升，然后承载驱动 装置驱动轨道梁支撑板5转动至释放位置，起吊装置放下轨道梁10， 与轨道梁位置安装精调装置配合，轨道梁位置安装精调装置可推动轨 道梁10至所需位置，进行轨道梁10的铺设。

轨道梁铺设完成后，运架车1保持该状态，沿钢轨退出隧道，返 回到取梁位置，开始下一榀轨道梁10的铺设。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可 以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样 的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种隧道内单轨轨道梁运架移动设备，其特征在于，所述隧道内单轨轨道梁运架移动设备包括能够前后布置于同一轨道上的2台运架车，所述运架车包括车架、轨道轮行走机构、起吊装置、承载装置和轨道梁位置安装精调装置；

所述轨道轮行走机构包括设置在所述车架下方的用于与轨道配合的车轮；

所述起吊装置安装于所述车架；

所述承载装置位于所述起吊装置下方，包括安装于所述车架的承载驱动组件以及可运动地安装在所述车架的下部的轨道梁支撑板，所述承载驱动组件与所述轨道梁支撑板传动连接，以能够驱动所述轨道梁支撑板在支撑位置和释放位置之间运动，所述支撑位置位于所述起吊装置的正下方，所述释放位置沿水平方向偏离所述起吊装置的正下方；

所述轨道梁位置安装精调装置包括安装于所述车架的调整驱动装置和传动连接于所述调整驱动装置的调整件，所述调整驱动装置用于驱动所述调整件推动所述起吊装置吊起的轨道梁。

2.根据权利要求1所述的隧道内单轨轨道梁运架移动设备，其特征在于，轨道轮行走机构包括设置在所述车架下方的悬挂装置、安装于所述悬挂装置的轴承座，所述车轮可转动地安装于所述轴承座。

3.根据权利要求1所述的隧道内单轨轨道梁运架移动设备，其特征在于，所述起吊装置包括位于所述车架的起吊驱动装置、连接于所述起吊驱动装置的轨道梁夹持件。

4.根据权利要求1所述的隧道内单轨轨道梁运架移动设备，其特征在于，所述承载驱动组件包括安装于所述车架的电机、回转台和支撑台，所述电机与所述回转台传动连接以驱动所述回转台转动，所述支撑台设置在所述回转台上，所述轨道梁支撑板与所述支撑台连接，且所述支撑台穿设至所述轨道梁支撑板上部。

5.根据权利要求4所述的隧道内单轨轨道梁运架移动设备，其特征在于，所述承载装置还包括设置在支撑台上的轨道梁夹槽件，所述轨道梁夹槽件包括底板和位于所述底板2侧的立板，各立板上安装有轨道梁压紧装置。

6.根据权利要求5所述的隧道内单轨轨道梁运架移动设备，其特征在于，所述轨道梁压紧装置包括穿设于所述立板的螺纹压杆和螺纹连接于所述螺纹压杆的端部的压板，所述压板位于所述立板内侧。

7.根据权利要求5所述的隧道内单轨轨道梁运架移动设备，其特征在于，所述底板上设置有摩擦垫板。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的隧道内单轨轨道梁运架移动设备，其特征在于，所述车架对应所述轨道梁支撑板的端部设置有限位止挡件。

9.根据权利要求1至7中任意一项所述的隧道内单轨轨道梁运架移动设备，其特征在于，所述车架包括2个间隔设置的纵梁和连接2个纵梁的上端的横梁。

10.根据权利要求9所述的隧道内单轨轨道梁运架移动设备，其特征在于，所述调整驱动装置包括分别设置在所述2个纵梁底部的2个油缸，所述调整件包括连接于各个油缸的伸缩杆的推板。

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