CN113334501A - 琵琶开榫机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及琵琶开榫附属装置的技术领域，特别是涉及一种琵琶开榫机；大大提高了琵琶头夹与背板连接处(鹰嘴榫头)的开榫效率，保障了琵琶鹰嘴榫头的精度，提高实用性，包括基座，基座上设置有琵琶进给机构、琵琶定位机构和开榫机构；琵琶进给机构包括固定座、滑动座和驱动装置，琵琶定位机构包括支撑架、支撑板、推动气缸、气缸支架、压紧气缸，压紧气缸的底部输出端设置有定位压板，推动气缸的后侧输出端设置有推动板，支撑板的后端设置有对琵琶进行限位的限位挡板，支撑板的顶端设置有多组对琵琶进行限位的定位螺栓；开榫机构包括两组安装座、两组开榫电机和两组锯片，两组锯片左右相对设置，两组锯片均倾斜设置，并在两组锯片之间留有空间。

Description

琵琶开榫机
技术领域
本发明涉及琵琶开榫附属装置的技术领域，特别是涉及一种琵琶开榫机。
背景技术
众所周知，琵琶，弹拨乐器首座，拨弦类弦鸣乐器。琵琶背板鹰嘴两侧与琴头头夹的结合处需要进行开榫连接，琵琶鹰嘴榫头既要与琴头头夹宽度保持严密吻合，又要保证琴头安装角度与榫头底端肩膀弧面处的严密性，琵琶的鹰嘴榫头直观看从上下、前后分别呈：上薄下厚、前厚后薄的八字状，且榫头底端两侧结合肩膀呈弧形，要求更好的与琵琶琴头头夹接合，技术要求非常高，目前琵琶开榫普遍采用人工进行，即通过人工对背板鹰嘴榫头的两侧分别进行开榫，开榫时首先进行宽度样板画线及头夹与榫头结合处弧度样板划线，然后工人借助手锯进行开榫及肩膀弧度切削作业，工作效率很低、误差大、每个都不一样很不标准，一个工人一天也就加工5-6件。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供一种琵琶开榫机，大大提高了琵琶头夹与背板连接处(鹰嘴榫头)的开榫效率，保障了琵琶鹰嘴榫头的精度，提高实用性。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：琵琶开榫机，包括基座，基座上设置有琵琶进给机构、琵琶定位机构和开榫机构；
所述琵琶进给机构包括固定座和滑动座，所述固定座固定安装在基座的顶端中部，所述滑动座滑动安装于固定座上，并在固定座上设置有带动滑动座前后滑动的驱动装置；
所述琵琶定位机构包括支撑架、支撑板、推动气缸和压紧气缸，所述支撑板通过所述支撑架安装于滑动座上，并且支撑板为前低后高倾斜设置，支撑板的顶部后侧设置有气缸支架，所述压紧气缸安装于气缸支架上，并在压紧气缸的底部输出端设置有定位压板，所述推动气缸安装于支撑板的顶端前侧，并在推动气缸的后侧输出端设置有推动板，支撑板的后端设置有对琵琶进行限位的限位挡板，支撑板的顶端设置有多组对琵琶进行限位的定位螺栓；
所述开榫机构包括两组安装座，所述两组安装座均安装于基座上，并且两组安装座分别位于固定座的左右两侧，并在两组安装座上均安装有开榫电机，所述开榫电机的输出端安装有锯片，两组锯片位于支撑板的后方，两组锯片左右相对设置，两组锯片均倾斜设置，并在两组锯片之间留有空间。
优选的，所述安装座包括横向滑台、竖梁和竖向滑台，所述横向滑台滑动设置于基座顶端，并在基座上设置有对横向滑台横向调节的第一丝杆，所述竖梁的底端与横向滑台的顶端固定连接，并在竖梁的后端设置有竖直方向的燕尾滑槽，所述燕尾滑槽内滑动设置有燕尾滑块，所述竖向滑台固定安装于燕尾滑块的后端，所述竖梁上设置有对燕尾滑块上下调节的第二丝杆，所述竖向滑台的后端设置有电机座，所述电机座与竖向滑台可转动连接，并在竖向滑台上设置有对电机座进行锁紧的锁紧螺栓，所述开榫电机安装于电机座的后端。
优选的，所述竖向滑台的后端设置有刻度盘，所述电机座上设置有与刻度盘配合的刻度指针。
优选的，所述固定座的顶端架设有两组光轴，两组光轴的外侧滑动套设有两组滑动块，所述两组滑动块均与滑动座的底端连接，所述驱动装置为气缸、电动推杆、液压缸和电机丝杠组合中的一种。
优选的，所述固定座的顶端后侧架设有防尘罩，所述防尘罩罩在两组锯片的外侧，防尘罩的前端设置有开口，并在开口处设置有挡盖，所述挡盖与防尘罩通过铰链连接，防尘罩的后端连通设置有吸尘风管。
优选的，所述支撑架包括两组固定板、两组调节板和两组调节螺母，所述两组固定板的底端与滑动座的顶端固定连接，并在两组固定板的外侧均设置有调节螺杆，所述支撑板的前端与滑动座可转动连接，所述两组调节板的顶端均与支撑板底端的后半区域固定连接，并在两组调节板上均设置有弧形调节孔，两组调节螺杆分别穿过两组所述弧形调节孔并分别与两组调节螺母通过螺纹连接。
优选的，所述定位压板的底部为凹面结构。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了琵琶开榫机，具备以下有益效果：
1、该琵琶开榫机，将琵琶的背板放置在支撑板上，通过推动气缸推动推动板，推动板推动背板移动，通过限位挡板对背板的琵琶头与背板连接处进行限位，通过多组定位螺栓对背板进行定位，通过压紧气缸驱动定位压板对背板进行固定，然后通过驱动装置带动滑动台向后滑动，滑动座带动背板向后移动，通过两组开榫电机分别带动两组锯片转动，对琵琶鹰嘴榫头的两侧进行开榫，大大提高了琵琶头夹与背板连接处(鹰嘴榫头)的开榫效率，保障了琵琶鹰嘴榫头的精度，提高实用性；
2、该琵琶开榫机，两组锯片均倾斜设置，保证背板的凤凰台开榫处可以为前厚后薄形式，而且锯片开榫端面为圆弧面，可以刚好与琴头的弧形配合。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的正视结构示意图；
图3是本发明另一角度的立体结构示意图；
图4是本发明图3的A处局部放大结构示意图；
图5是本发明琵琶进给机构和琵琶定位机构的立体结构示意图；
图6是本发明图5的B处局部放大结构示意图；
图7是本发明琵琶进给机构和琵琶定位机构的正视结构示意图；
图8是本发明安装座和开榫电机的立体结构示意图；
图9是本发明竖向滑台和电机座连接的侧视结构示意图；
附图中标记：1、基座；2、固定座；3、滑动座；4、驱动装置；5、支撑架；6、支撑板；7、推动气缸；8、压紧气缸；9、气缸支架；10、定位压板；11、推动板；12、限位挡板；13、定位螺栓；14、开榫电机；15、锯片；16、横向滑台；17、竖梁；18、竖向滑台；19、第一丝杆；20、燕尾滑槽；21、燕尾滑块；22、第二丝杆；23、电机座；24、锁紧螺栓；25、刻度盘；26、刻度指针；27、光轴；28、滑动块；29、防尘罩；30、挡盖；31、吸尘风管；32、固定板；33、调节板；34、调节螺母；35、调节螺杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明的琵琶开榫机，包括基座1，基座1上设置有琵琶进给机构、琵琶定位机构和开榫机构；所述琵琶进给机构包括固定座2和滑动座3，所述固定座2固定安装在基座1的顶端中部，所述滑动座3滑动安装于固定座2上，并在固定座2上设置有带动滑动座3前后滑动的驱动装置4；所述琵琶定位机构包括支撑架5、支撑板6、推动气缸7和压紧气缸8，所述支撑板6通过所述支撑架5安装于滑动座3上，并且支撑板6为前低后高倾斜设置，支撑板6的顶部后侧设置有气缸支架9，所述压紧气缸8安装于气缸支架9上，并在压紧气缸8的底部输出端设置有定位压板10，所述定位压板10的底部为凹面结构，凹面结构不仅可以对背板的琵琶头与背板连接处进行压紧，而且对背板起到定位的效果，所述推动气缸7安装于支撑板6的顶端前侧，并在推动气缸7的后侧输出端设置有推动板11，支撑板6的后端设置有对琵琶进行限位的限位挡板12，支撑板6的顶端设置有多组对琵琶进行限位的定位螺栓13；所述开榫机构包括两组安装座，所述两组安装座均安装于基座1上，并且两组安装座分别位于固定座2的左右两侧，并在两组安装座上均安装有开榫电机14，所述开榫电机14的输出端安装有锯片15，两组锯片15位于支撑板6的后方，两组锯片15左右相对设置，两组锯片15均倾斜设置，并在两组锯片15之间留有空间；将琵琶的背板放置在支撑板6上，通过推动气缸7推动推动板11，推动板11推动背板移动，通过限位挡板12对背板的琵琶头与背板连接处进行限位，通过多组定位螺栓13对背板进行定位，通过压紧气缸8驱动定位压板10对背板进行固定，然后通过驱动装置4带动滑动台向后滑动，滑动座3带动背板向后移动，通过两组开榫电机14分别带动两组锯片15转动，对背板凤凰台的两侧进行开榫，大大提高了琵琶头夹与背板连接处(鹰嘴榫头)的开榫效率，保障了琵琶鹰嘴榫头的精度，提高实用性；两组锯片15均倾斜设置，保证背板的凤凰台开榫处可以为前厚后薄形式，而且锯片15开榫端面为圆弧面，可以刚好与琴头的弧形配合。
所述安装座包括横向滑台16、竖梁17和竖向滑台18，所述横向滑台16滑动设置于基座1顶端，并在基座1上设置有对横向滑台16横向调节的第一丝杆19，所述竖梁17的底端与横向滑台16的顶端固定连接，并在竖梁17的后端设置有竖直方向的燕尾滑槽20，所述燕尾滑槽20内滑动设置有燕尾滑块21，所述竖向滑台18固定安装于燕尾滑块21的后端，所述竖梁17上设置有对燕尾滑块21上下调节的第二丝杆22，所述竖向滑台18的后端设置有电机座23，所述电机座23与竖向滑台18可转动连接，并在竖向滑台18上设置有对电机座23进行锁紧的锁紧螺栓24，所述开榫电机14安装于电机座23的后端，根据开榫处的宽度，通过调节第一丝杆19可以两组横向滑台16进行横向调节，从而对开榫深度进行调节，通过转动第二丝杆22可以对竖向滑台18进行升降调节，调节锯片15切入凤凰台的位置，所述竖向滑台18的后端设置有刻度盘25，所述电机座23上设置有与刻度盘25配合的刻度指针26，可以对电机座23进行转动，对锯片15的倾斜角度进行调节，从而对开榫处的厚薄进行调节，通过刻度指针26和刻度盘25便于对锯片15的倾斜角度进行调节，可以调节锯片上下、前后倾斜角度为15-45°。
所述固定座2的顶端架设有两组光轴27，两组光轴27的外侧滑动套设有两组滑动块28，所述两组滑动块28均与滑动座3的底端连接，所述驱动装置4为气缸、电动推杆、液压缸和电机丝杠组合中的一种。
所述固定座2的顶端后侧架设有防尘罩29，所述防尘罩29罩在两组锯片15的外侧，防尘罩29的前端设置有开口，并在开口处设置有挡盖30，所述挡盖30与防尘罩29通过铰链连接，防尘罩29的后端连通设置有吸尘风管31，防尘罩29的左右两端均设置有通孔，两组开榫电机14的电机轴穿过通孔伸入至防尘罩29内，开榫时产生的木屑在吸尘风管31的吸力作用下抽走，防止对工作环境造成污染，吸尘风管31连通外部负压风机。
所述支撑架5包括两组固定板32、两组调节板33和两组调节螺母34，所述两组固定板32的底端与滑动座3的顶端固定连接，并在两组固定板32的外侧均设置有调节螺杆35，所述支撑板6的前端与滑动座3可转动连接，所述两组调节板33的顶端均与支撑板6底端的后半区域固定连接，并在两组调节板33上均设置有弧形调节孔，两组调节螺杆35分别穿过两组所述弧形调节孔并分别与两组调节螺母34通过螺纹连接；两组弧形调节孔以支撑板6和滑动座3的铰接处为圆心，可以对支撑板6的倾斜角度进行调节，然后通过调节螺杆35和调节螺母34对调节板33进行锁紧。
在使用时，将琵琶的背板放置在支撑板6上，背板的平面朝下，通过推动气缸7推动推动板11，推动板11推动背板移动，通过限位挡板12对背板的琵琶头与背板连接处进行限位，通过多组定位螺栓13对背板进行定位，通过压紧气缸8驱动定位压板10对背板进行固定，然后通过驱动装置4带动滑动台向后滑动，滑动座3带动背板向后移动，通过两组开榫电机14分别带动两组锯片15转动，对背板凤凰台的两侧进行开榫，大大提高了琵琶头夹与背板连接处(鹰嘴榫头)的开榫效率，保障了琵琶鹰嘴榫头的精度，提高实用性；两组锯片15均倾斜设置，保证背板的凤凰台开榫处可以为前厚后薄形式，而且锯片15开榫端面为圆弧面，可以刚好与琴头的弧形配合，根据开榫处的宽度，通过调节第一丝杆19可以对两组横向滑台16进行横向调节，从而对开榫深度进行调节，通过转动第二丝杆22可以对竖向滑台18进行升降调节，调节锯片15切入凤凰台的位置，可以对电机座23进行转动，对锯片15的倾斜角度进行调节，从而对开榫处的厚薄进行调节，通过刻度指针26和刻度盘25便于对锯片15的倾斜角度进行调节，开榫时产生的木屑在吸尘风管31的吸力作用下抽走，防止对工作环境造成污染。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种琵琶开榫机，其特征在于，包括基座(1)，基座(1)上设置有琵琶进给机构、琵琶定位机构和开榫机构；
所述琵琶进给机构包括固定座(2)和滑动座(3)，所述固定座(2)固定安装在基座(1)的顶端中部，所述滑动座(3)滑动安装于固定座(2)上，并在固定座(2)上设置有带动滑动座(3)前后滑动的驱动装置(4)；
所述琵琶定位机构包括支撑架(5)、支撑板(6)、推动气缸(7)和压紧气缸(8)，所述支撑板(6)通过所述支撑架(5)安装于滑动座(3)上，并且支撑板(6)为前低后高倾斜设置，支撑板(6)的顶部后侧设置有气缸支架(9)，所述压紧气缸(8)安装于气缸支架(9)上，并在压紧气缸(8)的底部输出端设置有定位压板(10)，所述推动气缸(7)安装于支撑板(6)的顶端前侧，并在推动气缸(7)的后侧输出端设置有推动板(11)，支撑板(6)的后端设置有对琵琶进行限位的限位挡板(12)，支撑板(6)的顶端设置有多组对琵琶进行限位的定位螺栓(13)；
所述开榫机构包括两组安装座，所述两组安装座均安装于基座(1)上，并且两组安装座分别位于固定座(2)的左右两侧，并在两组安装座上均安装有开榫电机(14)，所述开榫电机(14)的输出端安装有锯片(15)，两组锯片(15)位于支撑板(6)的后方，两组锯片(15)左右相对设置，两组锯片(15)均倾斜设置，并在两组锯片(15)之间留有空间。
2.根据权利要求1所述的琵琶开榫机，其特征在于，所述安装座包括横向滑台(16)、竖梁(17)和竖向滑台(18)，所述横向滑台(16)滑动设置于基座(1)顶端，并在基座(1)上设置有对横向滑台(16)横向调节的第一丝杆(19)，所述竖梁(17)的底端与横向滑台(16)的顶端固定连接，并在竖梁(17)的后端设置有竖直方向的燕尾滑槽(20)，所述燕尾滑槽(20)内滑动设置有燕尾滑块(21)，所述竖向滑台(18)固定安装于燕尾滑块(21)的后端，所述竖梁(17)上设置有对燕尾滑块(21)上下调节的第二丝杆(22)，所述竖向滑台(18)的后端设置有电机座(23)，所述电机座(23)与竖向滑台(18)可转动连接，并在竖向滑台(18)上设置有对电机座(23)进行锁紧的锁紧螺栓(24)，所述开榫电机(14)安装于电机座(23)的后端。
3.根据权利要求2所述的琵琶开榫机，其特征在于，所述竖向滑台(18)的后端设置有刻度盘(25)，所述电机座(23)上设置有与刻度盘(25)配合的刻度指针(26)。
4.根据权利要求1所述的琵琶开榫机，其特征在于，所述固定座(2)的顶端架设有两组光轴(27)，两组光轴(27)的外侧滑动套设有两组滑动块(28)，所述两组滑动块(28)均与滑动座(3)的底端连接，所述驱动装置(4)为气缸、电动推杆、液压缸和电机丝杠组合中的一种。
5.根据权利要求1所述的琵琶开榫机，其特征在于，所述固定座(2)的顶端后侧架设有防尘罩(29)，所述防尘罩(29)罩在两组锯片(15)的外侧，防尘罩(29)的前端设置有开口，并在开口处设置有挡盖(30)，所述挡盖(30)与防尘罩(29)通过铰链连接，防尘罩(29)的后端连通设置有吸尘风管(31)。
6.根据权利要求1所述的琵琶开榫机，其特征在于，所述支撑架(5)包括两组固定板(32)、两组调节板(33)和两组调节螺母(34)，所述两组固定板(32)的底端与滑动座(3)的顶端固定连接，并在两组固定板(32)的外侧均设置有调节螺杆(35)，所述支撑板(6)的前端与滑动座(3)可转动连接，所述两组调节板(33)的顶端均与支撑板(6)底端的后半区域固定连接，并在两组调节板(33)上均设置有弧形调节孔，两组调节螺杆(35)分别穿过两组所述弧形调节孔并分别与两组调节螺母(34)通过螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的琵琶开榫机，其特征在于，所述定位压板(10)的底部为凹面结构。
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