CN113334472B - 一种硅胶管上料机构与裁切装置的同步方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种硅胶管上料机构与裁切装置的同步方法及装置，包括预设第一电机的转速、裁切时间；将硅胶管的自由端***指定起始位置，启动第一电机，驱动送料滚筒向裁切装置输送硅胶管；当检测到裁切装置进入裁切状态时，暂停第一电机一个裁切时间后重新启动第一电机至裁切装置下一次进入裁切状态；计算硅胶管在卷料盘上的余量半径值，根据多级变速规则逐步调整第二电机的转速，驱动卷料盘在单位时间内的硅胶管释放长度相同。本发明能够同步上料机构的上料速度与裁切装置的裁切速度，使得卷料盘释放硅胶管的速度能够满足送料滚筒输送硅胶管给裁切装置的消耗速度，不对裁切装置的裁切精度产生影响，确保产品尺寸合格率。
Description
技术领域
本发明涉及水烟嘴封装技术领域，特别是涉及一种硅胶管上料机构与裁切装置的同步方法及装置。
背景技术
我国是烟草生产消费大国，吸烟者高达3亿人，每年消耗的烟草占世界的总销售的1/3。而烟气中存在多种有害物质，如甲醛、邻苯二酚、间苯二酚、重金属离子等这些强致癌物质。为此，人们开始寻求减少卷烟烟气中的有毒物质的方法。近年来，人们提出一种水芯过滤卷烟烟气有害物质的概念，但水芯材料制备一直处于试验阶段，试验水芯材料目前由人工手动制备，尚没有水芯材料制备专用设备。
硅胶管的卷料盘需要驱动装置辅助驱动释放硅胶管，硅胶管在进入裁切装置前，设置有输送装置，用以确保硅胶管能够以直线型、垂直进入裁切装置进行裁切，确保裁切产品的生产标准合格率。裁切装置的裁切速度与输送装置的输送速度相互匹配较为容易，输送装置输送硅胶管的速度与卷料盘释放硅胶管的速度需要一定的同步，使得卷料盘的释放速度能够满足输送装置的输送速度，虽然卷料盘与输送装置之间设置有限位装置能够在一定程度上拉直硅胶管，但是过多的释放硅胶管仍然会导致硅胶管自打结、弯折、落地污渍等问题，限位装置并不能完全解决卷料盘释放速度快于输送装置。当卷料盘的释放速度较低时，会影响输送装置的输送，导致裁切装置的裁切长度出现大幅度误差。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种硅胶管上料机构与裁切装置的同步方法及装置，能够同步上料机构的上料速度与裁切装置的裁切速度，使得卷料盘释放硅胶管的速度能够满足送料滚筒输送硅胶管给裁切装置的消耗速度，不对裁切装置的裁切精度产生影响，确保产品尺寸合格率。
根据本发明的第一方面，提供一种硅胶管上料机构与裁切装置的同步方法，包括：
预设第一电机的转速、裁切时间；
将硅胶管的自由端***指定起始位置，启动第一电机，驱动送料滚筒向裁切装置输送硅胶管；
当检测到裁切装置进入裁切状态时，暂停所述第一电机一个裁切时间后重新启动所述第一电机至裁切装置下一次进入裁切状态；
计算硅胶管在卷料盘上的余量半径值，根据多级变速规则逐步调整第二电机的转速，驱动卷料盘在单位时间内的硅胶管释放长度相同。
进一步的，将硅胶管的自由端***指定起始位置包括：
拆装卷料盘至第二电机，释放部分硅胶管，将所述硅胶管的自由端穿过限位装置；
上调送料滚筒的间距，使得硅胶管的自由端能够***送料滚筒的限位槽内至裁切装置内的指定起始位置；
下调送料滚筒的间距，使得送料滚筒能够压紧限位槽内的硅胶管，当第一电机驱动送料滚筒转动时，送料滚筒能够将限位槽内的硅胶管向裁切装置持续输送硅胶管。
进一步的，多级变速规则具体包括：
获取初始余量半径及初始余量半径的剩余圈数；
根据初始余量半径及初始余量半径的剩余圈数设置第二电机的第一变节速度及以第一变节速度转动的运行时间；
获取卷料盘上的剩余各级余量半径，剩余各级余量半径的圈数相同；
根据各级余量半径的数值及圈数设置第二电机的各级变节速度及以各级变节速度转动的运行时间；
获取当前余量半径值，根据当前余量半径值调整第二电机的变节速度及以此变节速度转动的运行时间。
进一步的，计算硅胶管在卷料盘上的余量半径值具体包括：
预设硅胶管的裁切长度；
根据第一电机的转动速度、裁切次数计算已裁切的硅胶管长度；
根据初始余量半径及初始余量半径的圈数计算获取第一变节长度；
根据剩余各级余量半径及各级余量半径的圈数计算获取各级变节的长度；
以第一变节长度为起点，依次排序剩余各级变节长度并标记对应的余量半径值形成标准长度；
判断已裁切的硅胶管长度在所述标准长度内所对应的余量半径值，即为当前余量半径值。
进一步的，所述裁切装置还包括：
根据所述第一电机的转动速度、所述硅胶管的裁切长度设置所述裁切装置的裁切频率；
所述裁切装置根据裁切频率周期性进入裁切状态，所述裁切状态持续一个裁切时间；
所述送料滚筒在一个周期内向所述裁切装置输送一个裁切长度的硅胶管；
当所述裁切装置进入裁切状态时，暂停所述第一电机，停止送料；
当所述裁切装置完成裁切之后，重新启动所述第一电机，继续送料至所述裁切装置下一次进入裁切状态。
进一步的，所述第一电机的转动速度不变，调整所述裁切装置的裁切频率：
所述裁切频率变快时，裁切长度变小；
所述裁切频率变慢时，裁切长度变大。
进一步的，所述裁切频率不变，调整所述第一电机的转动速度：
所述第一电机的转动速度变快时，裁切长度变大；
所述第一电机的转动速度变小时，裁切长度变小。
根据本发明的第二方面，提供一种硅胶管上料机构与裁切装置的同步装置，包括：
启动模块，启动电机，提供驱动力；
检测控制模块，检测裁切装置的状态，周期性控制电机运行状态；
数据处理模块，计算硅胶管在卷料盘上的余量半径值；
执行控制模块，根据当前余量半径值控制电机的转速。
根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面或第二方面的任意一种可能的实现方式提供的方法的步骤。
根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面或第二方面的任意一种可能的实现方式提供的方法。
本发明的有益效果为：通过阶段性调整卷料盘的转动速度，匹配硅胶管在裁切装置内的消耗速度，使得卷料盘上的硅胶管的释放速度能够满足送料滚筒的输送速度，即裁切装置内的裁切消耗速度，实现裁切硅胶管与释放硅胶管的同步效应，以避免硅胶管释放较慢时，裁切长度的精确度受影响，产品长度的合格率降低；同时能够避免硅胶管释放过快时，硅胶管由于自身长期缠绕惯性而产生自打结现象，不利于裁切长度的精确，造成产端面的裁切面倾斜。
根据第一电机的输送速度、裁切长度及裁切次数来计量已裁切的长度，根据卷料盘上的硅胶管的余量半径及硅胶管的缠绕圈数来制定多级变速规则，使得每一级的硅胶管在释放时，单位时间内的释放长度均相同，以确保释放速度与消耗速度能耗同步。根据已裁切的硅胶管长度确定卷料盘上的硅胶管的当前余量半径，根据多级变速规则调整第二电机的驱动转速，从而改变卷料盘上硅胶管的释放速度。
附图说明
并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本发明的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的一种硅胶管上料机构与裁切装置的同步方法的流程图；
图2为本发明实施例的一种硅胶管上料机构与裁切装置的同步装置框图；
图3为本发明实施例提供的一种上料机构与裁切装置的主体结构图；
图4为本发明实施例提供的一种上料机构与裁切装置的主体结构截面图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例中提供了一种上料机构与裁切装置的主体结构图，如图3、图4所示。第二电机6的传动轴上安装有拆封了的卷料盘5，硅胶管3整齐缠绕在卷料盘5上，将硅胶管5的自由端穿过限位装置4，经由输送装置2输送到裁切装置1，硅胶管3的自由端应到达指定的起始位置，起始位置可以指定在裁切装置1的裁切刀口处，以便于计算裁切次数。输送装置2包括两组并列设置的送料滚筒，单组送料滚筒分为上下两个滚筒，硅胶管3***上下两个滚筒之间，滚筒上可以设置限位槽用以容纳硅胶管3。两组送料滚筒的下滚筒通过联动带与第一电机7联动，两个下滚筒的转速相同，第一电机7转动时，能够驱动送料滚筒将限位槽内的硅胶管3向裁切装置1输送。第二电机6驱动卷料盘5转动释放硅胶管3，使得送料滚筒能够持续的将硅胶管3输送给裁切装置1进行裁切。
第一电机7的转速直接影响送料滚筒的输送硅胶管3的速度，需要满足裁切装置1的裁切消耗速度；第二电机6的转速直接影响卷料盘5上的硅胶管3的释放速度，当硅胶管3在单位时间内的释放长度与裁切装置的消耗长度一致时，才能确保硅胶管3的裁切成品的长度合格率，因此需要同步上料机构的送料速度与裁切装置的材料消耗速度。
根据本发明的第一方面，如图1所示，提供了一种硅胶管上料机构与裁切装置的同步方法，包括：
步骤S101：预设第一电机的转速、裁切时间。
本发明实施例中，第一电机7的转速直接影响输送装置2输送硅胶管3的效率，即单位时间内输送硅胶管3的长度，确定第一电机7的转速之后，根据所需要成品的长度设置裁切装置1的裁切频率，使得第一电机7的转速固定之后，仅调节裁切频率即可获得各种长度的裁切成品。因此，预设第一电机7的转速之后，既可以确定单位时间内硅胶管3的输送量，便于设置第二电机6的多级变速规则，控制卷料盘5的单位时间内的释放量。
可以理解的是，裁切装置1在进行裁切时，需要一定的时间来完成裁切，因此预设一个裁切时间，在裁切装置1开始进行裁切时，暂停硅胶管3的移动，使得裁切装置1能够准确的裁切出对应裁切频率的长度的裁切成品。
步骤S102：将硅胶管的自由端***指定起始位置，启动第一电机，驱动送料滚筒向裁切装置输送硅胶管。
本发明实施例中，可以先将卷料盘5拆封，安装至第二电机6的传动轴上，手动释放部分自由端的硅胶管3，将硅胶管3的自由端穿过限位装置4。上调输送装置2的两组滚筒的间距，使得硅胶管3能够***进去至指定初始位置，滚筒之间还可以设置限位槽用以容纳硅胶管3。最后下调输送装置2的两组滚筒的间距，使得送料滚筒能够压紧限位槽内的硅胶管3，当第一电机7驱动送料滚筒时，送料滚筒能够将硅胶管沿限位槽的轴线方向垂直于裁切装置1的刀口持续输送，从而确保硅胶管3的切面平齐、不歪斜。
启动第一电机7之后，则可以驱动送料滚筒向裁切装置1输送硅胶管3进行裁切，裁切装置1的一个裁切周期内，送料滚筒向裁切装置1的输送量为一个裁切长度。
步骤S103：当检测到裁切装置进入裁切状态时，暂停所述第一电机一个裁切时间后重新启动所述第一电机至裁切装置下一次进入裁切状态。
本发明实施例中，裁切装置1可以存着两种状态，其一为裁切状态，即进行对已经静止的硅胶管3进行裁切的工作状态，此状态的持续时间为一个裁切时间；其二为待机状态，即等待送料滚筒向刀口内输送一个裁切长度的硅胶管的工作状态，此状态的持续时间为一个待机时间。待机时间与裁切时间之和即为一个裁切周期。
可以根据第一电机7的转动速度、所需求的硅胶成品的裁切长度设置裁切装置1的裁切频率，裁切装置1根据裁切频率周期性运转。
裁切装置1根据裁切频率周期性进入裁切状态，当检测到裁切装置1进入裁切状态时，暂停第一电机7，使得送料滚筒停止输送，此时刀口处的硅胶管3处于静止状态，暂停第一电机7的时间为一个裁切时间，等待裁切装置1完成裁切，之后，重新启动第一电机7，驱动送料滚筒向刀口内输送硅胶管3至下一个裁切状态的到来，依次周期性运转。
可以理解的是，硅胶成品的裁切长度与第一电机7的转速、裁切频率密切相关，因此：
当保持第一电机7的转速不变时，调整裁切频率变快，则裁切长度变小，反之，则裁切长度变大。可以根据实际情况进行调节，以获得精确数值。
当保持裁切频率不变时，调整第一电机7的转速变快，则裁切长度变小，反之，则裁切长度表达。但，第一电机7的转速一旦改变，则第二电机6的同步效应会被打破，需要重新进行修正各级转速，因此，优选改变裁切频率，固定第一电机7的转速。
步骤S104：计算硅胶管在卷料盘上的余量半径值，根据多级变速规则逐步调整第二电机的转速，驱动卷料盘在单位时间内的硅胶管释放长度相同。
本发明实施例中，硅胶管3整齐的缠绕在卷料盘5上，缠绕多层，当第二电机6的转速一定时，硅胶管3在释放至各层时的释放速度是逐渐降低的，因此需要逐渐调整第二电机6的转速，使得硅胶管3在各层时的单位时间内的释放量固定，即，随着硅胶管3的消耗，卷料盘5上的硅胶管3在单位时间内的释放量均相同。卷料盘5上硅胶管3各层级的释放速度与各层级距离传动轴的距离有关，在此称之为余量半径，可以根据各层级之间余量半径的不同设置不同的第二电机6的转速，以平衡硅胶管3处于各层级时释放速度，使之一致。
可以理解的是，初始状态下的卷料盘5由于手动释放了部分硅胶管3，使之自由端***到指定的初始位置，因此，一开始的卷料盘5上的硅胶管3的第一层级的缠绕圈数与之后的层级是不同。由于卷料盘5与指定的初始位置之间存在一定的距离，此距离是不可控的，因此第一层级的缠绕圈数也是一个不定值，因此需要特殊对待。而后续的各层级的缠绕圈数是固定且相同的。
制定第二电机6的多级变速规则，具体包括：
获取初始余量半径及初始余量半径的剩余圈数；
其中，初始余量半径即为第一层级余量半径，剩余圈数即为剩余的缠绕圈数，根据余量半径和缠绕圈数可以计算出第一层级的硅胶管3的总长度。
根据初始余量半径及初始余量半径的剩余圈数设置第二电机6的第一变节速度及以第一变节速度转动的运行时间；
其中，第二电机6以第一变节速度运行时的一个裁切周期内的硅胶管3释放量为一个裁切长度，运行时间由第一层级的硅胶管3的总长度与第一变节速度运算获得。
获取卷料盘5上的剩余各级余量半径，剩余各级余量半径的圈数相同；
其中，除第一层级外，获取卷料盘5上的剩余硅胶管3的各层级的余量半径，形成一个排列整齐的数组，数组中的数值即为对应层级的余量半径值。剩剩余各层级的硅胶管3在卷料盘5上的缠绕圈数均为满圈，即圈数相同。各层级的硅胶管3的总长度可以由各层级的余量半径值和缠绕圈数计算获得。
根据各级余量半径的数值及圈数设置第二电机6的各级变节速度及以各级变节速度转动的运行时间；
其中，针对剩余各层级的余量半径值、圈数设置第二电机6的各层级的变节速度，使得当硅胶管3在任一层级上被释放时，第二电机6以该层级的变节速度运行时的一个裁切周期内的硅胶管3的释放量为一个裁切长度，其运行时间由该层级的硅胶管3的总长度与该层级的变节速度运算获得。
获取当前余量半径值，根据当前余量半径值调整第二电机6的变节速度及依次变节速度转动的运行时间；
其中，可以将各层级的余量半径值与对应的变节速度关联，当获取到当前余量半径值时，则调整第二电机6的转速至当前余量半径值所对应的变节速度。
当获取到当前余量半径值发送变化时，对应调整第二电机6的转速。当前余量半径值的优先级高于以此变节速度转动的运行时间。
获取当前余量半径值需要计算已裁切的硅胶管3长度，已消耗的硅胶管3的长度与卷料盘5上的释放量是同步的，因此可以将已裁切的硅胶管3的长度来对比衡量当前释放的硅胶管3所处于的层级，并调整第二电机6的转速至对应该层级的变节速度。
计算硅胶管在卷料盘上的余量半径值具体包括：
预设硅胶管的裁切长度；
其中，裁切长度可以为硅胶成品的标准数据，确定一个裁切周期的裁切长度。
根据第一电机的转动速度、裁切次数计算已裁切的硅胶管长度；
其中，第一电机7的转速一定时，记录裁切次数，裁切长度即可以计算出已经裁切的硅胶管的长度。
根据初始余量半径及初始余量半径的圈数计算获取第一变节长度；
其中，第一层级，第二电机6以第一变节速度运行的总长度为第一变节长度，即第一层级的硅胶管3的总长度。
根据剩余各级余量半径及各级余量半径的圈数计算获取各级变节的长度；
其中，各层级，第二电机6以各层级的变节速度运行的总长度为各级变节长度，即各层级上的硅胶管3的总长度。
以第一变节长度为起点，依次排序剩余各级变节长度并标记对应的余量半径值形成标准长度；
其中，可以将第一变节长度作为起点，往后依次排序剩余各级变节长度，形成一个可以用于判断对比的标准长度数值范围，各层级的变节长度范围内关联标记余量半径值。
判断已裁切的硅胶管长度在所述标准长度内所对应的余量半径值，即为当前余量半径值；
可以将已裁切的硅胶管3长度的数值与标准长度数值范围进行对比，检测出已裁切的长度数值所处于的变节长度范围，获取对应该变节长度范围的余量半径值，此余量半径值即为当前余量半径值。
获取当前余量半径值之后，则可以根据多级变速规则对第二电机6进行转速调整。
根据本发明的第二方面，如图2所示，提供了一种硅胶管上料机构与裁切装置的同步装置，包括：
启动模块11：启动电机，提供驱动力；
检测控制模块12：检测裁切装置的状态，周期性控制电机运行状态；
数据处理模块13：计算硅胶管在卷料盘上的余量半径值；
执行控制模块14：根据当前余量半径值控制电机的转速。
本发明实施例所提供的装置均适用于上述方法，具体功能可参照上述方法实现，此处不再赘述。
根据本发明的第三方面，提出了一种电子设备，该电子设备可以用于实时本发明实施例中的方法。电子设备可以包括：至少一个中央处理器，至少一个网络接口，控制接口，存储器，至少一个通信总线。
其中，通信总线用于实现各组件之间的连接通信，信息交互。
其中，网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如Wi-Fi接口）。
其中，控制接口用于根据指令输出控制驱动装置。
其中，中央处理器可以包括一个或者多个处理核心。中央处理器利用各种接口和线路连接整个终端内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器内的数据，执行终端的各种功能和处理数据。
其中，存储器可以包括随机存储器（Random Access Memory，RAM），也可以包括只读存储器（Read-Only Memory）。可选的，该存储器包括非瞬时性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。存储器可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作***的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD、CD-ROM、微型驱动器以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米***（包括分子存储器IC），或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通进程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取器（Random AccessMemory，RAM）、磁盘或光盘等
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施例只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种硅胶管上料机构与裁切装置的同步方法，其特征在于，包括：
预设第一电机的转速、裁切时间；
将硅胶管的自由端***指定起始位置，启动第一电机，驱动送料滚筒向裁切装置输送硅胶管；
当检测到裁切装置进入裁切状态时，暂停所述第一电机一个裁切时间后重新启动所述第一电机至裁切装置下一次进入裁切状态；
计算硅胶管在卷料盘上的余量半径值，根据多级变速规则逐步调整第二电机的转速，驱动卷料盘在单位时间内的硅胶管释放长度相同；
多级变速规则具体包括：
获取初始余量半径及初始余量半径的剩余圈数；
根据初始余量半径及初始余量半径的剩余圈数设置第二电机的第一变节速度及以第一变节速度转动的运行时间；
获取卷料盘上的剩余各级余量半径，剩余各级余量半径的圈数相同；
根据各级余量半径的数值及圈数设置第二电机的各级变节速度及以各级变节速度转动的运行时间；
获取当前余量半径值，根据当前余量半径值调整第二电机的变节速度及以此变节速度转动的运行时间。
2.根据权利要求1所述的一种硅胶管上料机构与裁切装置的同步方法，其特征在于，将硅胶管的自由端***指定起始位置包括：
拆装卷料盘至第二电机，释放部分硅胶管，将所述硅胶管的自由端穿过限位装置；
上调送料滚筒的间距，使得硅胶管的自由端能够***送料滚筒的限位槽内至裁切装置内的指定起始位置；
下调送料滚筒的间距，使得送料滚筒能够压紧限位槽内的硅胶管，当第一电机驱动送料滚筒转动时，送料滚筒能够将限位槽内的硅胶管向裁切装置持续输送硅胶管。
3.根据权利要求1所述的一种硅胶管上料机构与裁切装置的同步方法，其特征在于，计算硅胶管在卷料盘上的余量半径值具体包括：
预设硅胶管的裁切长度；
根据第一电机的转动速度、裁切次数计算已裁切的硅胶管长度；
根据初始余量半径及初始余量半径的圈数计算获取第一变节长度；
根据剩余各级余量半径及各级余量半径的圈数计算获取各级变节的长度；
以第一变节长度为起点，依次排序剩余各级变节长度并标记对应的余量半径值形成标准长度；
判断已裁切的硅胶管长度在所述标准长度内所对应的余量半径值，即为当前余量半径值。
4.根据权利要求3所述的一种硅胶管上料机构与裁切装置的同步方法，其特征在于，所述裁切装置还包括：
根据所述第一电机的转动速度、所述硅胶管的裁切长度设置所述裁切装置的裁切频率；
所述裁切装置根据裁切频率周期性进入裁切状态，所述裁切状态持续一个裁切时间；
所述送料滚筒在一个周期内向所述裁切装置输送一个裁切长度的硅胶管；
当所述裁切装置进入裁切状态时，暂停所述第一电机，停止送料；
当所述裁切装置完成裁切之后，重新启动所述第一电机，继续送料至所述裁切装置下一次进入裁切状态。
5.根据权利要求4所述的一种硅胶管上料机构与裁切装置的同步方法，其特征在于，所述第一电机的转动速度不变，调整所述裁切装置的裁切频率：
所述裁切频率变快时，裁切长度变小；
所述裁切频率变慢时，裁切长度变大。
6.根据权利要求4所述的一种硅胶管上料机构与裁切装置的同步方法，其特征在于，所述裁切频率不变，调整所述第一电机的转动速度：
所述第一电机的转动速度变快时，裁切长度变大；
所述第一电机的转动速度变小时，裁切长度变小。
7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述一种硅胶管上料机构与裁切装置的同步方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述一种硅胶管上料机构与裁切装置的同步方法的步骤。
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