CN113334040A - 一种音圈马达磁石组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种音圈马达磁石组装设备，它包括：磁石送料组件，磁石送料组件包括磁石料仓和压轮，磁石料仓上设置有多条并列的置料槽，压轮能够靠近置料槽以压紧并拨动位于置料槽中的磁石；磁石装配组件，磁石装配组件包括送料槽、磁石导向机构以及切刀，送料槽与磁石导向机构对接在一起，切刀滑移设置在磁石导向机构中从而能够将滑入磁石导向机构中的磁石推动至目标位置；流水线，流水线用于运输音圈马达治具；机械手，机械手的驱动臂连接磁石装配组件，使得磁石装配组件至少具有接料状态和作业状态，磁石装配组件与磁石送料组件对接时是接料状态，磁石装配组件与流水线上的音圈马达治具对接时是作业状态。提高了磁石组装效率。

Description

一种音圈马达磁石组装设备

技术领域

本发明涉及一种自动化装置，具体涉及一种音圈马达磁石组装设备。

背景技术

音圈马达，可用于光学***领域、半导体设备领域、振动控制领域、直线压缩机和控制阀领域等。音圈马达行业经多年发展对作业效率的极致要求也是越来越高，如何提高单位产能效率是重要的议题。

发明内容

本发明的目的是要提供一种音圈马达磁石组装设备，解决了提高磁石组装效率的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种音圈马达磁石组装设备，它包括：

磁石送料组件，所述磁石送料组件包括磁石料仓和压轮，所述磁石料仓上设置有多条并列的置料槽，所述压轮能够靠近所述置料槽以压紧并拨动位于所述置料槽中的磁石；

磁石装配组件，所述磁石装配组件包括送料槽、磁石导向机构以及切刀，所述送料槽与所述磁石导向机构对接在一起，所述切刀滑移设置在所述磁石导向机构中从而能够将滑入所述磁石导向机构中的磁石推动至目标位置；

流水线，所述流水线用于运输音圈马达治具；

机械手，所述机械手的驱动臂连接所述磁石装配组件，使得所述磁石装配组件至少具有接料状态和作业状态，所述磁石装配组件与所述磁石送料组件对接时是接料状态，所述磁石装配组件与所述流水线上的音圈马达治具对接时是作业状态。

优选地，所述磁石送料组件上设置有两个工位，两个所述工位分别用于放置一个所述磁石料仓。

优选地，所述压轮设置在活动板上，所述活动板滑移设置在立板上，所述立板上还设置有压紧气缸，所述压紧气缸的驱动端连接所述活动板。

进一步地，所述立板上缘形成挡条，所述挡条阻挡在所述磁石料仓的出料侧，所述挡条中开设有过渡通道，所述过渡通道用于与所述送料槽对接。

优选地，所述送料槽是四根独立的杆。

进一步地，所述送料槽上表面设置有盖板。

更进一步地，相邻所述送料槽之间连接有加强条。

优选地，所述磁石导向机构包括导向块和芯棒，所述导向块内孔孔面与所述芯棒外周之间限定出四个磁石的导向槽。

进一步地，所述切刀具有导向部和推送部，所述芯棒内开设有与所述导向部匹配的滑槽，所述导向部滑移设置在所述滑槽内。

优选地，所述流水线中设置有托顶机构，所述托顶机构的来料方向前后两侧分别设置有入料感应器和出料感应器，所述托顶机构的来料方向前后两侧还分别设置有入料阻挡气缸和到位阻挡气缸。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的音圈马达磁石组装设备，由于设置了磁石送料组件，机械手能够将磁石装配组件移动到磁石送料组件外，通过磁石送料组件中的压轮将磁石料仓内的磁石自动补加到送料槽内，磁石送料组件接收完磁石后由机械手移动到与流水线上的音圈马达治具对接，利用切刀将磁石推入音圈马达内，完成磁石组装。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本发明音圈马达磁石组装设备实施例1的立体示意图；

图2是图1中去除上机柜外壳后的示意图；

图3是图2中磁石装配组件的放大示意图；

图4是图3的仰视图，显示了中心部位结构；

图5是图4中心部位放大图；

图6是图2中磁石送料组件立体示意图；

图7是图6中A处放大图；

图8是图6的另一视向图；

图9是图2中流水线俯视图；

图10是实施例2中磁石装配组件立体示意图；

图11是图10的另一视向图，视向为从下方斜向上方；

其中，附图标记说明如下：

1、机械手；

2、磁石装配组件；21、送料槽；22、磁石导向机构；221、导向块；222、芯棒；2221、避让槽；23、切刀；24、切刀推杆；25、切刀固定块；26、导向槽；27、盖板；28、加强条；

3、磁石送料组件；31、磁石料仓；311、置料槽；32、压轮；33、托盘；34、活动板；35、立板；351、挡条；352、过渡通道；36、压紧气缸；37、托盘移位机构；38、压轮电机；39、连接块；

4、流水线；401、托顶机构；402、入料感应器；403、出料感应器；404、入料阻挡气缸；405、到位阻挡气缸；406、到位感应器；407、活动横梁；408、固定横梁；409、宽度调节电机；410、宽度调节丝杠模组；411、流水线启动电机；

5、推送气缸；

6、上机柜外壳；

7、下机柜外壳；

8、磁石；

9、音圈马达治具。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图1和图2所示音圈马达磁石组装设备，包括上机柜外壳6、下机柜外壳7和设置在内部或外部的机械手1、磁石送料组件3、磁石装配组件2以及流水线4。图2显示了去除上机柜外壳6后的结构图。主要操作空间位于上机柜外壳6内。磁石送料组件3用于供应磁石，流水线4用于供应待组装的音圈马达，磁石装配组件2从磁石送料组件3取磁石后将磁石组装到音圈马达内。机械手1为四轴机械手，通过机械手1移动磁石装配组件2进行取料和组装。机械手1能够三维移动磁石装配组件2，还能够旋转磁石装配组件2。

如图6、图7和图8所示磁石送料组件3，包括立板35、托盘33、用于驱动托盘33移位的托盘移位机构37。托盘33上设置有两个工位，每个工位分别用于放置一个磁石料仓31。当一个工位中的磁石料仓31在上料磁石时，另一个工位可以有时间准备下一盘磁石料仓31，从而实现不停机上料。如图7，磁石料仓31上设置有多条并列的置料槽311。置料槽311中放置有磁石。如图8，立板35背面设置有压紧气缸36，压紧气缸36的驱动端通过连接块39连接活动板34。活动板34滑移设置在立板35上，活动板34和立板35之间设置有滑块、滑轨。活动板34上设置有压轮32（如图7）。压轮32由压轮电机38驱动而旋转。压轮32在压紧气缸36的驱动下可以靠近和远离置料槽311，当靠近置料槽311时能够压紧置料槽311中的磁石，压轮32旋转时可以拨动磁石。

托盘移位机构37通过电机、皮带等驱动托盘33水平移动。

如图7所示，图7是图6中的A处放大图，压轮32设置在置料槽311上方，用于压紧置料槽311内的磁石并将磁石拨动穿过过渡通道352，使磁石落入与过渡通道352对接的送料槽21（参见图3）内。机械手1驱动磁石装配组件2移动，使其中一个送料槽21与图7的过渡通道352对接，从而接收一整条置料槽311内的磁石，然后机械手1驱动磁石装配组件2旋转90°，使相邻另一个送料槽21与图7的过渡通道352对接，同时图6（也可参见图8）中托盘移位机构37驱动托盘33水平移动一小段距离，使另一个满料的置料槽311与过渡通道352对接，压轮32在压紧气缸36的驱动下上升后再下降，压轮32拨动磁石8到送料槽21内。

压轮32设置有两个，其中一个压在置料槽311内的磁石上，另一个压在与置料槽311对接的送料槽21内磁石上，从而更顺利地上料磁石8。

如图6，立板35上缘形成挡条351，挡条351阻挡在磁石料仓31的出料侧，过渡通道352开设在挡条351内。如图7，挡条351阻挡在置料槽311的出料端，只有与过渡通道352相对接的那条置料槽311没有被阻挡。在磁石料仓31水平移动过程中，不同的置料槽311与过渡通道352相对接，其它置料槽311由于被挡条351阻挡而使磁石不会滑出置料槽311，从而能够将置料槽311逐个上料。提高了上料效率。

上述磁石送料组件3是本发明的一个创新贡献。

如图3，磁石装配组件2包括四个送料槽21、磁石导向机构22以及切刀23。送料槽21与磁石导向机构22对接在一起，送料槽21将磁石导向到磁石导向机构22内。切刀23滑移设置在磁石导向机构22中从而能够将滑入磁石导向机构22中的磁石向下推动至目标位置。多个切刀23连接在切刀固定块25上，切刀固定块25连接在切刀推杆24下端，切刀推杆24由图1中推送气缸5推动。如图4（图3的仰视图），磁石导向机构22包括导向块221和芯棒222。芯棒222穿设在导向块221内。芯棒222由吸磁材料（比如铁）制成，从而使图3中送料槽21中的磁石被吸引向中心移动。结合图4和图5（图5是图4中心部位放大图），磁石8被吸附在芯棒222外侧后，由切刀23（切刀23在图5中磁石8后侧，也就是背向读者的一侧，结合图3）推动磁石8，使磁石8在导向槽26内滑移。导向槽26由芯棒222外周面与导向块221内孔的孔面之间限定而出。导向槽26设置有四个，对应于四个送料槽21。导向槽26在图3中是上下方向延伸。图3中，切刀23向下推送磁石。音圈马达位于图3中磁石装配组件2的下方，磁石被切刀23推入音圈马达中，完成组装。音圈马达由图1中流水线4运送到组装位置。

如图5，芯棒222下端开设有避让槽2221，用于避让音圈马达内导磁环等部件。

本例的切刀23具有导向部和推送部，其中，推送部位于图5中磁石8后侧，横断面基本与磁石8横断面形状相同；其中，导向部（图5未示出）大致为燕尾形，镶嵌在芯棒222内，芯棒222内开设有与导向部匹配的滑槽。这样的切刀23一方面强度增加，另一方面位置被限定。

如图3，本例的送料槽21是四根独立的杆，而目前送料槽21的结构通常是四方形板中开设出四条槽。

本例的送料槽21结构是本发明的另一个创新贡献，能够减轻整个磁石装配组件2的重量，使装置更轻巧。

如图9所示流水线4的俯视图，流水线4用于运输音圈马达治具，待组装磁石的音圈马达摆放在音圈马达治具内。流水线4通过流水线启动电机411驱动皮带，使放置在皮带上的音圈马达治具移动。流水线4还包括固定横梁408与活动横梁407，分别设置在运输通道两侧，可根据需要适应不同宽度的治具进行调节。调节方式：启动宽度调节电机409通过同步带带动两侧的宽度调节丝杠模组410活动，活动横梁407则固定在宽度调节丝杠模组410的滑块上跟随着活动达到调节运输通道宽度的目的。

图9中左侧为音圈马达治具入料侧，右侧为出料侧。流水线4中设置有托顶机构401，托顶机构401包括顶板和用于驱动顶板升降的托顶气缸。托顶机构401的来料方向前后两侧（即图9中左右两侧）分别设置有入料感应器402和出料感应器403，托顶机构401的来料方向前后两侧还分别设置有入料阻挡气缸404和到位阻挡气缸405。当左侧来料被入料感应器402检测到后，可以联动将入料阻挡气缸404下降以解除对音圈马达治具的阻挡（注意图9是俯视图），并使到位阻挡气缸405上升以阻挡音圈马达治具9，使音圈马达治具9停留在托顶机构401上方。托顶机构401将音圈马达治具顶起，完成磁石组装（图中示出了一个被阻挡的音圈马达治具9，本例中入料阻挡气缸404和到位阻挡气缸405之间可以容纳两个音圈马达治具9，且托顶机构401包括两组顶板和对应的托顶气缸，托顶机构401同时将两个音圈马达治具9顶起）。本例中，在到位阻挡气缸405附近还设置了到位感应器406，到位感应器406能够在检测到音圈马达治具9后提前使流水线启动电机411减速，并使入料阻挡气缸404自动升起阻挡后续音圈马达治具9。

如图1，磁石装配组件2连接在机械手1的驱动臂上，机械手1能够驱动磁石装配组件2移动，使磁石装配组件2能够与磁石送料组件3或与流水线4上的音圈马达治具对接。磁石装配组件2与磁石送料组件3对接时是接料状态，这时磁石装配组件2从磁石送料组件3接收磁石。磁石装配组件2与流水线4上的音圈马达治具对接时是作业状态，这时磁石装配组件2将磁石组装到音圈马达内。

实施例2

如图10所示实施例2，本例与实施例1的主要区别是磁石装配组件2的结构不一样。

如图10，送料槽21上表面设置有盖板27，从而防止磁石因为抖动因素而从送料槽21中脱落。为了加强送料槽21的稳定性，相邻送料槽21之间还设置有加强条28。为了便于安装，将相邻各一半的盖板27与送料槽21一体设置。

如图11，本例的磁石导向机构22朝向送料槽21下方有一定长度的延伸部分且该延伸部分与送料槽21连接，使磁石导向机构22与送料槽21更牢固的连接在一起，加强了强度。

本例的磁石装配组件2同样具有结构轻巧的优点，同时结构强度更大。

综上所述，本发明的音圈马达磁石组装设备，通过磁石送料组件3自动供应磁石，通过流水线4供应音圈马达，通过磁石装配组件2将磁石组装到音圈马达内，通过机械手1移动和旋转磁石装配组件2，以实现取料磁石或组装磁石。本例的磁石送料组件3是一个创新设计，能够实现磁石有序、连续地上料。本例的磁石装配组件2是另一个创新设计，将送料槽21制作为四根独立的杆，相对于传统的平板状送料槽21，结构更为轻巧。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种音圈马达磁石组装设备，其特征在于，它包括：

磁石送料组件（3），所述磁石送料组件（3）包括磁石料仓（31）和压轮（32），所述磁石料仓（31）上设置有多条并列的置料槽（311），所述压轮（32）能够靠近所述置料槽（311）以压紧并拨动位于所述置料槽（311）中的磁石；

磁石装配组件（2），所述磁石装配组件（2）包括送料槽（21）、磁石导向机构（22）以及切刀（23），所述送料槽（21）与所述磁石导向机构（22）对接在一起，所述切刀（23）滑移设置在所述磁石导向机构（22）中从而能够将滑入所述磁石导向机构（22）中的磁石推动至目标位置；

流水线（4），所述流水线（4）用于运输音圈马达治具；

机械手（1），所述机械手（1）的驱动臂连接所述磁石装配组件（2），使得所述磁石装配组件（2）至少具有接料状态和作业状态，所述磁石装配组件（2）与所述磁石送料组件（3）对接时是接料状态，所述磁石装配组件（2）与所述流水线（4）上的音圈马达治具对接时是作业状态。

2.根据权利要求1所述的音圈马达磁石组装设备，其特征在于：所述磁石送料组件（3）上设置有两个工位，两个所述工位分别用于放置一个所述磁石料仓（31）。

3.根据权利要求1所述的音圈马达磁石组装设备，其特征在于：所述压轮（32）设置在活动板（34）上，所述活动板（34）滑移设置在立板（35）上，所述立板（35）上还设置有压紧气缸（36），所述压紧气缸（36）的驱动端连接所述活动板（34）。

4.根据权利要求3所述的音圈马达磁石组装设备，其特征在于：所述立板（35）上缘形成挡条（351），所述挡条（351）阻挡在所述磁石料仓（31）的出料侧，所述挡条（351）中开设有过渡通道（352），所述过渡通道（352）用于与所述送料槽（21）对接。

5.根据权利要求1所述的音圈马达磁石组装设备，其特征在于：所述送料槽（21）是四根独立的杆。

6.根据权利要求5所述的音圈马达磁石组装设备，其特征在于：所述送料槽（21）上表面设置有盖板（27）。

7.根据权利要求6所述的音圈马达磁石组装设备，其特征在于：相邻所述送料槽（21）之间连接有加强条（28）。

8.根据权利要求1所述的音圈马达磁石组装设备，其特征在于：所述磁石导向机构（22）包括导向块（221）和芯棒（222），所述导向块（221）内孔孔面与所述芯棒（222）外周之间限定出四个磁石的导向槽（26）。

9.根据权利要求8所述的音圈马达磁石组装设备，其特征在于：所述切刀（23）具有导向部和推送部，所述芯棒（222）内开设有与所述导向部匹配的滑槽，所述导向部滑移设置在所述滑槽内。

10.根据权利要求1所述的音圈马达磁石组装设备，其特征在于：所述流水线（4）中设置有托顶机构（401），所述托顶机构（401）的来料方向前后两侧分别设置有入料感应器（402）和出料感应器（403），所述托顶机构（401）的来料方向前后两侧还分别设置有入料阻挡气缸（404）和到位阻挡气缸（405）。

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