CN113334011A - 一种家具五金转角焊接成型固定工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家具五金焊接成型技术领域，具体涉及一种家具五金转角焊接成型固定工装，包括工作台、定位压紧机构以及夹持对位机构，所述的工作台上从左往后依次设置有夹持对位机构和定位压紧机构。本发明可以实现对不同规格的五金转角进行批量化焊接夹持的功能，本发明通过分两次将水平方管焊接在竖直方管上来简化本发明的结构，以便留有足够的空间对水平方管和竖直方管的对接处进行焊接，本发明通过弹性球以及定位块与竖直方管的配套卡接对水平方管和竖直方管进行转动限制，避免在焊接的过程中出现水平方管和竖直方管偏斜错位的问题。

Description

一种家具五金转角焊接成型固定工装

技术领域

本发明涉及家具五金焊接成型技术领域，具体涉及一种家具五金转角焊接成型固定工装。

背景技术

家具五金是指五金家具的五金组件或者是用于家具上的金属配件，主要有滑轨、铰链、沙发脚、升降器、靠背架、弹簧、枪钉、脚码、拉篮等，五金件具有连接、活动、紧固、装饰等功能，也称家具配件。

如图8所示的家具五金转角结构示意图，两个水平方管焊接固定在竖直方管上且两个水平方管为垂直分布，其中在焊接过程中依旧存在以下难题：a.现有的焊接夹持工装在使用过程中存在水平方管与竖直方管对位偏差的问题，导致焊接成型的五金转角中存在质量不合格的残次品；b.现有的焊接夹持工装大多只能进行单个五金转角焊接成型，其生产效率低，同时现有的焊接夹持工装大多只能针对一种或几种规格的五金转角焊接成型，其适用范围小。

发明内容

本发明提供了一种家具五金转角焊接成型固定工装，可以解决上述提到的难题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种家具五金转角焊接成型固定工装，包括工作台、定位压紧机构以及夹持对位机构，所述的工作台上从左往后依次设置有夹持对位机构和定位压紧机构。

所述的定位压紧机构包括转动轴、压紧支链、链轮、传动链、转动电机、U型板、顶板以及升降液压缸，所述的工作台上转动安装有从前往后均匀分布的转动轴，位于工作台下方的所述转动轴上通过花键安装有链轮，多个所述链轮通过传动链相连接，其中一个所述转动轴下端与转动电机输出端相连接，所述转动电机安装在U型板上，所述U型板固定在工作台下端面，所述工作台上方且位于转动轴正上方分布有顶板，所述顶板前后端均与升降液压缸输出端相连接，所述升降液压缸固定端安装在工作台上，所述转动轴和顶板之间设置有压紧支链。

所述的夹持对位机构包括移动座、移动液压缸、回型框、升降块、螺杆、夹持轴、夹持支链以及驱动支链，所述工作台上端面滑动设置有移动座，所述移动座一侧与移动液压缸输出端相连接，所述移动液压缸固定端通过固定座安装在工作台上，所述移动座上端面安装有回型框，所述回型框内滑动设置有升降块，所述回型框内前后端均设置有螺杆且螺杆通过轴承安装在回型框上，所述螺杆与升降块螺纹连接，所述螺杆上端贯穿回型框顶部且螺杆上端安装有转柄，所述升降块右端从前往后均匀安装有夹持轴，所述夹持轴上设置有夹持支链和驱动支链，所述夹持轴的位置与转动轴的位置一一对应。

优选的，所述的压紧支链包括固定轴、压紧板、弹性伸缩杆以及转筒，所述转动轴上端安装有转筒，所述转筒为上端开口的空心壳体结构，所述转筒内安装有弹性伸缩杆且弹性伸缩杆的中心线与转动轴的中心线重合，所述顶板下端转动安装有从前往后均匀分布的固定轴，所述固定轴的位置与转动轴的位置一一对应且二者中心线重合，所述弹性伸缩杆的上端和固定轴的下端均安装有压紧板。

优选的，上下对称的两个所述压紧板相对端面均通过可拆卸的方式安装有定位块，所述定位块为矩形块状结构。

优选的，所述的转筒上端面周向均匀设置有插块，位于弹性伸缩杆上端的所述压紧板下端面开设有与插块相配合的插孔。

优选的，所述的转动轴和固定轴均通过轴承分别安装在工作台上和顶板上，所述转动轴外侧壁和固定轴外侧壁均周向均匀设置有弹性球，所述工作台和顶板均开设有与弹性球相配合的凹槽。

优选的，所述的夹持支链包括条形板、夹持块、斜边块以及伸缩组件，所述夹持轴外侧的上下前后均分布有条形板，位于夹持轴上下方的两个所述条形板对称设置且二者之间通过伸缩组件相连接，位于夹持轴前后方的两个所述条形板对称设置且二者之间通过伸缩组件相连接，所述伸缩组件安装在夹持轴内，所述条形板的右端且远离夹持轴的一侧安装有夹持块，所述夹持块为L型结构，上下两个所述夹持块对称分布，前后两个所述夹持块也为对称分布，条形板远离夹持轴的一侧设置有斜边块，所述斜边块为直角三角形结构，所述斜边块的斜边与驱动支链相配合。

优选的，所述的伸缩组件包括固定块、伸缩管、配合块以及伸缩弹簧，所述夹持轴沿竖直方向上开设有两个上下贯通的圆孔且二者为左右对称分布，所述夹持轴沿水平方向上开设有两个前后贯通的圆孔且二者为左右对称分布，所述圆孔中部处安装有固定块，所述圆孔内滑动设置有两个对称分布的伸缩管，所述伸缩管远离固定块的一端安装在条形板上，所述伸缩管内安装有配合块，所述配合块和固定块之间连接有伸缩弹簧。

优选的，所述的驱动支链包括套筒、驱动块、电磁铁以及复位弹簧，所述夹持轴上安装有套筒且套筒位于条形板的左侧，所述套筒为右端开口的空心壳体结构，所述套筒内滑动设置有驱动块，所述驱动块为圆环结构且驱动块滑动套设在夹持轴上，所述驱动块内侧壁上开设有斜槽，所述斜槽底壁为倾斜面且倾斜面与斜边块的斜边相配合，所述驱动块和套筒之间连接有复位弹簧，所述驱动块的左端面和套筒左端内壁均安装有电磁铁且两个电磁铁的磁性相同。

有益效果：1.本发明可以实现对不同规格的五金转角进行批量化焊接夹持的功能，通过分两次将水平方管焊接在竖直方管上来简化本发明的结构，以便留有足够的空间对水平方管和竖直方管的对接处进行焊接，本发明通过弹性球以及定位块与竖直方管的配套卡接对水平方管和竖直方管进行转动限制，避免了在焊接的过程中水平方管和竖直方管出现偏斜错位的问题。

2.本发明通过设置多个压紧支链对多个竖直方管进行定位压紧，确保焊接时竖直方管保持固定，以免其发生转动，同时通过设置不同规格的定位块以便与不同规格的竖直方管进行卡接，从而实现对不同规格的竖直方管的定位压紧功能；同时通过转动电机可以实现竖直方管转动，以便对竖直方管不同侧壁焊接水平方管。

3.本发明通过螺杆可以调节夹持轴的高度使得夹持块上的水平方管调节到合适的高度，以便水平方管与竖直方管对位焊接，本发明的夹持块可以对不同规格的水平方管进行夹持固定，以便可以对不同规格的五金转角进行焊接夹持。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的主视剖视图。

图3是本发明中转筒、弹性伸缩杆和插块之间的结构示意图。

图4是本发明图2中B处局部放大图。

图5是本发明图2中A处局部放大图。

图6是本发明图5中C处局部放大图。

图7是本发明中夹持轴、条形板、斜边块、驱动块和套筒之间的侧视剖视图。

图8是本发明待加工的工件结构示意图。

图中：100、竖直方管；200、水平方管；1、工作台；2、定位压紧机构；21、转动轴；22、压紧支链；221、固定轴；222、压紧板；222a、定位块；223、弹性伸缩杆；224、转筒；224a、插块；224b、插孔；23、链轮；24、传动链；25、转动电机；26、U型板；27、顶板；28、升降液压缸；21a、弹性球；3、夹持对位机构；31、移动座；32、移动液压缸；33、回型框；34、升降块；35、螺杆；36、夹持轴；37、夹持支链；371、条形板；372、夹持块；373、斜边块；374、伸缩组件；37a、固定块；37b、伸缩管；37c、配合块；37d、伸缩弹簧；38、驱动支链；38a、套筒；3b、驱动块；38c、电磁铁；38d；复位弹簧。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施例进行说明；在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

参阅图1和图2，一种家具五金转角焊接成型固定工装，包括工作台1、定位压紧机构2以及夹持对位机构3，所述的工作台1上从左往后依次设置有夹持对位机构3和定位压紧机构2。

所述的定位压紧机构2包括转动轴21、压紧支链22、链轮23、传动链24、转动电机25、U型板26、顶板27以及升降液压缸28，所述的工作台1上转动安装有从前往后均匀分布的转动轴21，位于工作台1下方的所述转动轴21上通过花键安装有链轮23，多个所述链轮23通过传动链24相连接，其中一个所述转动轴21下端与转动电机25输出端相连接，所述转动电机25安装在U型板26上，所述U型板26固定在工作台1下端面，所述工作台1上方且位于转动轴21正上方分布有顶板27，所述顶板27前后端均与升降液压缸28输出端相连接，所述升降液压缸28固定端安装在工作台1上，所述转动轴21和顶板27之间设置有压紧支链22；具体工作时，将竖直方管100放置在压紧支链22上，然后通过升降液压缸28带动顶板27下移，进而将竖直方管100压紧固定住，本发明的转动电机25通过链轮23和传动链24可以带动转动轴21转动，进而通过压紧支链22可以使得竖直方管100同步转动，以便竖直方管100转动90度，最终逐次将两个水平方管200焊接在竖直方管100上。

参阅图1至图4，所述的压紧支链22包括固定轴221、压紧板222、弹性伸缩杆223以及转筒224，所述转动轴21上端安装有转筒224，所述转筒224为上端开口的空心壳体结构，所述转筒224内安装有弹性伸缩杆223且弹性伸缩杆223的中心线与转动轴21的中心线重合，所述顶板27下端转动安装有从前往后均匀分布的固定轴221，所述固定轴221的位置与转动轴21的位置一一对应且二者中心线重合，所述弹性伸缩杆223的上端和固定轴221的下端均安装有压紧板222。

上下对称的两个所述压紧板222相对端面均通过可拆卸的方式安装有定位块222a，所述定位块222a为矩形块状结构，本发明通过配套的定位块222a可以对竖直方管100进行卡接限位，避免了竖直方管100在压紧板222上转动而影响水平方管200对位焊接的状况，同时通过可拆卸的方式安装定位块222a以便快速更换不同规格的定位块222a，提高工作效率。

具体工作时，首先将竖直方管100下端卡在压紧板222的定位块222a上并向下推动压紧板222，使得弹性伸缩杆223输出端收缩以便将竖直方管100上端卡在固定轴221下端的压紧板222的定位块222a上，然后通过升降液压缸28带动顶板27向下移动使得弹性伸缩杆223输出端收缩以便将竖直方管100压紧固定住。

所述的转筒224上端面周向均匀设置有插块224a，位于弹性伸缩杆223上端的所述压紧板222下端面开设有与插块224a相配合的插孔224b，竖直方管100向下移动并带动弹性伸缩杆223上的压紧板222同步下移，直至转筒224上的插块224a与压紧板222下端的插孔224b相卡接，以便转动轴21带动转筒224转动时可以通过插块224a带动弹性伸缩杆223上的压紧板222同步转动，从而使得竖直方管100可以进行转动调节。

所述转动轴21外侧壁和固定轴221外侧壁均周向均匀设置有弹性球21a，所述工作台1和顶板27均开设有与弹性球21a相配合的凹槽，本发明通过弹性球21a与凹槽配合可以对竖直方管100进行转动限定，避免了水平方管200与竖直方管100对位焊接时竖直方管100偏位转动导致焊接失败的状况，需要说明的是弹性球21a的数量为四，确保竖直方管100转动90度时弹性球21a与凹槽恰好卡接配合。

参阅图1、图2、图5和图6，所述的夹持对位机构3包括移动座31、移动液压缸32、回型框33、升降块34、螺杆35、夹持轴36、夹持支链37以及驱动支链38，所述工作台1上端面滑动设置有移动座31，所述移动座31一侧与移动液压缸32输出端相连接，所述移动液压缸32固定端通过固定座安装在工作台1上，所述移动座31上端面安装有回型框33，所述回型框33内滑动设置有升降块34，所述回型框33内前后端均设置有螺杆35且螺杆35通过轴承安装在回型框33上，所述螺杆35与升降块34螺纹连接，所述螺杆35上端贯穿回型框33顶部且螺杆35上端安装有转柄，所述升降块34右端从前往后均匀安装有夹持轴36，所述夹持轴36上设置有夹持支链37和驱动支链38，所述夹持轴36的位置与转动轴21的位置一一对应；具体工作时，根据竖直方管100和水平方管200的规格大小调节夹持轴36的高度，通过转动转柄使得螺杆35同步转动，进而通过升降块34实现夹持轴36的高度调节功能，接着将水平方管200通过夹持支链37和驱动支链38夹持固定住，然后通过移动液压缸32带动水平方管200向左移动，直至水平方管200右端面与竖直方管100左端面贴合，之后通过现有的焊接机器人进行焊接，待完成焊接后松开对水平方管200的夹持，通过移动液压缸32使得移动座31回到初始位置，接着将待焊接的水平方管200夹持在夹持支链37上，同时通过定位压紧机构2将竖直方管100转动90度，以便将夹持在夹持支链37上的水平方管200焊接在竖直方管100侧壁上并且确保两个水平方管200互相垂直。

参阅图5和图6，所述的夹持支链37包括条形板371、夹持块372、斜边块373以及伸缩组件374，所述夹持轴36外侧的上下前后均分布有条形板371，位于夹持轴36上下方的两个条形板371对称设置且二者之间通过伸缩组件374相连接，位于夹持轴36前后方的两个条形板371对称设置且二者之间通过伸缩组件374相连接，所述伸缩组件374安装在夹持轴36内，所述条形板371的右端且远离夹持轴36的一侧安装有夹持块372，所述夹持块372为L型结构，上下两个所述夹持块372对称分布，前后两个所述夹持块372也为对称分布，条形板371远离夹持轴36的一侧设置有斜边块373，所述斜边块373为直角三角形结构，所述斜边块373的斜边与驱动支链38相配合；具体工作时，通过驱动支链38与斜边块373配合使得条形板371向着夹持轴36移动，使得伸缩组件374处于压缩状态，同时夹持块372会将水平方管200夹持固定住，其中水平方管200左端面会与夹持块372竖直段的右端面贴合，确保夹持对位机构3上所有的水平方管200右端面保持在同一竖直平面上，以便移动座31向右移动时所有的水平方管200右端面同时与定位压紧机构2上的竖直方管100左端面贴合，当驱动支链38上的驱动块38b向左移动时，通过伸缩组件374带动条形板371向着远离夹持轴36的方向移动，使得夹持块372松开对水平方管200的夹持固定。

所述的伸缩组件374包括固定块37a、伸缩管37b、配合块37c以及伸缩弹簧37d，所述夹持轴36沿竖直方向上开设有两个上下贯通的圆孔且二者为左右对称分布，所述夹持轴36沿水平方向上开设有两个前后贯通的圆孔且二者为左右对称分布，所述圆孔中部处安装有固定块37a，所述圆孔内滑动设置有两个对称分布的伸缩管37b，所述伸缩管37b远离固定块37a的一端安装在条形板371上，所述伸缩管37b内安装有配合块37c，所述配合块37c和固定块37a之间连接有伸缩弹簧37d；具体工作时，本发明通过伸缩弹簧37d推动伸缩管37b在圆孔中滑动，从而使得伸缩管37b带动条形板371同步移动，当驱动块38b向右移动时，通过斜边块373推动条形板371向着夹持轴36方向移动，使得伸缩管37b向着固定块37a方向移动，当驱动块38b向左移动时，通过伸缩弹簧37d使得伸缩管37b推动条形板371回到初始位置。

参阅图5和图7，所述的驱动支链38包括套筒38a、驱动块38b、电磁铁38c以及复位弹簧38d，所述夹持轴36上安装有套筒38a且套筒38a位于条形板371的左侧，所述套筒38a为右端开口的空心壳体结构，所述套筒38a内滑动设置有驱动块38b，所述驱动块38b为圆环结构且驱动块38b滑动套设在夹持轴36上，所述驱动块38b内侧壁上开设有斜槽，所述斜槽底壁为倾斜面且倾斜面与斜边块373的斜边相配合，所述驱动块38b和套筒38a之间连接有复位弹簧38d，所述驱动块38b的左端面和套筒38a左端内壁均安装有电磁铁38c且两个电磁铁38c的磁性相同；具体工作时，当电磁铁38c通电时电磁铁38c之间的互斥力会推动驱动块38b向右移动使得驱动块38b的倾斜面与斜边块373的斜边抵触配合，进而夹持块372移动并夹持固定水平方管200，当电磁铁38c断电时通过复位弹簧38d会使得驱动块38b向左移动，进而驱动块38b不在抵触推动斜边块373，从而使得夹持块372不再夹持水平方管200。

本发明在工作时的步骤：第一步：首先根据五金转角的规格大小更换定位块222a，调节夹持轴36的高度。

第二步：将竖直方管100通过定位压紧机构2压紧固定住，然后将水平方管200夹持在夹持支链37上，通过移动液压缸32使得水平方管200的右端面与竖直方管100的左端面贴合，接着通过现有的焊接机器人进行焊接。

第三步：当完成竖直方管100的一个水平方管200焊接后，通过移动液压缸32使得夹持支链37回到初始位置，再次通过夹持支链37夹持未焊接的水平方管200，同时通过转动电机25使得竖直方管100转动90度，以便夹持支链37上的水平方管200与竖直方管100对位贴合，再次通过现有的焊接机器人进行焊接。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种家具五金转角焊接成型固定工装，包括工作台(1)、定位压紧机构(2)以及夹持对位机构(3)，其特征在于：所述的工作台(1)上从左往后依次设置有夹持对位机构(3)和定位压紧机构(2)；其中：

所述的定位压紧机构(2)包括转动轴(21)、压紧支链(22)、链轮(23)、传动链(24)、转动电机(25)、U型板(26)、顶板(27)以及升降液压缸(28)，所述的工作台(1)上转动安装有从前往后均匀分布的转动轴(21)，位于工作台(1)下方的所述转动轴(21)上通过花键安装有链轮(23)，多个所述链轮(23)通过传动链(24)相连接，其中一个所述转动轴(21)下端与转动电机(25)输出端相连接，所述转动电机(25)安装在U型板(26)上，所述U型板(26)固定在工作台(1)下端面，所述工作台(1)上方且位于转动轴(21)正上方分布有顶板(27)，所述顶板(27)前后端均与升降液压缸(28)输出端相连接，所述升降液压缸(28)固定端安装在工作台(1)上，所述转动轴(21)和顶板(27)之间设置有压紧支链(22)；

所述的夹持对位机构(3)包括移动座(31)、移动液压缸(32)、回型框(33)、升降块(34)、螺杆(35)、夹持轴(36)、夹持支链(37)以及驱动支链(38)，所述工作台(1)上端面滑动设置有移动座(31)，所述移动座(31)一侧与移动液压缸(32)输出端相连接，所述移动液压缸(32)固定端通过固定座安装在工作台(1)上，所述移动座(31)上端面安装有回型框(33)，所述回型框(33)内滑动设置有升降块(34)，所述回型框(33)内前后端均设置有螺杆(35)且螺杆(35)通过轴承安装在回型框(33)上，所述螺杆(35)与升降块(34)螺纹连接，所述螺杆(35)上端贯穿回型框(33)顶部且螺杆(35)上端安装有转柄，所述升降块(34)右端从前往后均匀安装有夹持轴(36)，所述夹持轴(36)上设置有夹持支链(37)和驱动支链(38)，所述夹持轴(36)的位置与转动轴(21)的位置一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种家具五金转角焊接成型固定工装，其特征在于：所述的压紧支链(22)包括固定轴(221)、压紧板(222)、弹性伸缩杆(223)以及转筒(224)，所述转动轴(21)上端安装有转筒(224)，所述转筒(224)为上端开口的空心壳体结构，所述转筒(224)内安装有弹性伸缩杆(223)且弹性伸缩杆(223)的中心线与转动轴(21)的中心线重合，所述顶板(27)下端转动安装有从前往后均匀分布的固定轴(221)，所述固定轴(221)的位置与转动轴(21)的位置一一对应且二者中心线重合，所述弹性伸缩杆(223)的上端和固定轴(221)的下端均安装有压紧板(222)。

3.根据权利要求2所述的一种家具五金转角焊接成型固定工装，其特征在于：上下对称的两个所述压紧板(222)相对端面均通过可拆卸的方式安装有定位块(222a)，所述定位块(222a)为矩形块状结构。

4.根据权利要求2所述的一种家具五金转角焊接成型固定工装，其特征在于：所述的转筒(224)上端面周向均匀设置有插块(224a)，位于弹性伸缩杆(223)上端的所述压紧板(222)下端面开设有与插块(224a)相配合的插孔(224b)。

5.根据权利要求2所述的一种家具五金转角焊接成型固定工装，其特征在于：所述的转动轴(21)和固定轴(221)均通过轴承分别安装在工作台(1)上和顶板(27)上，所述转动轴(21)外侧壁和固定轴(221)外侧壁均周向均匀设置有弹性球(21a)，所述工作台(1)和顶板(27)均开设有与弹性球(21a)相配合的凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种家具五金转角焊接成型固定工装，其特征在于：所述的夹持支链(37)包括条形板(371)、夹持块(372)、斜边块(373)以及伸缩组件(374)，所述夹持轴(36)外侧的上下前后均分布有条形板(371)，位于夹持轴(36)上下方的两个所述条形板(371)对称设置且二者之间通过伸缩组件(374)相连接，位于夹持轴(36)前后方的两个所述条形板(371)对称设置且二者之间通过伸缩组件(374)相连接，所述伸缩组件(374)安装在夹持轴(36)内，所述条形板(371)的右端且远离夹持轴(36)的一侧安装有夹持块(372)，所述夹持块(372)为L型结构，上下两个所述夹持块(372)对称分布，前后两个所述夹持块(372)也为对称分布，条形板(371)远离夹持轴(36)的一侧设置有斜边块(373)，所述斜边块(373)为直角三角形结构，所述斜边块(373)的斜边与驱动支链(38)相配合。

7.根据权利要求6所述的一种家具五金转角焊接成型固定工装，其特征在于：所述的伸缩组件(374)包括固定块(37a)、伸缩管(37b)、配合块(37c)以及伸缩弹簧(37d)，所述夹持轴(36)沿竖直方向上开设有两个上下贯通的圆孔且二者为左右对称分布，所述夹持轴(36)沿水平方向上开设有两个前后贯通的圆孔且二者为左右对称分布，所述圆孔中部处安装有固定块(37a)，所述圆孔内滑动设置有两个对称分布的伸缩管(37b)，所述伸缩管(37b)远离固定块(37a)的一端安装在条形板(371)上，所述伸缩管(37b)内安装有配合块(37c)，所述配合块(37c)和固定块(37a)之间连接有伸缩弹簧(37d)。

8.根据权利要求6所述的一种家具五金转角焊接成型固定工装，其特征在于：所述的驱动支链(38)包括套筒(38a)、驱动块(38b)、电磁铁(38c)以及复位弹簧(38d)，所述夹持轴(36)上安装有套筒(38a)且套筒(38a)位于条形板(371)的左侧，所述套筒(38a)为右端开口的空心壳体结构，所述套筒(38a)内滑动设置有驱动块(38b)，所述驱动块(38b)为圆环结构且驱动块(38b)滑动套设在夹持轴(36)上，所述驱动块(38b)内侧壁上开设有斜槽，所述斜槽底壁为倾斜面且倾斜面与斜边块(373)的斜边相配合，所述驱动块(38b)和套筒(38a)之间连接有复位弹簧(38d)，所述驱动块(38b)的左端面和套筒(38a)左端内壁均安装有电磁铁(38c)且两个电磁铁(38c)的磁性相同。

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