CN113334002B - 一种建筑铝模板机器人焊接***工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑铝模板机器人焊接***工装，包括底座，所述底座的上方设置有多个加强筋，多个所述加强筋均与底座一体成型，所述第二连接块与底板一体成型，所述底板的中间位置均匀开设有多个滑槽，所述底板的前侧设置有第一侧板，所述第一侧板与底板一体成型。该建筑铝模板机器人焊接***工装，通过支撑机构对安装平台的角度进行控制，以实现对铝模板材的角度控制，并通过控制机构实现对第一侧板和第二侧板的间距控制，以适应不同尺寸的铝模板材，通过固定机构实现对铝模板材的位置固定，以便于焊接机器人进行焊接作业，最终在稳定机构的作用下保证安装平台运动的稳定性，使用方法简单，实用性强，便于推广。

Description

一种建筑铝模板机器人焊接***工装

技术领域

本发明涉及建筑铝模板机器人焊接***工装技术领域，具体为一种建筑铝模板机器人焊接***工装。

背景技术

覆膜板是在铝合金基材上面覆了一层膜。用高光膜或幻彩膜，板面涂覆专业粘合剂后复合而成。覆膜板光泽鲜艳，可挑选花色品种多，防水、防火，具有优良的耐久性(耐候性、耐蚀性、耐化学性)和抗污能力，防紫外线性能优越。不同品牌的覆膜板，其基材材质和厚度不同，覆膜的材质和厚度也不同。另有建筑覆膜板，采用杨木等材料制作而成。

铝模板是覆膜板的一种，在铝模板的使用过程中，根据实际需求需要对铝模板进行焊接，在此过程中，需要采用机器人焊接***工装对其进行操作，现有的建筑铝模板机器人焊接***工装在进行两铝模板呈一定角度焊接时，其焊接角度通常固定不可调节，导致局限性较大，适用范围低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑铝模板机器人焊接***工装，以解决上述背景技术中提出的现有的建筑铝模板机器人焊接***工装在进行两铝模板呈一定角度焊接时，其焊接角度通常固定不可调节，导致局限性较大，适用范围低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑铝模板机器人焊接***工装，包括底座，所述底座的上方设置有多个加强筋，多个所述加强筋均与底座一体成型，所述底座的顶端通过两个第一连接块与安装平台相铰接；

所述安装平台包括底板、第二连接块、第一侧板、滑槽和第一连接轴；

所述底板的内侧设置有第二连接块，所述第二连接块与底板一体成型，所述第二连接块通过第一连接轴与第一连接块相铰接，所述底板的中间位置均匀开设有多个滑槽，所述底板的前侧设置有第一侧板，所述第一侧板与底板一体成型。

优选的，所述底座与底板之间安装有支撑机构；

所述支撑机构包括第一气缸、第一连接座、第二连接轴、连杆、第三连接轴和第二连接座；

所述第一气缸与底座的上表面相固接，所述第一气缸的活动部与第一连接座相固接，所述第一连接座通过第二连接轴与连杆的一端相铰接，所述连杆的另一端通过第三连接轴与第二连接座相铰接，所述第二连接座的顶端与底板的远离第二连接块一侧的下表面相固接。

优选的，所述底板的底端安装有控制机构；

所述控制机构包括螺纹杆、转盘、握把、滑块和第二侧板；

所述螺纹杆通过轴承与底板活动相连，所述螺纹杆的靠近第一侧板一侧设置有转盘，所述转盘与螺纹杆相固接，所述转盘的远离螺纹杆一侧设置有握把，所述握把与转盘相固接，所述螺纹杆与滑块螺纹相连。所述滑块通过滑槽与底板滑动相连，所述滑块的上方设置有第二侧板，所述第二侧板与滑块相固接，所述第二侧板的下表面与底板的上表面相贴合。

优选的，所述第一侧板和第二侧板上均安装有固定机构；

所述固定机构包括第二气缸、连板、压板、第一滑杆和第一滑套；

多个所述第二气缸分别与第一侧板的外壁和第二侧板的外壁相固接，所述第二气缸的上方设置有连板，所述连板的一侧与第二气缸的活动部相固接，所述连板的下方设置有压板，所述连板和压板之间均匀设置有多个第一滑杆，多个所述第一滑杆均与第一滑套相套接，多个所述第一滑套分别与第一侧板的内壁和第二侧板的内壁相固接，多个所述第一滑杆的两端分别与连板和压板相固接。

优选的，所述底座与底板之间安装有多个稳定机构；

所述稳定机构包括第三连接座、第四连接轴、第二滑套、第二滑杆和第四连接座；

所述第三连接座与底座的上表面相固接，所述第三连接座通过第四连接轴与第二滑套的一端相铰接，所述第二滑套的另一端与第二滑杆的一端外壁相套接，所述第二滑杆的另一端通过第四连接轴与第四连接座相铰接，所述第四连接座与底板的下表面相固接。

优选的，所述底座为左右对称结构，两个所述安装平台以底座的中线左右对称分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该建筑铝模板机器人焊接***工装，通过支撑机构对安装平台的角度进行控制，以实现对铝模板材的角度控制，使得铝模板材的焊接角度能够改变，并通过控制机构实现对第一侧板和第二侧板的间距控制，以适应不同尺寸的铝模板材，通过固定机构实现对铝模板材的位置固定，以便于焊接机器人进行焊接作业，最终在稳定机构的作用下保证安装平台运动的稳定性，使用方法简单，实用性强，便于推广；

通过底板、第二连接块、第一侧板、滑槽和第一连接轴的配合，从而在底板的作用下为铝模板材提供安装位置，并通过第二连接块和第一连接轴结合第一连接块实现整体安装平台的角度偏转，使得底板上的铝模板材能够发生角度偏转，通过两个安装平台的配合，使得两个铝模板材的焊接角度能够进行调节，以增加实用性；

通过第一气缸、第一连接座、第二连接轴、连杆、第三连接轴和第二连接座的配合，从而使第一气缸能够控制第一连接座的位置，以推动或牵引连杆，进而控制第二连接座的位置，以控制安装平台以第一连接轴为轴转动，实现铝模板材角度的精确控制；

通过螺纹杆、转盘、握把、滑块和第二侧板的配合，使得握把能够带动转盘转动，从而控制螺纹杆转动，使得滑块在螺纹的作用下在底板的下表面滑动，进而带动第二侧板同步运动，以改变第一侧板和第二侧板的间距，以适应不同尺寸的物料焊接，进一步提高实用性；

通过第二气缸、连板、压板、第一滑杆和第一滑套的配合，从而通过第二气缸控制连板的位置，以带动多个第一滑杆同步运动，并在第一滑套的限制下保证运动的稳定性，最终控制压板的位置，使得铝模板材在压板和底板的夹持下实现位置固定，以便于焊接机器人进行焊接作业。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的底座和加强筋结构示意图；

图3为图1的第一滑杆和第一滑套结构示意图；

图4为图3的背部结构示意图；

图5为图1的连杆和第二连接座结构示意图；

图6为图1的A处结构示意图。

图中：1、底座，2、第一连接块，3、加强筋，4、安装平台，401、底板，402、第二连接块，403、第一侧板，404、滑槽，405、第一连接轴，5、支撑机构，501、第一气缸，502、第一连接座，503、第二连接轴，504、连杆，505、第三连接轴，506、第二连接座，6、控制机构，601、螺纹杆，602、转盘，603、握把，604、滑块，605、第二侧板，7、固定机构，701、第二气缸，702、连板，703、压板，704、第一滑杆，705、第一滑套，8、稳定机构，801、第三连接座，802、第四连接轴，803、第二滑套，804、第二滑杆，805、第四连接座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种建筑铝模板机器人焊接***工装，包括底座1，底座1的上方设置有多个加强筋3，多个加强筋3均与底座1一体成型，底座1的顶端通过两个第一连接块2与安装平台4相铰接；安装平台4包括底板401、第二连接块402、第一侧板403、滑槽404和第一连接轴405；底板401的内侧设置有第二连接块402，第二连接块402与底板401一体成型，第二连接块402通过第一连接轴405与第一连接块2相铰接，底板401的中间位置均匀开设有多个滑槽404，底板401的前侧设置有第一侧板403，第一侧板403与底板401一体成型。

通过底板401、第二连接块402、第一侧板403、滑槽404和第一连接轴405的配合，从而在底板401的作用下为铝模板材提供安装位置，并通过第二连接块402和第一连接轴405结合第一连接块2实现整体安装平台4的角度偏转，使得底板401上的铝模板材能够发生角度偏转，通过两个安装平台4的配合，使得两个铝模板材的焊接角度能够进行调节，以增加实用性。

底座1与底板401之间安装有支撑机构5；支撑机构5包括第一气缸501、第一连接座502、第二连接轴503、连杆504、第三连接轴505和第二连接座506；第一气缸501与底座1的上表面相固接，第一气缸501的活动部与第一连接座502相固接，第一连接座502通过第二连接轴503与连杆504的一端相铰接，连杆504的另一端通过第三连接轴505与第二连接座506相铰接，第二连接座506的顶端与底板401的远离第二连接块402一侧的下表面相固接。

通过第一气缸501、第一连接座502、第二连接轴503、连杆504、第三连接轴505和第二连接座506的配合，从而使第一气缸501能够控制第一连接座502的位置，以推动或牵引连杆504，进而控制第二连接座506的位置，以控制安装平台4以第一连接轴405为轴转动，实现铝模板材角度的精确控制。

底板401的底端安装有控制机构6；控制机构6包括螺纹杆601、转盘602、握把603、滑块604和第二侧板605；螺纹杆601通过轴承与底板401活动相连，螺纹杆601的靠近第一侧板403一侧设置有转盘602，转盘602与螺纹杆601相固接，转盘602的远离螺纹杆601一侧设置有握把603，握把603与转盘602相固接，螺纹杆601与滑块604螺纹相连。滑块604通过滑槽404与底板401滑动相连，滑块604的上方设置有第二侧板605，第二侧板605与滑块604相固接，第二侧板605的下表面与底板401的上表面相贴合。

通过螺纹杆601、转盘602、握把603、滑块604和第二侧板605的配合，使得握把603能够带动转盘602转动，从而控制螺纹杆601转动，使得滑块604在螺纹的作用下在底板401的下表面滑动，进而带动第二侧板605同步运动，以改变第一侧板403和第二侧板605的间距，以适应不同尺寸的物料焊接，进一步提高实用性。

第一侧板403和第二侧板605上均安装有固定机构7；固定机构7包括第二气缸701、连板702、压板703、第一滑杆704和第一滑套705；多个第二气缸701分别与第一侧板403的外壁和第二侧板605的外壁相固接，第二气缸701的上方设置有连板702，连板702的一侧与第二气缸701的活动部相固接，连板702的下方设置有压板703，连板702和压板703之间均匀设置有多个第一滑杆704，多个第一滑杆704均与第一滑套705相套接，多个第一滑套705分别与第一侧板403的内壁和第二侧板605的内壁相固接，多个第一滑杆704的两端分别与连板702和压板703相固接。

通过第二气缸701、连板702、压板703、第一滑杆704和第一滑套705的配合，从而通过第二气缸701控制连板702的位置，以带动多个第一滑杆704同步运动，并在第一滑套705的限制下保证运动的稳定性，最终控制压板703的位置，使得铝模板材在压板703和底板401的夹持下实现位置固定，以便于焊接机器人进行焊接作业。

底座1与底板401之间安装有多个稳定机构8；稳定机构8包括第三连接座801、第四连接轴802、第二滑套803、第二滑杆804和第四连接座805；第三连接座801与底座1的上表面相固接，第三连接座801通过第四连接轴802与第二滑套803的一端相铰接，第二滑套803的另一端与第二滑杆804的一端外壁相套接，第二滑杆804的另一端通过第四连接轴802与第四连接座805相铰接，第四连接座805与底板401的下表面相固接。底座1为左右对称结构，两个安装平台4以底座1的中线左右对称分布。

将铝模板材放置在底板401的上表面，牵引握把603，以带动转盘602转动，从而带动螺纹杆601转动，使得滑块604在螺纹的作用下在滑槽404内滑动，并带动第二侧板605同步运动，以适配铝模板材的尺寸，调节完毕后，启动第二气缸701，第二气缸701的活动部收缩，从而带动连板702向下运动，并推动压板703与铝模板材的上表面紧密接触，以实现铝模板材的位置固定，启动第一气缸501，第一气缸501的活动部带动第一连接座502同步运动，以牵引连杆504发生偏转，进而带动底板401以第一连接轴405为轴转动，实现对铝模板材的偏转角度进行控制，调节完毕后，进行另一侧铝模板材的安装，安装完毕后，焊接机器人开始焊接作业。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种建筑铝模板机器人焊接***工装，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的上方设置有多个加强筋（3），多个所述加强筋（3）均与底座（1）一体成型，所述底座（1）的顶端通过两个第一连接块（2）与安装平台（4）相铰接；

所述安装平台（4）包括底板（401）、第二连接块（402）、第一侧板（403）、滑槽（404）和第一连接轴（405）；

所述底板（401）的内侧设置有第二连接块（402），所述第二连接块（402）与底板（401）一体成型，所述第二连接块（402）通过第一连接轴（405）与第一连接块（2）相铰接，所述底板（401）的中间位置均匀开设有多个滑槽（404），所述底板（401）的前侧设置有第一侧板（403），所述第一侧板（403）与底板（401）一体成型；所述底座（1）与底板（401）之间安装有支撑机构（5）；

所述支撑机构（5）包括第一气缸（501）、第一连接座（502）、第二连接轴（503）、连杆（504）、第三连接轴（505）和第二连接座（506）；

所述第一气缸（501）与底座（1）的上表面相固接，所述第一气缸（501）的活动部与第一连接座（502）相固接，所述第一连接座（502）通过第二连接轴（503）与连杆（504）的一端相铰接，所述连杆（504）的另一端通过第三连接轴（505）与第二连接座（506）相铰接，所述第二连接座（506）的顶端与底板（401）的远离第二连接块（402）一侧的下表面相固接；所述底板（401）的底端安装有控制机构（6）；

所述控制机构（6）包括螺纹杆（601）、转盘（602）、握把（603）、滑块（604）和第二侧板（605）；

所述螺纹杆（601）通过轴承与底板（401）活动相连，所述螺纹杆（601）的靠近第一侧板（403）一侧设置有转盘（602），所述转盘（602）与螺纹杆（601）相固接，所述转盘（602）的远离螺纹杆（601）一侧设置有握把（603），所述握把（603）与转盘（602）相固接，所述螺纹杆（601）与滑块（604）螺纹相连，所述滑块（604）通过滑槽（404）与底板（401）滑动相连，所述滑块（604）的上方设置有第二侧板（605），所述第二侧板（605）与滑块（604）相固接，所述第二侧板（605）的下表面与底板（401）的上表面相贴合；

所述第一侧板（403）和第二侧板（605）上均安装有固定机构（7）；

所述固定机构（7）包括第二气缸（701）、连板（702）、压板（703）、第一滑杆（704）和第一滑套（705）；

多个所述第二气缸（701）分别与第一侧板（403）的外壁和第二侧板（605）的外壁相固接，所述第二气缸（701）的上方设置有连板（702），所述连板（702）的一侧与第二气缸（701）的活动部相固接，所述连板（702）的下方设置有压板（703），所述连板（702）和压板（703）之间均匀设置有多个第一滑杆（704），多个所述第一滑杆（704）均与第一滑套（705）相套接，多个所述第一滑套（705）分别与第一侧板（403）的内壁和第二侧板（605）的内壁相固接，多个所述第一滑杆（704）的两端分别与连板（702）和压板（703）相固接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑铝模板机器人焊接***工装，其特征在于：所述底座（1）与底板（401）之间安装有多个稳定机构（8）；

所述稳定机构（8）包括第三连接座（801）、第四连接轴（802）、第二滑套（803）、第二滑杆（804）和第四连接座（805）；

所述第三连接座（801）与底座（1）的上表面相固接，所述第三连接座（801）通过第四连接轴（802）与第二滑套（803）的一端相铰接，所述第二滑套（803）的另一端与第二滑杆（804）的一端外壁相套接，所述第二滑杆（804）的另一端通过第四连接轴（802）与第四连接座（805）相铰接，所述第四连接座（805）与底板（401）的下表面相固接。

3.根据权利要求1所述的一种建筑铝模板机器人焊接***工装，其特征在于：所述底座（1）为左右对称结构，两个所述安装平台（4）以底座（1）的中线左右对称分布。

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