CN113333894A - 一种不锈钢丝绳绳端沾锡自动化焊接装备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种不锈钢丝绳绳端沾锡自动化焊接装备，属于钢材加工技术领域，包括包括底座、卷筒、导向移动装置、焊接装置、弯曲装置，底座作为整个装置的安装平台，卷筒在动力源的驱动下转动安装在底座上，导向移动装置安装在卷筒与弯曲装置之间，用于将缠绕在卷筒上的绳端传送到弯曲装置上，弯曲装置用于将不锈钢丝绳弯曲成环状，焊接装置位于弯曲装置的一端，弯曲装置与焊接装置在两个互相垂直的平面上转动，本发明设置了导向移动装置、焊接装置和弯曲装置，实现了环状不锈钢丝绳的全自动焊接，自动化程度高。

Description

一种不锈钢丝绳绳端沾锡自动化焊接装备

技术领域

本发明涉及钢材加工技术领域，特别涉及一种不锈钢丝绳绳端沾锡自动化焊接装备。

背景技术

钢丝绳环具有明显的迟滞特性，和良好的吸收振动能力，钢丝绳环在许多需要缓冲的场景中有着很重要的作用，但是由于钢丝绳环的接触面积小，焊接存在一定难度，大多数焊接设备仍需要人工操作，完成焊接工作，现有技术中(CN201510517436.2)公开了一种自动化钢丝绳圆环焊接装置，包括依次设置的送料装置、钢丝绳熔断装置、第一焊接装置、第二焊接装置；钢丝绳熔断装置中的熔断内夹紧爪、熔断外夹紧爪合在一起形成熔断口；第一焊接装置、第二焊接装置中的内夹紧爪、外夹紧爪合在一起形成焊接口；熔断口与焊接口同心对应设置；送料装置中的主动轮和从动轮将钢丝绳的一端依次送入至钢丝绳熔断装置、第一焊接装置、第二焊接装置内，钢丝绳熔断装置中的熔断口及第一焊接装置和第二焊接装置中的焊接口分别对钢丝绳进行夹紧；待熔断内夹紧爪、熔断外夹紧爪通过电加热装置熔断钢丝绳的另一端后，内夹紧爪、外夹紧爪分别对钢丝的两端进行旋转、对接及焊接作业，该现有技术通过机械式夹紧爪实现钢丝绳的截断、弯曲和定型，但是无法实现全自动的成型和焊接，因此本发明公开了一种不锈钢丝绳绳端沾锡自动化焊接装备，能够实现全自动的上料、弯曲、不同直径的焊接，自动化程度高。

发明内容

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种不锈钢丝绳绳端沾锡自动化焊接装备，包括底座、卷筒、导向移动装置、焊接装置、弯曲装置，所述的卷筒安装在底座上，弯曲装置安装在底座上，弯曲装置在动力源的驱动下转动，焊接装置转动安装在弯曲装置的端部，焊接装置与弯曲装置在两个互相垂直的面上转动，导向移动装置安装在底座上且位于弯曲装置与卷筒之间，用于将卷筒上的不锈钢丝绳端传递到弯曲装置上，所述的弯曲装置包括转板、支撑板、楔形块、支撑环，所述的转板通过动力源转动安装在底座上，支撑板安装在转板上，滑柱安装在支撑板上，楔形块滑动安装在滑柱上，支撑环安装在楔形块上，支撑环的端部设有凹槽，凹槽上安装有压紧组件，圆锥滑块安装在多个楔形块的中部，圆锥滑块滑动安装在楔形块上，圆锥滑块在转板轴线上滑动。

进一步的，所述的弯曲装置还包括第三丝杠、第二弹簧、丝杠转板，所述的丝杠转板通过第二弹簧安装在楔形块的两端，第三丝杠转动安装在丝杠转板上，第三丝杠的一端与动力源连接，第三丝杠与圆锥滑块形成螺纹配合，通过圆锥滑块在第三丝杠上的滑动控制多个支撑环的径向滑动。

进一步的，所述的压紧组件包括压杆、伸缩杆、连杆，所述的压杆一端设置在凹槽的上部，压杆的另一端安装在伸缩杆的活动端，伸缩杆安装在支撑环上，连杆的两端分别与压杆的中间部位和支撑环铰接。

进一步的，所述的焊接装置包括圆环支架、不完全齿圈，所述的圆环支架固定安装在固定圈上，固定圈安装在底座上，圆环支架固定安装在固定圈上，不完全齿圈滑动安装在圆环支架内部，圆环支架的内圈设有滑槽，圆环支架上转动安装有用于驱动不完全齿圈的齿轮，所述的齿轮与不完全齿圈形成齿轮配合，焊枪安装在不完全齿圈的内圈。

进一步的，所述的焊接装置还包括固定杆、第二液压缸，所述的固定杆固定安装在圆环支架上，第二液压缸固定安装在固定杆上，固定杆的轴心与固定圈重合，所述的焊接装置下方设有用于冷却工件的传送机构。

进一步的，所述的导向移动装置包括导向底座、导向组件、移动组件，所述的导向底座安装在底座上，导向组件固定安装在导向底座上，导向底座上设有滑轨，所述的移动组件滑动安装在滑轨上，所述的导向底座上固定安装有第一液压缸，第一液压缸的活动端安装在移动组件上。

进一步的，所述的导向组件包括主动辊、从动辊，所述的主动辊在第二电机的驱动下转动安装在导向底座上，从动辊安装在主动辊的上方，主动辊和从动辊上设有用于固定钢绳的凹槽，从动辊通过第一弹簧安装在导向底座上。

进一步的，所述的导向组件还包括升降台，所述的升降台可升降地安装在导向底座上，切刀固定安装在升降台上，切刀下方平台上设有用于切割的刀槽，平台上还设有用于计算钢绳长度的传感器。

进一步的，所述的移动组件包括第一转动座、夹爪、第一丝杠、第二丝杠，所述的夹爪用于夹取钢绳，夹爪与第一丝杠形成螺纹配合，夹爪在第一转动座上滑动，所述的第一转动座与第二丝杠形成螺纹配合，夹爪与第一转动座的滑动方向互相垂直。

进一步的，所述的卷筒在动力源的驱动下转动，将钢绳缠绕在卷筒上。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明设置的弯曲装置内部可调节弯曲直径，从而焊接出不同规格的钢丝绳环；(2) 本发明的焊接装置能够实现360°的焊接，质量可靠；(3)本发明设置了导向移动装置，实现了自动上料和全自动焊接，节约了大量的人力物力。

附图说明

图1、图2为本发明整体结构示意图；

图3、图4为本发明导向移动装置结构示意图；

图5、图6、图7、图8为本发明局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2所示的一种不锈钢丝绳绳端沾锡自动化焊接装备，包括底座101、卷筒102、导向移动装置103、焊接装置104、弯曲装置105，底座101作为整个装置的安装平台，卷筒102在动力源的驱动下转动安装在卷筒102上，不锈钢丝绳缠绕在卷筒102上，弯曲装置105安装在底座101上，焊接装置104转动安装在弯曲装置 105的端部，导向移动装置103安装在底座101上位于卷筒102与弯曲装置105之间，导向移动装置103用于将卷筒102上的绳端传送到弯曲装置105上。

如图3、图4所示的导向移动装置103包括导向底座106、导向组件107、移动组件114，导向底座106固定安装在底座101上，导向组件107固定安装在导向底座106上，导向底座106上设有滑轨 115，移动组件114滑动安装在滑轨115上，第一液压缸108固定安装在导向底座106上，第一液压缸108的活动端固定安装在移动组件 114上，导向组件107包括轴承座116、主动辊117、第一弹簧118、第二电机119、从动辊120、升降台121、切刀122，轴承座116固定安装在导向底座106上，主动辊117转动安装在轴承座116上，第二电机119的输出轴与主动辊117固定连接，第二电机119固定安装在轴承座116上，从动辊120安装在主动辊117上方，主动辊117和从动辊120上均设有固定钢绳的凹槽，从动辊120转动安装在两侧的支架上，两侧支架通过第一弹簧118安装在导向底座106上，升降台 121固定安装在导向底座106上，切刀122固定安装在升降台121上，随着升降台121升降，切刀122将下方的钢绳切断，下方平台上设有用于切断钢绳的刀槽，平台上还设置有用于记录钢绳传送长度的传感器，移动组件114包括第一电机109、第一转动座110、滑杆111、夹爪112、第一丝杠113、第三电机123、电机座124、带轮125、皮带126、第二转动座127、第二丝杠128，第一丝杠113转动安装在第一转动座110上，滑杆111固定安装在第一转动座110上，夹爪 112与第一丝杠113形成螺纹配合，夹爪112滑动安装在滑杆111上，第一电机109的输出轴与第一丝杠113固定连接，第一电机109固定安装在第一转动座110的端部，第一转动座110与第二丝杠128形成螺纹配合，第二丝杠128转动安装在第二转动座127上，第二转动座 127滑动安装在滑轨115上，两个第二丝杠128顶端同轴固定安装有带轮125，两个带轮125与皮带126形成带传动，电机座124固定安装在第二转动座127上方，第三电机123固定安装在电机座124上，电机座124下方设置有与第三电机123的输出轴固定连接的主动带轮，主动带轮与皮带126形成带传动。

如图5-图8所示的焊接装置104包括传送机构140、冷却风机141、支撑座142、齿轮143、齿轮电机144、固定杆145、第二液压缸146、焊枪147、圆环支架148、不完全齿圈149、固定圈150，传送机构 140固定安装在底座101上，冷却风机141位于传送机构140的两侧，用于对焊接后的工件进行冷却，支撑座142固定安装在底座101上，圆环支架148一端固定安装在支撑座142上，另一端固定安装在固定圈150上，固定圈150固定安装在底座101上，不完全齿圈149滑动安装在圆环支架148内部，圆环支架148的内部设有滑槽，焊枪147 通过滑槽安装在不完全齿圈149上，焊枪147上安装有焊锡，圆环支架148上转动安装有两个齿轮143，齿轮143固定安装在齿轮电机144 的输出轴上，齿轮143与不完全齿圈149形成齿轮配合，齿轮电机144固定安装在圆环支架148上，固定杆145固定安装在圆环支架148 上，第二液压缸146固定安装在固定杆145上。

如图5-图8所示的弯曲装置105包括第四电机129、转板130、支撑板131、圆锥滑块132、楔形块133、滑柱134、第三丝杠135、第二弹簧136、丝杠转板137、支撑环139，转板130固定安装在第四电机129的输出轴上，转板130转动安装在底座101上，三个支撑板131圆周均匀固定安装在转板130上，滑柱134固定安装在支撑板 131上，楔形块133滑动安装在滑柱134上，支撑环139固定安装在楔形块133上，支撑环139的端部设有凹槽，用于固定钢丝绳的压紧，组件138固定安装在凹槽上方，丝杠转板137通过第二弹簧136安装在楔形块133上，第三丝杠135转动安装在两个丝杠转板137上，第三丝杠135的一端与电机输出轴固定连接，圆锥滑块132与第三丝杠 135形成螺纹配合，圆锥滑块132滑动安装在楔形块133上。

压紧组件138包括压杆151、伸缩杆152、连杆153，压杆151 一端设置在支撑环139上凹槽的上方，另一端与伸缩杆152的活动端铰接，伸缩杆152固定安装在支撑环139上，连杆153两端分别与压杆151中部和支撑环139铰接，安装有两个压紧组件138的相邻支撑环139的断面上设有用于加热钢丝绳的加热环154。

本发明公开的一种不锈钢丝绳绳端沾锡自动化焊接装备的工作原理如下：首先将不锈钢丝绳穿过导向组件107的主动辊117和从动辊120，由夹爪112夹住，在移动组件114的作用下传送到弯曲装置 105上，不锈钢丝绳的绳端通过其中一个压紧组件138固定，三个支撑环139在第四电机129的作用下转动，将不锈钢丝绳缠绕在支撑环 139外部，此时圆锥滑块132位于第三丝杠135的前部，三个支撑环 139处于被撑开的状态，支撑环139上缠绕了所需长度的不锈钢丝绳，传感器驱动升降台121下降，利用切刀122将钢绳切断，同时另一个压紧组件138将钢绳的另一端固定，两个加热环154将钢绳待焊接部位进行预热，同时焊枪147在不完全齿圈149和齿轮143的带动下转动，对钢绳进行圆周焊接，焊接完成后，圆锥滑块132退回，将焊接后的钢绳从支撑环139上转移到固定杆145上，第二液压缸146启动，活塞杆伸出将固定杆145上焊接好的钢绳推下，落到下方的传送机构 140上，传送机构140两侧的冷却风机141对传送机构140上焊接好的钢绳进行冷却，以上即完成了不锈钢丝绳绳端沾锡自动化焊接。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种不锈钢丝绳绳端沾锡自动化焊接装备，包括底座、卷筒、导向移动装置、焊接装置、弯曲装置，其特征在于：所述的卷筒安装在底座上，弯曲装置安装在底座上，弯曲装置在动力源的驱动下转动，焊接装置转动安装在弯曲装置的端部，焊接装置与弯曲装置在两个互相垂直的面上转动，导向移动装置安装在底座上且位于弯曲装置与卷筒之间，用于将卷筒上的不锈钢丝绳端传递到弯曲装置上；

所述的弯曲装置包括转板、支撑板、楔形块、支撑环，所述的转板通过动力源转动安装在底座上，支撑板安装在转板上，滑柱安装在支撑板上，楔形块滑动安装在滑柱上，支撑环安装在楔形块上，支撑环的端部设有凹槽，凹槽上安装有压紧组件，圆锥滑块安装在多个楔形块的中部，圆锥滑块滑动安装在楔形块上，圆锥滑块在转板轴线上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢丝绳绳端沾锡自动化焊接装备，其特征在于：所述的弯曲装置还包括第三丝杠、第二弹簧、丝杠转板，所述的丝杠转板通过第二弹簧安装在楔形块的两端，第三丝杠转动安装在丝杠转板上，第三丝杠的一端与动力源连接，第三丝杠与圆锥滑块形成螺纹配合，通过圆锥滑块在第三丝杠上的滑动控制多个支撑环的径向滑动。

3.根据权利要求1所述的一种不锈钢丝绳绳端沾锡自动化焊接装备，其特征在于：所述的压紧组件包括压杆、伸缩杆、连杆，所述的压杆一端设置在凹槽的上部，压杆的另一端安装在伸缩杆的活动端，伸缩杆安装在支撑环上，连杆的两端分别与压杆的中间部位和支撑环铰接。

4.根据权利要求1所述的一种不锈钢丝绳绳端沾锡自动化焊接装备，其特征在于：所述的焊接装置包括圆环支架、不完全齿圈，所述的圆环支架固定安装在固定圈上，固定圈安装在底座上，圆环支架固定安装在固定圈上，不完全齿圈滑动安装在圆环支架内部，圆环支架的内圈设有滑槽，圆环支架上转动安装有用于驱动不完全齿圈的齿轮，所述的齿轮与不完全齿圈形成齿轮配合，焊枪安装在不完全齿圈的内圈。

5.根据权利要求4所述的一种不锈钢丝绳绳端沾锡自动化焊接装备，其特征在于：所述的焊接装置还包括固定杆、第二液压缸，所述的固定杆固定安装在圆环支架上，第二液压缸固定安装在固定杆上，固定杆的轴心与固定圈重合，所述的焊接装置下方设有用于冷却工件的传送机构。

6.根据权利要求1所述的一种不锈钢丝绳绳端沾锡自动化焊接装备，其特征在于：所述的导向移动装置包括导向底座、导向组件、移动组件，所述的导向底座安装在底座上，导向组件固定安装在导向底座上，导向底座上设有滑轨，所述的移动组件滑动安装在滑轨上，所述的导向底座上固定安装有第一液压缸，第一液压缸的活动端安装在移动组件上。

7.根据权利要求6所述的一种不锈钢丝绳绳端沾锡自动化焊接装备，其特征在于：所述的导向组件包括主动辊、从动辊，所述的主动辊在第二电机的驱动下转动安装在导向底座上，从动辊安装在主动辊的上方，主动辊和从动辊上设有用于固定钢绳的凹槽，从动辊通过第一弹簧安装在导向底座上。

8.根据权利要求7所述的一种不锈钢丝绳绳端沾锡自动化焊接装备，其特征在于：所述的导向组件还包括升降台，所述的升降台可升降地安装在导向底座上，切刀固定安装在升降台上，切刀下方平台上设有用于切割的刀槽，平台上还设有用于计算钢绳长度的传感器。

9.根据权利要求6所述的一种不锈钢丝绳绳端沾锡自动化焊接装备，其特征在于：所述的移动组件包括第一转动座、夹爪、第一丝杠、第二丝杠，所述的夹爪用于夹取钢绳，夹爪与第一丝杠形成螺纹配合，夹爪在第一转动座上滑动，所述的第一转动座与第二丝杠形成螺纹配合，夹爪与第一转动座的滑动方向互相垂直。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种不锈钢丝绳绳端沾锡自动化焊接装备，其特征在于：所述的卷筒在动力源的驱动下转动，将钢绳缠绕在卷筒上。

Images