CN113333475A - 一种降低轧辊咬钢冲击的方法 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/46—Roll speed or drive motor control

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

本发明公开了一种降低轧辊咬钢冲击的方法，涉及轧机技术领域，包括，获取进钢序列信号以及钢板下一道次的转矩预估值；通过转矩预估值计算得到轧辊补偿速度；咬钢前预定的轧辊速度的基础上增加轧辊补偿速度，并通过压头传感器判断轧机是否咬钢；当轧机咬钢时，立即撤销轧辊补偿速度。本发明通过在轧辊预定速度的基础上增加轧辊补偿速度，然后在轧机咬钢的瞬间撤销轧辊补偿速度，利用轧辊减速惯性咬钢，抵消咬钢时钢板对轧辊的冲击，不仅保证了钢板头部的表面质量，保证钢板性能合格率，而且降低了设备的故障率，提高了轧机的使用寿命。

Description

一种降低轧辊咬钢冲击的方法
技术领域
本发明涉及轧机技术领域，特别是涉及一种降低轧辊咬钢冲击的方法。
背景技术
随着钢材市场竞争的日益激烈，钢铁应用场景不断增多，对钢板的性能要求也越来越高。随着高强管线钢的研发，对于轧机轧辊冲击越来越大，宽厚板厂在研发新品种过程中，多次出现因咬钢冲击出现的设备损坏。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种降低轧辊咬钢冲击的方法。
为了解决以上技术问题，本发明的技术方案如下：
一种降低轧辊咬钢冲击的方法，包括，
获取进钢序列信号以及钢板下一道次的转矩预估值；
通过转矩预估值计算得到轧辊补偿速度；
咬钢前预定的轧辊速度的基础上增加轧辊补偿速度，并通过压头传感器判断轧机是否咬钢；
当轧机咬钢时，立即撤销轧辊补偿速度。
作为本发明所述降低轧辊咬钢冲击的方法的一种优选方案，其中：所述通过转矩预估值计算得到轧辊补偿速度，包括，
利用谐波发生器模块通过转矩预估值计算得到轧辊补偿速度。
作为本发明所述降低轧辊咬钢冲击的方法的一种优选方案，其中：所述轧辊补偿速度小于等于10rpm。
本发明的有益效果是：
（1）本发明通过在轧辊预定速度的基础上增加轧辊补偿速度，然后在轧机咬钢的瞬间撤销轧辊补偿速度，利用轧辊减速惯性咬钢，抵消咬钢时钢板对轧辊的冲击，不仅保证了钢板头部的表面质量，保证钢板性能合格率，而且降低了设备的故障率，提高了轧机的使用寿命。
（2）本发明所提及的方法无需实际的硬件投资，有效控制了生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明提供的降低轧辊咬钢冲击的方法的流程示意图；
图2为本发明实施前电机转矩的示意图；
图3为本发明实施后电机转矩的示意图。
具体实施方式
为使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施方式并结合附图，对本发明作出进一步详细的说明。
本实施例提供了一种降低轧辊咬钢冲击的方法，该方法包括步骤S101~步骤S104，具体步骤说明如下：
步骤S101、PLC控制器获取进钢序列信号以及钢板下一道次的转矩预估值。
具体的，PLC控制器与一级自动化控制***和二级自动化控制***通讯连接，获取到控制***中的进钢序列信号以及每道次的二级模型，并通过每道次的二级模块预估当前钢板轧件下一道次的转矩预估值。
需要说明的是，每道次的二级模块为现有模型，本申请并未对上述二级模型进行改进，故在此不对二级模型进行详细说明。
步骤S102、通过转矩预估值计算得到轧辊补偿速度。
具体的，通过获取到的转矩预估值，利用谐波发生器模块设置得到轧辊补偿速度。在本实施例中，100%的额定转矩对应5rpm，即当获取到的转矩预估值为100%的额定转矩时，计算得到的轧辊补偿速度为5rpm。
需要说明的是，在本实施例中，轧辊补偿速度限定在10rpm以内，保证轧机正常运行。
步骤S103、在咬钢前预定的轧辊速度的基础上增加轧辊补偿速度，并通过压头传感器判断轧机是否咬钢。
具体的，压头传感器固定安装在轧辊的前部。当轧机咬钢时，即钢板轧件的头部刚进入轧辊内时，压头传感器的压头信号超出6%，此时压头传感器通过硬线（即电缆）传输轧机压头信号至控制器，表明此时轧机咬钢。
较佳的，在压头传感器与PLC控制器之间增加FAST I/O模块来处理压头信号，并升级INT2 板及AMC板以满足整流单元响应速率，稳定DC母线电压，提高压头信号的传输速率以及PLC控制器的响应速度，从而减少轧机咬钢与撤销轧辊补偿速度之间的时间间隔。
本实施例中PLC控制器采用的是型号为AC800M的控制器。
步骤S104、当轧机咬钢时，立即撤销轧辊补偿速度。此时利用轧辊减速惯性咬钢，抵消咬钢时钢板对轧辊的冲击。
图2和图3为降低轧辊咬钢冲击的方法实施前后电机转矩的对比图，图2中可明显看出，在咬钢时电机的转矩有尖峰值，而图3中，咬钢时电机转矩处的尖峰值消失。
由此，本发明不仅保证了钢板头部的表面质量，保证钢板性能合格率，而且降低了设备的故障率，提高了轧机的使用寿命。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (3)

1.一种降低轧辊咬钢冲击的方法，其特征在于：包括，
获取进钢序列信号以及钢板下一道次的转矩预估值；
通过转矩预估值计算得到轧辊补偿速度；
咬钢前预定的轧辊速度的基础上增加轧辊补偿速度，并通过压头传感器判断轧机是否咬钢；
当轧机咬钢时，立即撤销轧辊补偿速度。
2.根据权利要求1所述的降低轧辊咬钢冲击的方法，其特征在于：所述通过转矩预估值计算得到轧辊补偿速度，包括，
利用谐波发生器模块通过转矩预估值计算得到轧辊补偿速度。
3.根据权利要求1所述的降低轧辊咬钢冲击的方法，其特征在于：所述轧辊补偿速度小于等于10rpm。
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