CN113332920B - 一种农药自动配比装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种农药自动配比装置及其控制方法，包括：第一加药组件与第二加药组件，混料组件包括套筒，套筒一端设置有电机，电机一端配合连接有气泵，气泵一端配合连接有混合机构，混合机构能够旋转；密封机构底部设置有配比箱，配比箱内部中空，配比箱顶部设置有圆孔，沿圆孔边缘设置有滑槽，混合机构设置在配比箱内侧，混合机构与配比箱同轴线设置，配比箱底部设置有出药口，出药口端部设置有出药阀；套筒底部设置有密封机构，密封机构外侧对称设置有第一加药组件与第二加药组件，第一加药组件与第二加药组件端部分别设置有第一加药头与第二加药头，第一加药头与第二加药头贯穿密封机构且第一加药头、第二加药头均与混合机构外表面设置有间隙，第一加药头与第二加药头均位于滑槽上方。

Description

一种农药自动配比装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种配比装置，尤其涉及一种农药自动配比装置及其控制方法。

背景技术

农药广义的定义是指用于预防、消灭或者控制危害农业、林业的病、虫、草和其他有害生物以及有目的地调节、控制、影响植物和有害生物代谢、生长、发育、繁殖过程的化学合成或者来源于生物、其他天然产物及应用生物技术产生的一种物质或者几种物质的混合物及其制剂。狭义上是指在农业生产中，为保障、促进植物和农作物的成长，所施用的杀虫、杀菌、杀灭有害动物(或杂草)的一类药物统称。特指在农业上用于防治病虫以及调节植物生长、除草等药剂。

根据原料来源可分为有机农药、无机农药、植物性农药、微生物农药。此外，还有昆虫激素。根据加工剂型可分为粉剂、可湿性粉剂、可溶性粉剂、乳剂、乳油、浓乳剂、乳膏、糊剂、胶体剂、熏烟剂、熏蒸剂、烟雾剂、油剂、颗粒剂和微粒剂等。大多数是液体或固体，少数是气体。农药配比混合则是将两种或两种以上单一农药混合而成的农药。用以防止害虫产生抗药性或防治同时发生的几种病虫害。有混合杀虫剂、混合杀菌剂、混合除草剂、杀虫杀菌剂、杀虫除草剂等，除能提高药效、防治抗性病虫害外，还能节省劳力，降低用药费用。

现有技术中，在对农作物进行农药使用时，均是提前将两种或两种以上的农药进行混合，且难以准确把握两种农药的混合比例，混合后容易造成农药浪费或造成农药混合比例变化后药效的降低，此外现有的农药配比装置无法实现根据不同农作物进行自动生成农药配比方案，无法实现农药的自动精准的配比，配比精度较差。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种农药自动配比装置及其控制方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种农药自动配比装置，包括：第一加药组件与第二加药组件，

所述混料组件包括套筒，所述套筒一端设置有电机，所述电机一端配合连接有气泵，所述气泵一端配合连接有混合机构，所述混合机构能够旋转；

所述密封机构底部设置有配比箱，所述配比箱内部中空，所述配比箱顶部设置有圆孔，沿所述圆孔边缘设置有滑槽，所述混合机构设置在所述配比箱内侧，所述混合机构与所述配比箱同轴线设置，所述配比箱底部设置有出药口，所述出药口端部设置有出药阀；

所述套筒底部设置有密封机构，所述密封机构外侧对称设置有第一加药组件与第二加药组件，所述第一加药组件与所述第二加药组件端部分别设置有第一加药头与第二加药头，所述第一加药头与所述第二加药头贯穿所述密封机构且所述第一加药头、第二加药头均与所述混合机构外表面设置有间隙，所述第一加药头与所述第二加药头均位于所述滑槽上方。

本发明一个较佳实施例中，所述电机外侧设置有控制器，所述控制器用于控制电机转速，所述电机端部设置有转轴，所述转轴一端连接有气泵，所述气泵一端配合连接有联轴器，所述联轴器一端配合连接有混合机构。

本发明一个较佳实施例中，所述套筒一端固定连接有第一固定盘，所述转轴贯穿所述第一固定盘，所述固定盘一侧沿周向间隔设置有多个第一支撑柱，所述第一支撑柱一端连接至所述密封机构。

本发明一个较佳实施例中，所述密封机构一侧沿周向间隔设置有多个第二支撑柱，所述第二支撑柱一端设置有第二固定盘，所述第二固定盘内壁与所述配比箱外壁贴合，所述第二支撑柱间隔设置在所述配比箱外侧，所述配比箱外表面设置有若干个观察孔。

本发明一个较佳实施例中，所述第一加药组件包括第一储药箱，所述第一储药箱一端设置有第一推动杆，所述第一储药箱另一端设置有第一搅拌箱，所述第一搅拌箱一端设置有第一加药通道，所述第一加药通道端部设置有第一加药头，所述第一加药头能够旋转。

本发明一个较佳实施例中，所述第二加药组件包括第二储药箱，所述第二储药箱一端设置有第二推动杆，所述第二储药箱另一端设置有第二搅拌箱，所述第二搅拌箱一端设置有第二加药通道，所述第二加药通道端部设置有第二加药头，所述第二加药头能够旋转，所述第一加药头与所述第二加药头尺寸能够相同或不同。

本发明一个较佳实施例中，所述第一储药箱顶部设置有第一调节阀，所述第一调节阀一侧设置有第一加药阀，所述第一搅拌箱顶部设置有第一传感器，所述第一传感器用于监测进入第一加药通道的药液速率。

本发明一个较佳实施例中，所述第二储药箱顶部设置有第二调节阀，所述第二调节阀一侧设置有第二加药阀，所述第一搅拌箱顶部设置有第二传感器，所述第二传感器用于监测进入第二加药通道的药液速率。

为达到上述目的，本发明采用的另一种技术方案为：一种控制方法，应用于一种农药自动配比装置，包括如下步骤：

采集目标区域图像信息，获取目标区域农作物种类，得到农作物种类信息；

获取目标区域气象信息，并通过目标区域病虫害大数据信息自动生成农药配比信息，

根据农药配比信息分别建立第一加药组件加药参数信息与第二加药组件加药参数信息；

获取第一药液状态信息，将第一药液状态信息与预设第一药液状态信息进行比较，得到第一偏差率，

判断所述第一偏差率是否大于预设第一偏差率阈值，若大于，则生成第一修正信息，通过第一修正信息对第一加药组件加药参数信息进行调整，得到第一结果信息；

获取第二药液状态信息，将第二药液状态信息与预设第二药液状态信息进行比较，得到第二偏差率；

判断所述第二偏差率是否大于预设第二偏差率阈值，若大于，则生成第二修正信息，通过第二修正信息对第一加药组件加药参数信息进行调整，得到第二结果信息；

将第一结果信息与第二结果信息按照预定方式传输至终端。

本发明一个较佳实施例中，建立药液混合模型，将第一结果信息与第二结果信息输入药液混合模型，生成药液混合参数信息，根据药液混合参数信息对第一药液与第二药液进行混合；

获取实时混合状态信息，将实时混合状态信息与预设混合状态信息进行比较，得到混合偏差率，

判断所述混合偏差率是否大于预设混合偏差率阈值，若大于，则生成调整信息，根据调整信息对药液混合模型的参数进行调整。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

(1)根据大数据自动获取目标区域内不同种类农作物的农药需求，以及通过不同种类农作物的判断进行自动生成农药配比方式，根据农药配比针对不同的农作物，不同病虫害进行有效杀菌，提高农药配比精度，并实现农药配比的自动化。

(2)通过对称设置的第一加药组件与第二加药组件，能够将两种不同的农药进行自动配比，并且第一加药组件与第二加药组件设置有第一搅拌箱与第二搅拌箱，提高两种药液在进行配比过程中的精度，此外第一加药头与第二加药头均通过非接触式设置在滑槽上方，能够通过滑槽缓慢滑落至配比箱内，提高两种农药的混合效果。

(3)混合机构***配比箱内，通过混合机构的旋转，并配合混合机构外部阵列设置的喷气头对配比箱内部的药液进行吹气，提高药液混合均匀性，并在配比箱内药液混合过程中，位于喷气头端部附近区域会存在一个空腔，空腔内空气产生气泡，提高药液流动性的同时增强两种农药混合效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1示出了本发明配比装置局部立体结构示意图；

图2示出了配比装置另一角度局部立体结构示意图；

图3示出了第一加药组件局部立体结构示意图；

图4示出了电机与混合机构连接示意图；

图5示出了电机与混合机构连接部位局部放大示意图；

图6示出了混合机构局部立体机构示意图；

图7示出了农药自动配比装置控制方法流程图；

图8示出了通过药液混合模型进行药液混合方法流程图。

图中：10、电机，11、控制器，

20、第一固定盘，21、套筒，2101、转轴，2102、气泵，2103、联轴器，2104、进气管，22、第一支撑柱，

30、第一储药箱，31、第一搅拌箱，32、第一推动杆，33、第一调节阀，34、第一加药阀，35、第一加药通道，36、第一传感器，37、第一加药头；

40、配比箱，401、滑槽，402、观察孔，41、出药口，42、出药阀，

50、第二固定盘，51、第二支撑柱，

60、第二储药箱，61、第二搅拌箱，62、第二加药通道，63、第二加药阀，64、第二调节阀，65、第二传感器，66、第二推动杆；

70、密封机构；

80、混合机构，81、气道，82、喷气头，83、混合块。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1示出了本发明一种口罩机局部立体结构示意图，图2所示，本发明公开了配比装置另一角度局部立体结构示意图。

如图1-2所示，本发明第一方面提供了一种农药自动配比装置，包括：第一加药组件与第二加药组件，

混料组件包括套筒21，套筒21一端设置有电机10，电机10一端配合连接有气泵2102，气泵2102一端配合连接有混合机构80，混合机构80能够旋转；

密封机构70底部设置有配比箱40，配比箱40内部中空，配比箱40顶部设置有圆孔，沿圆孔边缘设置有滑槽401，混合机构80设置在配比箱40内侧，混合机构80与配比箱40同轴线设置，配比箱40底部设置有出药口41，出药口41端部设置有出药阀42；

套筒21底部设置有密封机构70，密封机构70外侧对称设置有第一加药组件与第二加药组件，第一加药组件与第二加药组件端部分别设置有第一加药头37与第二加药头，第一加药头37与第二加药头贯穿密封机构70且第一加药头37、第二加药头均与混合机构80外表面设置有间隙，第一加药头37与第二加药头均位于滑槽401上方。

需要说明的是，通过对称设置的第一加药组件与第二加药组件，能够将两种不同的农药进行自动配比，并且第一加药组件与第二加药组件设置有第一搅拌箱31与第二搅拌箱61，提高两种药液在进行配比过程中的精度，此外第一加药头37与第二加药头均通过非接触式设置在滑槽401上方，能够通过滑槽401缓慢滑落至配比箱40内，提高两种农药的混合效果。

如图4所示，本发明公开了电机10与混合机构80连接示意图；如图5所示，本发明公开了电机10与混合机构80连接部位局部放大示意图。

根据本发明实施例，电机10外侧设置有控制器11，控制器11用于控制电机10转速，电机10端部设置有转轴2101，转轴2101一端连接有气泵2102，气泵2102一端配合连接有联轴器2103，联轴器一端设置有进气管2104，联轴器2103一端配合连接有混合机构80。

需要说明的是，气泵2102为套接方式设置在转轴2101外侧，转轴2101转动过程中气泵2102不旋转，转轴2101通过联轴器2103带动混合机构80进行旋转，控制器11能够进行精准控制混合机构80的搅拌速率。

根据本发明实施例，套筒21一端固定连接有第一固定盘20，转轴2101贯穿第一固定盘20，固定盘一侧沿周向间隔设置有多个第一支撑柱22，第一支撑柱22一端连接至密封机构70。

根据本发明实施例，密封机构70一侧沿周向间隔设置有多个第二支撑柱51，第二支撑柱51一端设置有第二固定盘50，第二固定盘50内壁与配比箱40外壁贴合，第二支撑柱51间隔设置在配比箱40外侧，配比箱40外表面设置有若干个观察孔402。

如图3所示，本发明公开了第一加药组件局部立体结构示意图。

根据本发明实施例，第一加药组件包括第一储药箱30，第一储药箱30一端设置有第一推动杆32，第一储药箱30另一端设置有第一搅拌箱31，第一搅拌箱31一端设置有第一加药通道35，第一加药通道35端部设置有第一加药头37，第一加药头37能够旋转。

根据本发明实施例，第二加药组件包括第二储药箱60，第二储药箱60一端设置有第二推动杆66，第二储药箱60另一端设置有第二搅拌箱61，第二搅拌箱61一端设置有第二加药通道62，第二加药通道62端部设置有第二加药头，第二加药头能够旋转，第一加药头37与第二加药头尺寸能够相同或不同。

根据本发明实施例，第一储药箱30顶部设置有第一调节阀33，第一调节阀33一侧设置有第一加药阀34，第一搅拌箱31顶部设置有第一传感器36，第一传感器36用于监测进入第一加药通道35的药液速率。

根据本发明实施例，第二储药箱60顶部设置有第二调节阀64，第二调节阀64一侧设置有第二加药阀63，第一搅拌箱31顶部设置有第二传感器65，第二传感器65用于监测进入第二加药通道62的药液速率。

如图6所示，本发明公开了混合机构80局部立体机构示意图。

根据本发明实施例，混合机构80一端设置有气道81，气道81外侧配合设置有多个混合块83，气道81外侧设置有多个喷气头82，喷气头82与混合块83间隔设置。

需要说明的是，混合块83与气道81活动连接，混合块83在混合机构80旋转过程中能够在一定的空间内晃动，从而实现搅拌药液的效果，混合机构80***配比箱40内，通过混合机构80的旋转，并配合混合机构80外部阵列设置的喷气头82对配比箱40内部的药液进行吹气，提高药液混合均匀性，并在配比箱40内药液混合过程中，位于喷气头82端部附近区域会存在一个空腔，空腔内空气产生气泡，提高药液流动性的同时增强两种农药混合效果。

如图7所示，本发明公开了农药自动配比装置控制方法流程图，

为达到上述目的，本发明采用的另一种技术方案为：一种控制方法，应用于一种农药自动配比装置，包括如下步骤：

S102，采集目标区域图像信息，获取目标区域农作物种类，得到农作物种类信息；

S104，获取目标区域气象信息，并通过目标区域病虫害大数据信息自动生成农药配比信息，

S106，根据农药配比信息分别建立第一加药组件加药参数信息与第二加药组件加药参数信息；

S108，获取第一药液状态信息，将第一药液状态信息与预设第一药液状态信息进行比较，得到第一偏差率，

S110，判断第一偏差率是否大于预设第一偏差率阈值，若大于，则生成第一修正信息，通过第一修正信息对第一加药组件加药参数信息进行调整，得到第一结果信息；

S112，获取第二药液状态信息，将第二药液状态信息与预设第二药液状态信息进行比较，得到第二偏差率；

S114，判断第二偏差率是否大于预设第二偏差率阈值，若大于，则生成第二修正信息，通过第二修正信息对第一加药组件加药参数信息进行调整，得到第二结果信息；

S116，将第一结果信息与第二结果信息按照预定方式传输至终端。

需要说明的是，采集目标区域图像信息，获取目标区域农作物种类，得到农作物种类信息，根据图像信息进行农作物比对的方式进行农作物种类区域，本领域技术人员还能够根据不同的季节针对不同的农作物变化特性进行农作物种类区分，此外目标区域气象信息包括目标区域光照环境信息，雨量、以及晴天与阴天总天数，根据不同的气象信息，作为辅助参考，对不同农作物的病虫害种类进行综合分析，得到的农药配比信息更加接近实际，根据大数据自动获取目标区域内不同种类农作物的农药需求，以及通过不同种类农作物的判断进行自动生成农药配比方式，根据农药配比针对不同的农作物，不同病虫害进行有效杀菌，提高农药配比精度，并实现农药配比的自动化。

如图8所示，本发明公开了通过药液混合模型进行药液混合方法流程图。

根据本发明实施例，还包括：

S202，建立药液混合模型，将第一结果信息与第二结果信息输入药液混合模型，生成药液混合参数信息，根据药液混合参数信息对第一药液与第二药液进行混合；

S204，获取实时混合状态信息，将实时混合状态信息与预设混合状态信息进行比较，得到混合偏差率，

S206，判断混合偏差率是否大于预设混合偏差率阈值，

S208，若大于，则生成调整信息，根据调整信息对药液混合模型的参数进行调整。

综上所述，根据大数据自动获取目标区域内不同种类农作物的农药需求，以及通过不同种类农作物的判断进行自动生成农药配比方式，根据农药配比针对不同的农作物，不同病虫害进行有效杀菌，提高农药配比精度，并实现农药配比的自动化，通过对称设置的第一加药组件与第二加药组件，能够将两种不同的农药进行自动配比，并且第一加药组件与第二加药组件设置有第一搅拌箱31与第二搅拌箱61，提高两种药液在进行配比过程中的精度，此外第一加药头37与第二加药头均通过非接触式设置在滑槽401上方，能够通过滑槽401缓慢滑落至配比箱40内，提高两种农药的混合效果。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种农药自动配比装置，包括：混料组件与密封机构，其特征在于，

所述混料组件包括套筒，所述套筒一端设置有电机，所述电机一端配合连接有气泵，所述气泵一端配合连接有混合机构，所述混合机构能够旋转；

所述密封机构底部设置有配比箱，所述配比箱内部中空，所述配比箱顶部设置有圆孔，沿所述圆孔边缘设置有滑槽，所述混合机构设置在所述配比箱内侧，所述混合机构与所述配比箱同轴线设置，所述配比箱底部设置有出药口，所述出药口端部设置有出药阀；

所述套筒底部设置有密封机构，所述密封机构外侧对称设置有第一加药组件与第二加药组件，所述第一加药组件与所述第二加药组件端部分别设置有第一加药头与第二加药头，所述第一加药头与所述第二加药头贯穿所述密封机构且所述第一加药头、第二加药头均与所述混合机构外表面设置有间隙，所述第一加药头与所述第二加药头均位于所述滑槽上方；

所述电机外侧设置有控制器，所述控制器用于控制电机转速，所述电机端部设置有转轴，所述转轴一端连接有气泵，所述气泵一端配合连接有联轴器，所述联轴器一端配合连接有混合机构；

所述套筒一端固定连接有第一固定盘，所述转轴贯穿所述第一固定盘，所述固定盘一侧沿周向间隔设置有多个第一支撑柱，所述第一支撑柱一端连接至所述密封机构；

所述密封机构一侧沿周向间隔设置有多个第二支撑柱，所述第二支撑柱一端设置有第二固定盘，所述第二固定盘内壁与所述配比箱外壁贴合，所述第二支撑柱间隔设置在所述配比箱外侧，所述配比箱外表面设置有若干个观察孔；

所述第一加药组件包括第一储药箱，所述第一储药箱一端设置有第一推动杆，所述第一储药箱另一端设置有第一搅拌箱，所述第一搅拌箱一端设置有第一加药通道，所述第一加药通道端部设置有第一加药头，所述第一加药头能够旋转；

所述第二加药组件包括第二储药箱，所述第二储药箱一端设置有第二推动杆，所述第二储药箱另一端设置有第二搅拌箱，所述第二搅拌箱一端设置有第二加药通道，所述第二加药通道端部设置有第二加药头，所述第二加药头能够旋转，所述第一加药头与所述第二加药头尺寸能够相同或不同；

所述混合机构一端设置有气道，气道外侧配合设置有多个混合块，气道外侧设置有多个喷气头，喷气头与混合块间隔设置。

2. 根据权利要求1所述的一种农药自动配比装置，其特征在于， 所述第一储药箱顶部设置有第一调节阀，所述第一调节阀一侧设置有第一加药阀，所述第一搅拌箱顶部设置有第一传感器，所述第一传感器用于监测进入第一加药通道的药液速率。

3.根据权利要求2所述的一种农药自动配比装置，其特征在于，所述第二储药箱顶部设置有第二调节阀，所述第二调节阀一侧设置有第二加药阀，所述第一搅拌箱顶部设置有第二传感器，所述第二传感器用于监测进入第二加药通道的药液速率。

4.一种控制方法，应用于权利要求1-3中任一权利要求所述的一种农药自动配比装置，其特征在于，包括如下步骤：

采集目标区域图像信息，获取目标区域农作物种类，得到农作物种类信息；

获取目标区域气象信息，并通过目标区域病虫害大数据信息自动生成农药配比信息，

根据农药配比信息分别建立第一加药组件加药参数信息与第二加药组件加药参数信息；

获取第一药液状态信息，将第一药液状态信息与预设第一药液状态信息进行比较，得到第一偏差率，

判断所述第一偏差率是否大于预设第一偏差率阈值，若大于，则生成第一修正信息，通过第一修正信息对第一加药组件加药参数信息进行调整，得到第一结果信息；

获取第二药液状态信息，将第二药液状态信息与预设第二药液状态信息进行比较，得到第二偏差率；

判断所述第二偏差率是否大于预设第二偏差率阈值，若大于，则生成第二修正信息，通过第二修正信息对第一加药组件加药参数信息进行调整，得到第二结果信息；

将第一结果信息与第二结果信息按照预定方式传输至终端。

5.根据权利要求4所述的一种控制方法，其特征在于，还包括：

建立药液混合模型，将第一结果信息与第二结果信息输入药液混合模型，生成药液混合参数信息，根据药液混合参数信息对第一药液与第二药液进行混合；

获取实时混合状态信息，将实时混合状态信息与预设混合状态信息进行比较，得到混合偏差率，

判断所述混合偏差率是否大于预设混合偏差率阈值，

若大于，则生成调整信息，根据调整信息对药液混合模型的参数进行调整。

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