CN113329721A - 假足嵌件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种假足嵌件(10)，其具有：a.用于将假足嵌件(10)固定在近端部件(2)或患者上的近端固定装置(20)，b.相对于固定装置(20)布置在远端并且与所述固定装置(20)连接的保持件(30)，和c.主弹簧(40)，所述主弹簧延伸到前足区域(11)中并且与保持件(30)耦合，其中，保持件(30)在矢状面中能翻转地支承在主弹簧(40)上，其中，后限制元件(92)布置在主弹簧(40)和保持件(30)之间，所述后限制元件限制保持件(30)远离主弹簧(40)的移位。

Description

假足嵌件

技术领域

本发明涉及一种假足嵌件，其具有用于将假足嵌件固定在近端部件或患者上的近端固定装置、相对于固定装置布置在远端并且与固定装置连接的保持件和主弹簧，所述主弹簧在前足区域中延伸并且与保持件耦合。

背景技术

假足嵌件是例如在小腿截肢者的情况中的假体服务装置的部件。假足嵌件可以为了实现尽可能自然的外观以及为了提供另外的功能而设有覆盖层或假体装饰件，所述假体装饰件可以由塑料构成。假足嵌件可以固定在脚踝关节上或者无关节地固定在小腿管或小腿筒上。固定装置通常构造为所谓的金字塔适配器，通过所述金字塔适配器可以调节并且固定假足嵌件相对于近端部件、即小腿管、假肢筒或脚踝关节的多个设定和取向。固定装置固定在保持件上，在前足方向上延伸的弹簧、例如前足弹簧或顶弹簧又可以布置在所述保持件上。为了阻尼在足跟着地时的振动而设置弹性的足跟元件，所述足跟元件必要时通过接入插件固定在保持件上。在EP 2 420 212A1、EP 1 976 463 A1、US 2005/0038525 A1或EP 2 688 522 B1中描述了假体嵌件的实例。

在出自现有技术的假足嵌件的情况中有问题的是可能需要的结构空间、不令人满意的下陷情况、不均匀的滚动特性和补偿不平度时的困难性。此外，部分地需要复杂的成型，所述成型增大了制造成本并且引发在最优的材料利用方面的困难性。

发明内容

为此本发明的任务在于，提供一种假足嵌件，所述假足嵌件实现了在站立时以及在行走时优化的特性，特别是在行走时提供足够的稳定性，而不牺牲在行走时的舒适性。

根据本发明，该任务通过一种具有独立权利要求的特征的假足嵌件解决。本发明的有利的构型和进一步方案由从属权利要求、说明书以及附图公开。

假足嵌件具有用于将假足嵌件固定在假体的近端部件或患者自身上的近端固定装置、相对于固定装置布置在远端并且与固定装置连接的保持件和主弹簧，所述主弹簧延伸到前足区域中并且与保持件耦合，所述假足嵌件设置，保持件在矢状面中能翻转地支承在主弹簧上，其中，后限制元件布置在主弹簧和保持件之间，所述后限制元件限制保持件远离主弹簧的移位。假足嵌件构造为单独的构件，所述构件能够固定在远端假体部件、例如小腿管或小腿筒上；或者构造为与用于固定在假足嵌件的患者或使用者上的相应的固定装置、例如用于骨整合地固定在患者上的装置一体地制造的假足嵌件；然而或者构造为小腿筒的集成的组成部分。

假足嵌件特别是可以用作用于其他结构、例如机电一体化的关节、ML适配器、用于调节后跟高度的适配器、液压关节单元或诸如此类的基础。

后限制元件防止保持件远离主弹簧移位超过一次设定的限制。后限制元件限定保持件的后端部与主弹簧、特别是主弹簧的后端部的最大间距，然而相反的运动继续保持是可能的。由此一方面在足跟负荷时或者在Heel Strike(足跟着地)时假足嵌件的压缩不被或仅仅可忽略地被消极地影响，并且另一方面在滚动运动时或者在站立期间在向前弯曲时提供在前足负荷时足够的稳定性，从而除了在站立时原则上可能的弹性变形以外限制在矢状面中在前方向上绕着倾斜轴的翻转。

主弹簧可以构造具有至少一个远端弹簧和/或至少一个近端弹簧的组合的弹簧。在例如两个远端弹簧的情况中，在近端的远端弹簧构成内侧弹簧，并且在远端的远端弹簧构成基部弹簧或底部弹簧，所述基部弹簧或底部弹簧优选地延伸直至假足嵌件的足跟区域中。近端弹簧被配置给保持件或用于保持件的导向元件。所有弹簧特别是构造为板簧。板簧可以具有基本上矩形的横截面并且在纵向延伸中具有均匀的厚度或者也具有改变的、特别是在前方向上逐渐变小的厚度。弹簧可以在前足区域中开槽地构造，以便实现假足的内侧-外侧翻转或者以便形成开口或切口，例如用于可以接收凉鞋或类似鞋的脚趾带。

主弹簧的远端弹簧和近端弹簧优选地在形成自由空间的情况下彼此隔开间距地固定在彼此上，以便实现在负荷时假足的压缩并且充分利用单独的弹簧的各自的弹簧特性。弹簧特别是由复合材料、特别是纤维增强的塑料构造。弹簧可以由嵌入基体的玻璃纤维、碳纤维、芳纶纤维、克维拉纤维、迪尼玛纤维或者其他特别是高强度的纤维或者其组合制成。

在本发明的进一步方案中，远端弹簧和近端弹簧双凹成型地相对彼此取向，以便形成在这两个弹簧之间的中间区域中的增大的自由空间。自由空间近似椭圆形地构造并且实现在中间足区域或前足区域中经过相对长的弹簧行程的压缩。近端弹簧同样可以相对彼此双凸成型地构造并且取向。在远端弹簧和内侧弹簧之间的双凸成型中，在后区域中在远端弹簧或基部弹簧与内侧弹簧之间可以形成在后方向上增大的间隙，以便实现保持件朝向基部弹簧或底部弹簧的方向的深的压缩。

本发明的进一步方案设置，导向元件在主弹簧上固定在前区域或后区域中并且在分别相反的方向上延伸，并且保持件通过所述导向元件优选地绕着垂直于矢状面的摆动轴能摆动地支承在主弹簧上。通过保持件经过导向元件支承在主弹簧上可以调节并且改变不同的支承和运动变量，从而实现个别的匹配或者增加变量的数量。保持件不是例如通过将板簧直接螺接在保持件基部下侧上来直接与主弹簧连接并且固定在所述主弹簧上，而是能够例如通过导向元件、铰链或者其他的中间元件绕着横向于行走方向的轴摆动，所述其他的中间元件允许主弹簧和保持件之间的相对运动。导向元件可以固定在主弹簧的前区域或后区域中，其中，固定装置的后区域位于固定装置或金字塔适配器之后，特别是在站立时位于力传导部位之后。前区域位于固定装置、例如金字塔适配器之前或者位于在站立时产生的底部反作用力矢量的位置之前。所述导向元件从导向元件的相应的固定区域在相应相反的方向上延伸，也就是说，在固定在后区域中时在前方向上延伸而在固定在前区域中时在后方向上延伸。保持件绕着导向元件能翻转地在矢状面中支承在主弹簧上，从而摆动运动同样如同保持件相对于主弹簧的竖直运动那样通过导向元件实现。

一个进一步方案设置，前限制元件布置在导向元件与保持件或主弹簧之间，所述前限制元件在足跟负荷时限制保持件的前端部远离导向元件的移位或主弹簧远离导向元件的移位。如同在后限制元件的情况中那样，通过前限制元件在确定的负荷阶段期间阻止保持件相对于主弹簧的相对移位，以便影响假足嵌件的压缩特性和弹回特性。通过调节前限制元件和/或后限制元件的长度可以改变弹簧张紧并且实现与在不同的步态阶段中的脚的能量传输特性相匹配。同样可以通过改变用于限制保持件的前端部和/或后端部的移位的预加载和/或长度实现与相应使用者中的不同的使用习惯、使用目的相匹配或者与不同的使用者、相应的使用者的不同的或改变的身体特性和诸如此类相匹配。

相应的限制元件可以牵拉刚性地并且柔性地构造，以便确保准确地调节可能的移位和保持件与弹簧的间距或者弹簧与限制元件或导向元件的间距。限制元件例如构造为带、线缆或绳或者也构造为具有用于相应地限制最大间距的止挡元件的筒管导向装置。

这个限制元件或这些限制元件的预加载是可调节的，特别是以便在具有脉冲负荷的行走和具有确切地说静态的负荷的站立之间进行明显地区分。在行走期间、特别是在足跟着地期间然而也在滚动运动期间应该在部件彼此相应的移位的情况中进行阻尼。在站立时应该使使用者具有稳定的感觉，所述稳定的感觉通过相对于弹性元件对保持件预加载来实现。所述预加载优选地处于使用者的身体重量的5％和60％之间，所述预加载特别是处于使用者的身体重量的5％和40％之间，特别优选地处于使用者的身体重量的10％和25％之间。在后者所述的情况中，通过这个限制元件或这些限制元件抵抗主弹簧或其他弹性的元件或部件的弹簧作用对保持件的预加载在使用者的100kg的身体重量的情况中为10kg和25kg之间，这相应于大约98.1N和245.25N之间的力。

主弹簧和导向元件优选地构造为板簧、特别是直的板簧，这具有的优点是，弹簧部件的制造是特别容易的。特别是当主弹簧或主弹簧的各个弹簧部件由纤维增强的塑料制成，主弹簧可以总体上相对刚性地构造，从而提高可保持性。各个弹簧部件的刚性的弹簧构型实现弹簧部件的高的可保持性，然而刚性的弹簧构型不导致在足跟着地时特别刚性的假足嵌件，因为这可以通过相对大的弹簧行程和长的力传导补偿。导向元件可以同样构造为板簧、特别是呈弹簧舌形式的金属板簧。替换地，保持件可以通过铰链或至少一个间隔元件支承在主弹簧上，从而导向元件构造为弹簧舌、铰链或间隔元件。

为了进一步调节行走行为以及为了滚动特性的改善的可匹配性以及保护远端弹簧或主弹簧的远端区段，前足垫和/或足跟垫可以固定、例如粘接、螺接或插接在主弹簧上，或者特别是在足跟垫的情况中通过相应的限制元件保持在所述主弹簧上。所述垫优选地布置在基部弹簧或底部弹簧上。

本发明的一个进一步方案设置，力由保持件通过前力传导区域和后力传导区域传导到主弹簧上，其中，所述力传导区域分别在固定装置之前或之后延伸。由此可能的是，保持件必要时通过中间元件、中间板也或者阻尼装置、必要时也通过中间弹簧支撑在主弹簧上的两个在主弹簧的纵向延伸上隔开间距的点或区域上。在所述力传导区域中的支撑实现了减小点式负荷以及控制在不同的负荷情况中的力传导。优选地，力传导区域位于两个端部支座之间，主弹簧在远端区域中支撑在所述端部支座上，例如位于足跟垫和前足垫之间。由此当患者处于站立阶段中并且脚着地时，则进行至少一个四点弯曲，从而极大地减小主弹簧的最大弯曲力矩，因为力传导更宽地分布。

所述力传导区域中的至少一个力传导区域可以能移位地或能更换地支承在保持件或主弹簧上，从而通过调节相应的力传导区域的位置可以实现改变在使用期间的假足嵌件的弹簧特性以及能量传输特性。对力传导区域的相应位置的调节优选地一次进行以使假足嵌件的特性与相应的使用者相匹配并且可以在相应的使用之前被调节并且匹配。原则上也可以由马达改变力传导区域的位置。相应的马达或驱动装置则可以在行走期间通过控制装置和传感器组件调节，以便实现与不同的速度、负荷或行走情况相匹配。

至少一个阻尼装置可以布置在保持件和主弹簧之间，以便在保持件在前区域中或在后区域中与主弹簧分离之后缓和地实现保持件和主弹簧之间重新的接触，或者以便阻尼摆动运动。由此在行走期间避免产生干扰的力峰值和由于保持件与主弹簧接触引起的脉冲，这会使滚动特性对于患者是不均匀的并且不合适的。同样可以调节保持件相对于主弹簧的摆动特性。

保持件能够以能调节的近端远端间距支承在主弹簧上，以便实现同样如同改变作用特性和作用时间点那样的角度调节并且由此实现改变能量传导。

本发明的一个进一步方案设置，在假足嵌件未负荷的状态中，主弹簧相对于导向元件通过这个限制元件和/或这些限制元件被弹性地预加载，从而假足嵌件的各个部件在未负荷的状态中仅仅通过对主弹簧相对于导向元件的预加载被保持在一起。这些限制元件或这个限制元件在保持件和主弹簧之间作用。导向元件布置在主弹簧和保持件之间并且如果仅仅产生竖直的力，即不产生在水平方向上的移动力，则假足嵌件在无另外的止动装置的情况下使所述部件稳定地保持在彼此上。另外的止动装置或固定元件仅仅用于止动以抵抗产生的横向力或剪切力。固定装置可以能移动地和/或铰接地支承在保持件上，以便可以进行与不同的要求或患者的匹配。

如果固定装置作为单独的元件固定在保持件上，可以在固定装置和保持件之间布置阻尼器。阻尼器可以允许固定装置和保持件之间容易的相对运动并且减小负荷峰值并且实现无脉冲的均匀的滚动运动。

本发明的一个进一步方案设置，在近端弹簧和远端弹簧之间和/或在这些远端弹簧之间布置能更换的和/或能移动地支承的接触元件，通过接触元件可以固定、设定或调节远端弹簧和近端弹簧之间或者这些远端弹簧之间的相应的力传导点和耦合时间点和耦合位置。通过能更换的和/或能移动地支承的接触元件能够以简单的方式和方法实现改变并且匹配假足嵌件的压缩特性和力传递特性。

保持件可以在矢状面中在能改变位置的面上能翻转地支承在主弹簧上，从而保持件可以在负荷期间在主弹簧上滚动并且允许相对于主弹簧移位。保持件由此不具有相对于主弹簧固定的旋转点，确切地说，保持件的旋转点在滚动过程期间移动。

假足嵌件特别是也适用于并且设置用于与不同的后跟高度或期望的倾斜角度相匹配，从而使用者可以容易地进行个别的匹配。这可以特别是通过改变一个或多个限制元件的长度实现。相应的限制元件可以被更换或延长或缩短并且接着以期望的长度固定、例如夹紧。例如通过更换在保持件和主弹簧之间的垫、阻尼装置、中间件、内置件或间隔元件可以将保持件调节并且固定在相对于底部或主弹簧的期望的角度位置上，以便由此实现保持件和固定装置的最优取向。基于通过固定装置能摆动地支承在竖直线之前或之后可以通过在期望的位置上取向和固定实现与相应的后跟高度相匹配。轴支承部位或轴的位置能够可调节地设计，以便实现取向和后跟高度匹配。如果存在液压阻尼器或气动阻尼器或调节缸，则可以通过开启和关闭阀来调节出保持件的期望的位置和取向。保持件以能调节的近端远端间距支承在主弹簧上，从而可以在均匀地改变间距的情况中与鞋中的不同的鞋底厚度进行匹配。如果在固定装置之前和之后的间距被不同地改变，则保持件的倾斜度如同期望的那样被调节。为此，前间距和后间距可以通过调节所述调节缸或阻尼装置或者通过内置件或诸如此类而如前所述地个别地被调节。

附图说明

下面根据附图详细地说明本发明的实施例。附图中：

图1以示意性的截面图示出假足嵌件的第一实施方式；

图2示出图1的具有铰链的变体；

图3示出图1的具有弯折的导向元件的变体，

图4示出本发明的具有在后面突出的保持件的变体；

图5a-5c示出在不同负荷状态中的、图1的具有垫的一个变体；

图6示出本发明的具有在导向元件和主弹簧之间的垫的变体；

图7示出图6的变体；

图8示出具有铰链和两个弹簧的变体；

图9示出图8的变体；

图10示出具有在保持件中的高度调节装置的变体；

图11示出具有两个基本上平行地引导的弹簧和一个相反地弯曲的基部弹簧的变体；

图12示出在保持件和主弹簧之间的能移位的接触件的变体；

图13示出具有包套的变体；

图14示出本发明的具有延迟元件的变体；

图15示出在负荷时的根据图14的假足嵌件；以及

图16示出在翻转位置中的根据图14的假足嵌件。

具体实施方式

图1以示意性的截面图示出具有呈金字塔适配器形式的近端固定装置20的假足嵌件10，所述假足嵌件可逆地固定在呈下管形式的近端部件2上。替代呈金字塔适配器的形式的固定装置20可能的是，固定装置20具有用于小腿残端的接收部或到肢体中的骨整合的连接装置。固定装置20可以例如在增材制造方法的框架内一体地构造并且同时构成残端接收部。同样可能的是，近端部件2例如同样通过增材制造方法一体地构造在固定装置20上。

保持件30布置在固定装置20远端，所述保持件可以与固定装置20一体地构造或者可以与单独制造的固定装置20连接地构造。保持件30具有可调节的接收部31，所述接收部在后面突出于保持件30并且用于接收后限制元件92。保持件31的长度可以通过螺母32调节地被固定，所述螺母可以相对于保持件30预紧。

保持件30在主弹簧40上固定在前区域41和后区域42中，所述主弹簧在所示的实施例中由三个板簧44，45，46构成。在所示的实施例中，保持件30通过前力传导区域410和后力传导区域420支承在近端弹簧44上。前阻尼元件50布置在前力传导区域410和保持件30之间，所述前阻尼元件放置在用于前限制元件91的接收部910上。摆动轴110在力传导区域410和近端弹簧44之间构造在阻尼器51下方，所述阻尼器可以例如构造为弹性体阻尼器，所述摆动轴基本上垂直于页平面或正交于矢状面基本上水平地延伸。保持件30可以绕着所述旋转轴110相对于主弹簧40、特别是相对于近端弹簧44翻转。不仅前限制元件91而且后限制元件92被引导围绕远端弹簧46或基部弹簧46下方并且在示出的假足嵌件10的未负荷状态中具有预加载，所述预加载通过板簧44，45，46的变形引起。通过预加载将假足嵌件10的所有部件保持在彼此上。在前限制元件91的区域中在后板簧45或内侧弹簧45与远端弹簧46之间布置接触元件48，该接触元件的位置能够在前后方向上移位。接触元件48可以被更换，例如以便确定力传导在内侧弹簧45和远端弹簧46之间的位置。根据在前方向或后方向上的位置，压缩特性基于不同的力传导点被改变。在内侧弹簧45的前端部和远端弹簧46的前端部之间也布置接触元件47，该接触元件能移动地或能更换地支承在其上。通过接触元件47，48的材料选择、大小和位置可以调节假足嵌件10的弹簧特性。

此外在近端弹簧44和保持件30之间布置导向元件80，所述导向元件在后区域42中、即在力在后面传导到固定装置20中的区域上固定、例如螺接、粘接、焊接、形状配合地固定或夹紧在保持件30上。导向元件80通过前力传导区域410延伸直至近端弹簧44的前端部区域并且构造为弹簧板，以便实现保持件30相对于主弹簧翻转并且实现保持件30在近端弹簧44的上侧在前力传导区域410的区域中滚动。

限制元件91，92可以特别是构造为带、绳索或线缆，所述限制元件可以构造为搭环并且被引导围绕保持件或基部弹簧47的上侧或下侧。同样存在下述可能性，限制元件91，92作为可伸缩的筒管或柔性的并且牵拉刚性的绳索张紧地保持在保持件30和基部弹簧47上的接收部之间。假足嵌件10嵌入足装饰件3并且可以能更换地固定在所述足装饰件上。

限制元件91，92可以都或者单独可调节地、特别是可缩短地或可延长地构造。替换地可以通过内置件或间隔件改变这个或这些限制元件91，92与保持件30和/或基部弹簧46之间的预加载。替换地可以通过更换不同长度的限制元件91，92实现改变预加载。为了防止在限制元件91，92被卸力或取消预加载时滑脱，限制元件91，92可以形状配合地固定在相应的接收部中。具有贯通部或用于固定限制元件92的装置的所述接收部93例如设置在基部弹簧46的后端部上。接收部93可以同时具有垫功能。

如果例如在足跟着地时施加超过站立的足跟负荷，所述基部弹簧40的三个弹簧44，45，46这样压缩，以使得保持件30通过后力传导区域42朝向底部的方向施加轴向力并且使主弹簧44在后区域中压缩，从而后限制元件92被卸力，而前限制元件91继续保持张紧。在脚负荷的继续的过程中，在通过近端部件2到固定装置20的基本上垂直的力传导中进行特别是近端弹簧44和内侧弹簧45的均匀的压缩，从而这两个限制元件91，92被卸力。如果在向前迈步中近端部件在前方向上、即向前翻转，则保持件30的后端部从近端弹簧44抬起，从而出现分离或者后力传导区域420和近端弹簧44之间的间隙。保持件30然后通过导向元件80在内侧外侧方向上以及抵抗相对于主弹簧40的转动被止动。所述滚动可以相对容易地在无非常高的阻力的情况下基于保持件30能翻转地或能摆动地支承在主弹簧40上实现。一旦摆动角度变得如此大，以使得保持件30的后端部和基部弹簧46的后端部之间的间距变得这样大，从而使后限制元件92张紧，则基部弹簧46附加地被激活并且提供附加的抵抗向前的另外的摆动的反作用力。由此能够在行走循环期间提供对各个弹簧44，45，46的切换的激活，因为保持件30相对于近端弹簧44的最大摆动行程被限制。所述限制通过限制元件92起作用。

图2示出同样具有三个弹簧44，45，46的假足嵌件10的变体，其中，近端弹簧44和内侧弹簧45双凸地相对彼此布置，从而形成椭圆形的或几乎椭圆形的自由空间400。在内侧弹簧46的下侧和远端弹簧45的上侧之间同样在后区域中形成自由空间401，以便实现在足跟着地时压缩。

根据图2的变体具有在保持件30的前区域和后区域中的接收部910和940，该接收部构造为用于接收相应的限制元件91，92的槽。接收部920，930同样构造在基部弹簧46上，该接收部用作用于基部弹簧46的保护并且同时防止相应的限制元件91，92不期望地移位。在基部弹簧46的后端部上的接收部930具有通孔，所述通孔防止限制元件92也在卸力时脱离。接收部930构造在足跟垫100中，前足垫120布置在基部弹簧46的前端部上。在弹簧之间可以分别布置能更换的或可移动的接触元件，所述接触元件在所示的实施例中仅仅在近端弹簧44的后端部和内侧弹簧45之间以附图标记49示出。在保持件30和近端弹簧44之间可以布置作为弹性体阻尼器的阻尼元件52。保持件30的前端部通过铰链与弹簧44连接，从而保持件30可以相对于近端弹簧44摆动，然而不可以在竖直方向上与所述近端弹簧分离。铰链的支座为了承受扭力而与近端弹簧44形状配合地连接，从而不会出现绕着竖直轴线的旋转。然而绕着垂直于行走方向或假足嵌件的纵向延伸的、基本上水平的摆动轴110的翻转是可能的。铰链可以例如通过弹簧板或弹簧元件固定在主弹簧40的后区域42中，然而或者通过夹紧或其他形状配合的固定而固定在前区域41中。

在图3中示出本发明的一个另外的变体，弹簧结构基本上相应于图1或2的弹簧结构，其中不同的是，保持件30通过导向元件80固定在主弹簧40上。在图1中导向元件80从近端弹簧44的前端部区域延伸到保持件30的后端部区域，而所示的实施例设置有弯折的导向元件80或多件式的导向元件80，该导向元件首先在前区域41中例如通过弹性体阻尼器51或固定元件固定在近端弹簧44上。导向元件80从前区域41延伸直至近端弹簧44的后区域42并且从那里又向前直至延伸到前限制元件91下方接近前阻尼器并且在那里通过固定元件61保持在保持件30下侧。通过可例如构造为弹簧板的导向元件80的所述弯折的构型可能的是，进行向前绕着在前力传导区域410的区域中的前摆动轴110的翻转并且此外实现在后区域42中绕着在后力传导区域420中在后阻尼器52上方的后摆动轴111向后翻转。所述后摆动轴111例如在存在轴向负荷的情况中向后移位时起作用，直到前限制元件91由于相应的移位和弹簧的卸力而被切换成起作用。替代导向元件的一体的、弯折的实施方案，所述导向元件也可以两件式地构造并且在后区域中连接。

在图4中示出本发明的一个另外的变体，其中，导向元件80从主弹簧40上的后区域42延伸到保持件30的前区域41并且在那里被夹紧地保持或者通过前固定元件61固定，所述导向元件例如通过呈夹子或夹钳形式的固定元件62保持在所述主弹簧上。在固定元件61，62与近端弹簧44或保持件30之间可以布置阻尼器51，52，以便实现在行走期间保持件30和弹簧44之间柔和的接触。限制元件91，92构造为搭环，前搭环由内侧向外侧围绕假足嵌件10被引导，后限制元件92在内侧和/或外侧被引导，也可以将多个限制元件92布置在保持件30和基部弹簧47的内侧和/或外侧上。

在附图5a至5c中示出在一个另外的实施方式中的假足嵌件10的不同的负荷阶段。图5a示出在未负荷状态中或在放松地站立时的、具有基本上水平地取向的保持件30的、在足装饰件3内部的假足嵌件10，该保持件在其前端部处通过具有近端弹簧44和内侧弹簧45的双弹簧组件支撑在远端弹簧46上。底部弹簧43布置在远端弹簧46下方，足跟垫100和前足垫120布置在底部弹簧上。远端弹簧46和底部弹簧43在在远端弹簧46的前端部上、大致在前足垫120的区域中固定在彼此上。远端弹簧46可以延伸直至前足端部或底部弹簧43的前端部。接触元件47布置在向上弯曲的远端弹簧46和基部弹簧43之间，特别是在足跟负荷时可以通过所述接触元件调节力传导点。

通过两个构造为带的限制元件91，92的预加载可以调节假足嵌件10抵抗在前后方向上的翻转的刚度。限制元件91，92的预加载越大，假足嵌件越刚性或越稳定。

在图5b中示意性地示出在强的足跟负荷中的假足嵌件10的布置和特性。保持件30的后部分被加负荷并且压到远端弹簧46的后端部上，所述远端弹簧朝向基部弹簧43的后端部的方向被挤压。因为远端弹簧46的前端部固定在基部弹簧43的前足区域上，远端弹簧在中间足区域中经过接触元件47弯曲，从而实现三点弯曲。此外，在接触元件47之前基于限制元件91的预加载将垂直地向下作用的力施加到双弹簧44，45上。在图5b中示出，限制元件92完全被卸力，在保持件30之后还布置不仅用于远端弹簧46而且用于保持件30的导向装置，所述导向装置防止后限制元件92可能从保持件30滑脱。

在例如在所谓的roll over之后在滚动期间产生的前足负荷时，保持件30的前区域被加负荷并且通过两个弹簧44，45支撑在远端弹簧46上并且通过远端弹簧46支撑在基部弹簧43上。力传导点通过接触元件47被限定并且通过沿着弹簧的纵向延伸移动被改变。近端弹簧44和内侧弹簧45朝向彼此运动，从而这两个弹簧之间的自由空间400被减小或最小化。保持件30的后端部由于能摆动地支承在近端弹簧44上而向上移位，直到所述后端部与后限制元件92接触。在这种状态中，保持件30的后端部从远端弹簧46抬起。

图6示出假足嵌件10的具有呈弹簧舌形式的固定元件80的一个另外的变体，所述弹簧舌通过螺栓62或另外的固定元件在保持件30上固定在所述保持件的下侧上。保持件30通过垫53不仅支撑在近端弹簧44上而且支撑在导向元件80的上侧上。在前足负荷时，保持件在垫53的支承区域中绕着不确定的摆动轴翻转，直到后限制元件92阻止相对于近端弹簧44的继续摆动。导向元件80延伸直至近端弹簧44的前端部并且在那里通过固定元件61、例如搭扣、夹子或带被保持。远端弹簧46终止于大致与近端弹簧44相同的高度。内侧弹簧45继续在前方向上延伸超过前足垫120。在后区域中在保持件30和近端弹簧44之间以及在近端弹簧44和内侧弹簧45之间布置阻尼器51，52，以便在弹簧从保持件51抬起时或者在弹簧与保持件接触时引起阻尼脉冲。阻尼器51，52优选地在一侧固定在保持件30或所述弹簧44，45中的一个弹簧上，以便实现所述部件远离彼此运动。在高弹性材料的情况中，阻尼器51，52也可以在两侧与所述部件粘接。

图7示出图6的一个变体，该变体具有原则上相同类型的结构，然而替代搭扣或夹子具有作为固定元件61的、穿过所有弹簧44，45，46的螺栓，该螺栓阻止在负荷时弹簧44，45，46沿着彼此移动。在弹簧44，45，46之间分别布置垫或阻尼器54，55，同样可以在螺栓61的头部和近端弹簧44之间以及在螺母和远端弹簧46之间布置垫元件。通过在前足区域中夹紧使得弹簧44，45，46在变形时叠加力矩，由此缩短自由弹簧长度。通过螺栓61的夹紧阻止剪切滑移并且总体上使假足嵌件10与在弹簧相对彼此移动的解决方案中相比是更刚性的。

图8示出本发明的具有导向元件80的一个另外的变体，所述导向元件构造为用于保持件30的铰链接收部，并且所述保持件能够以其前端部绕着摆动轴110摆动。保持件30的后端部通过后限制元件92和所述后端部关于远端弹簧46的最大摆动被限制。导向元件80延伸直至前足区域中并且通过固定元件61与远端弹簧一起布置在基部弹簧46上。在保持件30和导向元件80之间布置阻尼器51，所述导向元件延伸直至保持件30的后端部，同样例如在导向元件80和近端弹簧44的后端部之间布置一个另外的阻尼器52。

图9示出图8的一个变体，其中，替代基部弹簧而布置用于接收和引导主弹簧40的底部导向元件88。导向元件80和底部导向元件88在前足垫120的区域中通过固定元件61彼此连接，导向元件80在其前端部上具有延长舌，通过所述延长舌实现弹性地、弹动地支承在底部导向元件88上。

图10示出根据图8的变体的构型，其中，阻尼器50布置在保持件30和固定装置20之间，从而不仅保持件30绕着摆动轴110相对于近端弹簧44能摆动地被支承，而且固定装置20能够相对于保持件30绕着摆动轴110摆动。固定装置20在三个位置中示出，实线表示基本设定，点状线表示固定装置20的向前翻转的位置，并且虚线表示固定装置20的下降的、向后翻转的位置。

除了阻尼器50的构型以外也可以设置执行器，通过所述执行器可以实现由马达进行关于倾斜的调节度并且由此例如与不同的后跟高度相匹配。如果所述装置构造为阻尼器50，则恒定的力或恒定的力矩可以导致调节下降或向前的翻转。慢的下降或抬升实现准确的调节，例如通过在期望的位置中关闭相应的调节阀并且锁定构造位液压阻尼器的阻尼器50来实现。

图11示出图6的具有保持件的变体，所述保持件在下侧具有与平行于近端弹簧44的上侧的造型近似的造型。在远端弹簧46和内侧弹簧45之间的接触元件47布置在前限制元件91的区域中，垫51，52在假足嵌件的后区域中通过后限制元件92固定防止侧向移位，在远端弹簧46的后端部上的导向装置阻止垫51，52向后移位。导向元件80从在后区域42中的后端部延伸直至弹簧44，45，46的前端部并且通过螺栓62固定在该前端部上。不仅弹簧44，45，46而且导向元件80通过螺栓62夹紧地并且形状配合地被保持，从而使得弹簧在变形时叠加推力矩，由此总体上缩短自由弹簧长度。

在根据图11的实施方式中同样如同在所有另外的实施方式中那样可能的是，通过限制元件91，92或所述限制元件91，92中的至少一个限制元件固定在保持件30和远端弹簧46或足跟垫100上实现稳定化以防止内旋和/或旋后，因为由此使相应的限制元件91，92相对于保持件30和/或远端弹簧46不能移动，仅仅允许在相应的轴向负荷中被压缩。

在根据图11的实施例中，近端弹簧44和内侧弹簧45基本上平行地弯曲地成型，由此减小了压缩空间，然而实现了总体上更柔和地滚动。远端弹簧46远离内侧弹簧45弯曲，从而产生所述远端弹簧和所述内侧弹簧之间的在后方向上增大的间隙并且产生所述远端弹簧和所述内侧弹簧之间的自由空间，该自由空间大致延伸直到前限制元件91或接触元件47。

图12示出类似于图6的实施方式的一个另外的变体，然而该变体不具有导向元件而具有在保持件30的前区域中的垫51。在固定装置20下方的区域中，接触元件48布置在保持件30的下侧和近端弹簧44的上侧之间，弹簧44，45，46通过螺栓42固定在彼此上并且与前足垫120耦合。通过接触元件48的定位来限定压力点或力传导点的位置。只要存在足跟负荷并且前脚不着地，足跟的滚动点就确定力传导点。后限制元件92被卸力，弹簧44，45，46在足跟区域中被压缩并且朝向彼此移位。前限制元件91张紧并且阻止保持件30从近端弹簧44移位。只要前足着地，则前限制元件91、例如带被卸力，远端弹簧46和保持件30的后端部远离彼此并且后限制元件92张紧直至设定的最大距离。保持件30和近端弹簧44之间的接触点向前、即在前方向上越远地定位，则轴向挠度须被设定为越软的。

在图13中示出本发明的一个另外的变体，该变体的弹簧结构基本上相应于图12。除了限制元件91，92以外还布置功能性的包套200，所述功能性的包套围绕弹簧部件和保持件布置。功能性的包套200袜子式地构造并且除了足装饰件3以外被使用。在所示的实施例中，功能性的包套200不包围足跟垫100和前足垫120，然而所述包套也可以包括所述足跟垫和所述前足垫。功能性的包套200可以由具有匹配的弹性的、不可伸长的或高强度的材料构成并且特别是用于减小在假足内部的摩擦和由此噪声。附加的带或张紧元件93，94可以与功能性的包套200一起被使用，以便调节假足嵌件10的弹性特性和滚动特性以及能量传输特性，张紧元件93，94也可以集成在功能性的包套200中。

图14示出具有保持件30的变体，在该保持件的前端部上构造或布置用于接收可运动的活塞70的缸室71。活塞70通过活塞杆72支撑在近端弹簧44上。附加地，保持件30在其后端部上通过导向元件80与近端弹簧44的前端部连接。导向元件80在前区域中通过固定元件61与弹簧44耦合。内侧弹簧45和远端弹簧46单独地在彼此上通过螺栓62彼此连接。

保持件30通过接触元件49绕着摆动轴110能摆动地支承在近端弹簧44上。在足跟负荷时、例如在Heel Strike时直至早的、假足嵌件平放在地面上的站立阶段，活塞70在缸室71内不起作用，从而没有轴向力通过活塞杆72被施加给近端弹簧44。一旦进行滚动运动并且实施越来越大的前足负荷，活塞70就与上缸室边界接触并且压力通过活塞杆72被施加给弹簧。由此从预确定的时间点起将轴向力传导到主弹簧40中并且阻止或者使得难于在向前方向上继续移位或者向前翻转，从而从中间的站立阶段起为使用者准备好提高的稳定性。滚动和绕着零位的轻微翻转通过活塞70在缸室71内具有的间隙实现。复位力可以通过导向元件80来提供。

图15示出下述位置，在该位置中在高的轴向负荷中活塞70抵靠在缸71的上侧并且将压力施加给弹簧。后限制元件92被卸力，导向元件80的后端部从近端弹簧44的上侧抬起。

图16示出根据图14和15的在下述状态中的假足嵌件，在该状态中保持件30反向于行走方向翻转，活塞70与缸室71的下侧接触并且阻止反向于该方向沿着顺时针方向继续摆动并且由此阻止保持件30或保持件30的前端部远离近端弹簧44继续移位。

本发明的所有实施方式实现，假足嵌件10相对扁平地构造，从而原则上可能的是，假足嵌件10与附加的假足关节一起使用或者与具有长的小腿残端、例如截肢残端的患者相匹配。少数易于制造并且不需要复杂的成型方法的构件一方面使得制造变得容易并且另一方面使得鲁棒的并且可靠的设计变得容易，此外可以容易地由矫形外科技术人员使该设计与相应的使用者的不同的需求和使用变体相匹配。具有少量运动的部分的假足嵌件10的机械构型不需要或者仅仅需要低的维护费用，从而尽管在使用持续时间期间的个别可匹配性和必要时可改变性却仅须以低的服务花费进行。

在本发明的大部分的实施方式中布置三个板簧，所述三个板簧可以分成两个功能对。近端弹簧和内侧弹簧通常作为前足弹簧工作，而内侧弹簧和远端弹簧主要作为足跟弹簧工作。远端弹簧在前足运动结束时还被连接。同样在通常的站立负荷中，足跟同样如同前足那样通过限制元件在卸力状态中被预加载。保持件通过导向元件固定在弹簧组件上、通常固定在近端弹簧上。通过布置在保持件和近端弹簧之间的至少一个接触元件调节力传导点并且由此调节从足跟负荷至站立阶段和前足负荷的过渡。在固定装置前面的物理稳定点的区域中的第二接触点具有限定在前足负荷时的力传导点的功能。通过接触点或接触元件在相应的弹簧之间移位改变整个***的弹簧刚度，而不改变各个弹簧彼此的配置关系并且由此不改变假足嵌件的整个结构。在站立期间在假足的通常负荷中，轴向力均匀地分布在患者的两只脚上。

通常弹簧如此大地预加载，以使得两个限制元件或后限制元件还未被卸力。换而言之，预加载通过限制元件或预加载元件这样来选择，以使得在站立期间通过假足嵌件提供足够的稳定性，以便给使用者提供足够的安全感。在前足负荷时、即在轻微地向前弯曲时，基于保持件绕着摆动轴的可移位性而进行柔和的滚动过程，同样能量被储存在弹簧中并且实现从足跟弹簧至前足负荷的能量传递。

此外可能的是，通过调节弹簧提供在中间的站立阶段中的下降，由此可以实现均匀的下降并且与自然的行走运动相匹配的运动。在中间的站立阶段期间存储在弹簧中的能量在继续的行走中被释放并且使向前运动变得容易。

特别是在摆动阶段之后在脚着地时、即在足跟着地时，假足嵌件在足跟中提供多个弹簧行程。此外，弹簧预应力可以通过在足跟区域中的限制元件预加载。在站立阶段结束在前足负荷时所有三个弹簧或所有弹簧共同起作用。由于在滚动时从足跟着地至在站立阶段结束时的前足的能量传输而使得使用者在行走方向上运动，因为在滚过时由于下降而不向上进行竖直运动。因此技术上短的假足嵌件是可能的，而不使得使用者具有其在站立阶段结束时陷入坑中的感觉，因为在机械上短的脚中发生不自然的早的滚动并且身体重心下降。通过假足嵌件在中间的站立阶段中通过均匀的弹簧预应力实现下降，当在前足中的弹簧卸力时，所述弹簧预应力在站立阶段结束时导致抬升。

除了接触元件的位置以外，接触元件的形状和尺寸也决定行走特性和能量传输。接触元件越窄并且由此力传导区域越窄，则该特性越准确和越恰当，接触元件或力传导区域越宽，则行走感觉越柔和。

优选地，弹簧垂直于或几乎垂直于负荷取向，在板簧的情况中，纵向延伸由此基本上垂直于负荷方向，由此最优地充分利用板簧的材料特性弹簧的预加载有利地这样选择，以使得在正常站立时不产生变形或者仅仅产生最小变形，从而力传导点保持稳定并且不过度刚硬地实现平稳的站立。

附图标记列表

2-近端部件

3-足装饰件

10-假足嵌件

20-固定装置

30-保持件

40-主弹簧

41-前区域

42-后区域

43-基部弹簧

44-近端弹簧

45-内侧弹簧

46-远端弹簧

47-接触元件

48-接触元件

49-接触元件

50-阻尼器

51-阻尼器

52-阻尼器

53-垫

54-垫

55-垫

60-滑移支承件

61-固定元件

62-螺栓

70-活塞

71-缸

72-活塞杆

80-导向元件

88-底部导向元件

91-限制元件

92-限制元件

100-足跟垫

110-摆动轴

111-摆动轴

120-前足垫

200-包套

400-自由空间

401-自由空间

410-力传导区域

420-力传导区域

910-接收部

920-接收部

930-接收部

940-接收部。

Claims (19)

1.一种假足嵌件(10)，其具有：

a.用于将所述假足嵌件(10)固定在近端部件(2)或患者上的近端固定装置(20)，

b.相对于所述固定装置(20)布置在远端并且与所述固定装置(20)连接的保持件(30)，和

c.主弹簧(40)，所述主弹簧延伸到前足区域(11)中并且与所述保持件(30)耦合，

其特征在于，

所述保持件(30)在矢状面中能翻转地支承在所述主弹簧(40)上，其中，一后限制元件(92)布置在所述主弹簧(40)和所述保持件(30)之间，所述后限制元件限制所述保持件(30)远离所述主弹簧(40)的移位。

2.根据权利要求1所述的假足嵌件，其特征在于，所述主弹簧(40)构造为具有至少一个近端弹簧(44)和至少一个远端弹簧(45，46)的、组合的弹簧。

3.根据权利要求2所述的假足嵌件，其特征在于，所述近端弹簧(44)和所述远端弹簧(45，46)在形成自由空间(400，401)的情况下彼此隔开间距地固定在彼此上。

4.根据权利要求2或3所述的假足嵌件，其特征在于，所述近端弹簧(44)和这个远端弹簧(45，46)或这些远端弹簧(45，46)双凸成型地相对彼此取向。

5.根据前述权利要求中任一项所述的假足嵌件，其特征在于，一导向元件(80)在所述主弹簧(40)上固定在前区域(41)或后区域(42)中并且在分别相反的方向上延伸，并且所述保持件(30)通过所述导向元件(80)能翻转地被支承。

6.根据权利要求5所述的假足嵌件，其特征在于，一前限制元件(91)布置在所述导向元件(80)与所述保持件(30)或所述主弹簧(40)之间，所述前限制元件在足跟负荷时限制所述保持件(30)的前端部远离所述导向元件的移位或者所述主弹簧(40)远离所述导向元件(80)的移位。

7.根据权利要求5或6所述的假足嵌件，其特征在于，所述主弹簧(40)和所述导向元件(80)构造为板簧。

8.根据前述权利要求中任一项所述的假足嵌件，其特征在于，所述限制元件(91，92)牵拉刚性地并且柔性地构造。

9.根据前述权利要求中任一项所述的假足嵌件，其特征在于，在所述主弹簧(40)上固定有前足垫(120)和/或足跟垫(100)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的假足嵌件，其特征在于，所述保持件(30)通过弹簧舌、铰链或至少一个间隔元件支承在所述主弹簧(40)上。

11.根据前述权利要求中任一项所述的假足嵌件，其特征在于，所述保持件(30)将力通过在所述固定装置(20)之前的前力传导区域(410)和在所述固定装置(20)之后的后力传导区域(420)传导到所述主弹簧(40)中。

12.根据权利要求11所述的假足嵌件，其特征在于，所述力传导区域(410，420)中的至少一个力传导区域能移位地或能更换地支承在所述保持件(30)或所述主弹簧(40)上。

13.根据前述权利要求中任一项所述的假足嵌件，其特征在于，至少一个阻尼装置(51，52)布置在所述保持件(30)和所述主弹簧(40)之间。

14.根据前述权利要求中任一项所述的假足嵌件，其特征在于，所述保持件(30)以能调节的近端-远端-间距支承在所述主弹簧(40)上。

15.根据前述权利要求中任一项所述的假足嵌件，其特征在于，在未负荷的状态中，所述主弹簧(40)相对于所述导向元件(80)通过所述限制元件(91，92)被弹性地预加载。

16.根据前述权利要求中任一项所述的假足嵌件，其特征在于，所述固定装置(20)能移动地和/或铰接地支承在所述保持件(30)上。

17.根据权利要求15所述的假足嵌件，其特征在于，在所述固定装置(20)和所述保持件(30)之间布置一阻尼器(50)。

18.根据权利要求2至17中任一项所述的假足嵌件，其特征在于，在所述近端弹簧(44)和所述远端弹簧(45)之间和/或在远端弹簧(45，46)之间布置一能更换的和/或能移动地支承的接触元件(47，48，49)。

19.根据前述权利要求中任一项所述的假足嵌件，其特征在于，所述保持件(30)在矢状面中在能改变位置的面上能翻转地支承在所述主弹簧(40)上。

Images