CN113329385A - 基于低功耗蓝牙路由器和终端的组网方法、*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于低功耗蓝牙路由器和终端的组网方法、***，蓝牙路由器通过消息队列遥测传输网络与服务器连接，并向服务器发送登录包请求登录，登录连接成功后蓝牙路由器为联网状态，开启持续扫描广播工作；终端配置要连接的蓝牙路由器的局域网地址并广播，蓝牙路由器扫描到该广播、若为自身局域网地址，则与该终端建立连接。服务器向蓝牙路由器发送下发数据请求，若为转发数据，则联网状态的终端、蓝牙路由器、服务器之间通过透明传输进行数据互传。本发明使不具备联网功能的终端，通过蓝牙路由器与后台服务器进行通信，在终端进行逻辑控制，减少在蓝牙路由器的业务逻辑处理，从而达到简化***的效果。

Description

基于低功耗蓝牙路由器和终端的组网方法、***

技术领域

本发明涉及蓝牙控制技术领域，尤其涉及一种基于低功耗蓝牙路由器和终端的组网方法、***。

背景技术

以前的联网锁分为两种:有线联网锁和无线联网锁，有线联网锁一般采用RS485、RS422、维根通讯、TCP/IP等不同的通讯方式，由于这些通讯方式耗电巨大，所以一般采用外部供电方式，且锁具需要在门上开出过线孔以供过线，对于线材的使用寿命是一个巨大的考验，一线路中断或短路，极有可能影响一大批甚至所有锁具。

另外，目前采用蓝牙方式进行联网的智能锁***功能比较单一，因此需要一种更加稳定可靠、功能多样化的基于低功耗蓝牙路由器和终端的组网方法及***。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种基于低功耗蓝牙路由器和终端的组网方法、***。

本发明公开了一种基于低功耗蓝牙路由器和终端的组网方法，所述蓝牙路由器通过消息队列遥测传输网络与服务器连接，并向服务器发送登录包请求登录，若未接收到登录包回复则持续发送登录包，直至收到登录包回复、登录连接成功，此时蓝牙路由器为联网状态，开启持续扫描广播工作；终端配置要连接的蓝牙路由器的局域网地址，并广播，蓝牙路由器扫描到该广播、判断该局域网地址是否为自身局域网地址，若是则与该终端建立连接，该终端通过该蓝牙路由器连接网络；服务器向蓝牙路由器发送下发数据请求，若蓝牙路由器判断该数据为转发数据，则，联网状态的终端、蓝牙路由器、服务器之间通过透明传输进行数据互传。

优选的，所述终端为锁具；服务器通过所述蓝牙路由器控制与该蓝牙路由器建立连接的锁具的开锁、关锁。

优选的，所述向服务器发送登录包请求登录，若未接收到登录包回复则持续发送登录包，直至收到登录包回复、登录连接成功还包括：收到登录包回复后，判断连接是否超时，若是，则向服务器发送心跳包，当收到服务器的心跳包回复则登录连接成功；若未收到心跳包回复则所述蓝牙路由器再次通过消息队列遥测传输网络与服务器进行连接。

优选的，所述若是，则向服务器发送心跳包，当收到服务器的心跳包回复则登录连接成功还包括：若是，则向服务器发送心跳包，服务器收到心跳包后更新后台连接的设备信息，并发送心跳包回复，当蓝牙路由器收到所述心跳包回复则登录连接成功。

优选的，所述蓝牙路由器为联网状态，开启持续扫描广播工作还包括：蓝牙路由器扫描到的广播无变化，则定时向服务器上传广播；当蓝牙路由器扫描到的广播有变化时，则立即向服务器上传该变化的广播；服务器接收到广播后更新后台连接的设备信息。

优选的，所述蓝牙路由器扫描到的广播无变化，则定时向服务器上传广播包括：蓝牙路由器扫描到的广播无变化，若没有超时，则定时向服务器上传广播，若超时，则继续扫描。

优选的，所述终端配置要连接的蓝牙路由器的局域网地址，并广播，蓝牙路由器扫描到该广播、判断该局域网地址是否为自身局域网地址，若是则与该终端建立连接，该终端通过该蓝牙路由器连接网络还包括：蓝牙路由器扫描到该广播、判断该局域网地址是否为自身局域网地址，若是则与该终端建立连接，并判断是否连接成功，若否，则向该服务器发送连接失败信息，该服务器收到所述连接失败信息后更新设备信息。

优选的，所述终端配置要连接的蓝牙路由器的局域网地址还包括：所述终端包括配对内容，所述蓝牙路由器包括识别内容，当所述配对内容与所述识别内容完成配对，则所述终端配置完成要连接的蓝牙路由器的局域网地址。

本发明还公开了一种基于低功耗蓝牙路由器和终端的组网***，所述蓝牙路由器通过消息队列遥测传输网络与服务器连接，并向服务器发送登录包请求登录，若未接收到登录包回复则持续发送登录包，直至收到登录包回复、登录连接成功，此时蓝牙路由器为联网状态，开启持续扫描广播工作；锁具配置要连接的蓝牙路由器的局域网地址，并广播，蓝牙路由器扫描到该广播、判断该局域网地址是否为自身局域网地址，若是则与该锁具建立连接，该锁具通过该蓝牙路由器连接网络；服务器向蓝牙路由器发送下发数据请求，若蓝牙路由器判断该数据为转发数据，则，联网状态的锁具、蓝牙路由器、服务器之间通过透明传输进行数据互传；所述锁具包括窗帘开关、灯具开关、空调开关、宠物喂食器开关、加湿器开关和网络开关。

本发明还公开了一种应用于酒店的组网方法，基于上述的基于低功耗蓝牙路由器和终端的组网方法，酒店的每个房间设有若干数量的所述锁具，且同一房间内的所述锁具ID与该房间的编号相对应，每个房间的所述蓝牙路由器的身份标识为所服务房间的房间号。

采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.经过蓝牙路由器的作用，使不具备联网功能的终端，能够具备联网功能，终端通过蓝牙路由器与后台服务器进行通信；且相比于采用其他局域网，本发明采用WIFI无线网络，数据传输更加稳定，指令的接收和下放更加及时和可靠；另外通过所述蓝牙路由器可以单独控制多个锁具或设备，应用于同一房间的多个锁具或设备，如智能开关、空调、加湿器、窗帘等，使得房间控制更加智能。

2.通过本发明基于低功耗蓝牙路由器和终端的通信模式，实现多个设备共享一个网络，改善了用户使用体验，并提高了管理人员的维护效率；

3.在终端配置需要连接的蓝牙路由器的局域网地址，由终端决定是否进行联网操作和蓝牙通讯，从而在终端进行逻辑控制，减少在蓝牙路由器的业务逻辑处理，达到简化整个***的效果。

附图说明

图1为本发明提供的基于低功耗蓝牙路由器和终端的组网方法的流程图；

图2为本发明提供的基于低功耗蓝牙路由器和终端的组网方法的蓝牙路由器联网过程的一优选实施例的流程图；

图3为本发明提供的基于低功耗蓝牙路由器和终端的组网方法的蓝牙路由器上传终端广播的一优选实施例的流程图；

图4为本发明提供的基于低功耗蓝牙路由器和终端的组网方法的终端请求上传数据的一优选实施例的流程图；

图5为本发明提供的基于低功耗蓝牙路由器和终端的组网方法的服务器下发数据的一优选实施例的流程图。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

参见附图1-5，本发明公开了一种基于低功耗蓝牙路由器和终端的组网方法，本发明主要包括蓝牙路由器、服务器、终端的联网过程和通信过程，以及工作过程。具体的：

蓝牙路由器通过消息队列遥测传输网络MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport)与服务器连接，并向服务器发送登录包请求登录，若未接收到登录包回复则持续发送登录包，直至收到登录包回复、登录连接成功，此时蓝牙路由器为联网状态，开启持续扫描广播工作。MQTT是ISO标准(ISO/IECPRF20922)下基于发布/订阅范式的消息协议，为大量计算能力有限，且工作在低带宽、不可靠的网络的远程传感器和控制设备通讯而设计的协议。此时的蓝牙路由器可以正常与终端和服务器连接进行通讯。

对终端的配置：

终端配置要连接的蓝牙路由器的局域网地址、并广播，蓝牙路由器扫描到该广播、判断该局域网地址是否为自身局域网地址，若是则与该终端建立连接，该终端通过该蓝牙路由器连接网络。此时的终端完成联网配置，可以进行联网操作和蓝牙通讯。

服务器向蓝牙路由器发送下发数据请求，若蓝牙路由器判断该数据为转发数据，则，联网状态的终端、蓝牙路由器、服务器之间通过透明传输进行数据互传。若不是转发数据，则表示为自身命令，控制蓝牙路由器自身执行。

一种较佳的，终端即为锁具，与蓝牙路由器配置成功后的锁具即可与蓝牙路由器之间进行通讯、并经过蓝牙路由器被控制执行开锁、关锁等功能。

配置端通常为配置手机，也可为配置PC端。

所述终端包括配对内容，所述蓝牙路由器包括识别内容，当所述配对内容与所述识别内容完成配对，则所述终端配置完成要连接的蓝牙路由器的局域网地址。

具体的，终端配置要连接的蓝牙路由器的局域网地址的方法有多种。本发明提出两种优选实施例：

终端设有二维码，用手机或平板电脑等移动终端扫描二维码，完成蓝牙路由器的局域网地址的设置；

蓝牙路由器本身具有配置卡，终端设有识别功能，从而在终端刷卡，完成蓝牙路由器的局域网地址的设置。

由于蓝牙通讯的低功耗，锁具只需在开锁时或者与蓝牙路由器通讯时才打开蓝牙进行数据通讯，且这个通讯过程耗时极短，耗电很少，就算用电池供电也不会降低锁具有效使用时间；其次，由于蓝牙通讯属于无线通讯方式，因此，无需使用额外线材，用户也无需进行拉线工程，大大节省了人力物力；再次，由于建立通讯***的关键在于蓝牙路由器而非锁具，因此对于用户来说，选用锁具就变得更加方便：没有联网需求的用户只需安装蓝牙锁即可，若用户后期需要添加联网功能，则只需再额外添加蓝牙路由器即可，无需任何物理层面的改动，大大提高了用户的使用体验。

蓝牙路由器连接服务器：

蓝牙路由器连接服务器，连接成功后发送登录包，当蓝牙路由器收到登录包回复后，还需判断连接是否超时，若是，则向服务器发送心跳包，当收到服务器的心跳包回复则登录连接成功；若未收到心跳包回复，表明蓝牙路由器不在线，则蓝牙路由器再次通过消息队列遥测传输网络与服务器进行连接。

更佳的，蓝牙路由器向服务器发送心跳包，服务器收到心跳包后，更新后台连接的设备信息，再发送心跳包回复，当蓝牙路由器收到心跳包回复则登录连接成功。

蓝牙路由器上传终端广播：

蓝牙路由器扫描到终端的广播信息，若含有自身MAC，则判断扫描到的广播是否有变化，如果蓝牙路由器扫描到的广播有变化时，则立即向服务器上传该变化的广播；如果无变化，且没有超时，则定时向服务器上传广播，如果超时，则继续扫描。服务器接收到广播后则更新后台连接的设备信息。

终端请求上传数据：

终端请求上传数据，终端发出的广播里包含联网标志，蓝牙路由器扫描到含自身MAC广播，判断是否需要建立连接，如果需要建立连接，则发起连接，如果不需要建立连接，则回到上述上传终端广播的逻辑流程中。如果发起连接，还需要判断连接是否成功，如果连接失败，则蓝牙路由器告知后台连接失败，后台更新设备信息。如果连接成功，则透传转发数据。数据转发完后，断开连接。

服务器下发数据：

服务器向蓝牙路由器发送下发数据请求，如果蓝牙路由器判断该数据为转发数据，则，联网状态的终端、蓝牙路由器、服务器之间通过透明传输进行数据互传。若不是转发数据，则表示为自身命令，控制蓝牙路由器自身执行。判断该数据是否为转发数据时，如果数据中含有终端的地址，即为转发数据，如果不含即为路由器自身命令。如果是转发数据，终端接收数据后，返回应答，蓝牙路由器透传转发，服务器接收应答。随后终端断开连接。

本发明还公开了一种基于低功耗蓝牙路由器和终端的组网***，包括蓝牙路由器、服务器和终端，终端为锁具，配置端用于将锁具与蓝牙路由器进行配置，使其之间进行通信连接。

该***的工作流程为蓝牙路由器、终端和后台服务器之间的信息传输过程，包括后台服务器通过蓝牙路由器向终端下发控制指令，或是终端通过蓝牙路由器主动向后台服务器上传数据。

蓝牙路由器采用交流220V供电，内部直接采用RC阻容降压方式+LDO为***供电，***供电电压为直流3.3V。蓝牙路由器内含1个52840蓝牙模块和1个ESP-12S无线WIFI模块，可以提供与终端进行通讯以及连入房间无线WIFI的能力，蓝牙路由器最多可接入15个终端。

蓝牙路由器通过消息队列遥测传输网络与服务器连接，并向服务器发送登录包请求登录，若未接收到登录包回复则持续发送登录包，直至收到登录包回复、登录连接成功，此时蓝牙路由器为联网状态，开启持续扫描广播工作。

终端配置要连接的蓝牙路由器的局域网地址，并广播，蓝牙路由器扫描到该广播、判断该局域网地址是否为自身局域网地址，若是则与该终端建立连接，该终端通过该蓝牙路由器连接网络。

服务器向蓝牙路由器发送下发数据请求，若蓝牙路由器判断该数据为转发数据，则，联网状态的终端、蓝牙路由器、服务器之间通过透明传输进行数据互传。

值得说明的是，锁具不仅限于门锁，还包括窗帘开关、灯具开关、空调开关、宠物喂食器开关、加湿器开关和网络开关等。发送指令的类型可以是开、关、或是控制程度(即窗帘的开度、空调的温度等)。

本发明还公开了一种应用于酒店的组网方法，基于上述的蓝牙路由器的组网方法，酒店的每个房间设有若干数量的锁具，且同一房间内的锁具ID与该房间的编号相对应。鉴于方便用户使用，蓝牙锁将仍然保留以房号作为身份标识的方式，不可以以局域网地址(MediaAccessControlAddress，MAC)作为身份标识；只有在非用户层面可保留并使用MAC。

通常，每个房间放置最多8把的蓝牙锁、1个蓝牙路由器1台配置端、1台用于管理软件的安装和使用的电脑主机。

为了用户使用的方便，每个房间的蓝牙路由器的身份标识为所服务房间的房间号，只有在非用户层面才可看见和保留MAC号。

应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，且并非对本发明作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种基于低功耗蓝牙路由器和终端的组网方法，其特征在于，包括：

所述蓝牙路由器通过消息队列遥测传输网络与服务器连接，并向服务器发送登录包请求登录，若未接收到登录包回复则持续发送登录包，直至收到登录包回复、登录连接成功，此时蓝牙路由器为联网状态，开启持续扫描广播工作；

终端配置要连接的蓝牙路由器的局域网地址，并广播，蓝牙路由器扫描到该广播、判断该局域网地址是否为自身局域网地址，若是则与该终端建立连接，该终端通过该蓝牙路由器连接网络；

服务器向蓝牙路由器发送下发数据请求，若蓝牙路由器判断该数据为转发数据，则，联网状态的终端、蓝牙路由器、服务器之间通过透明传输进行数据互传。

2.根据权利要求1所述的组网方法，其特征在于，所述终端为锁具；服务器通过所述蓝牙路由器控制与该蓝牙路由器建立连接的锁具的开锁、关锁。

3.根据权利要求1所述的组网方法，其特征在于，所述向服务器发送登录包请求登录，若未接收到登录包回复则持续发送登录包，直至收到登录包回复、登录连接成功还包括：

收到登录包回复后，判断连接是否超时，若是，则向服务器发送心跳包，当收到服务器的心跳包回复则登录连接成功；

若未收到心跳包回复则所述蓝牙路由器再次通过消息队列遥测传输网络与服务器进行连接。

4.根据权利要求3所述的组网方法，其特征在于，所述若是，则向服务器发送心跳包，当收到服务器的心跳包回复则登录连接成功还包括：

若是，则向服务器发送心跳包，服务器收到心跳包后更新后台连接的设备信息，并发送心跳包回复，当蓝牙路由器收到所述心跳包回复则登录连接成功。

5.根据权利要求1所述的组网方法，其特征在于，所述蓝牙路由器为联网状态，开启持续扫描广播工作还包括：

蓝牙路由器扫描到的广播无变化，则定时向服务器上传广播；当蓝牙路由器扫描到的广播有变化时，则立即向服务器上传该变化的广播；

服务器接收到广播后更新后台连接的设备信息。

6.根据权利要求5所述的组网方法，其特征在于，所述蓝牙路由器扫描到的广播无变化，则定时向服务器上传广播包括：

蓝牙路由器扫描到的广播无变化，若没有超时，则定时向服务器上传广播，若超时，则继续扫描。

7.根据权利要求1所述的组网方法，其特征在于，所述终端配置要连接的蓝牙路由器的局域网地址，并广播，蓝牙路由器扫描到该广播、判断该局域网地址是否为自身局域网地址，若是则与该终端建立连接，该终端通过该蓝牙路由器连接网络还包括：

蓝牙路由器扫描到该广播、判断该局域网地址是否为自身局域网地址，若是则与该终端建立连接，并判断是否连接成功，若否，则向该服务器发送连接失败信息，该服务器收到所述连接失败信息后更新设备信息。

8.根据权利要求1所述的的组网方法，其特征在于，所述终端配置要连接的蓝牙路由器的局域网地址还包括：

所述终端包括配对内容，所述蓝牙路由器包括识别内容，当所述配对内容与所述识别内容完成配对，则所述终端配置完成要连接的蓝牙路由器的局域网地址。

9.一种基于低功耗蓝牙路由器和终端的组网***，其特征在于，所述蓝牙路由器通过消息队列遥测传输网络与服务器连接，并向服务器发送登录包请求登录，若未接收到登录包回复则持续发送登录包，直至收到登录包回复、登录连接成功，此时蓝牙路由器为联网状态，开启持续扫描广播工作；

锁具配置要连接的蓝牙路由器的局域网地址，并广播，蓝牙路由器扫描到该广播、判断该局域网地址是否为自身局域网地址，若是则与该锁具建立连接，该锁具通过该蓝牙路由器连接网络；

服务器向蓝牙路由器发送下发数据请求，若蓝牙路由器判断该数据为转发数据，则，联网状态的锁具、蓝牙路由器、服务器之间通过透明传输进行数据互传；

所述锁具包括窗帘开关、灯具开关、空调开关、宠物喂食器开关、加湿器开关和网络开关。

10.一种应用于酒店的组网方法，其特征在于，基于上述权利要求1-8所述的组网方法，酒店的每个房间设有若干数量的所述锁具，且同一房间内的所述锁具ID与该房间的编号相对应；每个房间的所述蓝牙路由器的身份标识为所服务房间的房间号。

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