CN113329321A - 一种扬声器的控制方法、***及车身域控制器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种扬声器的控制方法、***及车身域控制器，用以实现对固定位置及角度的扬声器的声音传播方向的调节，以满足不同升高用于对于声场的不同需求。所述方法包括：在检测到播放媒体声音的触发事件时，获取预设位置的参数信息，其中，预设位置包括车舱座位；根据预设位置的参数信息确定位于预设位置的人员的人耳位置；根据人耳位置调整扬声器网罩内翻转结构的角度，以通过翻转结构将扬声器的声音传播方向调整为与人耳位置对应，其中，翻转结构由多个间隔排布的叶片结构构成。采用本申请所提供的方案，能够基于扬声器网罩内翻转结构的角度来改变其声音传播方向，使得调整后的扬声器的声音传播方向与人耳位置对应。

Description

一种扬声器的控制方法、***及车身域控制器

技术领域

本申请涉及自适应控制领域，特别涉及一种扬声器的控制方法、***及车身域控制器。

背景技术

扬声器是一种把电信号转变为声信号的换能器件，扬声器的声音传播方向对音响设备的有较大影响。现有的一些扬声器的角度设置之后就不能进行调节，例如有些车载扬声器，从出厂即已固定位置及角度。

但是由于驾驶员和乘客的身高各不相同，因而人耳的位置不同，对于声场路径存在不同的需求，现有的固定位置及角度的扬声器设计方案，声音传播方向无法改变，导致整车声场的路径及布局无法调节，无法满足不同身高的用户对于声场的不同需求。

发明内容

本申请提供一种扬声器的控制方法、***及车身域控制器，用以实现对固定位置及角度的扬声器的声音传播方向的调节，以满足不同升高用于对于声场的不同需求。

本申请提供一种扬声器的控制方法，包括：

在检测到播放媒体声音的触发事件时，获取预设位置的参数信息，其中，所述预设位置包括车舱座位；

根据所述预设位置的参数信息确定位于所述预设位置的人员的人耳位置；

根据所述人耳位置调整所述扬声器网罩内翻转结构的角度，以通过所述翻转结构将所述扬声器的声音传播方向调整为与所述人耳位置对应，其中，所述翻转结构由多个间隔排布的叶片结构构成。

在一个实施例中，获取预设位置的参数信息，包括：

通过图像采集组件采集所述预设位置的图像；

根据所述预设位置的参数信息确定位于所述预设位置的人员的人耳位置，包括：

获取所述预设位置的图像中的人物信息，从所述人物信息中确定人耳在图像中的位置；

获取所述预设位置的图像中除所述人物之外的其他区域的信息；

根据所述其他区域的信息与所述人耳在图像中的位置确定所述人耳与所述其他区域的相对位置关系；

根据所述人耳与所述其他区域的相对位置关系确定所述人耳的实际位置。

本实施例的有益效果在于：在采集图像之后，可以基于图像中的人耳与其他区域的相对位置关系来确定人耳的实际位置，即将图像中的其他事物作为参照物来确定人耳的实际位置，使得人耳位置的确定结果更加精确。

在一个实施例中，获取预设位置的参数信息，包括：

获取位于所述预设位置的人员的当前高度信息；

根据所述预设位置的参数信息确定位于所述预设位置的人员的人耳位置，包括：

根据所述位于所述预设位置的人员的当前高度信息确定所述人员的人耳位置。

在一个实施例中，所述根据所述人耳位置调整所述扬声器网罩内翻转结构的角度，包括：

根据扬声器网罩内翻转结构所处的角度判断所述扬声器的声音传播方向是否与人耳位置对应；

当所述扬声器的声音传播方向与人耳位置不对应时，生成控制指令；

基于所述控制指令将所述翻转结构调整至与所述人耳位置对应。

在一个实施例中，所述生成控制指令，包括：

根据所述翻转结构所处角度与人耳所在位置确定目标偏移量；

生成包含所述目标偏移量的控制指令。

在一个实施例中，基于所述控制指令将所述翻转结构调整至与所述人耳位置对应，包括：

向控制所述翻转结构的电机发送所述控制指令，以使所述电机基于所述控制指令控制所述翻转结构以所述目标偏移量进行角度调整。

在一个实施例中，所述播放媒体声音的触发事件基于以下方式进行检测：

检测当前车载娱乐***是否正在播放媒体声音；

和/或

根据声音传感器检测当前环境中是否存在媒体声音。

本申请还提供一种扬声器的控制***，包括：

车身域控制器，用于执行上述任一实施例所述的扬声器控制方法；

扬声器，用于播放媒体声音，其中，所述扬声器的网罩中设置有翻转结构，所述翻转结构用于控制扬声器的传播方向；

电机，用于接收所述车身域控制器发送的控制指令，并基于所述控制指令调整与所述电机连接的翻转结构的角度，以通过所述翻转结构将所述扬声器的声音传播方向调整为与所述人耳位置对应。

本申请还提供一种车身域控制器，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

在检测到播放媒体声音的触发事件时，获取预设位置的参数信息，其中，所述预设位置包括车舱座位；

根据所述预设位置的参数信息确定位于所述预设位置的人员的人耳位置；

根据所述人耳位置调整所述扬声器网罩内翻转结构的角度，以通过所述翻转结构将所述扬声器的声音传播方向调整为与所述人耳位置对应，其中，所述翻转结构由多个间隔排布的叶片结构构成。

在一个实施例中，所述获取预设位置的参数信息，包括：

通过图像采集组件采集所述预设位置的图像；

根据所述预设位置的参数信息确定位于所述预设位置的人员的人耳位置，包括：

获取所述预设位置的图像中的人物信息，从所述人物信息中确定人耳在图像中的位置；

获取所述预设位置的图像中除所述人物之外的其他区域的信息；

根据所述其他区域的信息与所述人耳在图像中的位置确定所述人耳与所述其他区域的相对位置关系；

根据所述人耳与所述其他区域的相对位置关系确定所述人耳的实际位置。

在一个实施例中，获取预设位置的参数信息，包括：

获取位于所述预设位置的人员的当前高度信息；

根据所述预设位置的参数信息确定位于所述预设位置的人员的人耳位置，包括：

根据所述位于所述预设位置的人员的当前高度信息确定所述人员的人耳位置。

在一个实施例中，所述根据所述人耳位置调整所述扬声器网罩内翻转结构的角度，包括：

根据扬声器网罩内翻转结构所处的角度判断所述扬声器的声音传播方向是否与人耳位置对应；

当所述扬声器的声音传播方向与人耳位置不对应时，生成控制指令；

基于所述控制指令将所述翻转结构调整至与所述人耳位置对应。

在一个实施例中，所述生成控制指令，包括：

根据所述翻转结构所处角度与人耳所在位置确定目标偏移量；

生成包含所述目标偏移量的控制指令。

在一个实施例中，基于所述控制指令将所述翻转结构调整至与所述人耳位置对应，包括：

向控制所述翻转结构的电机发送所述控制指令，以使所述电机基于所述控制指令控制所述翻转结构以所述目标偏移量进行角度调整。

在一个实施例中，所述播放媒体声音的触发事件基于以下方式进行检测：

检测当前车载娱乐***是否正在播放媒体声音；

和/或

根据声音传感器检测当前环境中是否存在媒体声音。

本申请的有益效果在于：在检测到播放媒体声音的触发事件之后，可以获取预设位置的参数信息，然后基于该参数信息确定人耳位置，进而基于人耳位置自适应调节扬声器网罩内翻转结构的角度，对于固定了位置及角度的扬声器而言，能够基于扬声器网罩内翻转结构的角度来改变其声音传播方向，使得调整后的扬声器的声音传播方向与人耳位置对应，满足不同身高的用户对于声场的不同需求。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本申请的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中：

图1为本申请一实施例中一种扬声器的控制方法的流程图；

图2为本申请另一实施例中一种扬声器的控制方法的流程图；

图3为本申请又一实施例中一种扬声器的控制方法的流程图；

图4为现有技术中声波从扬声器端发出到进入驾驶舱的流程示意图；

图5为本申请一实施例中网罩内设置有翻转结构的扬声器的结构示意图；

图6为本申请一实施例中声波从扬声器端发出到进入驾驶舱的流程示意图；

图7为单个叶片纵向截面的结构示意图；

图8为本申请一种扬声器的控制***的框图；

图9为本申请一实施例中一种车身域控制器的组件连接关系示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请。

图1为本申请一实施例中一种扬声器的控制方法的流程图，如图1所示，该方法可被实施为以下步骤S11-S13：

在步骤S11中，在检测到播放媒体声音的触发事件时，获取预设位置的参数信息，其中，预设位置包括车舱座位；

在步骤S12中，根据预设位置的参数信息确定位于预设位置的人员的人耳位置；

在步骤S13中，根据人耳位置调整扬声器网罩内翻转结构的角度，以通过翻转结构将扬声器的声音传播方向调整为与人耳位置对应，其中，翻转结构由多个间隔排布的叶片结构构成。

现有的扬声器中，声音从扬声器端进入车舱内的方式如图4所示，声波从扬声器端发出后，主要通过空气介质传播至扬声器网罩的第一面(即内表面)，音孔范围内的声音继续通过空气传播穿过网罩进入驾驶舱，而被加强筋阻挡的部分发生反射、折射而扩散进空气继续传播，另一部分衍射绕过障碍物进入驾驶舱。现有的扬声器中，声音通过网罩传播的路径是确定的，整车声场以这种硬件为基础搭建起来，形成了固定的声场。

现有的这种扬声器，如果自身的角度和位置固定了，声场就固定了，考虑到现有扬声器的弊端，本申请中，如图5所示，在扬声器的网罩内设置一翻转结构，该翻转结构即图5中由多个叶片平行排列的叶片结构2。在设置翻转结构之后，以车载扬声器为例，其声音的传播方式可如图6所示，在车载娱乐***播放媒体声音时，音频信号由车机传输至扬声器，扬声器发出声音之后，有一部分穿过扬声器网罩(即绕过扬声器网罩的加强筋)，然后进入网罩的翻转结构叶片间，通过扬声器叶片翻转角度使气流导向某一角度，此时，声音会与气流方向同步，其通过空气介质传播进入驾驶舱，这一部分为声音的主要传播方向，另外一部分被网罩的加强筋阻挡，进而在扬声器纸盆、空气、网罩之间通过反射、折射、衍射等方式振动，直至部分声波损耗，部分声波进入驾驶舱。通过图5和图6可见，对于位置和角度固定的扬声器而言，可以通过该翻转结构中叶片排列方向的改变来改变空气流向，使得空气沿着叶片方向流动，从而能够对声音的主要传播方向进行调节。

图7为用于构成翻转结构的一个叶片的纵向截面的结构示意图，其中，图7所示的叶片的内表面是指靠近扬声器纸盆的一端，外表面是指远离扬声器纸盆且靠近扬声器网罩的一端，通常情况下，内表面和外表面的界线可参照图7所示中轴线，由于翻转结构是由多个叶片排列构成，因此用户通常只能看到叶片的外表面，而看不到叶片的内表面。

在检测到播放媒体声音的触发事件时，获取预设位置的参数信息，其中，预设位置包括车舱座位。具体的，该参数信息可以是通过图像采集组件采集到的图像信息，该步骤的主要目的在于采集车舱座位上的人员图像信息，进而为下一步确定人耳位置提供素材。为了避免无效采集，当检测到播放媒体声音的触发事件时，可以先判断该预设位置是否有人，在有人的情况下，再进行采集。

需要说明的是，可以通过各类不同的方式判断预设位置是否有人，例如，可以通过人脸识别方式判断预设位置是否有人，具体的，根据摄像模块判断预设位置是否存在人脸；也可以通过热红外人体感应器判断预设位置是否有人；还可以通过图像识别方式判断预设位置是否有人，具体的，采集预设位置的图像，然后基于模板匹配，姿态匹配等方式来判断预设位置的图像中是否有人。

在采集到预设位置的图像之后，获取预设位置的图像中的人物信息，从人物信息中确定人耳在图像中的位置；获取预设位置的图像中除人物之外的其他区域的信息；根据其他区域的信息与人耳在图像中的位置确定人耳与其他区域的相对位置关系；根据人耳与其他区域的相对位置关系确定人耳的实际位置。例如，在采集的图像中，除了人物信息之外，其余的信息可能包括座椅靠背，因此，该相对位置关系可以是人耳与座椅靠背的相对位置关系，从而基于该相对位置关系确定人耳的实际位置。

或者也可以获取位于预设位置的人员的当前高度信息，例如，获取人员坐在车舱内时的高度信息，该高度信息也可以基于图像识别人员头顶位置与其他区域(如座椅靠背)的相对位置关系，然后基于该相对位置关系确定人员当前的高度信息，然后根据位于预设位置的人员的当前高度信息确定人员的人耳位置。

在确定了人耳的位置之后，根据人耳位置调整扬声器网罩内翻转结构的角度，以通过翻转结构将扬声器的声音传播方向调整为与人耳位置对应。

还需要说明的是，车舱内通常会包括多个扬声器，例如，车舱的四门、仪表台、后置物板、A柱(车顶和前舱的连接柱，位于发动机舱和驾驶舱之间)、顶棚位置都会设置扬声器。

包含多个扬声器的情况下，可能存在一部分扬声器的声音传播方向与人耳位置对应，另外一部分扬声器的声音传播方向与人耳位置不对应的情况，因此，在根据人耳位置调整扬声器网罩内翻转结构的角度之前，根据扬声器网罩内翻转结构所处的角度判断扬声器的声音传播方向是否与人耳位置对应；

当扬声器的声音传播方向与人耳位置不对应时，车身域控制器可以根据翻转结构所处角度与人耳所在位置确定目标偏移量；然后生成包含目标偏移量的控制指令，向控制翻转结构的电机发送控制指令，以使电机基于控制指令控制翻转结构以目标偏移量进行角度调整，从而使翻转结构调整至与人耳位置对应。翻转结构与人耳位置对应可以是指翻转结构的各个叶片结构指向人耳位置。

当扬声器的声音传播方向与人耳位置对应，则不对该扬声器中的翻转结构进行调整。

另外，需要说明的是，包含多个扬声器的情况下，考虑到每个扬声器与预设位置的距离不同，因此，预设位置的人员接收到的各扬声器的音量存在差异，可以根据当前音量设置情况，并基于与预设位置的距离调整音量，例如，距离与音量大小线性正相关，距离越远音量越大，从而使得各个扬声器的声音达到人耳时，人耳听到的各个扬声器发出的声音的音量大体相同，这样的人耳只能分辨出一种声音，使得声音更具立体效果。

还需要说明的是，驾驶员或者乘客可能会通过调整座椅靠背的前后位置、靠背角度等方式使得人耳位置发生变化，因此，本申请还可被实施为：实时监测预设位置的人员的位置信息，当位置信息发生偏移时，对扬声器的声音传播方向进行自适应调整，使得扬声器的声音传播方向始终与人耳位置相对应。

可以理解的时，有些情况下，人耳位置的移动仅仅是由于驾驶员或者乘客身体前倾或者后仰导致其人耳暂时偏离预先确定的位置，因此，还可以设置一预设时长，实时监测预设位置的人员的位置信息，当位置信息发生偏移的时长达到该预设时长时，对扬声器的声音传播方向进行自适应调整，使得扬声器的声音传播方向始终与人耳位置相对应。

本申请的有益效果在于：在检测到播放媒体声音的触发事件之后，可以获取预设位置的参数信息，然后基于该参数信息确定人耳位置，进而基于人耳位置自适应调节扬声器网罩内翻转结构的角度，对于固定了位置及角度的扬声器而言，能够基于扬声器网罩内翻转结构的角度来改变其声音传播方向，使得调整后的扬声器的声音传播方向与人耳位置对应，满足不同身高的用户对于声场的不同需求。

在一个实施例中，如图2所示，上述步骤S11中的获取预设位置的参数信息，可被实施为以下步骤S21：

在步骤S21中，通过图像采集组件采集预设位置的图像；

上述步骤S12可被实施为以下步骤S22-S25：

在步骤S22中，获取预设位置的图像中的人物信息，从人物信息中确定人耳在图像中的位置；

在步骤S23中，获取预设位置的图像中除人物之外的其他区域的信息；

在步骤S24中，根据其他区域的信息与人耳在图像中的位置确定人耳与其他区域的相对位置关系；

在步骤S25中，根据人耳与其他区域的相对位置关系确定人耳的实际位置。

本实施例中，通过图像采集组件采集预设位置的图像，在采集到预设位置的图像之后，获取预设位置的图像中的人物信息，从人物信息中确定人耳在图像中的位置；获取预设位置的图像中除人物之外的其他区域的信息；根据其他区域的信息与人耳在图像中的位置确定人耳与其他区域的相对位置关系；根据人耳与其他区域的相对位置关系确定人耳的实际位置。例如，在采集的图像中，除了人物信息之外，其余的信息可能包括座椅靠背，因此，该相对位置关系可以是人耳与座椅靠背的相对位置关系，从而基于该相对位置关系确定人耳的实际位置。

本实施例的有益效果在于：在采集图像之后，可以基于图像中的人耳与其他区域的相对位置关系来确定人耳的实际位置，即将图像中的其他事物作为参照物来确定人耳的实际位置，使得人耳位置的确定结果更加精确。

在一个实施例中，上述步骤S11中的获取预设位置的参数信息，可被实施为以下步骤A1：

在步骤A1中，获取位于预设位置的人员的当前高度信息；

上述步骤S12可被实施为以下步骤A2：

在步骤A2中，根据位于预设位置的人员的当前高度信息确定人员的人耳位置。

本实施例中，获取位于预设位置的人员的当前高度信息；根据位于预设位置的人员的当前高度信息确定人员的人耳位置。

举例而言，预设位置可以为车舱主驾驶位，获取人员坐在车舱主驾驶位时的高度信息，该高度信息也可以基于图像识别人员头顶位置与其他区域(如座椅靠背)的相对位置关系，然后基于该相对位置关系确定人员当前的高度信息，然后根据位于预设位置的人员的当前高度信息确定人员的人耳位置。

在一个实施例中，如图3所示，上述步骤S13中根据人耳位置调整扬声器网罩内翻转结构的角度，可被实施为以下步骤S31-S33：

在步骤S31中，根据扬声器网罩内翻转结构所处的角度判断扬声器的声音传播方向是否与人耳位置对应；

在步骤S32中，当扬声器的声音传播方向与人耳位置不对应时，生成控制指令；

在步骤S33中，基于控制指令将翻转结构调整至与人耳位置对应。

本实施例适用于包含多个扬声器的场景，如汽车的车舱内通常会包括多个扬声器，例如，车舱的四门、仪表台、后置物板、A柱(车顶和前舱的连接柱，位于发动机舱和驾驶舱之间)、顶棚位置都会设置扬声器。

包含多个扬声器的情况下，可能存在一部分扬声器的声音传播方向与人耳位置对应，另外一部分扬声器的声音传播方向与人耳位置不对应的情况，因此，在根据人耳位置调整扬声器网罩内翻转结构的角度之前，根据扬声器网罩内翻转结构所处的角度判断扬声器的声音传播方向是否与人耳位置对应；

当扬声器的声音传播方向与人耳位置不对应时，车身域控制器可以根据翻转结构所处角度与人耳所在位置确定目标偏移量；然后生成包含目标偏移量的控制指令，向控制翻转结构的电机发送控制指令，以使电机基于控制指令控制翻转结构以目标偏移量进行角度调整，从而使翻转结构调整至与人耳位置对应。翻转结构与人耳位置对应可以是指翻转结构的各个叶片结构指向人耳位置。

在一个实施例中，步骤S32中的生成控制指令，可被实施为以下步骤B1-B2：

在步骤B1中，根据翻转结构所处角度与人耳所在位置确定目标偏移量；

在步骤B2中，生成包含目标偏移量的控制指令。

在一个实施例中，上述步骤S33可被实施为以下步骤：

向控制翻转结构的电机发送控制指令，以使电机基于控制指令控制翻转结构以目标偏移量进行角度调整。

在一个实施例中，播放媒体声音的触发事件基于以下步骤C1和/或步骤C2进行检测：

在步骤C1中，检测当前车载娱乐***是否正在播放媒体声音；

在步骤C2中，根据声音传感器检测当前环境中是否存在媒体声音。

本实施例中，播放媒体声音的触发事件基于车载娱乐***或者声音传感器进行检测，举例而言，当本申请的扬声器为车载扬声器的情况下，本申请的执行主体可以是车身域控制器，车身域控制器可以检测车舱内播放媒体声音的触发事件，具体的，车身域控制器可以与车载娱乐***进行连接，从而通过检测当前车载娱乐***是否正在播放媒体声音来检测车舱内播放媒体声音的触发事件，另外，可以在车舱内设置一声音传感器，车身域控制器还可以与车内的声音传感器进行连接，通过该声音传感器来检测车舱内播放媒体声音的触发事件。

还需要说明的是，预设位置也可以包括副驾驶位及后排座位，多存在多个预设位置时，可以设置各个预设位置的优先级，此时，本申请还可以被实施为以下步骤：

当检测到播放媒体声音的触发事件时，判断第一预设位置是否有人；当第一预设位置有人时，获取第一预设位置的参数信息；根据第一预设位置的参数信息确定位于第一预设位置的人员的人耳位置；根据人耳位置调整扬声器网罩内翻转结构的角度，以通过翻转结构将扬声器的声音传播方向调整为与人耳位置对应；当第一预设位置没有人时，判断第二预设位置是否有人，当第二预设位置有人时，获取第二预设位置的参数信息，根据第二位置信息的参数信息确定位于第二预设位置的人员的人耳位置；根据人耳位置调整扬声器网罩内翻转结构的角度，以通过翻转结构将扬声器的声音传播方向调整为与人耳位置对应，当然，如果第二预设位置没有人，继续判断第三预设位置是否有人，依次类推。其中，第一预设位置(如主驾驶位)的优先级高于第二预设位置(如副驾驶位)，第二预设位置的优先级高于第三预设位置(如后排座位)。

图8为本申请一种扬声器的控制***的框图，包括：

车身域控制器81，用于执行上述任一实施例所述的扬声器控制方法；

扬声器82，用于播放媒体声音，其中，所述扬声器82的网罩中设置有翻转结构821，所述翻转结构821用于控制扬声器82的传播方向；

电机83，用于接收所述车身域控制器81发送的控制指令，并基于所述控制指令调整与所述电机83连接的翻转结构821的角度，以通过所述翻转结构821将所述扬声器82的声音传播方向调整为与所述人耳位置对应。

图9为本申请一种车身域控制器的硬件结构示意图，包括：

至少一个处理器920；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器904；其中，

所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

在检测到播放媒体声音的触发事件时，获取预设位置的参数信息，其中，所述预设位置包括车舱座位；

根据所述预设位置的参数信息确定位于所述预设位置的人员的人耳位置；

根据所述人耳位置调整所述扬声器网罩内翻转结构的角度，以通过所述翻转结构将所述扬声器的声音传播方向调整为与所述人耳位置对应，其中，所述翻转结构由多个间隔排布的叶片结构构成。

在一个实施例中，所述获取预设位置的参数信息，包括：

通过图像采集组件采集所述预设位置的图像；

根据所述预设位置的参数信息确定位于所述预设位置的人员的人耳位置，包括：

获取所述预设位置的图像中的人物信息，从所述人物信息中确定人耳在图像中的位置；

获取所述预设位置的图像中除所述人物之外的其他区域的信息；

根据所述其他区域的信息与所述人耳在图像中的位置确定所述人耳与所述其他区域的相对位置关系；

根据所述人耳与所述其他区域的相对位置关系确定所述人耳的实际位置。

在一个实施例中，获取预设位置的参数信息，包括：

获取位于所述预设位置的人员的当前高度信息；

根据所述预设位置的参数信息确定位于所述预设位置的人员的人耳位置，包括：

根据所述位于所述预设位置的人员的当前高度信息确定所述人员的人耳位置。

在一个实施例中，所述根据所述人耳位置调整所述扬声器网罩内翻转结构的角度，包括：

根据扬声器网罩内翻转结构所处的角度判断所述扬声器的声音传播方向是否与人耳位置对应；

当所述扬声器的声音传播方向与人耳位置不对应时，生成控制指令；

基于所述控制指令将所述翻转结构调整至与所述人耳位置对应。

在一个实施例中，所述生成控制指令，包括：

根据所述翻转结构所处角度与人耳所在位置确定目标偏移量；

生成包含所述目标偏移量的控制指令。

在一个实施例中，基于所述控制指令将所述翻转结构调整至与所述人耳位置对应，包括：

向控制所述翻转结构的电机发送所述控制指令，以使所述电机基于所述控制指令控制所述翻转结构以所述目标偏移量进行角度调整。

在一个实施例中，所述播放媒体声音的触发事件基于以下方式进行检测：

检测当前车载娱乐***是否正在播放媒体声音；

和/或

根据声音传感器检测当前环境中是否存在媒体声音。

参照图9，该车身域控制器可以包括以下一个或多个组件：处理组件902，存储器904，电源组件906，多媒体组件908，音频组件910，输入/输出(I/O)的接口912，传感器组件914，以及通信组件916。

处理组件902通常控制车身域控制器900的整体操作，诸如与获取预设位置的参数信息，确定人耳位置等相关联的操作。处理组件902可以包括一个或多个处理器920来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件902可以包括一个或多个模块，便于处理组件902和其他组件之间的交互。例如，处理组件902可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件908和处理组件902之间的交互。

存储器904被配置为存储各种类型的数据以支持在车身域控制器900的操作。这些数据的示例包括用于在车身域控制器900上操作的任何应用程序或方法的指令，如文字，图片，视频等。存储器904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件906为车身域控制器900的各种组件提供电源。电源组件906可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为车身域控制器900生成、管理和分配电源相关联的组件。

多媒体组件908包括在所述车身域控制器900和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件908还可以包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当车身域控制器900处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件910被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件910包括一个麦克风(MIC)，当车身域控制器900处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器904或经由通信组件916发送。在一些实施例中，音频组件910还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口912为处理组件902和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件914包括一个或多个传感器，用于为车身域控制器900提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件914可以包括声音传感器，用于根据声音传感器检测当前环境中是否存在媒体声音，进而检测播放媒体声音的触发事件。另外，传感器组件914可以检测到车身域控制器900的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为车身域控制器900的显示器和小键盘，传感器组件914还可以检测车身域控制器900或车身域控制器900的一个组件的位置改变，用户与车身域控制器900接触的存在或不存在，车身域控制器900方位或加速/减速和车身域控制器900的温度变化。传感器组件914可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件914还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件914还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器，。

通信组件916被配置为使车身域控制器900提供和其他设备之间进行有线或无线方式的通信能力。车身域控制器900可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件916经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件916还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，车身域控制器900可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种扬声器的控制方法，其特征在于，包括：

在检测到播放媒体声音的触发事件时，获取预设位置的参数信息，其中，所述预设位置包括车舱座位；

根据所述预设位置的参数信息确定位于所述预设位置的人员的人耳位置；

根据所述人耳位置调整所述扬声器网罩内翻转结构的角度，以通过所述翻转结构将所述扬声器的声音传播方向调整为与所述人耳位置对应，其中，所述翻转结构由多个间隔排布的叶片结构构成。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取预设位置的参数信息，包括：

通过图像采集组件采集所述预设位置的图像；

根据所述预设位置的参数信息确定位于所述预设位置的人员的人耳位置，包括：

获取所述预设位置的图像中的人物信息，从所述人物信息中确定人耳在图像中的位置；

获取所述预设位置的图像中除所述人物之外的其他区域的信息；

根据所述其他区域的信息与所述人耳在图像中的位置确定所述人耳与所述其他区域的相对位置关系；

根据所述人耳与所述其他区域的相对位置关系确定所述人耳的实际位置。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取预设位置的参数信息，包括：

获取位于所述预设位置的人员的当前高度信息；

根据所述预设位置的参数信息确定位于所述预设位置的人员的人耳位置，包括：

根据所述位于所述预设位置的人员的当前高度信息确定所述人员的人耳位置。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述人耳位置调整所述扬声器网罩内翻转结构的角度，包括：

根据扬声器网罩内翻转结构所处的角度判断所述扬声器的声音传播方向是否与人耳位置对应；

当所述扬声器的声音传播方向与人耳位置不对应时，生成控制指令；

基于所述控制指令将所述翻转结构调整至与所述人耳位置对应。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述生成控制指令，包括：

根据所述翻转结构所处角度与人耳所在位置确定目标偏移量；

生成包含所述目标偏移量的控制指令。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述控制指令将所述翻转结构调整至与所述人耳位置对应，包括：

向控制所述翻转结构的电机发送所述控制指令，以使所述电机基于所述控制指令控制所述翻转结构以所述目标偏移量进行角度调整。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述播放媒体声音的触发事件基于以下方式进行检测：

检测当前车载娱乐***是否正在播放媒体声音；

和/或

根据声音传感器检测当前环境中是否存在媒体声音。

8.一种扬声器的控制***，其特征在于，包括：

车身域控制器，用于执行如权利要求1-7任意一项所述的扬声器控制方法；

扬声器，用于播放媒体声音，其中，所述扬声器的网罩中设置有翻转结构，所述翻转结构用于控制扬声器的传播方向；

电机，用于接收所述车身域控制器发送的控制指令，并基于所述控制指令调整与所述电机连接的翻转结构的角度，以通过所述翻转结构将所述扬声器的声音传播方向调整为与所述人耳位置对应。

9.一种车身域控制器，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

在检测到播放媒体声音的触发事件时，获取预设位置的参数信息，其中，所述预设位置包括车舱座位；

根据所述预设位置的参数信息确定位于所述预设位置的人员的人耳位置；

根据所述人耳位置调整所述扬声器网罩内翻转结构的角度，以通过所述翻转结构将所述扬声器的声音传播方向调整为与所述人耳位置对应，其中，所述翻转结构由多个间隔排布的叶片结构构成。

10.如权利要求9所述的车身域控制器，其特征在于，所述获取预设位置的参数信息，包括：

通过图像采集组件采集所述预设位置的图像；

根据所述预设位置的参数信息确定位于所述预设位置的人员的人耳位置，包括：

获取所述预设位置的图像中的人物信息，从所述人物信息中确定人耳在图像中的位置；

获取所述预设位置的图像中除所述人物之外的其他区域的信息；

根据所述其他区域的信息与所述人耳在图像中的位置确定所述人耳与所述其他区域的相对位置关系；

根据所述人耳与所述其他区域的相对位置关系确定所述人耳的实际位置。

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