CN113325167B - 一种自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种自动检测设备，包括传输机构，其上设有上料工位、取料工位及拧盖工位；样液盘，其用于承放样液管；以及，进样机构，其上设置有用于培养样液的培养容器；其中，传输机构包括夹持样液管的夹紧部及驱动夹紧部的直线驱动组件，通过直线驱动组件驱动夹紧部依次移载至上料工位、拧盖工位及取料工位；对应上料工位、取料工位及拧盖工位上依次设置有机械手、取样组件及拧盖机构，机械手抓取样液管放置在位于上料工位的夹紧部上，夹紧部移载至拧盖工位，拧盖机构将样液管的顶盖取下，夹紧部带动样液管移动至取料工位，取样组件在取料工位处的样液管提取样液并将样液放置在进样机构的培养容器上，自动将样液取出进行检测。

Description

一种自动检测设备

技术领域

本发明属于上料装置领域，具体涉及一种自动检测设备。

背景技术

在现有检测设备中，在采集完样液后需要将样液加入至检测试剂中进行培养，而同时，为了避免在培养过程中细菌的干扰，往往会在检测设备内形成无菌工作环境，但是，为了避免在检测过程中受到细菌的干扰，往往会在检测设备内形成无菌工作环境，在获取样液后的样液管都需要密封处理，一般都是通过人工处理，但是，现有的检测过程中样液管内的样液操作人员容易暴露在外界环境下的时间较长，增大了细菌感染的概率。

鉴于此，为了解决上述问题急需设计一种自动检测设备。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种自动检测设备，包括：

传输机构，其上设有上料工位、取料工位及拧盖工位；

样液盘，其用于承放样液管；以及

进样机构，其上设置有用于培养样液的培养容器；

其中，所述传输机构包括夹持样液管的夹紧部及驱动所述夹紧部的直线驱动组件，通过所述直线驱动组件驱动所述夹紧部依次移载至上料工位、拧盖工位及取料工位；

对应所述上料工位、取料工位及拧盖工位上依次设置有机械手、取样组件及拧盖机构，所述机械手抓取样液管放置在位于所述上料工位的所述夹紧部上，所述夹紧部移载至所述拧盖工位，所述拧盖机构将样液管的顶盖取下，所述夹紧部带动样液管移动至取料工位，所述取样组件在所述取料工位处的样液管提取样液并将样液放置在所述进样机构的培养容器上。

优选地，所述直线驱动组件包括直线传动部及第一驱动部，所述夹紧部安装在所述直线传动部的可动输出端上，所述第一驱动部驱动所述直线传动部以带动所述夹紧部沿一直线方向往复移动；

上料工位、拧盖工位设置在所述夹紧部移动的两终端位置处，所述取料工位设置在所述直线传动部的中间端处。

优选地，所述传输机构的数量为两条，所述传输机构设置在所述机械手两侧，使得所述机械手抓取样液管依次放置在所述传输机构的上料工位上。

优选地，所述夹紧部包括两相夹持的夹爪，所述夹爪的侧壁上开设有若干槽口，当两所述夹爪合拢时，两所述夹爪上对应的槽口形成样液管的卡接位，从而使得样液管限位在所述夹紧部内。

优选地，所述拧盖机构包括固定爪及驱动所述固定爪的驱动部，所述驱动部包括转动单元及伸缩单元，所述固定爪内置有法兰盘及至少两组枢接于所述法兰盘周向上的夹持单元，所述夹持单元与所述固定爪的固定基面枢接设置；

所述伸缩单元与所述法兰盘转动连接，所述伸缩单元驱动所述法兰盘沿所述法兰盘轴线方向运动，带动所述夹持单元合拢以夹紧样液管顶盖；所述转动单元带动所述法兰盘相对所述伸缩单元转动，使得所述夹持单元拧转顶盖。

优选地，所述固定爪还包括壳体，所述夹持单元枢接在所述壳体上；

所述壳体靠近样液管的一端处安装有顶杆，所述顶杆抵触在样液管顶盖表面。

优选地，所述取料工位处还设置有废料通道，所述废料通道靠近在所述直线传动部上，所述取样组件从样液管内提取样液后，将样液管从所述夹紧部内取出后放入至所述废料通道。

优选地，所述取样组件包括取样支架及调节组件，所述调节组件驱动一导向板沿垂直方向移动，所述取样支架上设置有用于限制所述取样部移动方向的第二导向部，所述导向板的移动方向垂直于所述取样部的移动方向；

所述导向板上设置有相对称的滑槽，所述滑槽的延伸方向倾斜于所述取样部移动方向，所述取样部上设置有滑轮，所述滑轮与所述滑槽滑动设置；

所述导向板在所述调节组件驱动下沿垂直方向移动，所述滑轮带动所述取样部沿所述滑槽限定方向移动，同时，所述取样部在所述第二导向部限定方向使得两所述取样部沿相反的方向移动。

优选地，还包括水平驱动组件，其用于驱动所述取样组件在一水平面内移动；

所述取样部包括点样头及垂直调节单元，所述垂直调节单元驱动所述点样头沿垂直方向往复运动；

通过所述水平驱动组件及垂直调节单元驱使所述点样头从所述取料工位移载至所述培养容器内。

优选地，所述机械手包括：机械臂及夹持组件，所述夹持组件安装在所述机械臂的动力输出轴上；

其中，样液管包括承放样液的管件及安装在管件上的顶盖，所述夹持组件包括四抓取部及支架，所述支架与所述机械臂连接，相对应的两所述抓取部以动力输出轴线对称设置在所述支架上，所述机械臂带动所述夹持组件以夹设在顶盖与管件连接的台阶位置处，将样液管从所述样液盘内取出经由所述机械臂移动至所述上料工位。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种自动检测设备，通过传输机构将样液管移载至拧盖工位和取料工位上，以实现自动化避免感染，并可提高效率，本发明使用方便，结构简单。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明中检测设备的第一立体结构示意图；

图2为本发明中检测设备的第二立体结构示意图；

图3为本发明中夹持组件的立体结构示意图；

图4为本发明中夹持组件内夹爪的立体结构示意图；

图5为本发明中检测装置的立体结构示意图；

图6为图5的局部放大示意图；

图7为本发明中传输机构的立体结构示意图；

图8为图7的局部放大示意图；

图9为本发明中进样机构的第一立体结构示意图；

图10为本发明中进样机构内抽拉部的立体结构示意图；

图11为图8的局部放大示意图；

图12为本发明中第一载具的立体结构示意图；

图13为本发明中第一载具中安装架与培养容器的具体结构示意图；

图14为本发明中第二载具的立体结构示意图；

图15为本发明中第三载具的立体结构示意图；

图16为本发明中第三载具的俯视图；

图17为图16的局部放大示意图；

图18为本发明中拧盖机构的立体结构示意图；

图19为本发明中拧盖机构的***示意图；

图20为本发明中拧盖机构内拧转部的***示意图；

图21为图20的局部放大示意图；

图22为本发明中取样组件的立体结构示意图；

图23为本发明中取样组件的***示意图；

图24为本发明中取样组件的部分结构示意图；

图25为本发明中取样组件内取样部的立体结构示意图。

图中所示：

1、上料装置；

11、机械臂；111、连接头；112、垂直驱动部；113、底座；

12、夹持组件；

121、夹紧部；1211、连接孔；

122、支架；

123、抓取部；1232、夹爪；12321、安装端；12332、限位挡块；12323、过渡块；12324、挂钩端；12325、让位口；

13、样液盘；

21、样液管；

3、检测装置；

31、传输机构；

311、第一驱动部；

312、夹紧部；3121、夹爪；3122、定位槽；3123、缓冲块；

313、直线传动部；

32、进样机构；

321、抽拉部；

3211、拉板；

3212、底板；

3213、锁片；

3214、定位柱；32141、第一定位柱；32142、第二定位柱；

3215、感应片；

3216、连接模组；

322、第一载具；

3221、第一承料板；32211、第一承接槽；32212、第一让位孔；

3222、第一连接板；32221、定位套；32222、连接口；

3223、第一限位块；

3224、托盘；

3225、加样吸头；

3226、第一立柱；

323、第二载具；

3231、第二承料板；32311、第二承接槽；32312、第二让位孔；

3232、第二连接板；

3233、第二限位块；

3234、培养板；

3235、培养管；

3236、第二立柱；

324、第三载具；

3241、第三承料板；32411、第三承料槽；

3242、第三连接板；

3243、第三限位块；32431、定位凸块；

3244、培养箱；32441、培养深孔；32442、箱体；32443、延伸裙边；

3246、第三立柱；

3247、顶块；32471、限位球头；

33、拧盖机构；

331、支架；

332、第二驱动部；3321、直线单元；3322、可动输出座；3323、承座；3324、弹性单元；

333、拧转部；

3331、转动单元；33311、驱动齿；

3332、伸缩单元；33321、气缸；33322、动力输出轴；

3333、固定爪；33331、壳体；33332、顶杆；33333、连杆；33334、夹紧块；33335、法兰盘；

3334、连接座；

33351、检测单元；33352、感应片；

3336、传动齿；

334、识别部

34、取样组件；

341、取样支座；

3411、连接板；

3412、第一导向部；

3413、第二导向部；34131、导向滑块；

3414、安装板；

342、取样部；3421、取样头；3422、垂直调节单元；3423、滑轮；3424、前壳体；3425、后壳体；3426、让位口；

343、调节组件；3431、垂直驱动单元；3432、螺母座；3433、固定座；

344、导向板；3441、滑槽；

345、位移传感器；

35、水平驱动组件；

36、废料通道。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，“闭合”指代载具方便通过而操作人员无法通过，“环形”相当于循环形状。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在一优选实施例中，提供了一种自动检测设备，包括：

传输机构31，其上设有上料工位、取料工位及拧盖工位；

样液盘13，其用于承放样液管21；以及

进样机构32，其上设置有用于培养样液的培养容器；

其中，所述传输机构31包括夹持样液管21的夹紧部312及驱动所述夹紧部312的直线驱动组件，通过所述直线驱动组件驱动所述夹紧部312依次移载至上料工位、拧盖工位及取料工位；

对应所述上料工位、取料工位及拧盖工位上依次设置有机械手、取样组件34及拧盖机构33，所述机械手抓取样液管21放置在位于所述上料工位的所述夹紧部312上，所述夹紧部312移载至所述拧盖工位，所述拧盖机构33将样液管21的顶盖取下，所述夹紧部312带动样液管21移动至取料工位，所述取样组件34在所述取料工位处的样液管21提取样液并将样液放置在所述进样机构32的培养容器上，所述培养容器内承放有检测试剂，将样液加入至检测试剂内，在经过一段时间的培养后检测试剂发生反应得出检测结果，通过该自动检测设备实现自动化避免感染，并可提高效率。

传输机构31用于传输所述夹紧部312，所述夹紧部31包括两相夹持的夹爪3121，通过两所述夹爪3121合拢将样液管21夹紧固定，使得夹紧部312夹紧样液管21的管件，所述传输机构31包括第一驱动部311，通过所述第一驱动部311驱动所述夹紧部312往复运动；

所述拧盖工位设置在所述夹紧部312一侧的移动终端处，所述夹紧部312另一侧的移动终端处设置有上料工位。

其中，所述夹爪3121的侧壁上开设有若干槽口，当两所述夹爪3121合拢时，两所述夹爪3121上对应的槽口形成样液管21的卡接位，从而使得样液管21限位在所述夹紧部312内；具体地，所述槽口呈V型开口，当所述夹爪3121合拢时，两所述槽口形成四边棱状的卡接位。

在使用的过程中，样液管21呈圆柱状，通过所述夹爪3121夹持样液管21时，由于样液管21与所述夹爪3121仅仅是点接触，两者的接触面积较小，当所述夹爪3121的夹持力较小时，在移动过程中，样液管21随着惯性往往会沿两所述夹爪3121间的缝隙滑动，而影响传输的效果；

而又当所述夹爪3121的夹持力较大时，虽然可以保证夹持的效果，但是两者的接触面积较小的同时夹持力较大，易使得样液管21受到的压强增大，从而导致样液管21的变形或损坏。

为了解决上述的问题，本优选实施例中，通过四边棱状的卡接位限制样液管21位置，从而减小所述夹爪3121所需的夹持力的同时，四条棱边限制样液管21，以保证样液管21在运输过程中的稳定性的同时保证了样液管21上所受到的压力较小，避免了样液管21的损坏。

近一步地，所述夹紧部312还包括基板，所述夹爪3121设置在所述基板的上表面；

所述基板上开设有定位槽3122，所述定位槽3122用于固定样液管21，样液管21***至所述定位槽3122并通过两所述夹爪3121将样液管21夹紧，所述定位槽3122对应两所述夹爪3121合拢时形成的卡接位，以便于样液管21定位，从而精确地将样液管21固定在所述夹紧部312上。

具体地，所述夹紧部312还包括气动手指，所述夹爪3121安装在所述气动手指，通过所述气动手指驱使两所述夹爪3121朝相对的方向运动。

所述夹爪3121相向的内侧上设置有弹性的缓冲块3123，通过所述缓冲块3123形变将样液管21夹紧，利用缓冲块3123形变吸收所述夹爪3121的夹持力，保证了当所述夹爪3121的夹持力增大时也难以损坏样液管21；同时，所述缓冲块3123形变后缓冲块3123包覆在样液管21上，使得所述夹紧部312夹持样液管21更加稳定。

近一步地，所述缓冲块3123固定在其中一所述夹爪3121上，所述夹爪3121上设置有所述缓冲块3123的安装槽位，所述缓冲块3123安装在所述安装槽位内从而与所述夹爪3121连接构成一整体；通过样液管21一侧夹爪3121为刚性的接触面，样液管21另一侧夹爪3121为所述缓冲块3123弹性的接触面，通过所述缓冲块3123形成吸收力的同时对样液管21施加一相对的反作力，从而将样液管21压设在刚性夹爪3121上，以使得刚性的所述夹爪3121对样液管21产生支持力，从而使得样液管21的位置更加稳定，不易产生偏移。

在一优选实施例中，所述第一驱动部311传动连接有直线传动部313，所述夹紧部312安装在所述直线传动部313的动力输出端上，通过所述第一驱动部311驱动所述直线传动部313以带动所述夹紧部312，便于所述夹紧部312暂停在所述直线传动部313上的任一位置处。

需要指出的是，本方案中并不仅限于通过所述第一驱动部311与所述直线传动部313传动连接以带动所述夹紧部312，在本方案中实现所述第一驱动部311驱动所述夹紧部312移动的实施例，如所述第一驱动部311为一气缸以推动所述夹紧部312移动以及常见直线驱动方案也应当视为本案的具体实施方式。

具体地，所述槽口的数量为两个，对应所述定位槽3122的数量为两个，从而使得所述夹紧部312同时夹持两样液管21，以提高传输效率。

所述夹紧部312与对应所述第一驱动部311的数量为两个，两所述第一驱动部311分别驱使所述夹紧部312沿相平行方向运动，通过设置两样液管21的传输通道，有效地提高了上料效率，由于该传输机构主要用于传输样液管21，两所述第一驱动部311分别驱使所述夹紧部312交替移动，便于交替上体，可大大地提高效率。

所述直线驱动组件包括直线传动部313及第一驱动部311，所述夹紧部312安装在所述直线传动部313的可动输出端上，所述第一驱动部311驱动所述直线传动部313以带动所述夹紧部312沿一直线方向往复移动；

上料工位、拧盖工位设置在所述夹紧部312移动的两终端位置处，所述取料工位设置在所述直线传动部313的中间端处。

所述传输机构31的数量为两条，所述传输机构31设置在所述机械手两侧，使得所述机械手抓取样液管21依次放置在所述传输机构31的上料工位上。

所述机械手包括：机械臂11及夹持组件12，所述夹持组件12安装在所述机械臂11的动力输出轴上；

其中，样液管21包括承放样液的管件及安装在管件上的顶盖，所述夹持组件12包括四抓取部123及支架122，所述支架122与所述机械臂11连接；所述机械臂11至少可带动所述夹持组件12在水平面方向上及沿垂直方向移动，具体地，所述机械臂11包括垂直驱动部112，其用于驱使所述夹持组件12沿一垂直直线方向移动，所述机械臂11可同时带动四所述抓取部123移载，而各所述抓取部123上可抓取一样液管21，将所述抓取部123依次放入至所述夹紧部312内，从而便于该取料机构快速取料并进行上料，从而提高了效率；

相对应的两所述抓取部123以动力输出轴线对称设置在所述支架122上，所述机械臂11带动所述夹持组件12以夹设在顶盖与管件连接的台阶位置处，通过所述夹持组件12夹取在顶盖与管件连接的台阶位置处，使得所述夹持组件12至少钩挂在顶盖上，从而将样液管21抓取，以保证在抓取和移载过程中的稳定性。

近一步地，所述支架122的一侧上还安装有夹紧部121，所述抓取部123固定所述支架122相对应的另一侧上；所述夹紧部121上设有连接孔1211，所述机械臂11的动力输出轴伸入至所述连接孔1211，通过所述夹紧部121夹紧动力输出轴；具体地，所述机械臂11的动力输出轴上设有连接头111，连接头111伸入夹紧部121的连接孔1211，通过夹紧所述夹紧部121，使得所述连接孔1211缩小从而将连接头111头固定。

在一优选实施例中，所述支架122从中心点处向外发散延伸以使得所述支架122的整体结构呈十字型，所述抓取部123安装所述支架122的延伸部位上，以避免各抓取部123之间发生干涉。

所述抓取部123包括气缸以及安装所述气缸动力输出端上的夹爪1232，所述夹爪1232的一端上延伸形成钩状的挂钩端12324，所述挂钩端12324钩挂样液管21的顶盖。

所述夹爪1232相对挂钩端12324的另一端为安装端12321，其连接在所述气缸上；以及，位于连接所述安装端12321及挂钩端12324的过渡块12323，所述安装端12321、过渡块12323及挂钩端12324一体成型以形成所述夹爪1232的主体结构，以便于提高所述夹爪1232的强度。

近一步地，所述气缸驱动不少于两夹爪1232，在所述气缸驱使下，使得所述夹爪1232合拢将样液管21夹紧。

具体地，所述夹爪1232上设置有限位挡块12332，所述气缸驱使所述夹爪1232合拢直至所述限位挡块12332间相抵触，通过限位挡块12332限制两所述夹爪1232之间的最小距离，从而避免夹爪1232夹持力过大而夹损样液管21。

所述夹爪1232上设置有让位口12325，所述让位口12325设置在夹爪1232上从而使得所述夹爪1232呈U型，而减小了夹爪1232与样液管21的接触面积，方便所述夹爪1232夹取不同形状的样液管21，以便于将取料机构适用于多种的检测环境中。

所述拧盖机构33包括固定爪3333及驱动所述固定爪3333的驱动部，所述驱动部包括转动单元3331及伸缩单元3332，所述固定爪3333内置有法兰盘33335及至少两组枢接于所述法兰盘33335周向上的夹持单元，所述夹持单元与所述固定爪3333的固定基面枢接设置；

所述伸缩单元3332与所述法兰盘33335转动连接，所述伸缩单元3332驱动所述法兰盘33335沿所述法兰盘33335轴线方向运动，带动所述夹持单元合拢以夹紧样液管21顶盖；所述转动单元3331带动所述法兰盘33335相对所述伸缩单元3332转动，使得所述夹持单元拧转顶盖，所述夹紧部31夹紧样液管21的管件，而所述固定爪3333拧转顶盖，使得管件与顶盖相对转动将顶盖从管件旋下打开。

通过该拧盖装置将顶盖夹紧后转动，从而使得顶盖从样液管21上旋下来，以便于从样液管21中提取样液，而由于在本实施例中利用该拧盖装置旋下顶盖，便于自动化实现无菌化处理，节省人力的同时在传输过程中可保证样液管21密封避免细菌的污染，而在提取前自动将顶盖打开，减小了样液管21内的样液暴露在外界环境内的时间，从而降低了受污染的概率。

所述固定爪3333还包括壳体33331，所述夹持单元枢接在所述壳体33331上；具体地，所述壳体33331内部中空，所述夹持单元枢接在所述壳体33331的壁上，所述壳体33331的外壁上周向上开设有槽口，所述夹持单元安装在所述槽口内，所述法兰盘33335位于所述壳体33331内；

所述壳体33331靠近样液管21的一端处安装有顶杆33332，所述顶杆33332抵触在样液管21顶盖表面，通过所述顶杆33332定位样液管21的位置，当所述顶杆33332抵触在样液管21顶盖表面时，所述伸缩单元3332驱动所述夹持单元合拢使得所述夹持单元夹紧在顶盖上。

所述第二驱动部332上的可动输出座3322滑动连接有承座3323，所述承座3323用于承接所述驱动部，所述可动输出座3322与所述承座3323间设置有弹性单元3324。

在实际使用过程中，样液管21与顶盖常采用螺纹连接，而在旋动顶盖时，样液管21与顶盖的距离会产生变化，具体地，在将顶盖旋开时，样液管21与顶盖的距离增大，虽然所述第二驱动部332可不断地调节位置使得所述固定爪3333满足样液管21与顶盖的距离变化，但是，在所述第二驱动部332不断地调节位置其控制逻辑较繁琐且需要较为精确的检测器检测样液管21与顶盖的距离，而在本实施例中，通过所述弹性单元3324形变使得所述固定爪3333自动满足样液管21与顶盖的距离变化，从而简化该拧盖装置的控制逻辑。

所述拧盖机构33还包括连接座3334，所述连接座3334用于承接所述驱动部，所述连接座3334安装在所述承座3323上，从而使得所述第二驱动部332带动所述固定爪3333沿垂直方向直线移动；

所述连接座3334上安装有检测单元33351，所述动力输出轴33322上安装有对应所述检测单元33351的感应片33352，所述伸缩单元3332带动所述动力输出轴33322运动，使得位于所述动力输出轴33322上的感应片33352与所述检测单元33351电性连接。

所述壳体33331上安装有传动齿3336，所述转动单元3331驱动所述传动齿3336进而带动所述壳体33331转动，所述转动单元3331的动力输出端上安装有驱动齿33311，所述驱动齿33311与所述传动齿3336啮合设置，从而使得所述转动单元3331驱动所述传动齿3336而带动所述壳体33331转动。

所述伸缩单元3332上的动力输出轴33322与所述传动齿3336同心设置，所述动力输出轴33322穿过所述传动齿3336与所述法兰盘33335连接；所述伸缩单元3332上的动力输出轴33322可相对所述传动齿3336滑动以带动所述法兰盘33335相对所述壳体33331滑动。

通过所述伸缩单元3332上的动力输出轴33322穿过所述传动齿3336，从而减小了所述固定爪3333的体积。

所述夹持单元包括夹紧块333334及连杆33333；所述连杆33333的一端与所述夹紧块333334枢接设置，所述连杆33333的另一端枢接于所述法兰盘33335，所述夹紧块333334同时枢接在所述壳体33331上。

所述拧盖机构33还包括第二驱动部332，所述第二驱动部332驱动所述驱动部沿垂直方向往复移动，从而带动所述固定爪3333朝所述拧盖工位处移动。

所述拧盖工位处设置有识别部334，所述识别部334用于识别从上料工位移动至所述拧盖工位的样液管21；具体地，所述识别部334识别样液管21上的识别码，所述拧盖机构33还包括支架331，所述第二驱动部332安装在所述支架331上，同时所述支架331上安装有两组拧转部333，以对应所述夹紧部312两槽口形成的承接两样液管21的卡接位，使得所述拧转部333抓取并拧转对应所述夹紧部312上的样液管21顶盖，所述识别部334的数量为四个，所述识别部334周向设置在所述拧盖工位处，使得所述识别部334对应各样液管21上。

在一优选实施例中，取样组件34上设置有两提取样液的取样部342，便于同时对两培养容器加样，便于提高效率；现有的样液枪机构也存在设置两取样部342，但是，现有的样液枪机构上两取样部342间的距离为固定，而两培养容器的间隙改变时，两取样部342难以精确伸入至培养容器；以及

用于驱动所述取样组件34在一水平面内移动的水平驱动组件35；

其中，所述取样组件34包括取样支架341及调节组件343，所述调节组件343驱动一导向板344沿垂直方向移动，所述取样支架341上设置有用于限制所述取样部342移动方向的第二导向部3413，所述导向板344的移动方向垂直于所述取样部342的移动方向；

所述导向板344上设置有相对称的滑槽3441，具体地，所述滑槽3441的延伸方向倾斜于所述取样部342移动方向，所述导向板344上开设的两对称设置的所述滑槽3441呈V型；所述取样部342上设置有滑轮3423，所述滑轮3423与所述滑槽3441滑动设置；

所述导向板344在所述调节组件343驱动下沿垂直方向移动，所述滑轮3423带动所述取样部342沿所述滑槽3441限定方向移动，同时，所述取样部342在所述第二导向部3413限定方向使得两所述取样部342沿相反的方向移动，通过所述导向板344带动两所述取样部342移动，从而调节两所述取样部342间的距离，便于满足培养容器的型号不相同的间隙。

所述取样支架341还上设置第一导向部3412，所述导向板344在所述调节组件343的驱动下受所述第一导向部3412限定沿垂直方向移动，所述第一导向部3412、第二导向部3413通过滑轨、导向滑块限制所述导向板344及取样部342的滑动方向，所述滑轨安装在所述取样支架341上，两组滑轨的延伸方向相垂直设置。

所述调节组件343包括垂直驱动单元3431，具体地，所述垂直驱动单元3431内置有电机，所述垂直驱动单元3431通过丝杆螺母传动以带动所述导向板344直线移动；

所述导向板344上安装有固定座3433，所述固定座3433上固定安装有螺母座3432，所述丝杆的轴线方向沿垂直方向设置，丝杆与螺母座3432螺纹连接，通过所述垂直驱动单元3431驱动所述丝杆转动，从而使得螺母座3432带动所述导向板344沿丝杆的轴线方向移动，通过丝杆与螺母座3432，便于所述导向板344暂停在所述丝杆的任一位置处，便于精确地调节两所述取样部342的距离。

在一优选实施例中，所述取样部342包括前壳体3424及后壳体3425，其中，所述前壳体3424上承接所述取样部342的零部构件，所述前壳体3424与所述后壳体3425连接在其间形成所述导向板344穿入的让位口3426，所述滑轮3423安装在所述让位口3426内，具体地，所述后壳体3425呈C型从而使得所述后壳体3425连接在所述前壳体3424内时，在两者间形成让位口3426。

所述导向板344上开设有限位槽，所述滑槽3441对应所述限位槽；具体地，所述滑槽3441贯穿至所述限位槽内，所述后壳体3425设于所述限位槽内，通过所述限位槽限制所述取样部342的移动距离，所述限位槽的两侧侧壁上限制所述取样部342的移动终端。

所述第二导向部3413包括滑轨及导向滑块34131，所述导向滑块34131与所述滑轨滑动设置，所述滑轨安装在所述取样支架341上，所述导向滑块34131安装在所述后壳体3425上。

所述取样部342包括点样头3421及垂直调节单元3422，所述垂直调节单元3422安装在所述前壳体3424上，同时所述前壳体3424上安装有所述点样头3421的导向部，所述点样头3421受所述导向部限定沿垂直方向移动，所述垂直调节单元3422驱动所述点样头3421沿垂直方向往复运动。

在一优选实施例中，所述取样支架341包括连接板341，所述连接板341安装在所述水平驱动组件35的动力输出端；

所述连接板341的一侧上连接有安装板3414，通过所述连接板341与所述安装板3414连接形成L型的取样支架341整体结构，所述安装板3414靠近设置在所述取样部342的一侧上。

所述安装板3414上安装有位移传感器345，通过所述位移传感器345检测该样液枪机构的位置，方便抓取不同位置处的培养容器。

在一优选实施例中，所述水平驱动组件35包括第一驱动器及第二驱动器，其中，第一驱动器安装在第二驱动器的动力输出端上，所述连接板3411安装在第一驱动器的动力输出端上，第一驱动器与第二驱动器的驱动方向相垂直，并使得所述取样组件34在第一驱动器及第二驱动器驱使下在一水平面上移动，以便于所述取样组件34精确地移动进行取样。

所述取料工位处还设置有废料通道36，所述废料通道36靠近在所述直线传动部313上，所述取样组件34从样液管21内提取样液后，将样液管21从所述夹紧部312内取出后放入至所述废料通道36。

所述进样机构32用于取放试剂，所述进样机构32包括：抽拉部321；以及

若干用于承放试剂的载具，其安装在所述抽拉部321；

其中，所述载具包括培养容器及安装架，所述培养容器设于所述安装架上，所述培养容器内分为若干独立腔室以用于承放试剂，同时，也作为加入样液后的培养室，所述安装架包括承料板，所述承料板上开设有承接槽，所述培养容器收容于所述承接槽内，所述承料板上还安装有限位块，所述限位块设于所述承接槽相对的两侧，所述限位块压合所述载具以使得所述载具固定在所述抽拉部321上，在拉动所述抽拉部321时，所述载具随着所述抽拉部321移动。

所述抽拉部321包括拉板3211及底板3212，所述拉板3211安装在所述底板3212的一端，所述拉板3211与所述底板3212连接以形成L型的所述抽拉部321，所述底板3212的地面上安装滑轨，通过所述滑轨限定所述抽拉部321的滑动方向。

由于，目前的检测设备中，往往需要打开门体，然后将放置在检测设备内的试剂容器取出，更换新的试剂容器，而基于此，用户需要上料的步骤至少分成了打开门体以及更换试剂容器两个步骤，而为了减小污染风险，门体的开口面积设计的较小，要将试剂取放较为繁琐，同时，用户伸入至检测设备内增加了污染内部环境的风险；为此，在本实施方案内，通过所述抽拉部321带动所述载具，在拉动所述抽拉部321时，所述载具可从检测设备内被抽出，使得载具从检测设备脱出移动外部环境下，使得用户不必再伸入至检测设备内更换，在方便更换的同时还可减小检测设备内部受污染的风险。

近一步地，所述拉板3211远离所述底板3212的一侧上设置有把手，方便用户通过握持把手推拉所述抽拉部321，所述拉板3211相对安装所述把手的另一侧上安装有锁片3213，所述锁片3213与安全开关组件相配合，所述安全开关组件内置锁合结构，所述锁片3213***至所述安全开关组件内，通过内部的锁合结构，使得所述锁片3213与所述安全开关组件锁定连接，从而固定所述抽拉部321的位置，并通过所述锁片3213与安全开关组件连接，将所述抽拉部321限制在一固定位置处，以便于后续的样液可精确地加入至载具上的培养容器内。

在一优选实施例中，所述安装架还包括连接板，所述连接板设于所述承料板下方以用于连接所述底板3212；所述连接板与所述承料板间设置有立柱，从而使得所述连接板、承料板及立柱构成所述安装架的主体结构，所述连接板与所述承料板间的间隙距离与所述立柱的高度相同，通过在所述连接板、承料板间形成间隙，使得所述培养容器可收容至所述间隙内。

所述底板3212上设置有至少两定位柱3214，所述连接板上安装有对应所述定位柱3214的定位套32221，通过所述定位套32221套接在所述定位柱3214上，从而使得所述连接板与所述底板3212形成限位结构；具体地，所述定位柱3214的数量为两个，所述定位柱3214包括第一定位柱32141及第二定位柱32142，所述第一定位柱32141、第二定位柱32142的形状不同，与形状不同的所述第一定位柱32141、第二定位柱32142相适配的所述定位套32221形状不同，从而实现所述载具与所述底板3212固定的安装关系，避免安装错位，提高精度。

在一优选实施例中，所述底板3212上设有连接模组3216，所述连接板上设有对应所述连接模组3216的连接口32222，通过所述连接模组3216与所述连接口32222连接以使得所述安装架固定在所述抽拉部321上；具体地，所述连接模组3216为磁铁，所述磁铁凸出于所述底板3212，所述连接板上开设有凹陷的连接口32222，所述磁铁伸入至所述连接口32222内并且所述磁铁吸附所述底板3212，从而将所述底板3212与所述连接板连接。

所述承料板设置有贯穿的中空部，所述培养容器设于所述中空部内，所述中空部壁上设有延伸形成的承接槽，所述培养容器承放在所述承接槽上。

所述限位块包括勾爪及弹性体，所述勾爪与所述承料板枢解设置，所述弹性体设置在所述勾爪与所述承料板之间，通过所述勾爪压合在所述培养容器的上表面，以将所述培养容器压入至所述承接槽内。

实施例一

所述载具包括第一载具322，所述第一载具322包括由第一承料板3221、第一连接板3222及第一立柱3226所构成的安装架和托盘3224，所述第一承料板3221设置有贯穿的中空部，所述中空部的内壁上设置有第一承接槽32211，所述托盘3224承放在所述第一承接槽32211，并且所述托盘3224的侧壁与所述第一承料板3221的中空部内壁相抵触，所述限位块包括第一限位块3223，所述第一限位块3223内的勾爪压合在所述托盘3224上，以使得所述托盘3224固定在所述第一承料板3221上；

所述第一承料板3221的中空部的周向上卡设有第一让位孔32212，所述托盘3224放置在所述第一承料板3221上时，用户通过所述第一让位孔32212便于抓取所述托盘3224；所述托盘3224上开设有若干孔，用于承放试剂的加样吸头3225设置在所述孔内并穿过所述托盘3224，当所述托盘3224放置在所述第一承料板3221上时，所述加样吸头3225伸入至所述第一承料板3221、第一连接板3222的间隙内。

实施例二

所述载具包括第二载具323，所述第二载具323包括由第二承料板3231、第二连接板3232及第二立柱3236所构成的安装架和培养板3234，所述第二承料板3231设置有贯穿的中空部，所述中空部的内壁上周向上向内延伸形成第二承接槽32311，所述培养板3234承放在所述第二承接槽32311，并且所述培养板3234的侧壁与所述第二承料板3231的中空部内壁相抵触，所述限位块包括第二限位块3233，所述第二限位块3233内的勾爪压合在所述培养板3234上，以使得所述培养板3234固定在所述第二承料板3231上；

所述第二承料板3231的中空部的周向上卡设有第二让位孔32312，所述培养板3234放置在所述第二承料板3231上时，用户通过所述第二让位孔32312便于抓取所述培养板3234；所述培养板3234上设置有若干培养管3235，所述培养管3235内用于承放试剂。

实施例三

所述载具包括第三载具324，所述第三载具324包括第三承料板3241、第三连接板3242及第三立柱3246构成的安装架，所述第三承料板3241上开设有向内凹陷的第三承料槽32411，所述培养容器承放在所述第三承料槽32411上。

所述培养容器包括培养箱3244，所述培养箱3244的箱体32442上设有若干凹陷的培养深孔；所述箱体32442放置在所述第三承料槽32411内。

所述第三承料槽32411上相对的两侧上安装有第三限位块3243及顶块3247；

所述箱体32442的外侧向外延伸形成延伸裙边32443，所述延伸裙边32443伸入至所述第三承料槽32411内，所述顶块3247上包括可弹性伸缩的限位球头321471；

通过所述限位球头321471顶推所述延伸裙边32443使得所述箱体32442压设在所述第三限位块3243上，使得所述培养箱3244固定在所述第三载具324上。

在一优选实施例中所述抽拉部321上沿自身的拉动方向依次布置有至少三承样的载具，所述载具可选择上述三实施例中任一、部分或全部，且至少三所述载具上培养容器的加样口均设于同一水平面上，使得加样过程中加样装置移动平稳，简化操作逻辑，便于实现自动化。

所述底板3212上还安装有感应片3215，检测设备内还包括位置传感器，以用于检测所述进样机构32运动到位，通过所述感应片3215与所述位置传感器感应接触，从而保证进样机构32在推回至所述检测设备时复位到指定位置处，以便于后续的检测工序。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动检测设备，其特征在于，包括：

传输机构（31），其上设有上料工位、取料工位及拧盖工位；

样液盘（13），其用于承放样液管（21）；以及

进样机构（32），其上设置有用于培养样液的培养容器；

其中，所述传输机构（31）包括夹持样液管（21）的夹紧部（312）及驱动所述夹紧部（312）的直线驱动组件，通过所述直线驱动组件驱动所述夹紧部（312）依次移载至上料工位、拧盖工位及取料工位；

对应所述上料工位、取料工位及拧盖工位上依次设置有机械手、取样组件（34）及拧盖机构（33），所述机械手抓取样液管（21）放置在位于所述上料工位的所述夹紧部（312）上，所述夹紧部（312）移载至所述拧盖工位，所述拧盖机构（33）将样液管（21）的顶盖取下，所述夹紧部（312）带动样液管（21）移动至取料工位，所述取样组件（34）在所述取料工位处的样液管（21）提取样液并将样液放置在所述进样机构（32）的培养容器上；

所述取样组件（34）上设置有两提取样液的取样部（342），并包括取样支架（341）及调节组件（343），所述调节组件（343）驱动一导向板（344）沿垂直方向移动，所述取样支架（341）上设置有用于限制所述取样部（342）移动方向的第二导向部（3413），所述导向板（344）的移动方向垂直于所述取样部（342）的移动方向；

所述导向板（344）上设置有相对称的滑槽（3441），所述滑槽（3441）的延伸方向倾斜于所述取样部（342）移动方向，所述取样部（342）上设置有滑轮（3423），所述滑轮（3423）与所述滑槽（3441）滑动设置；

所述导向板（344）在所述调节组件（343）驱动下沿垂直方向移动，所述滑轮（3423）带动所述取样部（342）沿所述滑槽（3441）限定方向移动，同时，所述取样部（342）在所述第二导向部（3413）限定方向使得两所述取样部（342）沿相反的方向移动，以调节两所述取样部（342）间的距离。

2.如权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，所述直线驱动组件包括直线传动部（313）及第一驱动部（311），所述夹紧部（312）安装在所述直线传动部（313）的可动输出端上，所述第一驱动部（311）驱动所述直线传动部（313）以带动所述夹紧部（312）沿一直线方向往复移动；

上料工位、拧盖工位设置在所述夹紧部（312）移动的两终端位置处，所述取料工位设置在所述直线传动部（313）的中间端处。

3.如权利要求2所述的自动检测设备，其特征在于，所述传输机构（31）的数量为两条，所述传输机构（31）设置在所述机械手两侧，使得所述机械手抓取样液管（21）依次放置在所述传输机构（31）的上料工位上。

4.如权利要求3所述的自动检测设备，其特征在于，所述夹紧部（312）包括两相夹持的夹爪（3121），所述夹爪（3121）的侧壁上开设有若干槽口，当两所述夹爪（3121）合拢时，两所述夹爪（3121）上对应的槽口形成样液管（21）的卡接位，从而使得样液管（21）限位在所述夹紧部（312）内。

5.如权利要求4所述的自动检测设备，其特征在于，所述拧盖机构（33）包括固定爪（3333）及驱动所述固定爪（3333）的驱动部，所述驱动部包括转动单元（3331）及伸缩单元（3332），所述固定爪（3333）内置有法兰盘（33335）及至少两组枢接于所述法兰盘（33335）周向上的夹持单元，所述夹持单元与所述固定爪（3333）的固定基面枢接设置；

所述伸缩单元（3332）与所述法兰盘（33335）转动连接，所述伸缩单元（3332）驱动所述法兰盘（33335）沿所述法兰盘（33335）轴线方向运动，带动所述夹持单元合拢以夹紧样液管（21）顶盖；所述转动单元（3331）带动所述法兰盘（33335）相对所述伸缩单元（3332）转动，使得所述夹持单元拧转顶盖。

6.如权利要求5所述的自动检测设备，其特征在于，所述固定爪（3333）还包括壳体（33331），所述夹持单元枢接在所述壳体（33331）上；

所述壳体（33331）靠近样液管（21）的一端处安装有顶杆（33332），所述顶杆（33332）抵触在样液管（21）顶盖表面。

7.如权利要求2的自动检测设备，其特征在于，所述取料工位处还设置有废料通道（36），所述废料通道（36）靠近在所述直线传动部（313）上，所述取样组件（34）从样液管（21）内提取样液后，将样液管（21）从所述夹紧部（312）内取出后放入至所述废料通道（36）。

8.如权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，还包括水平驱动组件（35），其用于驱动所述取样组件（34）在一水平面内移动；

所述取样部（342）包括点样头（3421）及垂直调节单元（3422），所述垂直调节单元（3422）驱动所述点样头（3421）沿垂直方向往复运动；

通过所述水平驱动组件（35）及垂直调节单元（3422）驱使所述点样头（3421）从所述取料工位移载至所述培养容器内。

9.如权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，所述机械手包括：机械臂（11）及夹持组件（12），所述夹持组件（12）安装在所述机械臂（11）的动力输出轴上；

其中，样液管（21）包括承放样液的管件及安装在管件上的顶盖，所述夹持组件（12）包括四个抓取部（123）及支架（122），所述支架（122）与所述机械臂（11）连接，相对应的两个所述抓取部（123）以动力输出轴线对称设置在所述支架（122）上，所述机械臂（11）带动所述夹持组件（12）以夹设在顶盖与管件连接的台阶位置处，将样液管（21）从所述样液盘（13）内取出经由所述机械臂（11）移动至所述上料工位。

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