CN113321168B - 水果罐头生产用定量装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于罐头生产技术领域，具体为水果罐头生产用定量装置，包括：灌装机构、初量机构、复量机构、补料机构和补液机构，所述灌装机构包括用于储存水果果肉的储料箱、连接于所述储料箱供果肉定量排放的排料筒、用于储存罐头果汁的储液箱以及连接于所述储液箱供果汁定量排放的排液管。本发明中，通过初量机构，可以使水果果肉均匀排下，再定量分隔，完成初步计量，具体的，通过电机一带动转轴上的螺旋片转动，将储料箱内储存的果肉缓慢排入到排料筒的内部，当落在撑料板上达到预设后，撑料板受压会拉扯弹簧挤压开关按钮，按压电机二的开关，使电机二带动撑料板大幅度倾斜，将果肉排下，而后快速复位，完成单份定量，合理性较高。

Description

水果罐头生产用定量装置

技术领域

本发明涉及罐头生产技术领域，具体为水果罐头生产用定量装置。

背景技术

水果罐头以用料不同而命名不同，一般水果罐头的原料取材于水果，包括黄桃，苹果，荔枝，草莓，山楂等，产品主要有黄桃罐头、草莓罐头、菠萝蜜罐头、橘子罐头等，起初主要用于在不便存放水果的条件下携带，而经长时间的发展也逐渐成为了人们日常饮食的一部分，被人们所接受。

现有水果罐头在生产过程中需要进行定量灌装，而现有水果罐头的灌装一般是先将果肉装入瓶中，再将果汁灌入瓶中，但这样不仅影响灌装效率，而且灌装的用量也容易出现误差，比如离开果汁的果肉在与果汁混合灌装后会吸收掉一部分果汁，导致瓶内果汁液面降低，而果肉吸收果汁这一过程的用量是无法进行控制，直接定量补偿的话也存在有误差，较不合理。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：

水果罐头生产用定量装置，包括：灌装机构、初量机构、复量机构、补料机构和补液机构，所述灌装机构包括用于储存水果果肉的储料箱、连接于所述储料箱供果肉定量排放的排料筒、用于储存罐头果汁的储液箱以及连接于所述储液箱供果汁定量排放的排液管；所述初量机构包括安装于所述储料箱的电机一、连接于所述电机一输出端的转轴、设置于所述转轴且延伸至所述排料筒内的螺旋片、安装于所述排料筒侧的电机二、连接于所述电机二的连接板、铰接于所述连接板上且用于承载下落果肉的撑料板、连接于所述连接板和撑料板之间的弹簧、安装于所述连接板且位于所述弹簧对面的开关按钮以及开设于所述排料筒且位于所述连接板下方的侧开口；所述复量机构包括横插于所述排料筒内的活动板、安装于所述活动板且位于所述排料筒内的计量称、连接于所述排料筒供所述活动板伸缩的外接板以及连接于所述活动板且安装在所述外接板上的电动伸缩杆；所述补料机构包括安装于所述储料箱的备料筒、连接于所述备料筒用于排出果肉的补料管、设置于所述补料管内用于定量排料的排料扇以及连接并驱动所述排料扇排料的电机三；所述补液机构包括安装于所述排料筒且伸入罐头瓶内的液位检测仪、电性连接于所述液位检测仪用于操控的控制器和设置于所述液位检测仪且连接所述储液箱的补液管。

通过采用上述技术方案，在实现自动化智能定量灌装的基础上提供了补偿功能，可以对水果罐头内的果肉和果汁进行监测补偿，解决了果实吸收果汁不均导致水果罐头内液面高度不一的问题，提高了视觉上水果罐头的标准含量，一体式定量灌装，且连续型组不影响灌装效率，便于推广使用。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述排料筒顶部的内壁设有内衬环，且内衬环上开设有容纳所述螺旋片齿边的边槽。

通过采用上述技术方案，可以提高螺旋片与排料筒之间的密封性，提高了对果肉的控制能力，实现精确排料。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述复量机构设有两组，且所述排液管的输出端位于两组所述复量机构之间。

通过采用上述技术方案，可以在果肉定量完成后注入果汁，使果肉提前吸收果汁，避免后续吸收导致成品水果罐头内液面的下降，提高灌装精度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述排料筒的内壁开设有供所述活动板卡接的凹槽。

通过采用上述技术方案，提高活动板分隔排料筒的密封性，防止漏液代开的误差，提高灌装精度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述外接板的内部开设有供活动板缩回的容纳槽，且所述容纳槽的顶部设有密封垫。

通过采用上述技术方案，进一步提高活动板分隔排料筒的密封性，防止漏液代开的误差，提升灌装精度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述储料箱内还设有紫外线灯组、加热灯板和添加剂箱。

通过采用上述技术方案，可以提高储料箱储存果肉的功能性，使用效果较好。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述备料筒安装于所述储料箱，且备料筒为网筒结构。

通过采用上述技术方案，可以使得备料筒享有储料箱内储存环境，提高备料筒内果肉的储存效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述补料管的输出端位于所述撑料板和复量机构之间，且所述补料管内流通果肉块的大小小于所述储料箱内储存果肉块的大小。

通过采用上述技术方案，便于果肉检测不足的补偿，采用小块果肉补偿更为精准，保障成品质量。

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1.本发明中，通过初量机构，可以使水果果肉均匀排下，再定量分隔，完成初步计量，具体的，通过电机一带动转轴上的螺旋片转动，将储料箱内储存的果肉缓慢排入到排料筒的内部，当落在撑料板上达到预设后，撑料板受压会拉扯弹簧挤压开关按钮，按压电机二的开关，使电机二带动撑料板大幅度倾斜，将果肉排下，而后快速复位，完成单份定量，合理性较高。

2.本发明中，通过位于上方的复量机构，可以对通过初量机构落下的果肉进行计量，计量合格后再向下排放，计量偏少时进行后续补料，避免罐头质量的下降，而下方的一个复量机构，在果肉落下后通过储液箱从排液管排出果汁进行混合加料，直至检测到整体重量达标，再排放到下方罐头瓶中，进行灌装，从而提高了装置的可靠性。

3.本发明中，通过补料机构，可以在复量机构检测到果肉计量不足时作业，通过电机三带动排料扇转动，将补料管内的果肉均匀排放，进行补偿，而补料管内的果肉颗粒小于排料筒内的果肉颗粒，补偿起来较为精准，在保证质量的情况下提高经济效益，从而提高了装置的可行性。

4.本发明中，通过补液机构，可以检测到灌装后罐头瓶中果实和果汁混合后的高度，当液面低于预设值后，储液箱通过补液管将果汁注入罐头瓶，弥补灌装过程中果肉吸收掉的一部分果汁，果实的吸汁量难以定量控制，通过灌装前的实际检测，再进行补偿较好，最大限度的提高了灌装精度，降低误差，提高工艺标准，且定量灌装过程较为连贯，排料筒下方未放置罐头瓶时即可进行定量排放，提前作业，使罐头瓶定位后水果就落入，不影响灌装效率，相比较分类灌装来说，效率较高，便于推广使用。

附图说明

图1为本发明一个实施例的剖视图；

图2为本发明一个实施例的A处放大图；

图3为本发明一个实施例的B处放大图；

图4为本发明一个实施例的复量机构俯视图；

图5为本发明一个实施例的C处放大图；

图6为本发明一个实施例的排料扇示意图；

图7为本发明一个实施例的D处放大图；

图8为本发明一个实施例的正视图。

附图标记：

100、灌装机构；110、储料箱；120、排料筒；121、内衬环；130、储液箱；140、排液管；

200、初量机构；210、电机一；220、转轴；230、螺旋片；240、电机二； 250、连接板；260、撑料板；270、弹簧；280、开关按钮；290、侧开口；

300、复量机构；310、活动板；311、容纳槽；312、密封垫；320、计量称；330、外接板；340、电动伸缩杆；

400、补料机构；410、备料筒；420、补料管；430、排料扇；440、电机三；

500、补液机构；510、液位检测仪；520、控制器；530、补液管。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。

下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的水果罐头生产用定量装置。

实施例一：

结合图1-8所示，本发明提供的水果罐头生产用定量装置，包括：灌装机构100、初量机构200、复量机构300、补料机构400和补液机构500，

灌装机构100包括用于储存水果果肉的储料箱110、连接于储料箱110供果肉定量排放的排料筒120、用于储存罐头果汁的储液箱130以及连接于储液箱130供果汁定量排放的排液管140，储料箱110的上还设有观察窗、人孔、投料口和安装架等机构，便于储料箱110的多功能使用，通过设置多个悬挂的装置在对应升降机上，当下方停有灌装瓶时落下，使排料筒120的底部进入灌装瓶内在进行灌装，便于流水线批量使用，而排料筒120本方案采用整体圆筒状，当然，排料筒120的形状不仅限于圆筒状，为环状密封通道，底部能进入灌装瓶内即可完成灌装水果的输送，另外，储液箱130上还设有液位窗、电磁泵和进液管，便于果汁的及时补充，通过电磁泵定量控制，实现水果的一体式混合定量灌装；

如图2所示，初量机构200包括安装于储料箱110的电机一210、连接于电机一210输出端的转轴220、设置于转轴220且延伸至排料筒120内的螺旋片230、安装于排料筒120侧的电机二240、连接于电机二240的连接板250、铰接于连接板250上且用于承载下落果肉的撑料板260、连接于连接板250和撑料板260之间的弹簧270、安装于连接板250且位于弹簧270对面的开关按钮280以及开设于排料筒120且位于连接板250下方的侧开口290，初量机构200分为排料组件和分离组件，通过电机一210带动转轴220上的螺旋片230 转动，使储料箱110内储存的果肉可以依次落下，智能转速，比如根据果肉大小定量设置，四块果肉为标准的话，在四块果肉落下时间内转动较快，实现快速排料，而后再通过电机一210带动螺旋片230缓慢转动甚至停止转动，以保证上批次果肉落下后撑料板260复位再进行排料，如此一来可以一定程度上加快灌装效率，合理性也更高，甚至可以在果肉滑落速度较快时反转，防止果肉落下，较为合理，落下的果肉均落在撑料板260上，当达到预设重量后下压撑料板260，使撑料板260位于连接板250内的一端向上翘起，顶向开关按钮280，启动电机二240安装设定程序作业，比如先带动撑料板260向下倾斜，倾斜到最低端后反转快速复位，即可进行下一批次的计量，其中，弹簧270起到了定量控制的作用，其形变量需刚好在承受一定重量后延长一段时间，通过这段时间使撑料板260端部挤压开关按钮280，完成对电机二 240的启动，使电机二240按程序作业，而侧开口290为地面倾斜的豁口，为连接板250带动撑料板260倾斜运动流出空间，从而提高了装置的智能化程度；

如图3-4所示，复量机构300包括横插于排料筒120内的活动板310、安装于活动板310且位于排料筒120内的计量称320、连接于排料筒120供活动板310伸缩的外接板330以及连接于活动板310且安装在外接板330上的电动伸缩杆340，复量机构300设有两组，且排液管140的输出端位于两组复量机构300之间，当然，复量机构300不仅限于设置于两组，可根据实际需求选择使用，比如果肉计量较为准确的话可以减少上面一组复量机构300，混合后定量较为准确的话可以省去下面的一组复量机构300，或者使其不作业，实用性较高，通过活动板310可以对上方落料进行阻方，通过计量称320实时监测堆积物的重量，再进行下一步的操作，果肉重量留有一定的误差空间，当超出误差范围后通过补料机构400进行补料，在误差范围内直接向下排放，而后落在两组复量机构300之间，储液箱130通过排液管140进行注入果汁，而排液管140的排液口位于复量机构300之间的顶部，便于计量称320对水果混合物的称量，在果汁注入后与果肉含量达到预设值后即可直接通过复量机构300进行排放，通过电动伸缩杆340带动活动板310收缩即可使水果落下，混合水果进入下方灌装瓶后再进行后续液面监测，而排料筒120上开设有与计量称320电性连接的显示器，用于显示计量称320检测的数量数据，配合内置PIC进行智能化操控，判断是否达标，简单方便，较为合理，便于推广使用；

具体的，所示计量称320上计量区域的面积不小于排料筒120内腔的横切面积，使得落下的物体均可以通过计量称320进行称重，防止液体重量损失导致的计量不准确，从而提高了复量机构300的计量效精度。

如图5-6所示，补料机构400包括安装于储料箱110的备料筒410、连接于备料筒410用于排出果肉的补料管420、设置于补料管420内用于定量排料的排料扇430以及连接并驱动排料扇430排料的电机三440，通过备料筒410 设置在储料箱110的内部可以享受同样的储存和杀菌环境，便于果肉的保存，相比较储料箱110内储存的标准块果肉来说，备料筒410内储存的果肉块较小，用于补偿误差使用，排料扇430包括有多个扇叶，且扇叶之间控制在仅容纳单块较小果肉的储存，便于精确转动排放，提高补料的精准度；

具体的，补料管420的输出端位于撑料板260和复量机构300之间，且补料管420内流通果肉块的大小小于储料箱110内储存果肉块的大小，通过将补料管420的输出端设置在活动板310与撑料板260之间，可以对计量称 320上检测不足的果肉进行补偿，通常以一块小块果肉为标准，并且补料管 420的输出端更加靠近撑料板260，可以使得小块果肉从补料管420完全排出落在计量称320上，避免造成堵塞，从而提高了装置的合理性。

如图7所示，补液机构500包括安装于排料筒120且伸入罐头瓶内的液位检测仪510、电性连接于液位检测仪510用于操控的控制器520和设置于液位检测仪510且连接储液箱130的补液管530，通过液位检测仪510突出排料筒120延伸至水果罐头混合水果液面的下方，可以对水果罐头实时含量进行监测，防止水果罐头看起来容量较小，当然，水果罐头超出标准液面也可以通过储液箱130从补液管530进行抽取，智能化快速作业，保证灌装量，补液管530可以设置在排料筒120的外壁、内壁或夹层中，在不影响水果混合物落下的同时能随着排料筒120伸入罐头瓶内即可，并且补液管530的直径值远小于排液管140的直径值，便于少量快速补料，而补液管530电性连接液位检测仪510和储液箱130，检测数据可以直接反馈给储液箱130上的控制组件，根据反馈数据与预设值对比再进行判断补料还是减料，整体连贯性较高，从而保证了水果罐头的定量灌装效率，结构设计新颖合理，便于推广使用。

实施例二：

结合图1所示，在实施例一的基础上，排料筒120顶部的内壁设有内衬环121，且内衬环121上开设有容纳螺旋片230齿边的边槽，通过内衬环121 可以进一步提高螺旋片230与排料筒120之间的密封性，内衬环121的外侧随着排料筒120的形状变化，保持紧贴在排料筒120内部上，内衬环121的内腔为圆筒状，供螺旋片230转动时均匀将果肉排下，内衬环121采用食品级软质橡胶垫，且内侧设有防滑纹，通过防滑纹可以减少果肉自然下滑的速度，甚至使果肉在螺旋片230不转动时保持静止，便于对排料的控制，使果肉精确的分批隔离开来，便于连续性灌装。

如图3所示，排料筒120的内壁开设有供活动板310卡接的凹槽，通过凹槽使得活动板310在进入排料筒120后端部***在内，而凹槽是沿着排料筒120内壁开设的U型槽，既保证了活动板310载物的稳定性，又能保证活动板310上下之间的密封性，防止漏液。

进一步的，外接板330的内部开设有供活动板310缩回的容纳槽311，且容纳槽311的顶部设有密封垫312，通过容纳槽311便于计量称320结构整体随着活动板310的运动收缩，较为合理，而通过密封垫312可以对活动板310 的上部与外接板330间进行密封，防止果汁的渗入，同时活动板310收回时也可以将承载的物体阻下，另外排料筒120上开设的凹槽内也可以设置密封垫312，进一步提高活动板310分隔排料筒120上下的密封性，但活动板310 的下方无需进行密封防水作业，上部设置防止液体漏下即可，始终不会接触液面，如图3所示，活动板310的底面可设置为凹陷的倾斜面，可以防止液体顺着活动板310的底部流动，保证液体的自由落下，从而提高了灌装效率，也防止了计量称320受到污染。

实施例三：

结合图1所示，在上述实施例中，储料箱110内还设有紫外线灯组、加热灯板和添加剂箱，通过紫外线灯组可以对果肉起到杀菌消毒的效果，紫外线灯板可以设置在储料箱110的内壁或转轴220上，为了防止果肉接触紫外线灯板影响照射效果，可以在紫外线灯板外侧设置网框板，隔绝果肉的接触，杀菌消毒效果更好，而加热灯板设置在储料箱110的顶部，可以提供保温和一定程度的干燥效果，便于储料箱110的多样化使用，从而提高了装置的实用性，添加剂箱可以按需喷出添加剂，对水果罐头做进一步的调剂和防腐处理，选择使用，效果较好。

进一步的，备料筒410安装于储料箱110，且备料筒410为网筒结构，将备料筒410装入储料箱110的内部可以享有紫外线灯组、加热灯板和添加剂箱的功能性环境，便于适配性作业，也减少了在备料筒410内布置功能部件的成本，储存效果更好，从而提高了装置的合理性。

本发明的工作原理及使用流程：首先将装置设置于可升降的驱动部件上，使多个装置置于水流线输送平台上方，将待灌装果肉依次储备在储料箱110 和备料筒410的内部，先进行定量作业，再将灌装瓶依次放在输送平台上，设备按程序启动后，电机一210通过转轴220带动螺旋片230转动，使储料箱110内的果肉通过螺旋片230向下输送，落在撑料板260上，由于标准果肉块大小相近，可以根据一段时间内排下的标准设定，达到设定标准时间后电机一210降低转速或停转，同时也可以通过撑料板260受压触发开关按钮 280为信号操控电机一210，撑料板260上承载的果实下压撑料板260，使撑料板260位于连接板250内的一端向上翘起，触发开关按钮280，此时启动电机二240作业，通过电机二240带动撑料板260的大幅度倾斜，使果肉落下，电机二240再带动撑料板260复位，此时电机一210重复作业，带动螺旋片 230排料，果肉落在活动板310上的计量称320上后，重量数据进行反馈对比，位于误差范围内直接通过电动伸缩杆340带动活动板310收缩，使果肉排下，小于误差值后操控补料机构补料机构400作业，电机三440带动排料扇430 转动杆，排出补料管420内小块果肉，小块果肉落在计量称320上后再次检测，达到误差值内向下排料，以此同时储液箱130将果汁通过排液管140排放到排料筒120内与果肉混合，再通过计量称320计量，直至加入果汁后水果混合物达到标准值，然后电动伸缩杆340带动活动板310收缩，此时罐头瓶已提前位于排料筒120的底端，通过可升降的驱动部件带动排料筒120的底端进入罐头瓶内，此时水果混合物排下后顺势进入到罐头瓶内，位于水果混合物液面下方的液位检测仪510可以检测瓶内物体的高度，通过储液箱130 上连接的补液管530进行补液或抽液，直至达到标准液面高度，而后升起排料筒120，移走灌装完成后的水果罐头，重复作业，即可。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.水果罐头生产用定量装置，其特征在于，包括：

灌装机构(100)，包括用于储存水果果肉的储料箱(110)、连接于所述储料箱(110)供果肉定量排放的排料筒(120)、用于储存罐头果汁的储液箱(130)以及连接于所述储液箱(130)供果汁定量排放的排液管(140)；

初量机构(200)，包括安装于所述储料箱(110)的电机一(210)、连接于所述电机一(210)输出端的转轴(220)、设置于所述转轴(220)且延伸至所述排料筒(120)内的螺旋片(230)、安装于所述排料筒(120)侧的电机二(240)、连接于所述电机二(240)的连接板(250)、铰接于所述连接板(250)上且用于承载下落果肉的撑料板(260)、连接于所述连接板(250)和撑料板(260)之间的弹簧(270)、安装于所述连接板(250)且位于所述弹簧(270)对面的开关按钮(280)以及开设于所述排料筒(120)且位于所述连接板(250)下方的侧开口(290)；

复量机构(300)，包括横插于所述排料筒(120)内的活动板(310)、安装于所述活动板(310)且位于所述排料筒(120)内的计量称(320)、连接于所述排料筒(120)供所述活动板(310)伸缩的外接板(330)以及连接于所述活动板(310)且安装在所述外接板(330)上的电动伸缩杆(340)；

补料机构(400)，包括安装于所述储料箱(110)的备料筒(410)、连接于所述备料筒(410)用于排出果肉的补料管(420)、设置于所述补料管(420)内用于定量排料的排料扇(430)以及连接并驱动所述排料扇(430)排料的电机三(440)；

补液机构(500)，包括安装于所述排料筒(120)且伸入罐头瓶内的液位检测仪(510)、电性连接于所述液位检测仪(510)用于操控的控制器(520)和设置于所述液位检测仪(510)且连接所述储液箱(130)的补液管(530)。

2.根据权利要求1所述的水果罐头生产用定量装置，其特征在于，所述排料筒(120)顶部的内壁设有内衬环(121)，且内衬环(121)上开设有容纳所述螺旋片(230)齿边的边槽。

3.根据权利要求1所述的水果罐头生产用定量装置，其特征在于，所述复量机构(300)设有两组，且所述排液管(140)的输出端位于两组所述复量机构(300)之间。

4.根据权利要求1所述的水果罐头生产用定量装置，其特征在于，所述排料筒(120)的内壁开设有供所述活动板(310)卡接的凹槽。

5.根据权利要求1所述的水果罐头生产用定量装置，其特征在于，所述外接板(330)的内部开设有供活动板(310)缩回的容纳槽(311)，且所述容纳槽(311)的顶部设有密封垫(312)。

6.根据权利要求1所述的水果罐头生产用定量装置，其特征在于，所述储料箱(110)内还设有紫外线灯组、加热灯板和添加剂箱。

7.根据权利要求1所述的水果罐头生产用定量装置，其特征在于，所述备料筒(410)安装于所述储料箱(110)，且备料筒(410)为网筒结构。

8.根据权利要求1所述的水果罐头生产用定量装置，其特征在于，所述补料管(420)的输出端位于所述撑料板(260)和复量机构(300)之间，且所述补料管(420)内流通果肉块的大小小于所述储料箱(110)内储存果肉块的大小。

Images