CN113320656A - 一种漂浮式光伏电站安全监控方法及*** - Google Patents

一种漂浮式光伏电站安全监控方法及*** Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种漂浮式光伏电站安全监控方法及***，该方法通过设置在漂浮式光伏电站的第一设定位置的位移监测装置，获得位移数据，及通过设置在所述漂浮式光伏电站的第二设定位置的倾角监测装置，获得角度信息，及通过设置在所述漂浮式光伏电站的第三设定位置的拉力监测装置，获得拉力数据，实现采集多个维度的监测数据，并基于多个维度的监测数据，对漂浮式光伏电站进行安全监控，保证安全监控的准确性。

Description

一种漂浮式光伏电站安全监控方法及***
技术领域
本申请涉及新能源技术领域，特别涉及一种漂浮式光伏电站安全监控方法及***。
背景技术
在可用于建设光伏电站的土地越来越紧张的情况下，水上漂浮式光伏电站得到快速发展。
其中，水上漂浮式光伏电站是利用水上基台将光伏组件漂浮在水面进行发电。水上漂浮式光伏电站的特点在于不占用土地资源，水体对光伏组件有冷却效应，可以抑制组件表面温度上升，从而获得更高的发电量。此外，将太阳能电池板覆盖在水面上，还可以减少水面蒸发量，抑制藻类繁殖，保护水资源。
但是，如何对漂浮式光伏电站进行监控，以保证漂浮式光伏电站的安全性成为问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种漂浮式光伏电站安全监控方法及***，以达到保证安全监控的准确性的目的，技术方案如下：
一种漂浮式光伏电站安全监控方法，包括：
通过设置在漂浮式光伏电站的第一设定位置的位移监测装置，获得位移数据，所述位移数据包括：绝对坐标、相对位移及转角中至少一个；
通过设置在所述漂浮式光伏电站的第二设定位置的倾角监测装置，获得角度信息，所述角度信息至少包括：俯仰角；
通过设置在所述漂浮式光伏电站的第三设定位置的拉力监测装置，获得拉力数据；
至少基于所述位移数据、所述角度信息及所述拉力数据中的任意一种或多种，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控。
可选的，所述至少基于所述位移数据、所述角度信息及所述拉力数据中的任意一种或多种，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控包括：
判断所述漂浮式光伏电站的绝对坐标与设定的理论坐标的差值是否超过设定坐标阈值，或，所述漂浮式光伏电站的相对位移与设定的理论相对位移的差值是否超过设定位移阈值，或，所述漂浮式光伏电站的转角与设定的理论转角的差值是否超过设定转角阈值；
若超过所述设定坐标阈值，或，超过所述设定位移阈值，或超过所述转角阈值，则发出第一报警提示信息和/或执行第一保护动作。
可选的，所述至少基于所述位移数据、所述角度信息及所述拉力数据中的任意一种或多种，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控，包括：
判断所述漂浮式光伏电站的俯仰角与设定的理论俯仰角的差值是否超过设定俯仰角阈值；
若是，则发出第二报警提示信息和/或执行第二保护动作。
可选的，所述至少基于所述位移数据、所述角度信息及所述拉力数据中的任意一种或多种，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控，包括：
判断所述漂浮式光伏电站的系泊缆的拉力是否超过系泊缆的极限破断力；
若是，则发出第三报警提示信息和/或执行第三保护动作。
可选的，所述方法还包括：
通过气象站采集气象数据，所述气象数据至少包含风向和风速；
所述至少基于所述位移数据、所述角度信息及所述拉力数据中的任意一种或多种，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控，包括：
至少基于所述位移数据、所述角度信息及所述拉力数据中的任意一种或多种，及所述气象数据，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控。
可选的，所述至少基于所述位移数据、所述角度信息及所述拉力数据中的任意一种或多种，及所述气象数据，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控，包括：
基于所述风速，控制所述漂浮式光伏电站的相对位移的方向与所述风向的角度差值不超过相对位移的方向与风向角度偏差阈值，且控制所述漂浮式光伏电站在所述风向的俯仰角与所述风向的角度差值不超过俯仰角与风向角度偏差阈值。
可选的，所述方法还包括：
若所述漂浮式光伏电站的相对位移的方向与所述风向的角度差值达到所述相对位移的方向与风向角度偏差阈值与设定比例的乘积，且所述漂浮式光伏电站在所述风向的俯仰角与所述风向的角度差值达到所述俯仰角与风向角度偏差阈值与所述设定比例的乘积，则基于加密监测方式，采集所述漂浮式光伏电站的位移数据及角度信息；
至少基于通过所述加密监测方式采集的位移数据及角度信息，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控；
所述设定比例小于1。
可选的，所述方法还包括：
基于大数据分析及学习方法，对所述相对位移的方向与风向角度偏差阈值及所述俯仰角与风向角度偏差阈值进行修正。
可选的，所述至少基于所述位移数据、所述角度信息及所述拉力数据中的任意一种或多种，及所述气象数据，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控，包括：
获取位移与风速的关系参数及拉力与风速的关系参数；
基于所述风速及所述位移与风速的关系参数，计算位移控制值，并基于所述风速及所述拉力与风速的关系参数，拉力控制值；
控制所述漂浮式光伏电站在所述风向下的相对位移在不大于所述位移控制值的范围内，且所述漂浮式光伏电站的系泊缆在所述风向下的拉力值在不大于所述拉力控制值的范围内。
可选的，所述方法还包括：
在所述漂浮式光伏电站在所述风向下的相对位移达到所述位移控制值与设定比例的乘积，或，所述漂浮式光伏电站的系泊缆在所述风向下的拉力值达到所述拉力控制值与所述设定比例的乘积的情况下，基于加密监测方式，采集所述漂浮式光伏电站的位移数据及拉力数据；
至少基于通过所述加密监测方式采集的位移数据及拉力数据，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控；
所述设定比例小于1。
可选的，所述方法还包括：
基于大数据分析及学习方法，对所述位移与风速的关系参数及所述拉力与风速的关系参数进行修正。
可选的，所述至少基于所述位移数据、所述角度信息及所述拉力数据中的任意一种或多种，及所述气象数据，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控，包括：
基于所述位移数据、所述角度信息及所述拉力数据中的任意一种或多种，及所述气象数据，确定所述漂浮式光伏电站的异常位置；
进行与所述异常位置对应的断电保护。
可选的，所述方法还包括：
通过水文监测装置，采集水文数据；
所述至少基于所述位移数据、所述角度信息及所述拉力数据中的任意一种或多种，及所述气象数据，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控，包括：
基于所述位移数据、所述角度信息及所述拉力数据中的任意一种或多种，及所述气象数据，及所述水文数据，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控。
一种漂浮式光伏电站安全监控***，包括：
设置在漂浮式光伏电站的第一设定位置的位移监测装置，用于获得位移数据，所述位移数据包括：绝对坐标、相对位移及转角中至少一个；
设置在所述漂浮式光伏电站的第二设定位置的倾角监测装置，用于获得角度信息，所述角度信息至少包括：俯仰角；
设置在所述漂浮式光伏电站的第三设定位置的拉力监测装置，用于获得拉力数据；
安全监控装置，用于至少基于所述位移数据、所述角度信息及所述拉力数据中的任意一种或多种，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控。
可选的，所述***还包括：
气象站，用于采集气象数据，所述气象数据至少包含风向和风速；
所述安全监控装置，具体用于：
至少基于所述位移数据、所述角度信息及所述拉力数据中的任意一种或多种，及所述气象数据，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控。
可选的，所述***还包括：
水文监测装置，用于采集水文数据；
所述安全监控装置，具体用于：
基于所述位移数据、所述角度信息及所述拉力数据中的任意一种或多种，及所述气象数据，及所述水文数据，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控。
与现有技术相比，本申请的有益效果为：
在本申请中，通过采集漂浮式光伏电站的安全监测数据，所述安全监测数据至少包含位移监测数据、倾角监测数据和拉力监测数据中的任意一种或多种，实现采集多个维度的监测数据，并基于多个维度的监测数据，对漂浮式光伏电站进行安全监控，保证安全监控的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是为本申请提供的一种漂浮式光伏电站安全监控方法实施例1的流程图；
图2是本申请提供的一种浮台、光伏方阵的浮动范围及旋转示意图；
图3是本申请提供的一种RTK的安放位置示意图；
图4是本申请提供的一种漂浮式光伏电站安全监控***的通信示意图；
图5是本申请提供的一种漂浮式光伏电站安全监控方法实施例2的流程图；
图6是本申请提供的一种漂浮式光伏电站安全监控方法实施例3的流程图；
图7是本申请提供的一种漂浮式光伏电站安全监控***的一种逻辑结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
接下来对本申请实施例公开的漂浮式光伏电站安全监控方法进行介绍，如图1所示的，为本申请提供的一种漂浮式光伏电站安全监控方法实施例1的流程图，可以包括以下步骤：
步骤S11、通过设置在漂浮式光伏电站的第一设定位置的位移监测装置，获得位移数据，所述位移数据包括：绝对坐标、相对位移及转角中至少一个。
本实施例中，漂浮式光伏电站可以包括但不局限于：光伏方阵、逆变及升压设备，及用于承载所述逆变及升压设备的浮台。光伏方阵可以包括浮体和光伏板。浮体用于承载光伏板。浮台与光伏方阵之间可以连接，如图2所示。
通过设置在漂浮式光伏电站的第一设定位置的位移监测装置，获得位移数据，可以包括：通过设置在光伏方阵和/或浮台的第一设定位置的位移监测装置，获得位移数据。位移监测装置可以为但不局限于：RTK(实时动态测量站)。
光伏方阵的第一设定位置和浮台的第一设定位置可以根据需要进行设置，两者可以不同。
浮台的第一设定位置可以为但不局限于：浮台的对角。即，分别设置两个位移监测装置在浮台的对角，如图3所示。利用设置在浮台的第一设定位置的位移监测装置，采集浮台的绝对坐标、相对位移及转角，可以理解为：
利用设置在浮台的第一设定位置的位移监测装置，采集其自身的绝对坐标，将其自身的绝对坐标作为浮台的绝对坐标；及，
基于浮台的绝对坐标，计算得到所述浮台的相对位移；及，
将位移监测装置之间的连线与基准方向的夹角变化，作为浮台的转角。其中，基准方向可以为南北方向或东西方向。
光伏方阵的第一设定位置可以为但不局限于：光伏方阵的两个角，其中，光伏方阵的两个角可以是位于同一水平面的两个角，如图3所示。当然，光伏方阵的两个角也可以是位于对角线的两个角。
利用设置在光伏方阵的第一设定位置的位移监测装置，采集光伏方阵的绝对坐标、相对位移及转角，可以理解为：
利用设置在光伏方阵的设定位置的位移监测装置，采集其自身的绝对坐标，将其自身的绝对坐标作为光伏方阵的绝对坐标；及，
基于光伏方阵的绝对坐标，计算得到光伏方阵的相对位移；
及，将位移监测装置之间的连线与基准方向的夹角变化，作为光伏方阵的转角。其中，基准方向可以为南北方向或东西方向。
步骤S12、通过设置在所述漂浮式光伏电站的第二设定位置的倾角监测装置，获得角度信息，所述角度信息至少包括：俯仰角。
通过设置在所述漂浮式光伏电站的第二设定位置的倾角监测装置，获得角度信息，可以包括：通过设置在光伏方阵和/或浮台的第二设定位置的倾角监测装置，获得角度信息。
光伏方阵的第二设定位置和浮台的第二设定位置可以根据需要进行设置，两者可以不同。
步骤S13、通过设置在所述漂浮式光伏电站的第三设定位置的拉力监测装置，获得拉力数据。
通过设置在所述漂浮式光伏电站的第三设定位置的拉力监测装置，获得拉力数据可以包括：通过设置在光伏方阵和/或浮台的第三设定位置的拉力监测装置，获得拉力数据。
光伏方阵的第三设定位置和浮台的第三设定位置可以根据需要进行设置，两者可以不同。
具体地，拉力监测装置可以设置在浮台的系泊缆或光伏方阵的系泊缆位于水面以上的位置。
拉力监测装置可以为但不局限于：拉力传感器。拉力监测装置的精度可以达到±20N。
步骤S14、至少基于所述位移数据、所述角度信息及所述拉力数据中的任意一种或多种，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控。
本实施例中，位移监测装置、倾角监测装置和拉力监测装置可以通过数据采集通讯设备，将采集的数据传输给设置于浮台或光伏方阵上的交换机，交换机将接收到的数据传输给数据处理器，由数据处理器至少基于所述位移数据、所述角度信息及所述拉力数据中的任意一种或多种，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控。
其中，交换机之间可以但不局限于采用光纤环网形式，与数据处理器进行通讯。如图4所示。交换机之间采用光纤环网形式，与数据处理器进行通讯，可以保证通过双通道传输数据，在一侧断开后，可以使用另一侧保持通讯，进而保证通信的可靠性。
本实施例中，至少基于所述位移数据、所述角度信息及所述拉力数据中的任意一种或多种，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控，可以包括：
S1401、判断所述漂浮式光伏电站的绝对坐标与设定的理论坐标的差值是否超过设定坐标阈值，或，所述漂浮式光伏电站的相对位移与设定的理论相对位移的差值是否超过设定位移阈值，或，所述漂浮式光伏电站的转角与设定的理论转角的差值是否超过设定转角阈值；
若超过所述设定坐标阈值，或，超过所述设定位移阈值，或超过所述转角阈值，则执行步骤S1402。
设定坐标阈值、设定位移阈值和设定转角阈值，可以根据需要进行设置，在本申请中不做限制。
需要说明的是，针对浮台和光伏方阵分别设置的设定坐标阈值、设定位移阈值和设定转角阈值可以不同。
S1402、发出第一报警提示信息和/或执行第一保护动作。
本实施例中，第一报警提示信息至少可以提示漂浮式光伏电站的绝对坐标发生偏差，或，漂浮式光伏电站的相对位移发生偏差，或，漂浮式光伏电站的转角发生偏差。
第一保护动作可以为但不局限于：对漂浮式光伏电站进行断电保护，和/或，控制所述漂浮式光伏电站的绝对坐标与针对所述漂浮式光伏电站设定的理论坐标的差值不超过设定坐标阈值，或，所述漂浮式光伏电站的相对位移与针对所述漂浮式光伏电站设定的理论相对位移的差值不超过设定位移阈值，或，所述漂浮式光伏电站的转角与针对所述漂浮式光伏电站设定的理论转角的差值不超过设定转角阈值。
本实施例中，至少基于所述位移数据、所述角度信息及所述拉力数据中的任意一种或多种，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控的另一种实施方式，可以包括：
S1403、判断所述漂浮式光伏电站的俯仰角与设定的理论俯仰角的差值是否超过设定俯仰角阈值。
设定的理论俯仰角及设定俯仰角阈值可以根据需要进行设置，在本申请中不做限制。
具体可以针对光伏方阵和浮台分别设定理论俯仰角，具体可以根据需要进行设置，在本申请中不做限制。
若是，则执行步骤S2404。
S1404、发出第二报警提示信息和/或执行第二保护动作。
第二报警提示信息至少可以提示漂浮式光伏电站的俯仰角发生偏差。
第二保护动作可以包括但不局限于：对漂浮式光伏电站进行断电保护，和/或，控制所述漂浮式光伏电站的俯仰角与设定的理论俯仰角的差值不超过设定俯仰角阈值。
本实施例中，至少基于所述位移数据、所述角度信息及所述拉力数据中的任意一种或多种，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控的再一种实施方式，可以包括：
S1405、判断所述漂浮式光伏电站的系泊缆的拉力是否超过系泊缆的极限破断力；
若是，则执行步骤S1406。
S1406、发出第三报警提示信息和/或执行第三保护动作。
第三报警提示信息至少可以提示漂浮式光伏电站的系泊缆的拉力超过系泊缆的极限破断力。
第三保护动作可以包括但不局限于：对漂浮式光伏电站进行断电保护，和/或，控制所述漂浮式光伏电站的系泊缆的拉力不超过系泊缆的极限破断力。
在本申请中，通过设置在漂浮式光伏电站的第一设定位置的位移监测装置，获得位移数据，及通过设置在所述漂浮式光伏电站的第二设定位置的倾角监测装置，获得角度信息，及通过设置在所述漂浮式光伏电站的第三设定位置的拉力监测装置，获得拉力数据，实现采集多个维度的监测数据，并基于多个维度的监测数据，对漂浮式光伏电站进行安全监控，保证安全监控的准确性。
作为本申请另一可选实施例2，本实施例主要是对上述实施例1描述的漂浮式光伏电站安全监控方法的扩展方案，如图5所示，该方法可以包括但并不局限于以下步骤：
步骤S21、通过设置在漂浮式光伏电站的第一设定位置的位移监测装置，获得位移数据，所述位移数据包括：绝对坐标、相对位移及转角中至少一个。
步骤S22、通过设置在所述漂浮式光伏电站的第二设定位置的倾角监测装置，获得角度信息，所述角度信息至少包括：俯仰角。
步骤S23、通过设置在所述漂浮式光伏电站的第三设定位置的拉力监测装置，获得拉力数据。
步骤S21-S23的详细过程可以参见实施例1中步骤S11-S13的相关介绍，在此不再赘述。
步骤S24、通过气象站采集气象数据，所述气象数据至少包含风向和风速。
步骤S25、至少基于所述位移数据、所述角度信息及所述拉力数据中的任意一种或多种，及所述气象数据，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控。
步骤S25为实施例1中步骤S14的一种具体实施方式。
本实施例中，结合所述位移数据、所述角度信息及所述拉力数据中的任意一种或多种，及所述气象数据对所述漂浮式光伏电站进行安全监控，可以提高对漂浮式光伏电站进行安全监控的合理性及准确性。
作为本申请另一可选实施例3，本实施例主要是对上述实施例2描述的漂浮式光伏电站安全监控方法的细化方案，该方法可以包括但并不局限于以下步骤：
S31、通过设置在漂浮式光伏电站的第一设定位置的位移监测装置，获得位移数据，所述位移数据包括：绝对坐标、相对位移及转角中至少一个。
S32、通过设置在所述漂浮式光伏电站的第二设定位置的倾角监测装置，获得角度信息，所述角度信息至少包括：俯仰角。
S33、通过设置在所述漂浮式光伏电站的第三设定位置的拉力监测装置，获得拉力数据。
S34、通过气象站采集气象数据，所述气象数据至少包含风向和风速。
步骤S31-S34的详细过程可以参见实施例2中步骤S21-S24的相关介绍，在此不再赘述。
S35、基于所述风速，控制所述漂浮式光伏电站的相对位移的方向与所述风向的角度差值不超过相对位移的方向与风向角度偏差阈值，且控制所述漂浮式光伏电站在所述风向的俯仰角与所述风向的角度差值不超过俯仰角与风向角度偏差阈值。
本实施例中，基于所述风速，控制所述浮台和/或所述光伏方阵的相对位移的方向与所述风向的角度差值不超过相对位移的方向与风向角度偏差阈值，且控制所述浮台和/或所述光伏方阵在所述风向的俯仰角与所述风向的角度差值不超过俯仰角与风向角度偏差阈值的过程，可以包括：
S3511、判断所述风速是否不大于第一设定风速阈值。
若是，则执行步骤S3512；若否，则执行步骤S3513。
第一设定风速阈值可以根据需要进行设置，在本申请中不做限制。
S3512、基于所述位移监测数据及所述倾角监测数据，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控。
在风速不大于第一设定风速阈值的情况下，可以不考虑气象数据对漂浮式光伏电站运行的影响，因此，可以仅基于所述位移监测数据及所述倾角监测数据，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控。
基于所述位移监测数据及所述倾角监测数据，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控的详细过程可以参见前述实施例所介绍的基于所述位移监测数据，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控及基于所述倾角监测数据，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控的相关介绍，在此不再赘述。
S3513、判断所述风速是否不大于第二设定风速阈值。
若是，则执行步骤S3514；若否，则执行步骤S3516。
第二设定风速阈值可以根据需要进行设置，在本申请中不做限制。
S3514、判断所述浮台和/或所述光伏方阵的相对位移的方向与所述风向的角度差值是否不大于第一角度偏差阈值，且所述浮台和/或所述光伏方阵在所述风向的俯仰角与所述风向的角度差值是否不大于第二角度偏差阈值。
若否，则说明所述浮台和/或所述光伏方阵的相对位移的方向与所述风向的角度差值处于不安全角度范围内，且，所述浮台和/或所述光伏方阵在所述风向的俯仰角与所述风向的角度差值处于不安全角度范围内，执行步骤S3515。
若是，则为安全状态，则可以不做处理。
第一角度偏差阈值及第二角度偏差阈值可以根据需要进行设置，在本申请中不做限制。
浮台或光伏方阵的相对位移的方向可以根据用于确定浮台或光伏方阵的相对位移的坐标之间的连线进行确定。
S3515、发出第四报警提示信息，和/或，控制所述浮台和/或所述光伏方阵的相对位移的方向与所述风向的角度差值不大于所述第一角度偏差阈值，且所述浮台和/或所述光伏方阵在所述风向的俯仰角与所述风向的角度差值不大于所述第二角度偏差阈值。
第四报警提示信息至少可以提示所述浮台和/或所述光伏方阵的相对位移的方向与所述风向的角度差值处于不安全角度范围内，且，所述浮台和/或所述光伏方阵在所述风向的俯仰角与所述风向的角度差值处于不安全角度范围内。
S3516、判断所述浮台和/或所述光伏方阵的相对位移的方向与所述风向的角度差值是否不大于第三角度偏差阈值，且所述浮台和/或所述光伏方阵在所述风向的俯仰角与所述风向的角度差值是否不大于第四角度偏差阈值；
若否，则执行步骤S3517。若是，则为安全状态，则可以不做处理。
本实施例中，第一角度偏差阈值和第三角度偏差阈值分别为相对位移的方向与风向角度偏差阈值的其中一种，第二角度偏差阈值和第四角度偏差阈值分别为俯仰角与风向角度偏差阈值的其中一种。
S3517、发出第五报警提示信息，和/或，控制所述浮台和/或所述光伏方阵的相对位移的方向与所述风向的角度差值不大于第三角度偏差阈值，且所述浮台和/或所述光伏方阵在所述风向的俯仰角与所述风向的角度差值不大于第四角度偏差阈值内。
本实施例中，结合位移监测数据、倾角监测数据、风速及风向进行耦合分析，提高对漂浮式光伏电站进行安全监控的合理性及准确性。
作为本申请另一可选实施例4，本实施例主要是对上述实施例2描述的漂浮式光伏电站安全监控方法的细化方案，该方法可以包括但并不局限于以下步骤：
S41、通过设置在漂浮式光伏电站的第一设定位置的位移监测装置，获得位移数据，所述位移数据包括：绝对坐标、相对位移及转角中至少一个。
S42、通过设置在所述漂浮式光伏电站的第二设定位置的倾角监测装置，获得角度信息，所述角度信息至少包括：俯仰角。
S43、通过设置在所述漂浮式光伏电站的第三设定位置的拉力监测装置，获得拉力数据。
S44、通过气象站采集气象数据，所述气象数据至少包含风向和风速。
步骤S41-S44的详细过程可以参见实施例2中步骤S21-S24的相关介绍，在此不再赘述。
S45、基于所述风速，控制所述浮台和/或所述光伏方阵的相对位移的方向与所述风向的角度差值不超过相对位移的方向与风向角度偏差阈值，且控制所述浮台和/或所述光伏方阵在所述风向的俯仰角与所述风向的角度差值不超过俯仰角与风向角度偏差阈值。
步骤S41-S452的详细过程可以参见实施例3中步骤S31-S35的相关介绍，在此不再赘述。
S46、若所述漂浮式光伏电站的相对位移的方向与所述风向的角度差值达到所述相对位移的方向与风向角度偏差阈值与设定比例的乘积，且/或，所述漂浮式光伏电站在所述风向的俯仰角与所述风向的角度差值达到所述俯仰角与风向角度偏差阈值与所述设定比例的乘积，则基于加密监测方式，采集所述漂浮式光伏电站的位移监测数据及倾角监测数据；
所述设定比例小于1。
基于加密监测方式，采集所述漂浮式光伏电站的位移监测数据及倾角监测数据，可以包括但不局限于：
缩短数据采集的时间间隔，按照缩短后的时间间隔，采集所述漂浮式光伏电站的位移监测数据及倾角监测数据。
采集位移监测数据及倾角监测数据的过程可以参见前述各个实施例所介绍的采集所述浮台和/或所述光伏方阵的位移监测数据及倾角监测数据的过程，在此不再赘述。
当然，基于加密监测方式，采集所述漂浮式光伏电站的位移监测数据及倾角监测数据，也可以包括但不局限于：
增加需要监控的光伏方阵的数量，并采集每个需要监控的光伏方阵的位移监测数据及倾角监测数据。
S47、至少基于通过所述加密监测方式采集的位移数据及角度信息，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控。
对应缩短数据采集的时间间隔，按照缩短后的时间间隔，采集所述漂浮式光伏电站的位移监测数据及倾角监测数据的实施方式，至少基于通过所述加密监测方式采集的位移数据及角度信息，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控，可以包括：
至少基于按照缩短后的时间间隔，采集的位移数据及角度信息，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控。
至少基于按照缩短后的时间间隔，采集的位移数据及角度信息，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控的过程，可以参见前述各个实施例所介绍的对所述漂浮式光伏电站进行安全监控的过程，在此不再赘述。
步骤S45-S47为实施例2中步骤S25的一种具体实施方式。
本实施例中，还可以基于大数据分析及学习方法，对所述相对位移的方向与风向角度偏差阈值及所述俯仰角与风向角度偏差阈值进行修正，从而保证后续安全监控的过程更能有效的返现漂浮式光伏电站的真实情况，指导运维人员的应对措施。
本实施例中，通过基于加密监测方式，采集漂浮式光伏电站的安全监测数据，并至少基于通过所述加密监测方式采集的安全监测数据，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控，可以进一步提高安全监控的准确性。
作为本申请另一可选实施例5，本实施例主要是对上述实施例2描述的漂浮式光伏电站安全监控方法的细化方案，该方法可以包括但并不局限于以下步骤：
S51、通过设置在漂浮式光伏电站的第一设定位置的位移监测装置，获得位移数据，所述位移数据包括：绝对坐标、相对位移及转角中至少一个。
S52、通过设置在所述漂浮式光伏电站的第二设定位置的倾角监测装置，获得角度信息，所述角度信息至少包括：俯仰角。
S53、通过设置在所述漂浮式光伏电站的第三设定位置的拉力监测装置，获得拉力数据。
S54、通过气象站采集气象数据，所述气象数据至少包含风向和风速。
步骤S51-S54的详细过程可以参见实施例2中步骤S21-S24的相关介绍，在此不再赘述。
S55、获取位移与风速的关系参数及拉力与风速的关系参数。
S56、基于所述风速及所述位移与风速的关系参数，计算位移控制值，并基于所述风速及所述拉力与风速的关系参数，拉力控制值。
基于所述风速及所述位移与风速的关系参数，计算位移控制值，可以包括但不局限于：
利用第一关系式S＝γV，计算位移控制值，S表示位移控制值，γ表示位移与风速的关系参数，V表示风速。
基于所述风速及所述拉力与风速的关系参数，拉力控制值，可以包括但不局限于：
利用第二关系式F＝λV，计算拉力控制值，F表示拉力控制值，λ表示拉力与风速的关系参数，V表示风速。
基于不同的风速，计算出的位移控制值不同，且拉力控制值不同。如，在风速大于第三设定风速阈值，且不大于第四设定风速阈值的情况下，风速表示为V1，相应地，计算得到第一位移控制值和第一拉力控制值；在风速大于第四设定风速阈值的情况下，风速表示为V2，相应地，计算得到第二位移控制值和第二拉力控制值，其中，第四设定风速阈值大于第三设定风速阈值。
S57、控制所述漂浮式光伏电站在所述风向下的相对位移在不大于所述位移控制值的范围内，且所述漂浮式光伏电站的系泊缆在所述风向下的拉力值在不大于所述拉力控制值的范围内。
对应风速V1，控制所述漂浮式光伏电站在所述风向下的相对位移在不大于所述位移控制值的范围内，且所述漂浮式光伏电站的系泊缆在所述风向下的拉力值在不大于所述拉力控制值的范围内，可以包括：
判断所述漂浮式光伏电站在所述风向下的相对位移是否超过所述第一位移控制值，且所述漂浮式光伏电站的系泊缆在所述风向下的拉力值是否超过所述第一拉力控制值；
若是，则发出第六报警提示信息，和/或，控制所述漂浮式光伏电站在所述风向下的相对位移在不大于所述第一位移控制值的范围内，且所述漂浮式光伏电站的系泊缆在所述风向下的拉力值在不大于所述第一拉力控制值的范围内。
对应风速V2，控制所述漂浮式光伏电站在所述风向下的相对位移在不大于所述位移控制值的范围内，且所述漂浮式光伏电站的系泊缆在所述风向下的拉力值在不大于所述拉力控制值的范围内，可以包括：
判断所述漂浮式光伏电站在所述风向下的相对位移是否超过所述第二位移控制值，且所述漂浮式光伏电站的系泊缆在所述风向下的拉力值是否超过所述第二拉力控制值；
若是，则发出第七报警提示信息，和/或，控制所述漂浮式光伏电站在所述风向下的相对位移在不大于所述第二位移控制值的范围内，且所述漂浮式光伏电站的系泊缆在所述风向下的拉力值在不大于所述第二拉力控制值的范围内。
步骤S55-S57为实施例2中步骤S25的一种具体实施方式。
本实施例中，结合位移监测数据、拉力监测数据、风速及风向进行耦合分析，提高对漂浮式光伏电站进行安全监控的合理性及准确性。
作为本申请另一可选实施例6，本实施例主要是对上述实施例2描述的漂浮式光伏电站安全监控方法的细化方案，该方法可以包括但并不局限于以下步骤：
S61、通过设置在漂浮式光伏电站的第一设定位置的位移监测装置，获得位移数据，所述位移数据包括：绝对坐标、相对位移及转角中至少一个。
S62、通过设置在所述漂浮式光伏电站的第二设定位置的倾角监测装置，获得角度信息，所述角度信息至少包括：俯仰角。
S63、通过设置在所述漂浮式光伏电站的第三设定位置的拉力监测装置，获得拉力数据。
S64、通过气象站采集气象数据，所述气象数据至少包含风向和风速。
S65、获取位移与风速的关系参数及拉力与风速的关系参数。
S66、基于所述风速及所述位移与风速的关系参数，计算位移控制值，并基于所述风速及所述拉力与风速的关系参数，拉力控制值。
S67、控制所述漂浮式光伏电站在所述风向下的相对位移在不大于所述位移控制值的范围内，且所述漂浮式光伏电站的系泊缆在所述风向下的拉力值在不大于所述拉力控制值的范围内。
步骤S61-S67的详细过程可以参见实施例5中步骤S51-S57的相关介绍，在此不再赘述。
S68、在所述漂浮式光伏电站在所述风向下的相对位移达到所述位移控制值与设定比例的乘积，或，所述漂浮式光伏电站的系泊缆在所述风向下的拉力值达到所述拉力控制值与所述设定比例的乘积的情况下，基于加密监测方式，采集所述漂浮式光伏电站的位移数据及拉力数据。
所述设定比例小于1。
基于加密监测方式，采集所述漂浮式光伏电站的位移数据及拉力数据，可以包括但不局限于：
缩短数据采集的时间间隔，按照缩短后的时间间隔，采集所述漂浮式光伏电站的位移数据及拉力数据。
采集位移数据及拉力数据的过程可以参见前述各个实施例所介绍的采集所述漂浮式光伏电站的位移数据及拉力数据的过程，在此不再赘述。
当然，基于加密监测方式，采集所述漂浮式光伏电站的位移数据及拉力数据，也可以包括但不局限于：
增加需要监控的光伏方阵的数量，并采集每个需要监控的光伏方阵的位移数据及拉力数据。
S69、及至少基于通过所述加密监测方式采集的位移数据及拉力数据，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控。
对应缩短数据采集的时间间隔，按照缩短后的时间间隔，采集所述漂浮式光伏电站的位移数据及拉力数据的实施方式，至少基于通过所述加密监测方式采集的位移数据及拉力数据，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控，可以包括：
至少基于按照缩短后的时间间隔，采集的位移数据及拉力数据，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控。
至少基于按照缩短后的时间间隔，采集的位移数据及拉力数据，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控的过程，可以参见前述各个实施例所介绍的对所述漂浮式光伏电站进行安全监控的过程，在此不再赘述。
本实施例中，还可以基于大数据分析及学习方法，对所述位移与风速的关系参数及所述拉力与风速的关系参数进行修正，从而保证后续安全监控的过程更能有效的返现漂浮式光伏电站的真实情况，指导运维人员的应对措施。
步骤S65-S69为实施例2中步骤S25的一种具体实施方式。
本实施例中，通过基于加密监测方式，采集漂浮式光伏电站的安全监测数据，并至少基于通过所述加密监测方式采集的安全监测数据，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控，可以进一步提高安全监控的准确性。
作为本申请另一可选实施例7，本实施例主要是对上述实施例2描述的漂浮式光伏电站安全监控方法的细化方案，该方法可以包括但并不局限于以下步骤：
S71、通过设置在漂浮式光伏电站的第一设定位置的位移监测装置，获得位移数据，所述位移数据包括：绝对坐标、相对位移及转角中至少一个。
S72、通过设置在所述漂浮式光伏电站的第二设定位置的倾角监测装置，获得角度信息，所述角度信息至少包括：俯仰角。
S73、通过设置在所述漂浮式光伏电站的第三设定位置的拉力监测装置，获得拉力数据。
S74、通过气象站采集气象数据，所述气象数据至少包含风向和风速。
步骤S71-S74的详细过程可以参见实施例2中步骤S21-S25的相关介绍，在此不再赘述。
S75、基于所述位移数据、所述角度信息及所述拉力数据中的任意一种或多种，及所述气象数据，确定所述漂浮式光伏电站的异常位置。
确定所述漂浮式光伏电站的异常位置，可以理解为：确定所述漂浮式光伏电站中发生异常的位置。
S76、进行与所述异常位置对应的断电保护。
若所述异常位置为组件，则进行组件级断电保护；若所述异常位置为组串，则进行组串级断电保护；若所述异常位置为逆变器，则进行逆变器级断电保护；若所述异常位置为所述光伏方阵，则进行方阵级断电保护。
通过确定浮台或光伏方阵的异常位置，实现分区精准监控，并分区进行断电保护，避免引起起火等损失，保护漂浮式光伏电站的安全。
在控制漂浮式光伏电站安全运行之后，可以逐级、分区域恢复通电，保证光伏发电量。
本实施例中，还可以设置运维人员的排查数据维护接口，由运维人员通过排查数据维护接口不断修正安全监控的内在模型，提高安全监控的合理性及准确性(如沉锚的走位距离、缆绳的长短调整等)。
作为本申请另一可选实施例8，本实施例主要是对上述实施例2描述的漂浮式光伏电站安全监控方法的扩展方案，如图6所示，该方法可以包括但并不局限于以下步骤：
步骤S81、通过设置在漂浮式光伏电站的第一设定位置的位移监测装置，获得位移数据，所述位移数据包括：绝对坐标、相对位移及转角中至少一个。
步骤S82、通过设置在所述漂浮式光伏电站的第二设定位置的倾角监测装置，获得角度信息，所述角度信息至少包括：俯仰角。
步骤S83、通过设置在所述漂浮式光伏电站的第三设定位置的拉力监测装置，获得拉力数据。
步骤S84、通过气象站采集气象数据，所述气象数据至少包含风向和风速。
步骤S85、通过水文监测装置，采集水文数据。
水文数据可以包括但不局限于：水深监测数据、浪流监测数据、水中含氧量和水中氨氮值中的任意一种及多种。其中，可以由水深传感器采集水深监测数据，由浪流监测装置采集浪流监测数据。
步骤S86、基于所述位移数据、所述角度信息及所述拉力数据中的任意一种或多种，及所述气象数据，及所述水文数据，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控。
基于所述位移数据、所述角度信息及所述拉力数据中的任意一种或多种，及所述气象数据，及所述水文数据，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控，可以包括但不局限于：
S8601、基于所述位移数据、所述角度信息及所述拉力数据中的任意一种或多种，及所述气象数据，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控；
步骤S8601可以参见前述各个实施例的相关介绍，在此不再赘述。
S8602、根据水深监测数据，判断漂浮式光伏电站是否搁浅或水深是否过深。
S8603、基于浪流监测数据，得到浪流对浮台或光伏电站的作用力，基于作用力，对浮台或光伏电站进行安全监控。
S8604、基于水中含氧量或水中氨氮值，判断漂浮式光伏电站所处水域是否适合养鱼条件，及腐蚀环境是否发生变化。
步骤S86为实施例2中步骤S25的一种具体实施方式。
基于所述位移数据、所述角度信息及所述拉力数据中的任意一种或多种，及所述气象数据，及所述水文数据，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控，可以进一步提高安全监控的准确性。
接下来对本申请提供的漂浮式光伏电站安全监控***进行介绍，下文介绍的漂浮式光伏电站安全监控***与上文介绍的漂浮式光伏电站安全监控方法可相互对应参照。
请参见图7，漂浮式光伏电站安全监控***包括：位移监测装置100、倾角监测装置200、拉力监测装置300和安全监控装置400。
位移监测装置100设置在漂浮式光伏电站的第一设定位置，用于获得位移数据，所述位移数据包括：绝对坐标、相对位移及转角中至少一个；
倾角监测装置200，设置在所述漂浮式光伏电站的第二设定位置，用于获得角度信息，所述角度信息至少包括：俯仰角；
拉力监测装置300，设置在所述漂浮式光伏电站的第三设定位置，用于获得拉力数据；
安全监控装置400，用于至少基于所述位移数据、所述角度信息及所述拉力数据中的任意一种或多种，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控。
所述至少基于所述位移数据、所述角度信息及所述拉力数据中的任意一种或多种，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控包括：
判断所述漂浮式光伏电站的绝对坐标与设定的理论坐标的差值是否超过设定坐标阈值，或，所述漂浮式光伏电站的相对位移与设定的理论相对位移的差值是否超过设定位移阈值，或，所述漂浮式光伏电站的转角与设定的理论转角的差值是否超过设定转角阈值；
若超过所述设定坐标阈值，或，超过所述设定位移阈值，或超过所述转角阈值，则发出第一报警提示信息和/或执行第一保护动作。
本实施例中，安全监控装置400，具体可以用于：
判断所述漂浮式光伏电站的俯仰角与设定的理论俯仰角的差值是否超过设定俯仰角阈值；
若是，则发出第二报警提示信息和/或执行第二保护动作。
本实施例中，安全监控装置400，具体可以用于：
判断所述漂浮式光伏电站的系泊缆的拉力是否超过系泊缆的极限破断力；
若是，则发出第三报警提示信息和/或执行第三保护动作。
本实施例中，漂浮式光伏电站安全监控***还可以包括：
气象站，用于采集气象数据，所述气象数据至少包含风向和风速；
相应地，所述安全监控装置400，具体可以用于：
至少基于所述位移数据、所述角度信息及所述拉力数据中的任意一种或多种，及所述气象数据，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控。
所述安全监控装置400，具体可以用于：
基于所述风速，控制所述漂浮式光伏电站的相对位移的方向与所述风向的角度差值不超过相对位移的方向与风向角度偏差阈值，且控制所述漂浮式光伏电站在所述风向的俯仰角与所述风向的角度差值不超过俯仰角与风向角度偏差阈值。
所述安全监控装置400，还可以用于：
若所述漂浮式光伏电站的相对位移的方向与所述风向的角度差值达到所述相对位移的方向与风向角度偏差阈值与设定比例的乘积，且所述漂浮式光伏电站在所述风向的俯仰角与所述风向的角度差值达到所述俯仰角与风向角度偏差阈值与所述设定比例的乘积，则基于加密监测方式，采集所述漂浮式光伏电站的位移数据及角度信息；
至少基于通过所述加密监测方式采集的位移数据及角度信息，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控；
所述设定比例小于1。
所述安全监控装置400，还可以用于：
基于大数据分析及学习方法，对所述相对位移的方向与风向角度偏差阈值及所述俯仰角与风向角度偏差阈值进行修正。
本实施例中，安全监控装置400，具体可以用于：
获取位移与风速的关系参数及拉力与风速的关系参数；
基于所述风速及所述位移与风速的关系参数，计算位移控制值，并基于所述风速及所述拉力与风速的关系参数，拉力控制值；
控制所述漂浮式光伏电站在所述风向下的相对位移在不大于所述位移控制值的范围内，且所述漂浮式光伏电站的系泊缆在所述风向下的拉力值在不大于所述拉力控制值的范围内。
上述安全监控装置400，还可以用于：
在所述漂浮式光伏电站在所述风向下的相对位移达到所述位移控制值与设定比例的乘积，或，所述漂浮式光伏电站的系泊缆在所述风向下的拉力值达到所述拉力控制值与所述设定比例的乘积的情况下，基于加密监测方式，采集所述漂浮式光伏电站的位移数据及拉力数据；
至少基于通过所述加密监测方式采集的位移数据及拉力数据，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控。
所述设定比例小于1。
上述安全监控装置400，还可以用于：
基于大数据分析及学习方法，对所述位移与风速的关系参数及所述拉力与风速的关系参数进行修正。
安全监控装置400，具体可以用于：
基于所述位移数据、所述角度信息及所述拉力数据中的任意一种或多种，及所述气象数据，确定所述漂浮式光伏电站的异常位置；
进行与所述异常位置对应的断电保护。
本实施例中，漂浮式光伏电站安全监控***还可以包括：
水文监测装置，用于采集水文数据。
相应地，所述安全监控装置400，具体可以用于：
基于所述位移数据、所述角度信息及所述拉力数据中的任意一种或多种，及所述气象数据，及所述水文数据，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控。
需要说明的是，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
以上对本申请所提供的一种漂浮式光伏电站安全监控方法及***进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (16)

1.一种漂浮式光伏电站安全监控方法，其特征在于，包括：
通过设置在漂浮式光伏电站的第一设定位置的位移监测装置，获得位移数据，所述位移数据包括：绝对坐标、相对位移及转角中至少一个；
通过设置在所述漂浮式光伏电站的第二设定位置的倾角监测装置，获得角度信息，所述角度信息至少包括：俯仰角；
通过设置在所述漂浮式光伏电站的第三设定位置的拉力监测装置，获得拉力数据；
至少基于所述位移数据、所述角度信息及所述拉力数据中的任意一种或多种，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少基于所述位移数据、所述角度信息及所述拉力数据中的任意一种或多种，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控包括：
判断所述漂浮式光伏电站的绝对坐标与设定的理论坐标的差值是否超过设定坐标阈值，或，所述漂浮式光伏电站的相对位移与设定的理论相对位移的差值是否超过设定位移阈值，或，所述漂浮式光伏电站的转角与设定的理论转角的差值是否超过设定转角阈值；
若超过所述设定坐标阈值，或，超过所述设定位移阈值，或超过所述转角阈值，则发出第一报警提示信息和/或执行第一保护动作。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少基于所述位移数据、所述角度信息及所述拉力数据中的任意一种或多种，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控，包括：
判断所述漂浮式光伏电站的俯仰角与设定的理论俯仰角的差值是否超过设定俯仰角阈值；
若是，则发出第二报警提示信息和/或执行第二保护动作。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少基于所述位移数据、所述角度信息及所述拉力数据中的任意一种或多种，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控，包括：
判断所述漂浮式光伏电站的系泊缆的拉力是否超过系泊缆的极限破断力；
若是，则发出第三报警提示信息和/或执行第三保护动作。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过气象站采集气象数据，所述气象数据至少包含风向和风速；
所述至少基于所述位移数据、所述角度信息及所述拉力数据中的任意一种或多种，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控，包括：
至少基于所述位移数据、所述角度信息及所述拉力数据中的任意一种或多种，及所述气象数据，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述至少基于所述位移数据、所述角度信息及所述拉力数据中的任意一种或多种，及所述气象数据，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控，包括：
基于所述风速，控制所述漂浮式光伏电站的相对位移的方向与所述风向的角度差值不超过相对位移的方向与风向角度偏差阈值，且控制所述漂浮式光伏电站在所述风向的俯仰角与所述风向的角度差值不超过俯仰角与风向角度偏差阈值。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述漂浮式光伏电站的相对位移的方向与所述风向的角度差值达到所述相对位移的方向与风向角度偏差阈值与设定比例的乘积，且所述漂浮式光伏电站在所述风向的俯仰角与所述风向的角度差值达到所述俯仰角与风向角度偏差阈值与所述设定比例的乘积，则基于加密监测方式，采集所述漂浮式光伏电站的位移数据及角度信息；
至少基于通过所述加密监测方式采集的位移数据及角度信息，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控；
所述设定比例小于1。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于大数据分析及学习方法，对所述相对位移的方向与风向角度偏差阈值及所述俯仰角与风向角度偏差阈值进行修正。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述至少基于所述位移数据、所述角度信息及所述拉力数据中的任意一种或多种，及所述气象数据，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控，包括：
获取位移与风速的关系参数及拉力与风速的关系参数；
基于所述风速及所述位移与风速的关系参数，计算位移控制值，并基于所述风速及所述拉力与风速的关系参数，拉力控制值；
控制所述漂浮式光伏电站在所述风向下的相对位移在不大于所述位移控制值的范围内，且所述漂浮式光伏电站的系泊缆在所述风向下的拉力值在不大于所述拉力控制值的范围内。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述漂浮式光伏电站在所述风向下的相对位移达到所述位移控制值与设定比例的乘积，或，所述漂浮式光伏电站的系泊缆在所述风向下的拉力值达到所述拉力控制值与所述设定比例的乘积的情况下，基于加密监测方式，采集所述漂浮式光伏电站的位移数据及拉力数据；
至少基于通过所述加密监测方式采集的位移数据及拉力数据，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控；
所述设定比例小于1。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于大数据分析及学习方法，对所述位移与风速的关系参数及所述拉力与风速的关系参数进行修正。
12.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述至少基于所述位移数据、所述角度信息及所述拉力数据中的任意一种或多种，及所述气象数据，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控，包括：
基于所述位移数据、所述角度信息及所述拉力数据中的任意一种或多种，及所述气象数据，确定所述漂浮式光伏电站的异常位置；
进行与所述异常位置对应的断电保护。
13.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过水文监测装置，采集水文数据；
所述至少基于所述位移数据、所述角度信息及所述拉力数据中的任意一种或多种，及所述气象数据，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控，包括：
基于所述位移数据、所述角度信息及所述拉力数据中的任意一种或多种，及所述气象数据，及所述水文数据，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控。
14.一种漂浮式光伏电站安全监控***，其特征在于，包括：
设置在漂浮式光伏电站的第一设定位置的位移监测装置，用于获得位移数据，所述位移数据包括：绝对坐标、相对位移及转角中至少一个；
设置在所述漂浮式光伏电站的第二设定位置的倾角监测装置，用于获得角度信息，所述角度信息至少包括：俯仰角；
设置在所述漂浮式光伏电站的第三设定位置的拉力监测装置，用于获得拉力数据；
安全监控装置，用于至少基于所述位移数据、所述角度信息及所述拉力数据中的任意一种或多种，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控。
15.根据权利要求14所述的***，其特征在于，所述***还包括：
气象站，用于采集气象数据，所述气象数据至少包含风向和风速；
所述安全监控装置，具体用于：
至少基于所述位移数据、所述角度信息及所述拉力数据中的任意一种或多种，及所述气象数据，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控。
16.根据权利要求15所述的***，其特征在于，所述***还包括：
水文监测装置，用于采集水文数据；
所述安全监控装置，具体用于：
基于所述位移数据、所述角度信息及所述拉力数据中的任意一种或多种，及所述气象数据，及所述水文数据，对所述漂浮式光伏电站进行安全监控。
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