CN113319995A - 一种叠合板生产线 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及混凝土生产技术，公开了一种叠合板生产线，包括预制模具、用于运送预制模具的传输装置，所述传输装置包括沿工序分布方向依次排列的立柱、转动安装于立柱上的传送轮、设置于相邻立柱之间且用于驱使预制模具在传送轮上前进的驱动组件，所述立柱沿工序分布方向至少设置有两排，相邻两排立柱上的传送轮分别支撑于预制模具的下方。本申请采用传送轮滚动输送的方式能够减小预制模具移动时的冲击感，使预制模具上的混凝土不容易产生晃动或溅出，从而降低叠合板成型后产生缺角或空洞等缺陷的概率。
Description
技术领域
本申请涉及叠合板生产技术的领域，尤其是涉及一种叠合板生产线。
背景技术
随着建筑技术的进步，建筑施工过程中，越来越多地采用板搭结构，这种结构的建筑在施工过程中会需要用到各种各样的混凝土构件，其中，叠合板是由预制部分和现浇部分相结合的混凝土板，预制部分需要在工厂提前浇筑成型，随后将预制叠合板与其他预制构件相互拼搭，再现浇各预制构件之间的连接部分，形成建筑结构。
目前，对于叠合板的预制，一般是先在叠合板的预制模具内搭建钢筋框架，然后往模具内倒入混凝土，振捣密实后，等待混凝土凝固后拆除模具，即可获得预制叠合板。
针对上述中的相关技术，混凝土在浇注到预制模具上后，需要进行养护，以保证叠合板的成型质量，然而混凝土的浇注和养护分处于不同的工位，因此在浇注完成后需要对预制模具进行转移。对于叠合板预制模具的转移，一般情况下是由行车等设备将其吊起，并提运到养护工位的，但是行车在吊起或放下预制模具的时候瞬间冲击较强，导致预制模具晃动较大，容易导致混凝土从预制模具内洒出，发明人认为这种转移方式存在有容易导致叠合板出现缺角、空洞等成型缺陷的问题。
发明内容
为了减少叠合板的成型缺陷，本申请提供一种叠合板生产线。
本申请提供的一种叠合板生产线采用如下的技术方案：
一种叠合板生产线，包括预制模具、用于运送预制模具的传输装置，所述传输装置包括沿工序分布方向依次排列的立柱、转动安装于立柱上的传送轮、设置于相邻立柱之间且用于驱使预制模具在传送轮上前进的驱动组件，所述立柱沿工序分布方向至少设置有两排，相邻两排立柱上的传送轮分别支撑于预制模具的下方。
通过采用上述技术方案，预制模具用于承装混凝土，并使混凝土凝固成需要的形状，立柱则用于安装传送轮，而传送轮则用于减小预制模具与立柱之间的摩擦力，并使预制模具能够在驱动组件的带动下沿着立柱的排列方向前进，由于预制模具一直由传送轮支撑，并靠传送轮的滚动实现移动，此时预制模具的传送方式为滚轮式输送，因此预制模具在转移的过程中不容易受到冲击，混凝土也就不容易从预制模具内溅出，从而使得叠合板成型后不容易产生缺陷。
优选的，所述驱动组件包括安装柱、转动安装于安装柱上的驱动轮、固定于安装柱上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与驱动轮的旋转轴相联动。
通过采用上述技术方案，安装柱用于承载驱动轮，而驱动轮则与预制模具保持抵接状态，随后当驱动电机启动时，能够带着驱动轮旋转，进而借助驱动轮和预制模具之间的摩擦力推动预制模具前进。
优选的，所述传输装置至少设置有两组，所述预制模具通过换线装置在相邻两组传输装置之间进行切换，所述换线装置包括设置于相邻两组传输装置之间的导向轨、滑移设置于导向轨上的换线车，所述导向轨的两端分别位于两组换线装置的分布路径上，所述换线车的台面高度低于传送轮且在换线车上设置有用于抬运预制模具的抬模机构。
通过采用上述技术方案，设置多条线的传输装置能够将混凝土的浇注、养护集合到一起，让这些工序之间通过传输装置进行联结，以提高叠合板的生产效率，而换线车能够让预制模具在各传输装置之间进行切换，从而使得混凝土浇注完成后，能够顺利转移到后续工位进行处理。
优选的，所述抬模机构包括升降安装于换线车上的抬升柱、设置于换线车上且用于驱使抬升柱升降的升降组件，所述抬升柱上设置有用于抵触在预制模具下方的抵触块。
通过采用上述技术方案，当需要将预制模具从其中一条传输装置上转移到另一条时，抬升柱在升降组件的驱使下向上顶起，将预制模具抬离传送轮，随后换线车移动，托举着预制模具到达另一条线的传输装置上并将预制模具放下，从而实现预制模具在多条传输装置之间的切换。
优选的，所述换线车上设置有用于对预制模具进行定位的夹持机构，所述夹持机构包括开设于换线车上且分别位于抬升柱两侧的夹臂槽、铰接于换线车上且位于夹臂槽内的夹紧臂、设置于相邻两根夹紧臂之间且用于驱使两根夹紧臂的夹持端相互靠近以夹持预制模具的夹紧件，所述夹紧件包括一缸体和伸缩设置于缸体内的伸缩臂，所述夹紧件的缸体和伸缩臂分别铰接于两根夹紧臂上，且夹紧臂的夹持端和夹紧件分别位于夹紧臂转动中心的两侧。
在换线车移动的过程中，换线车上的预制模具有可能受到过路工人的触碰而产生倾翻，通过采用上述技术方案，夹紧件的伸缩臂伸长时，能够推动夹紧臂旋转，使两个夹紧臂的夹持端相互靠拢，并对预制模具形成夹持，增加预制模具在换线车上的稳固性，从而使得预制模具不容易受外物碰撞而产生倾翻。
优选的，所述夹紧臂的夹持端上设置有用于提高对预制模具夹紧力的抓取机构，所述抓取机构包括铰接于夹紧臂的夹持端上的夹爪，相邻两个所述夹爪之间形成用于对预制模具进行抓取的夹持口，且在两个夹爪之间设置有用于促使夹爪收缩以抓取预制模具的触发组件。
通过采用上述技术方案，两个夹爪能够分别抵紧在预制模具的上下两侧，对预制模具形成夹持，并与夹紧臂一起对预制模具形成多方位的约束，加强预制模具在换线车上的放置稳定性，从而进一步降低预制模具发生倾翻的可能性。
优选的，所述触发组件包括铰接于夹爪上的拉杆、铰接于拉杆远离夹爪的一端上的复位杆、套设于复位杆上的复位件，两个夹爪上的拉杆远离夹爪的一端通过复位杆形成连接，所述复位杆远离拉杆的一端穿设于夹紧臂上，所述复位件的一端抵紧在复位杆用于与拉杆相连的一端，所述复位件的另一端抵紧在夹紧臂上。
通过采用上述技术方案，当夹紧臂朝向预制模具靠近，使拉杆与预制模具相接触时，预制模具会推动复位杆对复位件形成挤压，复位杆在被推动的过程中，借助拉杆对夹爪形成拉动，使两个夹爪对预制模具形成夹持，从而实现对预制模具的进一步固定；而在放开预制模具后，复位件弹起，推动复位杆复位，使两个夹爪相互张开，从而方便对后续预制模具的夹持定位。
优选的，所述升降组件包括铰接于换线车上且位于抬升柱下方的曲块、设置于曲块和其中一个夹紧臂之间且用于驱使曲块旋转的升降器，所述换线车上开设有用于供抬升柱嵌入的升降腔，所述曲块上一体成型有用于抵触在抬升柱底面的曲臂，且所述曲臂用于抵触抬升柱的表面在沿曲块旋转方向延伸的过程中，所述曲臂的该表面与曲块的转动中心之间的距离逐渐增大。
通过采用上述技术方案，由于曲块在转动时，其转动中心到曲臂与抬升柱接触点之间的距离是逐渐增大的，而曲块是围绕自身转动中心旋转的，因此曲块在转动的过程中，会对抬升柱产生推动，驱使抬升柱向着升降腔外顶出，从而实现对预制模具的抬升。
优选的，所述升降器包括一联动杆，所述联动杆的一端铰接于夹紧臂的夹持端上，另一端铰接于曲块上，且所述升降器与曲块之间的铰接点、曲块的转动中心、曲臂这三者之间在曲块上呈三角分布。
通过采用上述技术方案，在夹紧臂运动的过程中，通过联动杆能够同步带动曲块，使得预制模具在被抬升柱顶起的同时，夹紧臂也同时接触到预制模具，这样预制模具在被抬升时更加平稳，不容易产生倾翻，从而更好的对预制模具进行搬运。
优选的，所述换线车上设置有用于对混凝土进行密实的振捣装置，所述振捣装置包括铰接于换线车上的敲击块、固定于换线车上的振捣电机、固定于振捣电机的输出轴上的偏心轮、一端铰接于敲击块上且另一端铰接于偏心轮上的摆臂，所述敲击块上设置有敲击部，所述敲击部和摆臂分别位于敲击块转动中心的两侧。
通过采用上述技术方案，振捣电机通过偏心轮驱使摆臂做往复摆动，摆臂在摆动的过程中，带着敲击块对预制模具形成敲击，促进预制模具内混凝土的密实，从而实现预制模具的运输、振捣功能的集成化。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.采用传送轮滚动输送的方式能够减小预制模具移动时的冲击感，使预制模具上的混凝土不容易产生晃动或溅出，从而降低叠合板成型后产生缺角或空洞等缺陷的概率；
2.多组传输装置能够实现混凝土的多线作业，并通过换线装置实现预制模具在各条传输装置之间的切换，以实现叠合板预制加工作业中多道工序的集成，从而提高叠合板的生产效率；
3.夹紧臂能够对预制模具形成约束，限制预制模具抬升、搬运过程中的倾倒，使混凝土不容易从预制模具内溅出，从而进一步降低叠合板产生成型缺陷的概率。
附图说明
图1是本申请公开的叠合板生产线的整体结构图；
图2是本申请公开的叠合板生产线的传输装置的结构示意图；
图3是本申请公开的叠合板生产线的换线车的结构示意图；
图4是图3中位于A处的局部放大图；
图5是图3中位于B处的局部放大图；
图6是图3中位于C处的局部放大图。
附图标记说明：1、预制模具；2、传输装置；21、立柱；22、传送轮；23、驱动组件；231、安装柱；232、驱动轮；233、驱动电机；3、换线装置；31、导向轨；32、换线车；321、升降腔；322、敲击槽；4、抬模机构；41、抬升柱；411、抵触块；42、升降组件；421、曲块；4211、曲臂；4212、连接臂；4213、活动槽；422、升降器；5、夹持机构；51、夹臂槽；52、夹紧臂；53、夹紧件；6、抓取机构；61、夹爪；611、夹持口；62、触发组件；621、拉杆；622、复位杆；623、复位件；7、振捣装置；71、敲击块；711、敲击部；72、振捣电机；73、偏心轮；74、摆臂。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种叠合板生产线，参照图1，包括预制模具1、传输装置2，预制模具1用于供混凝土浇注，对混凝土的形状进行约束。传输装置2用于运输预制模具1，并确保预制模具1运输时的平稳，以减少对预制模具1内未凝固混凝土的搅动。
参照图2，具体的，传输装置2包括立柱21、传送轮22、驱动组件23，立柱21设置有两排，每排立柱21沿工序的分布方向依次排列，传送轮22转动安装于立柱21上，并支撑在预制模具1的下表面，此时两排立柱21上的传送轮22分别抵触在预制模具1下表面的两侧，以限制预制模具1倾翻。
驱动组件23包括安装柱231、驱动轮232、驱动电机233，安装柱231设置于同一排的相邻两个立柱21之间，驱动电机233的壳体固定于安装柱231上，驱动轮232固定于驱动电机233的输出轴上，进而与驱动电机233形成联动。预制模具1在被输送的过程中，需保证至少同时与两组驱动组件23中的驱动轮232相接触，这样预制模具1在脱离上一组驱动轮232时，能够马上由下一组驱动轮232接上，以确保预制模具1在传输装置2上的稳定输送。
参照图1和图3，为了提高厂房内部的空间利用率，同时也为了提高叠合板的生产效率，传输装置2至少设置有两组，且传输装置2上的预制模具1通过换线装置3在多条传输装置2之间进行切换。
具体的，换线装置3包括导向轨31、换线车32，导向轨31铺设于相邻两组传输装置2之间，且导向轨31的两端分别位于相邻两组传输装置2的立柱21的分布路径上。换线车32通过滚轮滑移设置于导向轨31上，并可沿导向轨31做直线运动，同时为确保预制模具1在传输装置2上的运行不受干扰，将换线车32的台面高度设置为低于传送轮22的高度，并且在换线车32上设置有抬模机构4用于抬运预制模具1。
抬模机构4包括抬升柱41、升降组件42，在换线车32位于相邻两根夹紧臂52之间的位置设置有一升降腔321，抬升柱41升降设置于升降腔321内，且通过升降组件42进行升降调节，同时为了更好适配对预制模具1的抬升，在抬升柱41上通过螺栓作为紧固件安装有抵触块411，螺栓连接的形式，使得抵触块411可根据预制模具1的类型进行拆换，从而提高抬升柱41对预制模具1的支撑效果。
为了限制预制模具1在抬升过程中的倾翻，在换线车32上还设置有夹持机构5，夹持机构5包括夹臂槽51、夹紧臂52、夹紧件53，夹臂槽51数量设置为四个，分别位于换线车32上表面的四个角，夹紧臂52铰接于换线车32上，且分别位于四个夹臂槽51内，此时位于换线车32同一端的两个夹紧臂52成对配合，用于对预制模具1进行夹持，且相互配合的两个夹紧臂52之间通过夹紧件53实现对预制模具1的夹持。
具体的，夹紧件53包括一缸体和伸缩设置于缸体内的伸缩臂，夹紧件53的缸体和伸缩臂分别铰接于相互配合的两个夹紧臂52上，此时夹紧臂52的转动中心位于夹紧件53和自身夹持端之间，从而使得夹紧件53驱使伸缩臂产生伸缩运动时，能够带动夹紧臂52产生偏转，进而控制两个夹紧臂52相互靠近或远离，以实现对预制模具1的夹紧或放松。
参照图3和图4，为了提高对预制模具1的抓取效果，在夹紧臂52的夹持端设置有抓取机构6，抓取机构6包括夹爪61，每个夹紧臂52上均铰接有两个夹爪61，两个夹爪61之间形成用于抓取预制模具1的夹持口611，且在夹紧臂52上设置有触发组件62用以控制夹爪61相互闭合。
触发组件62包括拉杆621、复位杆622、复位件623，每个夹爪61上均铰接有一根拉杆621，复位杆622的一端铰接于拉杆621上，另一端穿设于夹紧臂52上，且同一夹紧臂52上的两根拉杆621铰接于同一根复位杆622上。复位件623用于推动复位杆622复位，因此其具体可选择弹簧，复位件623套设于复位杆622上，其一端抵触于夹紧臂52上，另一端抵触于复位杆622和拉杆621相连的一端，从而为复位杆622提供持续的复位推力。
参照图3和图5，升降组件42包括曲块421、升降器422，曲块421包括一曲臂4211和两连接臂4212，曲臂4211和连接臂4212一体固定，两个连接臂4212之间相互平行，且两个连接臂4212之间形成活动槽4213，曲臂4211和连接臂4212组合后使曲块421呈三角状。曲块421铰接于换线车32上位于抬升柱41下方的位置，并与抬升柱41的底面相抵触，且曲块421的铰接转动中心位于曲臂4211和连接臂4212的交汇处。
抬升柱41收缩于升降腔321内时，曲臂4211与抬升柱41之间的接触部位靠近曲块421的转动中心，升降器422在推动曲块421旋转的过程中，曲臂4211与抬升柱41相接触的表面到曲块421转动中心之间的距离逐渐增大，从而使得曲块421在旋转时能够推动抬升柱41上升，并且当曲块421反转后，抬升柱41又能够在重力作用下自动下降，从而方便对预制模具1进行抬升搬运
升降器422包括联动杆，联动杆的一端铰接于夹紧臂52的夹持端上，另一端铰接于曲块421上，且升降器422与曲块421相连的一端位于活动槽4213内，此时升降器422与曲块421之间的铰接点、曲块421的转动中心以及曲臂4211这三者之间在曲块421上呈三角分布，使得抬升柱41和夹紧臂52形成联动，实现预制模具1抬升时，夹紧臂52同步夹持预制模具1，从而减少预制模具1的倾翻及晃动。同时曲块421上的活动槽4213能够为升降器422提供活动空间，以减少升降器422对曲块421运动的干涉。
参照图3和图6，减少转运过程中的轻微晃动，使混凝土中混入空气的情况，在换线车32上设置有振捣装置7，振捣装置7包括敲击块71、振捣电机72、偏心轮73、摆臂74，在换线车32的两侧各开设有一敲击槽322，敲击块71铰接于换线车32上且位于敲击槽322内，在敲击块71上一体设置有敲击部711，敲击部711和敲击块71之间的连接部分为具有弹性的金属制造，使得该部分可在敲击部711撞击到预制模具1后产生弯曲，以减少对敲击块71铰接部位的冲击；振捣电机72固定于换线车32上，偏心轮73固定于振捣电机72的输出轴上，摆臂74的一端铰接于偏心轮73上，另一端铰接于敲击块71上，此时摆臂74和敲击部711分别位于敲击块71铰接中心的两侧。
当振捣电机72启动时，通过偏心轮73驱使摆臂74往复摆动，摆臂74在摆动的过程中，带动敲击块71往复旋转，以实现敲击部711对预制模具1的持续敲击，从而达到振捣的目的。
本申请实施例一种叠合板生产线的实施原理为：采用滚轮传送的方式相比起行车吊运而言对预制模具1的冲击更小，不容易对预制模具1内未凝固的混凝土产生扰动，从而使得叠合板成型后不容易产生缺陷、空洞等缺陷，并且多线设置的传输装置2能够加大对厂房内空间的利用，提高叠合板生产中各工序的集成度，从而提高叠合板的生产效率。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种叠合板生产线，其特征在于：包括预制模具(1)、用于运送预制模具(1)的传输装置(2)，所述传输装置(2)包括沿工序分布方向依次排列的立柱(21)、转动安装于立柱(21)上的传送轮(22)、设置于相邻立柱(21)之间且用于驱使预制模具(1)在传送轮(22)上前进的驱动组件(23)，所述立柱(21)沿工序分布方向至少设置有两排，相邻两排立柱(21)上的传送轮(22)分别支撑于预制模具(1)的下方。
2.根据权利要求1所述的叠合板生产线，其特征在于：所述驱动组件(23)包括安装柱(231)、转动安装于安装柱(231)上的驱动轮(232)、固定于安装柱(231)上的驱动电机(233)，所述驱动电机(233)的输出轴与驱动轮(232)的旋转轴相联动。
3.根据权利要求1所述的叠合板生产线，其特征在于：所述传输装置(2)至少设置有两组，所述预制模具(1)通过换线装置(3)在相邻两组传输装置(2)之间进行切换，所述换线装置(3)包括设置于相邻两组传输装置(2)之间的导向轨(31)、滑移设置于导向轨(31)上的换线车(32)，所述导向轨(31)的两端分别位于两组换线装置(3)的分布路径上，所述换线车(32)的台面高度低于传送轮(22)且在换线车(32)上设置有用于抬运预制模具(1)的抬模机构(4)。
4.根据权利要求3所述的叠合板生产线，其特征在于：所述抬模机构(4)包括升降安装于换线车(32)上的抬升柱(41)、设置于换线车(32)上且用于驱使抬升柱(41)升降的升降组件(42)，所述抬升柱(41)上设置有用于抵触在预制模具(1)下方的抵触块(411)。
5.根据权利要求4所述的叠合板生产线，其特征在于：所述换线车(32)上设置有用于对预制模具(1)进行定位的夹持机构(5)，所述夹持机构(5)包括开设于换线车(32)上且分别位于抬升柱(41)两侧的夹臂槽(51)、铰接于换线车(32)上且位于夹臂槽(51)内的夹紧臂(52)、设置于相邻两根夹紧臂(52)之间且用于驱使两根夹紧臂(52)的夹持端相互靠近以夹持预制模具(1)的夹紧件(53)，所述夹紧件(53)包括一缸体和伸缩设置于缸体内的伸缩臂，所述夹紧件(53)的缸体和伸缩臂分别铰接于两根夹紧臂(52)上，且夹紧臂(52)的夹持端和夹紧件(53)分别位于夹紧臂(52)转动中心的两侧。
6.根据权利要求5所述的叠合板生产线，其特征在于：所述夹紧臂(52)的夹持端上设置有用于提高对预制模具(1)夹紧力的抓取机构(6)，所述抓取机构(6)包括铰接于夹紧臂(52)的夹持端上的夹爪(61)，相邻两个所述夹爪(61)之间形成用于对预制模具(1)进行抓取的夹持口(611)，且在两个夹爪(61)之间设置有用于促使夹爪(61)收缩以抓取预制模具(1)的触发组件(62)。
7.根据权利要求6所述的叠合板生产线，其特征在于：所述触发组件(62)包括铰接于夹爪(61)上的拉杆(621)、铰接于拉杆(621)远离夹爪(61)的一端上的复位杆(622)、套设于复位杆(622)上的复位件(623)，两个夹爪(61)上的拉杆(621)远离夹爪(61)的一端通过复位杆(622)形成连接，所述复位杆(622)远离拉杆(621)的一端穿设于夹紧臂(52)上，所述复位件(623)的一端抵紧在复位杆(622)用于与拉杆(621)相连的一端，所述复位件(623)的另一端抵紧在夹紧臂(52)上。
8.根据权利要求5至7中任一所述的叠合板生产线，其特征在于：所述升降组件(42)包括铰接于换线车(32)上且位于抬升柱(41)下方的曲块(421)、设置于曲块(421)和其中一个夹紧臂(52)之间且用于驱使曲块(421)旋转的升降器(422)，所述换线车(32)上开设有用于供抬升柱(41)嵌入的升降腔(321)，所述曲块(421)上一体成型有用于抵触在抬升柱(41)底面的曲臂(4211)，且所述曲臂(4211)用于抵触抬升柱(41)的表面在沿曲块(421)旋转方向延伸的过程中，所述曲臂(4211)的该表面与曲块(421)的转动中心之间的距离逐渐增大。
9.根据权利要求8所述的叠合板生产线，其特征在于：所述升降器(422)包括一联动杆，所述联动杆的一端铰接于夹紧臂(52)的夹持端上，另一端铰接于曲块(421)上，且所述升降器(422)与曲块(421)之间的铰接点、曲块(421)的转动中心、曲臂(4211)这三者之间在曲块(421)上呈三角分布。
10.根据权利要求3至7中任一所述的叠合板生产线，其特征在于：所述换线车(32)上设置有用于对混凝土进行密实的振捣装置(7)，所述振捣装置(7)包括铰接于换线车(32)上的敲击块(71)、固定于换线车(32)上的振捣电机(72)、固定于振捣电机(72)的输出轴上的偏心轮(73)、一端铰接于敲击块(71)上且另一端铰接于偏心轮(73)上的摆臂(74)，所述敲击块(71)上设置有敲击部(711)，所述敲击部(711)和摆臂(74)分别位于敲击块(71)转动中心的两侧。
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