CN113319707A - 一种金属家具支撑台座表面抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属家具加工技术领域，具体涉及一种金属家具支撑台座表面抛光机，包括机架，机架包括两个平行设置的竖直长板和垂直固定在两个竖直长板之间的导向板；导向板的两侧分别分布设置有贴合引导机构和抛光驱动机构，位于贴合引导机构的两侧呈镜像对称设置有调节定位机构，在两个竖直长板上设置有导向机构，导向机构位于贴合引导机构与抛光驱动机构之间；本发明能够实现对台座整个曲面轮廓整体式抛光打磨的功能，解决了现有抛光加工过程中每次只能对台座表面局部进行抛光，且每次更换抛光区域需要人工调整打磨角度，而造成操作十分麻烦以及加工费时效率低的问题。

Description

一种金属家具支撑台座表面抛光机

技术领域

本发明涉及金属家具加工技术领域，具体提出了一种金属家具支撑台座表面抛光机。

背景技术

金属家具支撑台座指的是广泛运用在现代家具设计中，起到支撑作用的整体式支撑座，常见于装配在座椅上当做椅子腿或装配在圆桌底端中心位置充当桌腿，一般呈回转式结构，如附图13所示的便是一种回转截面呈曲面形式的回转结构体的支撑台座，该金属家具支撑台座一般均为合金钢制成，成型后的金属台座通常还需要进行抛光打磨作业，抛光打磨的目的一方面用于去除表面的金属氧化层，另一方面通过抛光提高金属表面的光滑度和亮度，从而达到提高美观度的效果。

在现有的打磨加工过程中，由于金属台座自身回转截面呈曲面结构，所以在旋转抛光打磨的过程中，每次基本只能对局部进行抛光，且每次更换抛光区域时都需要根据曲面轮廓人工调整打磨角度，因此整个抛光过程操作比较麻烦，且抛光效率不高，很费时间。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种金属家具支撑台座表面抛光机，用于解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种金属家具支撑台座表面抛光机，包括机架，所述机架包括两个平行设置的竖直长板和垂直固定在两个所述竖直长板之间的导向板；所述导向板的两侧分别设置有贴合引导机构和抛光驱动机构，位于所述贴合引导机构的两侧呈镜像对称设置有调节定位机构，在两个所述竖直长板上设置有导向机构，所述导向机构位于所述贴合引导机构与所述抛光驱动机构之间；其中：所述贴合引导机构包括若干竖直均匀排列分布的引导调节架和固定在所有的所述引导调节架上的柔性橡胶条；所述柔性橡胶条为矩形片料；所述引导调节架包括U型架，所述U型架的凹口中固定连接有与所述导向板水平滑动配合的导柱，位于所述U型架上且与所述导柱相对的一侧连接有龙骨架，所述导柱上套设有弹簧，所述弹簧两端分别固定在所述U型架上和所述导向板上，所述龙骨架包括与U型架铰接的铰接叉和固定连接在所述铰接叉上的龙骨条，所述龙骨条呈U型结构，且所述龙骨条与所述铰接叉的连接端位于凹口一侧；所述柔性橡胶条一面串连固定在所有的所述龙骨条上。

两个所述调节定位机构用于实现所有的所述引导调节架中所述导柱的轴向定位；所述导向机构包括两个导向辊，且两个所述竖直长板位于两个所述导向辊之间；所述导向辊可在垂直于所述导柱轴向的竖直面上进行倾斜调节。

优选的，所述导向机构还包括两组滑轨、四个滑块和两个双向丝杠；两组所述滑轨一一对应水平镜像设置在两个所述竖直长板上，每组所述滑轨由两个水平固定安装在所述竖直长板外板面且竖直镜像相对设置的所述滑轨构成；四个所述滑块一一对应滑动安装在四个所述滑轨上，两个所述双向丝杠均水平转动安装在两个所述竖直长板上，位于同一高度的两个所述滑块一一对应螺纹连接在所述双向丝杠的两个螺纹段上；每组位于所述竖直长板同侧的两个所述滑块之间均铰接设置有所述导向辊。

优选的，所述调节定位机构包括两个一一对应水平固定安装在位于所述竖直长板同侧的两个所述滑轨外侧壁上的进位气缸，所述进位气缸的输出方向垂直于所述导柱的轴向，两个所述进位气缸的输出端之间竖直固定安装有行程板，所述行程板上面向所述贴合引导机构的板面上设置有若干沿所述导柱轴向均匀排列的定位条，所述定位条的长度方向为竖直方向，且所述定位条上下端分别延伸至最顶端的所述引导调节架的上方以及最底端的所述引导调节架的下方，所述U型架的两侧镜像对称设置有扁头插块；相邻的两个所述定位条之间形成与所述扁头插块***配合的插槽，所述定位条上竖直转动设置有用于引导所述扁头插块***的引导辊条。

优选的，所述导向辊包括圆柱状的辊芯，所述辊芯的两端设置有等深的圆孔槽，所述圆孔槽内设置有拉簧，且拉簧一端固定连接在所述圆孔槽的内端面上，所述拉簧的另一端固定连接有滑动辊轴，所述滑动辊轴滑动安装在所述圆孔槽中，所述辊芯上套设有活动设置的旋转辊套，且所述辊芯上靠近两端位置螺纹连接有挡圈，所述旋转辊套被限制在两个所述挡圈之间，两个所述滑动辊轴的轴端一一对应铰接在两个所述滑块上。

优选的，所述抛光驱动机构包括四个张紧气缸，两个所述竖直长板上分别水平安装有两个所述张紧气缸，四个所述张紧气缸的输出端上装配有匚形的行程架，所述行程架的顶端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有驱动齿轮，位于所述驱动齿轮的两侧分布有竖直转动安装在所述行程架上的传动辊，两个所述传动辊上设置有与所述驱动齿轮啮合的从动齿轮。

优选的，所述机架还包括底座，所述底座固定连接在两个所述竖直长板的底端。

优选的，所述双向丝杠的两端均设置有手轮。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：1.本发明提供了一种金属家具支撑台座表面抛光机，能够针对不同的回转曲面轮廓的金属家具支撑台座进行适应性的轮廓贴合，能够实现对台座整个曲面轮廓整体式抛光打磨的功能，解决了现有抛光加工过程中每次只能对台座表面局部进行抛光，且每次更换抛光区域需要人工调整打磨角度，而造成操作十分麻烦以及加工费时效率低的问题。

2.本发明提供了一种金属家具支撑台座表面抛光机，通过贴合引导机构可以针对不同回转曲面轮廓的金属家具支撑台座的外表曲面进行对应调节，可引导抛光材料与台座表面曲面轮廓实现顺势贴合，从而达到可实现整个外表曲面整体式抛光的目的。

3.本发明提供了一种金属家具支撑台座表面抛光机，与贴合引导机构配合设置有调节定位机构，在进行曲面引导贴合调节时，能够在调节后快速实现对每个引导调节架的快速定位。

4.本发明提供了一种金属家具支撑台座表面抛光机，设置的导向机构可配合抛光驱动机构对抛光材料进行过渡导向，且导向机构可针对贴合引导机构完成曲面引导贴合后进行对应调节，从而能够保证导向的有效性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显；在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明提供的一种金属家具支撑台座表面抛光机在一个视角下的立体结构示意图。

图2是本发明提供的一种金属家具支撑台座表面抛光机在另一个视角下的立体结构示意图。

图3是图1中A处的局部放大示意图。

图4是图2中B处的局部放大示意图。

图5是本发明提供的一种金属家具支撑台座表面抛光机的侧视图。

图6是本发明提供的一种金属家具支撑台座表面抛光机的另一侧视图。

图7是贴合引导机构的立体结构示意图。

图8是图7中C处的局部放大示意图。

图9是导向辊的剖视结构示意图。

图10是图9中D处的局部放大示意图。

图11是本发明提供的一种金属家具支撑台座表面抛光机在套设有砂纸纸带后的立体结构示意图。

图12是本发明提供的一种金属家具支撑台座表面抛光机在套设有砂纸纸带后的俯视图。

图13是金属家具支撑台座的立体结构示意图。

图中：1、机架；11、底座；12、竖直长板；13、导向板；2、贴合引导机构；21、引导调节架；211、U型架；2111、扁头插块；212、导柱；213、弹簧；214、龙骨架；2141、铰接叉；2142、龙骨条；22、柔性橡胶条；3、调节定位机构；31、进位气缸；32、行程板；33、定位条；331、引导辊条；4、抛光驱动机构；41、张紧气缸；42、行程架；43、驱动电机；431、驱动齿轮；44、传动辊；441、从动齿轮；5、导向机构；51、滑轨；52、滑块；53、双向丝杠；531、手轮；54、导向辊；541、辊芯；5411、圆孔槽；542、拉簧；543、滑动辊轴；544、旋转辊套；545、挡圈；6、砂纸纸带。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。

如图1、图2和图5所示，一种金属家具支撑台座表面抛光机，包括机架1，机架1包括两个平行设置的竖直长板12和垂直焊接在两个竖直长板12之间的导向板13；导向板13的两侧分别设置有贴合引导机构2和抛光驱动机构4，位于贴合引导机构2的两侧呈镜像对称设置有调节定位机构3，在两个竖直长板12上设置有导向机构5，导向机构5位于贴合引导机构2与抛光驱动机构4之间；机架1还包括底座11，底座11焊接在两个竖直长板12的底端。

本发明提供的一种金属家具支撑台座表面抛光机用于如图13所示的金属家具支撑台座进行抛光打磨处理，以下为了方便叙述，金属家具支撑台座将简称为台座，关于抛光机的加工工作环境做如下说明:在加工台面上，台座将放置在电动转台上，且电动转台上固定有用于内撑夹紧台座的固定夹具，从而在抛光加工过程中，台座可随着电动转台进行同步转动；另外，抛光机的底座11将直接装配在电动滑动台或气动滑动台上，整个抛光机可随着滑动台向着靠近电动转台的方向运动；其中电动转台、电动滑动台或气动滑动台均为现有装置，而固定夹具可针对台座的具体尺寸进行针对化设计，也易于获得。

另外，抛光打磨的耗材为砂纸纸带6，砂纸纸带6的宽度以及周长的尺寸大小，另外包括砂纸纸带6上的抛光粒子的大小均可在市面上通过定制购买获得相应的参数要求。

如图7和图8所示，贴合引导机构2包括十个竖直均匀排列分布的引导调节架21和固定在所有的引导调节架21上的柔性橡胶条22；柔性橡胶条22为矩形片料；引导调节架21包括U型架211，U型架211的凹口中焊接有与导向板13水平滑动配合的导柱212，位于U型架211上且与导柱212相对的一侧连接有龙骨架214，导柱212上套设有弹簧213，弹簧213两端分别焊接在U型架211上和导向板13上，龙骨架214包括与U型架211铰接的铰接叉2141和焊接在铰接叉2141上的龙骨条2142，龙骨条2142呈U型结构，且龙骨条2142与铰接叉2141的连接端位于凹口一侧；柔性橡胶条22一面串连固定在所有的龙骨条2142上；需要说明的是，铰接叉2141与U型架211的铰接位置安装有扭簧，通过扭簧一方面在平衡状态下可使得每个铰接叉2141均可保持水平状态，另一方面当柔性橡胶条22将砂纸纸带6贴合在台座的曲面上后，扭簧的弹力可通过龙骨架214直接施压柔性橡胶条22使得砂纸纸带6有效贴合在台面外表曲面，从而保证有效抛光。

如图1、图4和图12所示，两个调节定位机构3用于实现所有的引导调节架21中导柱212的轴向定位；调节定位机构3包括两个通过螺栓一一对应水平固定安装在位于竖直长板12同侧的两个滑轨51外侧壁上的进位气缸31，进位气缸31的输出方向垂直于导柱212的轴向，两个进位气缸31的输出端之间通过螺丝竖直固定安装有行程板32，行程板32上面向贴合引导机构2的板面上设置有若干沿导柱212轴向均匀排列的定位条33，定位条33的长度方向为竖直方向，且定位条33上下端分别延伸至最顶端的引导调节架21的上方以及最底端的引导调节架21的下方，U型架211的两侧镜像对称设置有扁头插块2111；相邻的两个定位条33之间形成与扁头插块2111***配合的插槽，定位条33上竖直转动设置有用于引导扁头插块2111***的引导辊条331。

在进行正式抛光前，需要将砂纸纸带6按照图11和图12所示套设在整个抛光机上，当待抛光的台座放置在电动转台上，并通过固定夹具内撑夹紧后，通过同步启动调节定位机构3中的两个进位气缸31使其收缩，从而拉动行程板32向着远离贴合引导机构2的方向运动，继而扁头插块2111退出插槽，两个调节定位机构3保持同步动作，扁头插块2111退出插槽后导柱212可顺着导向板13自由滑动；随后通过电动滑动台或气动滑动台的移动使得整个抛光机靠近台座，由于导柱212滑动恢复了自由度，因此最终柔性橡胶条22将引导砂纸纸带6贴合在台座的外表曲面上，依据台座外表面的曲面弧度，每个引导调节架21中弹簧213的压缩程度与接触位置的曲面弧度相适应，且龙骨架214的扭转程度也随曲面弧度自适应调整，接着，在保持贴合状态下，再次启动两个调节定位机构3中的进位气缸31使之伸出，继而两个行程板32将相向运动，而每个扁头插块2111将在最近位置的两个相邻引导辊条331的引导下进入插槽中，当每个引导调节架21两侧的扁头插块2111均***插槽后，每个导柱212都将实现定位，从而柔性橡胶条22所处状态保持在可将砂纸纸带6贴合在台座外表曲面的状态下。

如图3、图6、图9和图10所示，导向机构5包括两个导向辊54，且两个竖直长板12位于两个导向辊54之间；导向辊54可在垂直于导柱212轴向的竖直面上进行倾斜调节；导向机构5还包括两组滑轨51、四个滑块52和两个双向丝杠53；两组滑轨51一一对应水平镜像设置在两个竖直长板12上，每组滑轨51由两个水平焊接在竖直长板12外板面且竖直镜像相对设置的滑轨51构成；四个滑块52一一对应滑动安装在四个滑轨51上，两个双向丝杠53均水平转动安装在两个竖直长板12上，双向丝杠53的两端均设置有手轮531，位于同一高度的两个滑块52一一对应螺纹连接在双向丝杠53的两个螺纹段上；位于竖直长板12同侧的两个滑块52之间铰接设置有导向辊54；导向辊54包括圆柱状的辊芯541，辊芯541的两端设置有等深的圆孔槽5411，两个圆孔槽5411内设置有拉簧542，且拉簧542一端焊接在圆孔槽5411的内端面上，拉簧542的另一端焊接有滑动辊轴543，滑动辊轴543滑动安装在圆孔槽5411中，辊芯541上套设有活动设置的旋转辊套544，且辊芯541上靠近两端位置螺纹连接有挡圈545，旋转辊套544被限制在两个挡圈545之间，两个滑动辊轴543的轴端一一对应铰接在两个滑块52上。

导向辊54处于竖直状态时，其长度最短，当进行倾斜调节时，在拉簧542的限制下，滑动辊轴543可顺着圆孔槽5411向外滑动，因此整个导向辊54可随着倾斜调节过程自动拉长，而旋转辊套544在两个挡圈545的限位下可始终保持可旋转的状态。

在导向机构5中两个导向辊54将提供对砂纸纸带6的导向，当完成对砂纸纸带6相对台座外表曲面的贴合后，砂纸纸带6贴合在弧度较大部位中，并且是位于弧度较大部位中的相对弧度较小位置，此时容易呈现松散的状况，因此需要通过调节改变两个导向辊54的倾角用于实现导向补偿，具体的，图13中给出了台座的示例性结构，若待抛光的台座如图13所示，即该台座的外表曲面靠下半部分的弧度更大，此时，通过分别转动两个双向丝杠53上任一侧的手轮531，从而驱动双向丝杠53上的两个滑块52相向运动或背向运动，两个导向辊54将同步实现调节，最终使得导向辊54处于倾斜状态，且导向辊54的上半部分相对下半部分更偏向竖直长板12，需要说明的是，两个双向丝杠53的转动调节方向以及转动圈数视具体的情况而定，最终使得砂纸纸带6能够更好地贴合在旋转辊套544上，即导向辊54能够提供有效导向。

如图1和图6所示，抛光驱动机构4包括四个张紧气缸41，两个竖直长板12上分别水平安装有两个张紧气缸41，且两个张紧气缸41通过螺栓竖直分布固定安装在竖直长板12的同一侧壁上，四个张紧气缸41的输出端共同装配有匚形的行程架42，行程架42的顶端通过螺栓固定安装有驱动电机43，驱动电机43的输出轴上设置有驱动齿轮431，位于驱动齿轮431的两侧分布有竖直转动安装在行程架42上的传动辊44，两个传动辊44上设置有与驱动齿轮431啮合的从动齿轮441；在抛光驱动机构4中，四个张紧气缸41收缩后，便于将砂纸纸带6直接套设在抛光机上，通过四个张紧气缸41的输出端同步伸出可促使砂纸纸带6实现张紧的效果。

当完成砂纸纸带6引导贴合以及导向机构5的导向调节后，便可启动抛光驱动机构4进行抛光打磨，具体的，在进行抛光打磨时，一方面，通过电动转台带动整个台座匀速旋转，另一方面，在保持砂纸纸带6与台座外表曲面贴合的状态下，通过启动驱动电机43带动驱动齿轮431旋转，继而通过驱动齿轮431驱动两个从动齿轮441实现两个传动辊44同步转动，从而在两个传动辊44的带动下，且在两个导向辊54的导向下，以及在柔性橡胶条22的引导下，使得砂纸纸带6能够贴合在台座外表曲面上进行自动抛光打磨，从而能对台座的整个外表曲面轮廓进行整体快速抛光，大大提高了抛光的效率，在抛光过程中，通过更换不同抛光粒度的砂纸纸带6可达到相应抛光光滑度的抛光效果。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述；这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述；需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案的状况下作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容；因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种金属家具支撑台座表面抛光机，包括机架(1)，所述机架(1)包括两个平行设置的竖直长板(12)和垂直固定在两个所述竖直长板(12)之间的导向板(13)；其特征在于：所述导向板(13)的两侧分别设置有贴合引导机构(2)和抛光驱动机构(4)，位于所述贴合引导机构(2)的两侧呈镜像对称设置有调节定位机构(3)，在两个所述竖直长板(12)上设置有导向机构(5)，所述导向机构(5)位于所述贴合引导机构(2)与所述抛光驱动机构(4)之间；其中：

所述贴合引导机构(2)包括若干竖直均匀排列分布的引导调节架(21)和固定在所有的所述引导调节架(21)上的柔性橡胶条(22)；所述柔性橡胶条(22)为矩形片料；所述引导调节架(21)包括U型架(211)，所述U型架(211)的凹口中固定连接有与所述导向板(13)水平滑动配合的导柱(212)，位于所述U型架(211)上且与所述导柱(212)相对的一侧连接有龙骨架(214)，所述导柱(212)上套设有弹簧(213)，所述弹簧(213)两端分别固定在所述U型架(211)上和所述导向板(13)上,所述龙骨架(214)包括与U型架(211)铰接的铰接叉(2141)和固定连接在所述铰接叉(2141)上的龙骨条(2142)，所述龙骨条(2142)呈U型结构，且所述龙骨条(2142)与所述铰接叉(2141)的连接端位于凹口一侧；所述柔性橡胶条(22)一面串连固定在所有的所述龙骨条(2142)上；

两个所述调节定位机构(3)用于实现所有的所述引导调节架(21)中所述导柱(212)的轴向定位；

所述导向机构(5)包括两个导向辊(54)，且两个所述竖直长板(12)位于两个所述导向辊(54)之间；所述导向辊(54)可在垂直于所述导柱(212)轴向的竖直面上进行倾斜调节。

2.根据权利要求1所述的一种金属家具支撑台座表面抛光机，其特征在于：所述导向机构(5)还包括两组滑轨(51)、四个滑块(52)和两个双向丝杠(53)；两组所述滑轨(51)一一对应水平镜像设置在两个所述竖直长板(12)上，每组所述滑轨(51)由两个水平固定安装在所述竖直长板(12)外板面且竖直镜像相对设置的所述滑轨(51)构成；四个所述滑块(52)一一对应滑动安装在四个所述滑轨(51)上，两个所述双向丝杠(53)均水平转动安装在两个所述竖直长板(12)上，位于同一高度的两个所述滑块(52)一一对应螺纹连接在所述双向丝杠(53)的两个螺纹段上；每组位于所述竖直长板(12)同侧的两个所述滑块(52)之间均铰接设置有所述导向辊(54)。

3.根据权利要求2所述的一种金属家具支撑台座表面抛光机，其特征在于：所述调节定位机构(3)包括两个一一对应水平固定安装在位于所述竖直长板(12)同侧的两个所述滑轨(51)外侧壁上的进位气缸(31)，所述进位气缸(31)的输出方向垂直于所述导柱(212)的轴向，两个所述进位气缸(31)的输出端之间竖直固定安装有行程板(32)，所述行程板(32)上面向所述贴合引导机构(2)的板面上设置有若干沿所述导柱(212)轴向均匀排列的定位条(33)，所述定位条(33)的长度方向为竖直方向，且所述定位条(33)上下端分别延伸至最顶端的所述引导调节架(21)的上方以及最底端的所述引导调节架(21)的下方，所述U型架(211)的两侧镜像对称设置有扁头插块(2111)；相邻的两个所述定位条(33)之间形成与所述扁头插块(2111)***配合的插槽，所述定位条(33)上竖直转动设置有用于引导所述扁头插块(2111)***的引导辊条(331)。

4.根据权利要求2所述的一种金属家具支撑台座表面抛光机，其特征在于：所述导向辊(54)包括圆柱状的辊芯(541)，所述辊芯(541)的两端设置有等深的圆孔槽(5411)，所述圆孔槽(5411)内设置有拉簧(542)，且拉簧(542)一端固定连接在所述圆孔槽(5411)的内端面上，所述拉簧(542)的另一端固定连接有滑动辊轴(543)，所述滑动辊轴(543)滑动安装在所述圆孔槽(5411)中，所述辊芯(541)上套设有活动设置的旋转辊套(544)，且所述辊芯(541)上靠近两端位置螺纹连接有挡圈(545)，所述旋转辊套(544)被限制在两个所述挡圈(545)之间，两个所述滑动辊轴(543)的轴端一一对应铰接在两个所述滑块(52)上。

5.根据权利要求1所述的一种金属家具支撑台座表面抛光机，其特征在于：所述抛光驱动机构(4)包括四个张紧气缸(41)，两个所述竖直长板(12)上分别水平安装有两个所述张紧气缸(41)，四个所述张紧气缸(41)的输出端上装配有匚形的行程架(42)，所述行程架(42)的顶端固定安装有驱动电机(43)，所述驱动电机(43)的输出轴上设置有驱动齿轮(431)，位于所述驱动齿轮(431)的两侧分布有竖直转动安装在所述行程架(42)上的传动辊(44)，两个所述传动辊(44)上设置有与所述驱动齿轮(431)啮合的从动齿轮(441)。

6.根据权利要求1所述的一种金属家具支撑台座表面抛光机，其特征在于：所述机架(1)还包括底座(11)，所述底座(11)固定连接在两个所述竖直长板(12)的底端。

7.根据权利要求2所述的一种金属家具支撑台座表面抛光机，其特征在于：所述双向丝杠(53)的两端均设置有手轮(531)。

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