CN113317687A - 烹饪控制方法和装置及烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪控制方法和装置及烹饪器具。其中，该方法包括：控制烹饪器具按照第一功率进行加热；在接收到上压信号的情况下，获取烹饪器具顶部的第一温度；将第一温度与预设沸点进行比较，确定第二功率，其中，第二功率小于等于第一功率；控制烹饪器具按照第二功率进行加热。本发明解决了相关技术中烹饪器具提前上压时，由于温度检测滞后，导致实际压力过高，烹饪器具存在安全隐患的技术问题。

Description

烹饪控制方法和装置及烹饪器具

技术领域

本发明涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种烹饪控制方法和装置及烹饪器具。

背景技术

现有的烹饪器具采用顶部NTC(负温度系数热敏电阻，Negative TemperatureCoefficient)控制锅内温度，进而控制压力，实现压力的精确控制。

但是，对于一些快速烹饪功能，例如，红烧排骨、红烧肉等功能，为了达到快速烹饪的目的，通常采用大功率快速上压，此时温度上升变化快，冷气不能及时排出，导致提前上压，也即上压时，锅内实际温度低于沸点。同时，由于NTC检测温度具有一定的延时滞后性，如果仍然按照预设温度实现压力控制，则锅内实际压力大于设定压力。

而且，烹饪器具的承压具有一定范围，如果锅内实际压力过大，会导致密封圈等泄压，食材喷洒，存在一定的安全隐患。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种烹饪控制方法和装置及烹饪器具，以至少解决相关技术中烹饪器具提前上压时，由于温度检测滞后，导致实际压力过高，烹饪器具存在安全隐患的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种烹饪控制方法，包括：控制烹饪器具按照第一功率进行加热；在接收到上压信号的情况下，获取烹饪器具顶部的第一温度；将第一温度与预设沸点进行比较，确定第二功率，其中，第二功率小于等于第一功率；获取烹饪器具顶部的第一温度；控制烹饪器具按照第二功率进行加热。

在本发明实施例中，采用控制顶部温度，间接控制压力的方式，通过采用大功率达到快速上压的目的，上压后通过将采集到的第一温度与预设沸点进行比较，确定采用大功率或降低后的第二功率继续加热，达到避免锅内压力过冲，超出目标压力的目的，从而实现了提高烹饪器具的安全性的技术效果，进而解决了相关技术中烹饪器具提前上压时，由于温度检测滞后，导致实际压力过高，烹饪器具存在安全隐患技术问题。

可选地，将第一温度与预设沸点进行比较，确定第二功率，包括：获取预设沸点与第一温度的差值；基于差值，确定第二功率。通过预设沸点和上压时的温度的差值，确定第二功率，实现确定是否降低上压后的加热功率的目的。

可选地，基于差值，确定第二功率包括：将差值与预设值进行比较；在差值小于或等于预设值的情况下，确定第一功率作为第二功率；在差值大于预设值的情况下，降低第一功率，得到第二功率。通过将差值与预设值进行比较，实现确定是否降低上压后的加热功率的目的。

可选地，降低第一功率，得到第二功率包括：将差值与第一区间集合进行匹配，其中，如果第一区间集合中的第一区间的最大值小于第二区间的最小值，则第一区间对应的功率大于第二区间对应的功率，且第一区间对应功率和第二区间对应的功率均小于第一功率；获取第一区间集合中与差值相匹配的区间对应的功率，得到第二功率。通过将差值与第一区间集合中的每个区间进行比较，使得第二功率更准确，更加符合实际烹饪需求，既可以满足快速烹饪，又可以避免实际压力过大。

可选地，在控制烹饪器具按照第二功率进行加热的过程中，该方法还包括：获取烹饪器具顶部的第二温度；将第二温度与目标温度进行比较，其中，目标温度小于烹饪器具的设定压力对应的预设温度；在第二温度大于目标温度的情况下，控制烹饪器具停止加热；在第二温度小于目标温度的情况下，控制烹饪器具继续加热。在降低加热功率的同时，同时采用降低后的目标温度实现停止加热控制，并进一步避免保压过程中温度检测的滞后性。

可选地，目标温度是第一温度和预设温度增量的和值，其中，预设温度增量是预设温度与预设沸点的差值。通过预设沸点和上压时的温度的差值，确定目标温度，实现降低停止加热温度点的目的。

可选地，在接收到上压信号之后，控制烹饪器具在加热的过程中进行排气。上压后采用主动排气，使得冷气排出，锅内蒸汽饱和，NTC的延时滞后性得到修正，温度控制更加准确。

可选地，在烹饪器具的排气时间到达预设时间的情况下，该方法还包括：获取烹饪器具顶部的第三温度；将第三温度与预设温度进行比较；在第三温度大于预设温度的情况下，控制烹饪器具停止加热；在第三温度小于预设温度的情况下，控制烹饪器具继续加热。通过控制烹饪内器具排气一段时间，既确保冷气排出，又避免压力下降较多，同时，通过预设温度实现停止加热控制，使得锅内压力维持在目标压力，提高压力控制的准确度。

可选地，预设时间是基于预设沸点与第一温度的差值确定的。基于上压后顶部温度与预设沸点的差值确定排气时间，可以确保锅内蒸汽饱和。

可选地，预设时间是通过如下方式基于差值确定的：将差值与第二区间集合进行匹配，其中，如果第二区间集合中的第三区间的最大值小于第四区间的最小值，则第三区间对应的时间大于第四区间对应的时间；获取第二区间集合中与差值相匹配的区间对应的时间，得到预设时间。通过将差值与第二区间集合中的每个区间进行比较，使得预设时间更准确，更加符合实际烹饪需求，既可以满足排气需求，修正NTC的延时滞后性，又可以避免锅内压力下降较多，延长烹饪时间。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种烹饪控制装置，包括：第一控制模块，用于控制烹饪器具按照第一功率进行加热；第一获取模块，用于在接收到上压信号的情况下，获取烹饪器具顶部的第一温度；确定模块，用于将第一温度与预设沸点进行比较，确定第二功率，其中，第二功率小于等于第一功率；第二控制模块，用于在接收到上压信号的情况下，控制烹饪器具按照第二功率进行加热。

可选地，确定模块包括：获取单元，用于当接收到上压信号时，获取烹饪器具顶部的第二温度；第三获取模块，用于获取预设沸点与第一温度的差值；确定单元，用于基于差值，确定第二功率。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种烹饪器具，包括：上压检测装置，用于输出上压信号；温度传感器，用于采集烹饪器具顶部的第一温度；控制器，与上压检测装置和温度传感器连接，用于控制烹饪器具按照第一功率进行加热，在接收到上压检测装置输出的上压信号的情况下，将温度传感器采集到的第一温度与预设沸点进行比较，确定第二功率，并控制烹饪器具按照第二功率进行加热，其中，第二功率小于等于第一功率。

可选地，控制器包括：处理模块，与上压检测装置和温度传感器连接，用于获取预设沸点与第一温度的差值，并基于差值，确定第二功率。

可选地，烹饪器具为电压力锅。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的烹饪控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的烹饪控制方法。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种烹饪控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的烹饪控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种烹饪控制装置的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种烹饪器具的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

采用顶部NTC控制锅内温度，间接控制压力的控制方式，温度和压力是相对应的，锅内压力为P1，此时NTC检测到的温度为T1，控制压力P1，只需要控制锅内温度超过T1时停止加热；当压力增大至P2时，此时NTC检测到的温度为T2，控制压力P2，只需要控制锅内温度超过T2时停止加热。其中，P1<P2，T1<T2。

在程序控制上，会设置一个初始上压点，相应的温度为沸点T0。在压力P1下，沸点以上的温度增量△T1＝T1-T0；在压力P2下，温度增量△T2＝T2-T0。

在红烧烹饪功能的使用场景中，一般采用少量食材红烧烹饪，为了防止提前上压，由于NTC检测温度的延时滞后性，导致实际压力过大，本发明实施例提供了如下方案：

根据本发明实施例，提供了一种烹饪控制方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种烹饪控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，控制烹饪器具按照第一功率进行加热；

具体地，上述的烹饪器具可以是电压力锅等能够实现高压烹饪的器具，但不仅限于此，在本发明实施例中以电压力锅为例进行详细说明。第一功率可以是为了实现快速烹饪而采用的大功率，在实际使用过程中可以根据功能不同设置不同的加热功率。

步骤S104，在接收到上压信号的情况下，获取烹饪器具顶部的第一温度；

具体地，上述的上压信号可以通过止开杆、干簧管等上压检测装置进行检测，但不仅限于此，也可以是其他能够确定烹饪器具上压的方式实现。上述的第一温度可以通过设置在顶部的NTC检测得到，但不见限于此，也可以是其他能够检测到温度的装置实现。

步骤S106，将第一温度与预设沸点进行比较，确定第二功率，其中，第二功率小于等于第一功率；

具体地，上述的预设沸点可以是针对不同烹饪功能，预先设定的沸点T0。在正常烹饪情况下，上压时，顶部的NTC检测到的温度也就是该沸点T0；而在快速上压情况下，上压时，顶部的NTC检测到的温度往往会低于该沸点T0。在此基础上，在上压时，通过将顶部的NTC检测到的温度与该沸点T0进行比较，可以确定是否为快速上压烹饪，进而确定是否需要降低加热功率。

步骤S108，控制烹饪器具按照第二功率进行加热。

在一种可选的实施例中，在红烧烹饪功能的使用场景中，在开始烹饪之前，用户可以根据需求选择烹饪功能，并通过按压开始按键，开始烹饪。在烹饪开始之后，首先采用较大的第一功率快速上压，上压之后将检测到的顶部温度与相应功能的沸点T0进行比较，如果顶部温度小于沸点T0，则为了避免锅内压力过冲，可以将第一功率降低为第二功率，并采用第二功率持续加热。

在本发明实施例中，采用控制顶部温度，间接控制压力的方式，通过采用大功率达到快速上压的目的，上压后通过将采集到的第一温度与预设沸点进行比较，确定采用大功率或降低后的第二功率继续加热，达到避免锅内压力过冲，超出目标压力的目的，从而实现了提高烹饪器具的安全性的技术效果，进而解决了相关技术中烹饪器具提前上压时，由于温度检测滞后，导致实际压力过高，烹饪器具存在安全隐患技术问题。

可选地，将第一温度与预设沸点进行比较，确定第二功率，包括：获取预设沸点与第一温度的差值；基于差值，确定第二功率。

在一种可选的实施例中，在检测到上压信号时，可以记录此时采集到的顶部的第一温度Ta，通过将Ta和T0进行比较，根据两者的差值，调整加热功率，实现降低上压后的加热功率的目的。

可选地，基于差值，确定第二功率包括：将差值与预设值进行比较；在差值小于或等于预设值的情况下，确定第一功率作为第二功率；在差值大于预设值的情况下，降低第一功率，得到第二功率。

具体地，上述的预设值可以是预先通过实验确定的一个阈值，通过该阈值可以确定采集到的顶部的第一温度是否小于预设沸点。例如，预设值可以是0。

在一种可选的实施例中，在检测到上压信号时，可以记录此时采集到的顶部的第一温度Ta，通过将T0-Ta的差值与预设值进行比较，确定第一温度是否小于沸点温度，进而确定是否调整加热功率。通过将差值与预设值进行比较，实现确定是否降低上压后的加热功率的目的。

可选地，降低第一功率，得到第二功率包括：将差值与第一区间集合进行匹配，其中，如果第一区间集合中的第一区间的最大值小于第二区间的最小值，则第一区间对应的功率大于第二区间对应的功率，且第一区间对应功率和第二区间对应的功率均小于第一功率；获取第一区间集合中与差值相匹配的区间对应的功率，得到第二功率。

具体地，上述的第一区间集合中的每个区间可以基于不同的阈值确定，区间的数量越多，确定出的第二功率越准确，但是判断过程越久，在实际使用过程中，可以根据需要设定第一区间集合中包含的区间。通过将差值与第一区间集合进行比较，使得第二功率更准确，更加符合实际烹饪需求，既可以满足快速烹饪，又可以避免实际压力过大。

在一种可选的实施例中，以三个第一区间为例进行说明，分别为：[0，阈值B]，(阈值，阈值A]和(阈值A，沸点T0]。当T0-Ta的差值与[0，阈值B]匹配时，此时可以认为T0＝Ta，该区间对应的功率为第一功率W1，也即继续采用第一功率加热。当T0-Ta的差值与(阈值B，阈值A]匹配时，此时可以认为T0-Ta大于阈值B，该区间对应的功率为W3，也即，采用第二功率W3加热。当T0-Ta的差值与(阈值A，沸点T0]匹配时，此时可以认为T0-Ta大于阈值A，该区间对应的功率为W2，也即，采用第二功率W2加热。其中，阈值A>阈值B，W2<W3<W1。

可选地，在控制烹饪器具按照第二功率进行加热的过程中，该方法还包括：获取烹饪器具顶部的第二温度；将第二温度与目标温度进行比较，其中，目标温度小于烹饪器具的设定压力对应的预设温度；在第二温度大于目标温度的情况下，控制烹饪器具停止加热；在第二温度小于目标温度的情况下，控制烹饪器具继续加热。

具体地，上述的第二温度可以采用与第一温度相同的方式进行采集，在此不做赘述。上述的设定压力可以是烹饪器具当前执行的烹饪功能所采用的压力，也可以是用户在开始烹饪之前人为设定的压力。采用控制锅内温度，间接控制压力的方式，设定压力与预设温度相对应，预设温度作为停止加热温度。

在一种可选的实施例中，在红烧烹饪功能的使用场景中，在开始烹饪之前，用户可以对压力进行设置，或者不进行设置，直接采用程序预设压力，此时，设定压力为P1，对应的预设温度为T1。在烹饪开始之后，首先采用较大的第一功率快速上压，上压之后将第一功率降低为第二功率，并采用第二功率持续加热，同时，将预设温度T1降低为目标温度T2，并实时检测顶部温度，通过将检测到的温度与目标温度进行比较，实现停止加热和继续加热的控制，进一步避免保压过程中温度检测的滞后性。

可选地，目标温度是第一温度和预设温度增量的和值，其中，预设温度增量是预设温度与预设沸点的差值。

需要说明的是，在红烧烹饪功能的使用场景中，由于第一温度Ta<预设沸点T0，处于提前上压状态。如果仍然按照设定压力P1执行，也即达到相应预设温度T1时停止加热，则此时温度增量△Ta＝Ta-T0，而大于正常沸点时的温度增量△T1＝T1-T0，因此，锅内的实际压力Pa>P1。

在一种可选的实施例中，可以采用降低停止加热的温度的方法，在温度到达目标温度T2时停止加热，此时，T2＝第一温度Ta+温度增量△T1，也即，T2＝Ta+T1-T0，由于Ta<T0，则T2<T1。通过预设沸点和上压时的温度的差值，确定目标温度，实现降低停止加热温度点的目的。

可选地，在接收到上压信号之后，控制烹饪器具在加热的过程中进行排气。

具体地，可以通过电磁阀控制烹饪器具主动排气，但不仅限于此，也可以采用其他方式实现排气的目的。

在一种可选的实施例中，在上压后，可以按照降低后的第二功率继续加热，同时通过电磁阀主动排气，排出部分气压。在另一种可选的实施例中，在上压后，可以按照降低后的第二功率继续加热，同时按照降低后的目标温度实现停止加热控制，并且，可以通过电子阀主动排气，排出部分气压。其中冷气将会被有限排出，由于持续加热，冷气排出后锅内温度持续上升，使得冷气排出，锅内蒸汽饱和，NTC的延时滞后性得到修正，温度控制更加准确。

可选地，在烹饪器具的排气时间到达预设时间的情况下，该方法还包括：获取烹饪器具顶部的第三温度；将第三温度与预设温度进行比较；在第三温度大于预设温度的情况下，控制烹饪器具停止加热；在第三温度小于预设温度的情况下，控制烹饪器具继续加热。

需要说明的是，如果烹饪器具一直排气，则锅内压力会持续降低，导致无法实现高压烹饪的目的。在一种可选的实施例中，可以控制烹饪器具排气一段时间(即上述的预设时间)，由于上压时锅内温度不同，锅内冷气量不同，为了确保锅内蒸汽饱和，可以根据锅内温度与预设沸点的差值确定排气时间(也即上述的预设时间)。通过控制烹饪内器具排气一段时间，既确保冷气排出，又避免压力下降较多。

例如，可以预先通过实验，确定可以用于差值与排气时间的对应关系的函数，进而在获取到差值之后，可以直接将差值代入函数，得到预设时间。又例如，可以预先通过实验，确定多个差值区间，每个区间预先设定一个时间，从而通过将差值与多个差值区间进行比较，可以确定预设时间。

在一种可选的实施例中，在上压后，可以按照降低后的第二功率继续加热，同时通过电磁阀主动排气，排气预设时间之后，NTC的滞后性得到修正，此时，可以直接按照预设温度T1，实现停止加热和继续加热的控制，使得锅内压力维持在目标压力。

可选的，在按照降低后的目标温度实现停止加热控制的情况下，排气预设时间之后，可以逐渐增大目标温度，直至目标温度与预设温度相同，使得锅内压力向设定压力靠近，提高压力控制的准确度。

可选地，预设时间是通过如下方式基于差值确定的：将差值与第二区间集合进行匹配，其中，如果第二区间集合中的第三区间的最大值小于第四区间的最小值，则第三区间对应的时间大于第四区间对应的时间；获取第二区间集合中与差值相匹配的区间对应的时间，得到预设时间。

具体地，上述的第二区间集合中的每个区间可以基于不同的阈值确定，区间的数量越多，确定出的预设时间越准确，但是判断过程越久，在实际使用过程中，可以根据需要设定第二区间集合包含的区间。通过将差值与第二区间集合进行比较，使得预设时间更准确，更加符合实际烹饪需求，既可以满足排气需求，修正NTC的延时滞后性，又可以避免锅内压力下降较多，延长烹饪时间。

在一种可选的实施例中，以三个第二区间为例进行说明，与三个第一区间相同，分别为：[0，阈值B]，(阈值B，阈值A]和(阈值A，沸点T0]。当T0-Ta的差值与[0，阈值B]匹配时，此时可以认为T0＝Ta，该区间对应的时间为0，也即不排气。当T0-Ta的差值与(阈值B，阈值A]匹配时，此时可以认为T0-Ta大于阈值B，该区间对应的时间为t2，也即，排气时间为t2。当T0-Ta的差值与(阈值A，沸点T0]匹配时，此时可以认为T0-Ta大于阈值A，该区间对应的时间为t1，也即，排气时间为t1。其中，阈值A>阈值B，t1<t2。

需要说明的是，两者差值越大，表明食物量越少，开始排气后，冷气将排出更多，温度上升也较快。

下面结合图2对本发明一种优选的实施例进行详细说明。如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S21，选择烹饪功能，开始烹饪，此烹饪功能的压力为P1，对应的预设温度为T1，预设沸点为T0。

步骤S22，上压前采用大功率W1加热。

可选地，采用大功率加热，达到快速上压的目的。

步骤S23，当检测到上压信号，将上压时温度Ta和预设沸点T0比较。

可选地，当检测到止开杆上压您好时，记录此时的温度Ta。同时根据上压加热时间，判断出为少量食材烹饪。通过将Ta和T0比较，根据两者的差值，调整加热功率。

步骤S24，当T0-Ta>阈值A时，上压后采用功率W2加热。

可选地，如果T0-Ta大于程序预设阈值A，则采用功率W2加热。

步骤S25，当T0-Ta>阈值B时，上压后采用功率W3加热。

可选地，如果T0-Ta大于程序预设阈值B，则采用功率W3加热。

步骤S26，当T0＝Ta时，继续采用功率W1加热。

可选地，阈值A>阈值B，W2<W3<W1。

步骤S27，电磁阀主动排气，继续加热升压，降低目标温度T2，其中，T2<T1。

可选地，沸点以上温度增量△T1＝T1-T0，T2＝Ta+△T1。

通过以上减少上压后加热功率，并降低停止加热温度的方法，可以防止锅内冷气没有及时排出，实际压力上升过快，超过目标控制压力P1。

同时，上压后，通过电磁阀主动排气。排出一部分气压，其中冷气将会被优先排出。由于没有停止加热，冷气排出，锅内温度继续上升，锅内蒸汽饱和，使得NTC检测滞后性得到改善，检测的温度和实际温度接近。

步骤S28，根据T0-Ta的差值，确定延时时间t。

可选地，如果T0-Ta大于程序预设阈值A，则延时t1；如果T0-Ta大于程序预设阈值B，则延时t2。其中，阈值A>阈值B，t1<t2。

步骤S29，延时后再逐步增加目标温度T2，使得T2＝T1。

可选地，经过时间t后，NTC的延时滞后性得到修正，NTC检测到的温度即为内锅内的当前实际温度。此时再抬高停止加热温度点T2，使得T2＝T1。

步骤S210，当锅内温度大于T1时，停止加热；小于T1时，继续加热。

可选地，NTC没有误差，此时的锅内的实际压力P＝P1。

通过上述步骤，当判读出为少量烹饪时，上压后及时减少加热功率，并降低停止加热温度点。可以防止压力过冲，超出目标压力。同时，上压后主动排气，排出冷气，降低NTC检测误差。经过一定的时间后，再提高停止加热温度点至目标温度点，实现精准压力控制。

根据本发明实施例，还提供了一种烹饪控制装置。该装置可以执行上述实施例中提供的烹饪控制方法，优选的实施方案与上述实施例中记载相同，在此不做赘述。

图3是根据本发明实施例的一种烹饪控制装置的示意图，如图3所示，该装置包括：

第一控制模块32，用于控制烹饪器具按照第一功率进行加热；

第一获取模块34，用于在接收到上压信号的情况下，获取烹饪器具顶部的第一温度；

确定模块36，用于将第一温度与预设沸点进行比较，确定第二功率，其中，第二功率小于等于第一功率；

第二控制模块38，用于控制烹饪器具按照第二功率进行加热。

可选地，确定模块包括：获取单元，用于获取预设沸点与第一温度的差值；确定单元，用于基于差值，确定第二功率。

可选地，确定单元包括：比较子单元，用于将差值与预设值进行比较；确定子单元用于在差值小于或等于预设值的情况下，确定第一功率作为第二功率，在差值大于预设值的情况下，降低第一功率，得到第二功率。

可选地，确定子单元包括：匹配子模块，用于将差值与第一区间集合进行匹配，其中，如果第一区间集合中的第一区间的最大值小于第二区间的最小值，则第一区间对应的功率大于第二区间对应的功率，且第一区间对应功率和第二区间对应的功率均小于第一功率；获取子模块，用于获取第一区间集合中与差值相匹配的区间对应的功率，得到第二功率。

可选地，该装置还包括：第二获取模块，用于获取烹饪器具顶部的第二温度；比较模块，用于将第二温度与目标温度进行比较，其中，目标温度小于烹饪器具的设定压力对应的预设温度；第三控制模块，用于在第二温度大于目标温度的情况下，控制烹饪器具停止加热；在第二温度小于目标温度的情况下，控制烹饪器具继续加热。

可选地，该装置还包括：第四控制模块，用于在接收到上压信号之后，控制烹饪器具在加热的过程中进行排气。

可选地，第二获取模块还用于在烹饪器具的排气时间到达预设时间的情况下，获取烹饪器具顶部的第三温度；比较模块还用于将第三温度与预设温度进行比较；第三控制模块还用于在第三温度大于预设温度的情况下，控制烹饪器具停止加热；在第三温度小于预设温度的情况下，控制烹饪器具继续加热。

可选地，预设时间是通过如下模块基于预设沸点与第一温度的差值确定的：匹配模块，用于将差值与第二区间集合进行匹配，其中，如果第二区间集合中的第三区间的最大值小于第四区间的最小值，则第三区间对应的时间大于第四区间对应的时间；第三获取模块，用于获取第二区间集合中与差值相匹配的区间对应的时间，得到预设时间。

可选地，第三控制模块还用于在第一温度大于目标温度的情况下，控制烹饪器具停止加热；在第一温度小于目标温度的情况下，控制烹饪器具继续加热。

根据本发明实施例，还提供了一种烹饪器具。该烹饪器具可以执行上述实施例中提供的烹饪控制方法，优选的实施方案与上述实施例中记载相同，在此不做赘述。上述实施例中提供的烹饪控制装置可以集成于烹饪器具中。

图4是根据本发明实施例的一种烹饪器具的示意图，如图4所示，该烹饪器具包括：上压检测装置42、温度传感器44和控制器46，其中，控制器46与上压检测装置42和温度传感器44连接。

其中，上压检测装置42用于输出上压信号；温度传感器44用于采集烹饪器具顶部的第一温度；控制器46用于控制烹饪器具按照第一功率进行加热，在接收到上压检测装置42输出的上压信号的情况下，将温度传感器44采集到的第一温度与预设沸点进行比较，确定第二功率，并控制烹饪器具按照第二功率进行加热，其中，第二功率小于等于第一功率。

具体地，上述的上压检测装置42可以是止开杆、干簧管等，但不见限于此，也可以是其他能够确定烹饪器具上压的装置。温度传感器44可以是设置在顶部的NTC。控制器46可以是烹饪器具的主控制器，可以是单片机、集成电路等，但不仅限于此，本发明对此不作具体限定。

可选地，控制器46包括：处理模块，与上压检测装置42和温度传感器44连接，用于获取预设沸点与第一温度的差值，并基于差值，确定第二功率。

可选地，处理模块还用于将差值与预设值进行比较，在差值小于或等于预设值的情况下，确定第一功率作为第二功率；在差值大于预设值的情况下，降低第一功率，得到第二功率。

可选地，处理模块还用于将差值与第一区间集合进行匹配，获取第一区间集合中与差值相匹配的区间对应的功率，得到第二功率，其中，如果第一区间集合中的第一区间的最大值小于第二区间的最小值，则第一区间对应的功率大于第二区间对应的功率，且第一区间对应功率和第二区间对应的功率均小于第一功率。

可选地，控制器46还用于将温度传感器44采集到的第二温度与目标温度进行比较，在第二温度大于目标温度的情况下，控制烹饪器具停止加热，在第二温度小于目标温度的情况下，控制烹饪器具继续加热，其中，目标温度小于烹饪器具的设定压力对应的预设温度。

可选地，控制器46还用于在接收到上压信号之后，控制烹饪器具在加热的过程中进行排气。

可选地，控制器46还用于在烹饪器具的排气时间到达预设时间的情况下，将温度传感器44采集到的第三温度与预设温度进行比较，在第三温度大于预设温度的情况下，控制烹饪器具停止加热，在第三温度小于预设温度的情况下，控制烹饪器具继续加热。

可选地，控制器46还用于通过如下方式基于预设沸点与第一温度的差值确定预设时间：将差值与第二区间集合进行匹配，获取第二区间集合中与差值相匹配的区间对应的时间，得到预设时间，其中，如果第二区间集合中的第三区间的最大值小于第四区间的最小值，则第三区间对应的时间大于第四区间对应的时间。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种烹饪控制方法，其特征在于，包括：

控制烹饪器具按照第一功率进行加热；

在接收到上压信号的情况下，获取所述烹饪器具顶部的第一温度；

将所述第一温度与预设沸点进行比较，确定第二功率，其中，所述第二功率小于等于所述第一功率；

控制所述烹饪器具按照所述第二功率进行加热。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第一温度与预设沸点进行比较，确定第二功率，包括：

获取所述预设沸点与所述第一温度的差值；

基于所述差值，确定所述第二功率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述差值，确定所述第二功率包括：

将所述差值与预设值进行比较；

在所述差值小于或等于所述预设值的情况下，确定所述第一功率作为所述第二功率；

在所述差值大于所述预设值的情况下，降低所述第一功率，得到所述第二功率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，降低所述第一功率，得到所述第二功率包括：

将所述差值与第一区间集合进行匹配，其中，如果所述第一区间集合中的第一区间的最大值小于第二区间的最小值，则所述第一区间对应的功率大于所述第二区间对应的功率，且所述第一区间对应功率和所述第二区间对应的功率均小于所述第一功率；

获取所述第一区间集合中与所述差值相匹配的区间对应的功率，得到所述第二功率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制烹饪器具按照所述第二功率进行加热的过程中，所述方法还包括：

获取所述烹饪器具顶部的第二温度；

将所述第二温度与目标温度进行比较，其中，所述目标温度小于所述烹饪器具的设定压力对应的预设温度；

在所述第二温度大于所述目标温度的情况下，控制所述烹饪器具停止加热；

在所述第二温度小于所述目标温度的情况下，控制所述烹饪器具继续加热。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标温度是所述第一温度和预设温度增量的和值，其中，所述预设温度增量是所述预设温度与所述预设沸点的差值。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，在接收到所述上压信号之后，控制所述烹饪器具在加热的过程中进行排气。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述烹饪器具的排气时间到达预设时间的情况下，所述方法还包括：

获取所述烹饪器具顶部的第三温度；

将所述第三温度与预设温度进行比较；

在所述第三温度大于所述预设温度的情况下，控制所述烹饪器具停止加热；

在所述第三温度小于所述预设温度的情况下，控制所述烹饪器具继续加热。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预设时间是基于所述预设沸点与所述第一温度的差值确定的。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述预设时间是通过如下方式基于所述差值确定的：

将所述差值与第二区间集合进行匹配，其中，如果所述第二区间集合中的第三区间的最大值小于第四区间的最小值，则所述第三区间对应的时间大于所述第四区间对应的时间；

获取所述第二区间集合中与所述差值相匹配的区间对应的时间，得到所述预设时间。

11.一种烹饪控制装置，其特征在于，包括：

第一控制模块，用于控制烹饪器具按照第一功率进行加热；

第一获取模块，用于在接收到上压信号的情况下，获取所述烹饪器具顶部的第一温度；

确定模块，用于将所述第一温度与预设沸点进行比较，确定第二功率，其中，所述第二功率小于等于所述第一功率；

第二控制模块，用于控制所述烹饪器具按照所述第二功率进行加热。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

获取单元，用于获取所述预设沸点与所述第一温度的差值；

确定单元，用于基于所述差值，确定所述第二功率。

13.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

上压检测装置，用于输出上压信号；

温度传感器，用于采集所述烹饪器具顶部的第一温度；

控制器，与所述上压检测装置和所述温度传感器连接，用于控制烹饪器具按照第一功率进行加热，在接收到所述上压检测装置输出的所述上压信号的情况下，将所述温度传感器采集到的所述第一温度与预设沸点进行比较，确定第二功率，并控制所述烹饪器具按照所述第二功率进行加热，其中，所述第二功率小于等于所述第一功率。

14.根据权利要求13所述的烹饪器具，其特征在于，所述控制器包括：

处理模块，与所述上压检测装置和所述温度传感器连接，用于获取所述预设沸点与所述第一温度的差值，并基于所述差值，确定所述第二功率。

15.根据权利要求13所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具为电压力锅。

16.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至10中任意一项所述的烹饪控制方法。

17.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至10中任意一项所述的烹饪控制方法。

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