CN113315448A - Spim电机驱动电路及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种SPIM电机驱动电路及方法，包括驱动器和交流单元；所述驱动器包括整流单元、直流母线、第一逆变单元和第二逆变单元，所述整流单元与所述直流母线相连，所述直流母线分别与所述第一逆变单元和所述第二逆变单元相连，所述第一逆变单元通过第一开关与所述SPIM电机的第一绕组相连；所述第二逆变单元与SPIM电机的第二绕组相连；所述交流单元包括输入交流电、第二开关和电容；所述输入交流电通过第二开关和所述电容与所述第一绕组相连，且与所述整流单元的输入端相连。本发明的SPIM电机驱动电路及方法能够实现较小的启动电流和较小的能量损耗，可以实现SPIM电机的变频和工频驱动，且在工频运行条件下仅需提供SPIM电机所需的部分能量。

Description

SPIM电机驱动电路及方法
技术领域
本发明涉及单相异步电机(Single Phase Induction Motor，SPIM)，特别是涉及一种SPIM 电机驱动电路及方法。
背景技术
SPIM电机是指采用单相交流电源的异步电动机。由于只需要单相交流电，故SPIM电机具有使用方便、应用广泛、结构简单、成本低廉、噪声小、对无线电***干扰小等优点，因而常用在功率不大的家用电器和小型动力机械中，如电风扇、洗衣机、电冰箱、空调、抽油烟机、电钻、医疗器械、小型风机及家用水泵等。
现有技术中，SPIM电机通常由定子、转子、轴承、机壳、端盖等构成。由于输出功率不大，SPIM电机的转子通常采用鼠笼型转子，定子上有一套工作绕组，称为主绕组(Main，简称为M绕组)，其在电动机的气隙中，只能产生正、负交变的脉振磁场，不能产生旋转磁场，故不能产生起动转矩。为了使电动机气隙中能产生旋转磁场，定子上还需要有套辅助绕组(Aux，简称为A绕组)。由于辅助绕组产生的磁场与主绕组的磁场在电动机气隙中合成产生旋转磁场，故电动机产生起动转矩，使得转子能够自行转动起来。
现有技术中的SPIM电机的启动方式如图1所示。但该方式下，主绕组启动电流过大，为额定电流的5-10倍，导致SPIM电机发热严重，造成了能源浪费。
SPIM电机启动后即开始进入运行状态，此时电容可保持如图1所示的连接方式，也可以采用如图2所示的部分连接方式，还可以采用如图3所示的仅主绕组连接方式。但是，上述SPIM电机运行方式下，由于SPIM电机设计本身不能保证启动与运行同时满足最优工作点，且电机磁链一般为椭圆形，故会导致转矩和转速波动，能耗较大；同时无法根据负载情况来调整控制所述SPIM电机处于最优工作点，也导致能耗较大。
当SPIM电机采用电力电子器件后，其可采用如图4-6所示的多种运行方式，具有启动电流小、磁链稳定控制、转速转矩波动小、能量损耗小、转速稳定控制等优点。但是， SPIM电机的所有能量均来自于驱动器，导致驱动器需要承受全部的电机功率。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种SPIM电机驱动电路及方法，能够实现较小的启动电流和较小的能量损耗，可以实现SPIM电机变频运行；在电网工频运行方式下，仅需提供SPIM电机所需的部分能量，且能够实现驱动控制和电网控制的热切换。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种SPIM电机驱动电路，包括驱动器和交流单元；所述驱动器包括整流单元、直流母线、第一逆变单元和第二逆变单元，所述整流单元与所述直流母线相连，所述直流母线分别与所述第一逆变单元和所述第二逆变单元相连，所述第一逆变单元通过第一开关与所述SPIM电机的第一绕组相连；所述第二逆变单元与SPIM电机的第二绕组相连；所述交流单元包括输入交流电、第二开关和电容；所述输入交流电通过第二开关和所述电容与所述第一绕组相连，且与所述整流单元的输入端相连。
于本发明一实施例中，所述第一逆变单元和所述第二逆变单元采用两电平逆变器、三电平逆变器或多电平逆变器。
于本发明一实施例中，所述整流单元采用单相不控整流电路、单相PWM整流器、单相 BOOST整流电路、图腾柱结构整流电路或倍压整流电路。
本发明提供一种SPIM电机驱动方法，应用于上述的SPIM电机驱动电路，包括以下步骤；
所述SPIM电机启动或处于变频控制状态下，闭合第一开关，断开第二开关；
基于第一逆变单元驱动SPIM电机的第一绕组；基于第二逆变单元驱动所述SPIM电机的第二绕组。于本发明一实施例中，还包括当所述SPIM电机由变频向工频切换时或所述第一逆变单元发生损坏时，断开所述第一开关，闭合所述第二开关，基于输入交流电驱动所述第一绕组，基于所述第二逆变单元驱动所述第二绕组。
于本发明一实施例中，所述第一逆变单元和所述第二逆变单元采用两电平逆变器、三电平逆变器或多电平逆变器。
于本发明一实施例中，所述整流单元采用单相不控整流电路、单相PWM整流器、单相 BOOST整流电路、图腾柱结构整流电路或倍压整流电路。
如上所述，本发明的SPIM电机驱动电路及方法，具有以下有益效果：
(1)可采用逆变单元驱动电机启动，采用矢量控制控制实现软启动，启动电流小；电机第一绕组和第二绕组电流配合在电机内部形成圆形磁场，从而减少电机的损耗，提升电机效率；使得转矩、转速波动小，从而减少电机磨损，提升电机寿命；
(2)在逆变器单元模式下，电机可以实现变频运行；
(3)在电机磁场转速达到电网频率时，可以断开S1，闭合S2，实现变频驱动到工频驱动的热切换，使得驱动器和电网共同控制电机运行；通过调整第二绕组电流配合第一绕组电流形成圆形磁场，电机转速波动小，损耗小；该模式下电网承受电机需求的部分能量，变频器承受电机需求的部分能量；
(4)若与第一绕组连接的逆变器开关管若损坏，可以通过断开开关S1，闭合开关S2，通过控制第二绕组电流配合第一绕组电流，形成圆形磁场，实现电机启动，且整个过程中电流小且受控；且逆变器只承受电机运行所需的部分能量。
附图说明
图1显示为现有技术中SPIM电机启动电路于一实施例中的结构示意图；
图2显示为现有技术中SPIM电机运行电路于第一实施例中的结构示意图；
图3显示为现有技术中SPIM电机运行电路于第二实施例中的结构示意图；
图4显示为现有技术中SPIM电机控制电路于第三实施例中的结构示意图；
图5显示为现有技术中SPIM电机控制电路于第四实施例中的结构示意图；
图6显示为现有技术中SPIM电机控制电路于第五实施例中的结构示意图；
图7显示为本发明的SPIM电机驱动电路于一实施例中的结构示意图；
图8显示为本发明的SPIM电机驱动方法于一实施例中的流程图。
元件标号说明
1 驱动器
11 整流单元
12 直流母线
13 第一逆变单元
14 第二逆变单元
15 第一开关
2 交流单元
21 输入交流电
22 第二开关
23 电容
3 SPIM电机
31 第一绕组
32 第二绕组
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
本发明的SPIM电机驱动电路及方法通过将SPIM电机的第二绕组和第一绕组分别连接于逆变单元，且将所述第一绕组基于开关电路连接于电网，从而实现SPIM可以由驱动器控制变频运行，也可以使得所述第一绕组能够可选地基于逆变单元和电网协同驱动实现SPIM 电机定频运行，实现了驱动控制和电网定频控制的热切换，同时实现了较小的启动电流和较小的能量损耗，极具实用性。其中，所述SPIM电机的第一绕组和第二绕组构成了所述SPIM 电机的主绕组和辅助绕组。即所述第一绕组为主绕组或辅助绕组，所述第二绕组为辅助绕组或主绕组。
如图7所示，于一实施例中，本发明的SPIM电机驱动电路包括驱动器1和交流单元2。
所述驱动器1包括整流单元11、直流母线12、第一逆变单元13、第二逆变单元14和第一开关15。
所述整流单元11与所述直流母线12相连，用于将输入交流电Vac转换为直流电，并将所述直流电输入所述直流母线12。具体地，所述整流单元采用单相不控整流电路、单相PWM 整流器、单相BOOST整流电路、图腾柱结构整流电路或倍压整流电路。优选地，所述整流单元11可采用两电平整流电路，也可以采用三电平整流电路或多电平整流电路。只要将输入交流电转换为直流电的整流电路均在本发明的保护范围之列。在该实施例中，所述整流单元11的两输入端间串联有所述输入交流电Vac和电感，两输出端分别与所述直流母线 12的两端相连。
所述直流母线12分别与所述第一逆变单元13和所述第二逆变单元14相连，用于将所述直流电分别输入所述第一逆变单元13和所述第二逆变单元14。具体地，所述直流母线12的两端分别与所述第一逆变单元13和所述第二逆变单元14的两输入端相连，用于承载所述整流单元11生成的直流电，并将所述直流电输入所述第一逆变单元13和所述第二逆变单元 14。于本发明一实施例中，所述直流母线12采用电解电容或电池。
所述第一逆变单元13通过第一开关15与所述SPIM电机3的第一绕组31相连，用于将所述直流电转换为交流电后经由所述第一开关15输入所述第一绕组31。具体地，所述第一逆变单元13的两输入端与所述直流母线12的两输出端相连，两输出端经过所述第一开关15 后分别连接在所述第一绕组31的两端。故当所述第一开关15闭合时，所述第一逆变单元13 的输出交流电即可驱动所述第一绕组31。于本发明一实施例中，所述第一逆变单元13采用两电平逆变器、三电平逆变器或多电平逆变器。
所述第二逆变单元14与SPIM电机3的第二绕组32相连，用于将所述直流电转换为交流电后输入所述第二绕组32。具体地，所述第二逆变单元14的两输入端与所述直流母线12的两输出端相连，两输出端分别连接在所述第二绕组32的两端，从而驱动所述第二绕组32。于本发明一实施例中，所述第二逆变单元14采用两电平逆变器、三电平逆变器或多电平逆变器。
所述交流单元2包括输入交流电21、第二开关22和电容23；所述输入交流电21通过第二开关22；与所述第一绕组31相连，用于将所述输入交流电经由所述第二开关22输入所述第一绕组31，同时所述输入交流电还输入所述整流单元11的输入端。具体地，所述输入交流电21可由电网提供，其经过所述第二开关22和所述电容23，连接在所述第一绕组31的两端。故当所述第二开关22闭合时，所述输入交流电21即可驱动所述第一绕组31。
在所述SPIM电机驱动电路的启动和变频控制过程中，所述第一开关闭合，所述第二开关断开，所述第一绕组基于所述第一逆变单元驱动，所述第二绕组基于所述第二逆变单元驱动，所述第一绕组电流超前第二绕组电流90°。SPIM电机与驱动器连接的控制方式可以实现电机的变频运行。当SPIM电机需要进行工频运行时，可以由变频驱动方式运行到工频电网频率，先调整第二绕组的驱动电压Vm与Vac的频率和相位保持一致，后第一开关S1断开，所述第二开关S2闭合，所述第一绕组31基于所述交流电Vac驱动，所述第二绕组32基于所述驱动器驱动，以实现变频到工频的热切换，此时驱动器只提供电机运行所需的部分能量。当所述第一逆变单元开关管损坏时，所述第一开关断开，所述第二开关闭合，所述第一绕组基于所述交流单元驱动，所述第二绕组基于所述第二逆变单元驱动。因此，本发明的SPIM 电机驱动电路驱动器能同时实现变频控制和工频定频控制，能够实现驱动控制和电网控制的热切换，保证了电路运行的可靠性。
如图8所示，于一实施例中，本发明的SPIM电机驱动方法应用于上述的SPIM电机驱动电路，包括以下步骤；
步骤S1、所述SPIM电机启动或处于变频控制状态时，闭合第一开关，断开第二开关。
具体地，在所述SPIM电机启动和变频控制过程时，所述第一开关闭合，所述第二开关断开，所述第一绕组基于所述第一逆变单元驱动，所述第二绕组基于所述第二逆变单元驱动。
步骤S2、基于第一逆变单元驱动SPIM电机的第一绕组；基于第二逆变单元驱动所述SPIM 电机的第二绕组。
具体地，所述第一逆变单元输出的交流电直接驱动所述第一绕组。所述第二逆变单元输出的交流电直接驱动所述第二绕组。
于本发明一实施例中，本发明的SPIM电机可以在变频和工频下运行；若SPIM电机需要在工频条件下运行，可以先通过两个逆变桥驱动实现电机运转到工频频率，后断开第一开关S1，闭合第二开关S2，实现SPIM电机由非工频到工频运行的热切换；若与第一绕组连接的逆变桥发生损坏时，断开第一开关S1，闭合第二开关S2，通过控制第二绕组的电流，配合第一绕组电流，仍可以实现SPIM电机的启动和工频运行。保证了电路运行的可靠性。
优选地，本发明的SPIM电机驱动方法还包括调节所述第一绕组和所述第二绕组的电流，使所述第一绕组和所述第二绕组的合成磁场构成圆形，从而降低所述SPIM电机的损坏和磨损，提升所述SPIM电机的能效和寿命。
综上所述，本发明的SPIM电机驱动电路可以实现的SPIM电机软启动、变频控制和定频控制。启动电流小；能够通过调节绕组电路，使得第一绕组和第二绕组的合成磁场为圆形，转矩、转速波动小，效率高，减少电机磨损，提升电机寿命，且能够实现驱动控制到电网工频定频控制的热切换。即使在驱动器第一逆变单元发生开关管损坏的情况下，通过对第一开关和第二开关的控制，调节第二绕组电流配合第一绕组电流形成圆形磁场，也能够保证SPIM 电机的小电流启动和工频运行。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种SPIM电机驱动电路，其特征在于：包括驱动器和交流单元；
所述驱动器包括整流单元、直流母线、第一逆变单元和第二逆变单元，所述整流单元与所述直流母线相连，所述直流母线分别与所述第一逆变单元和所述第二逆变单元相连，所述第一逆变单元通过第一开关与所述SPIM电机的第一绕组相连；所述第二逆变单元与SPIM电机的第二绕组相连；
所述交流单元包括输入交流电、第二开关和电容；所述输入交流电通过第二开关和所述电容与所述第一绕组相连，且与所述整流单元的输入端相连。
2.根据权利要求1所述的SPIM电机驱动电路，其特征在于：所述第一逆变单元和所述第二逆变单元采用两电平逆变器、三电平逆变器或多电平逆变器。
3.根据权利要求1所述的SPIM电机驱动电路，其特征在于：所述整流单元采用单相不控整流电路、单相PWM整流器、单相BOOST整流电路、图腾柱结构整流电路或倍压整流电路。
4.一种SPIM电机驱动方法，应用于权利要求1-3之一所述的SPIM电机驱动电路，其特征在于：包括以下步骤；
所述SPIM电机启动或处于变频控制状态下，闭合第一开关，断开第二开关；
基于第一逆变单元驱动SPIM电机的第一绕组；基于第二逆变单元驱动所述SPIM电机的第二绕组。
5.根据权利要求4所述的SPIM电机驱动方法，其特征在于：当所述SPIM电机由变频向工频切换或所述第一逆变单元发生损坏时，断开所述第一开关，闭合所述第二开关，基于输入交流电驱动所述第一绕组，基于所述第二逆变单元驱动所述第二绕组。
6.根据权利要求4所述的SPIM电机驱动方法，其特征在于：所述第一逆变单元和所述第二逆变单元采用两电平逆变器、三电平逆变器或多电平逆变器。
7.根据权利要求4所述的SPIM电机驱动方法，其特征在于：所述整流单元采用单相不控整流电路、单相PWM整流器、单相BOOST整流电路、图腾柱结构整流电路或倍压整流电路。
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