CN113315318A - 一种适用于大型水轮发电机定转子的检查装置及检查方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种适用于大型水轮发电机定转子的检查装置及检查方法，该装置包括支撑架，支撑架底部设有若干支撑在转子或/和定子上的支臂，支撑架上设有弧形轨道，弧形轨道上设有行走小车，行走小车通过连接架与竖直移动机构连接，竖直移动机构包括竖直滑道，竖直滑道上设有与其配合的滑块，滑块与支撑座连接，支撑座上设有摄像装置，支撑座通过驱动机构驱动。该装置和方法在不吊出转子的情况下，实现对定转子表面的检查。

Description

一种适用于大型水轮发电机定转子的检查装置及检查方法
技术领域
本发明属于大型水轮发电机定转子的辅助检修设备领域，特别涉及一种适用于大型水轮发电机定转子的检查装置及检查方法。
背景技术
目前大型水轮发电机的定子转子的全面检查工作需要在吊出转子状态下进行。吊出转子需拆除上部机头、上导轴承、机架等大量部件，而且起吊重量近2000吨的转子，涉及专业人员多，安全风险大。因此发电企业为水轮发电机的定子转子的全面检查工作，存在前序工作量大、安全风险高、工期长、参与工作人员多、投入成本高等现实问题。
在转子和定子之间存在狭长的间隙，利用该间隙进行水轮发电机检查，能够在不进行转子吊出的情况下进行检查。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种适用于大型水轮发电机定转子的检查装置及检查方法，在不吊出转子的情况下，实现对定转子表面的检查。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种适用于大型水轮发电机定转子的检查装置，包括支撑架，支撑架底部设有若干支撑在转子或/和定子上的支臂，支撑架上设有弧形轨道，弧形轨道上设有行走小车，行走小车通过连接架与竖直移动机构连接，竖直移动机构包括竖直滑道，竖直滑道上设有与其配合的滑块，滑块与支撑座连接，支撑座上设有摄像装置，支撑座通过驱动机构驱动。
优选的方案中，所述驱动机构包括安装架，安装架上设有螺杆，螺杆上设有螺母，螺杆通过减速电机驱动，螺母与支撑座连接。
优选的方案中，所述支臂下端设有磁力基座。
优选的方案中，所述摄像装置为无线***头。
本发明还提供一种适用于大型水轮发电机定转子的检查方法，包括如下步骤：
步骤一、检查装置组装后，通过吊运机构进行起吊；
步骤二、调整角度，使弧形轨道沿转子和定子之间的气隙弧度设置，竖直移动机构设置在气隙内，将磁力基座吸附在转子上，实现支撑架的安装；
步骤三、行走小车沿弧形轨道移动，移动至目标位置后，启动减速电机，带动支撑座上下移动，摄像装置实现竖直范围内的影像采集，行走小车移动至弧形轨道的端部后，完成弧形轨道辐射范围内的定转子的数据采集；
步骤四、重新调整支撑架的位置，重复步骤二和步骤三的操作，直至完成定转子一周的检查。
本发明提供的一种适用于大型水轮发电机定转子的检查装置及检查方法，利用转子和定子之间的间隙进行检查，做到不吊转子即可完成气隙内的检查及分析判断工作，从而能够不进行大量的拆卸工作，实现对定转子表面进行全面的检查。节约了人力资源、工程量、降低了安全风险、缩短了工期、节省成本投入。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的剖视图；
图3为竖直移动机构的结构示意图；
图中：支撑架1，转子2，定子3，支臂4，弧形轨道5，磁力基座6，行走小车7，连接架8，竖直滑道9，滑块10，支撑座11，摄像装置12，安装架13，螺杆14，螺母15，减速电机16。
具体实施方式
如图1~3所示，一种适用于大型水轮发电机定转子的检查装置，包括支撑架1，支撑架1底部设有若干支撑在转子2或/和定子3上的支臂4，支撑架1上设有弧形轨道5，弧形轨道5沿转子2和定子3之间的间隙圆周设置，弧形轨道5上设有行走小车7，行走小车7通过AC直流电机驱动，行走小车7通过连接架8与竖直移动机构连接，竖直移动机构包括竖直滑道9，竖直滑道9上设有与其配合的滑块10，滑块10与支撑座11连接，支撑座11上设有摄像装置12，在本实施例中，摄像装置12为无线***头，支撑座11通过驱动机构驱动。
所述驱动机构包括安装架13，安装架13上设有螺杆14，螺杆14与竖直滑道9平行设置，螺杆14通过轴承转动安装在安装架13上，螺杆14上设有与其配合的螺母15，螺杆14通过减速电机16驱动，螺母15与支撑座11连接。
通过减速电机16带动螺杆14转动，使螺母15上下移动，带动支撑座11上下移动，从而方便摄像装置12对转子2或定子3表面进行摄像，从而实现对转子2或定子3的检查。
驱动机构也可以选用液压缸等代替，液压缸与支撑座11连接，通过液压缸的伸缩实现支撑座11的上下移动。
优选的，所述支臂4下端设有磁力基座16。通过磁力基座16使支臂4与转子2连接，提高支撑架1的稳定度。
一种适用于大型水轮发电机定转子的检查方法，包括如下步骤：
步骤一、检查装置组装后，通过吊运机构进行起吊；
步骤二、调整角度，使弧形轨道5沿转子2和定子3之间的气隙弧度设置，竖直移动机构设置在气隙内，将磁力基座16吸附在转子2上，实现支撑架1的安装；
步骤三、行走小车7沿弧形轨道5移动，移动至目标位置后，启动减速电机16，带动支撑座11上下移动，摄像装置12实现竖直范围内的影像采集，将行走小车7移动至弧形轨道5不同的位置，改变数据采集水平位置调整。
行走小车7移动至弧形轨道5的端部后，完成弧形轨道5辐射范围内的定转子的数据采集；
步骤四、重新调整支撑架1的位置，重复步骤二和步骤三的操作，直至完成定转子一周的检查。
该装置能够不进行大量的拆卸工作，实现对定转子表面进行全面的检查。节约了人力资源、工程量、降低了安全风险、缩短了工期、节省成本投入。做到不吊转子即可完成气隙内的检查及分析判断工作。
原工作方式下吊出转子约1200个人工日，应用此方法只需20个人工日，仅人力资源一项即节约98%。

Claims (5)

1.一种适用于大型水轮发电机定转子的检查装置，其特征在于，包括支撑架（1），支撑架（1）底部设有若干支撑在转子（2）或/和定子（3）上的支臂（4），支撑架（1）上设有弧形轨道（5），弧形轨道（5）上设有行走小车（7），行走小车（7）通过连接架（8）与竖直移动机构连接，竖直移动机构包括竖直滑道（9），竖直滑道（9）上设有与其配合的滑块（10），滑块（10）与支撑座（11）连接，支撑座（11）上设有摄像装置（12），支撑座（11）通过驱动机构驱动。
2.根据权利要求1所述的一种适用于大型水轮发电机定转子的检查装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装架（13），安装架（13）上设有螺杆（14），螺杆（14）上设有螺母（15），螺杆（14）通过减速电机（16）驱动，螺母（15）与支撑座（11）连接。
3.根据权利要求1所述的一种适用于大型水轮发电机定转子的检查装置，其特征在于，所述支臂（4）下端设有磁力基座（6）。
4.根据权利要求1所述的一种适用于大型水轮发电机定转子的检查装置，其特征在于，所述摄像装置（12）为无线***头。
5.一种适用于大型水轮发电机定转子的检查方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、检查装置组装后，通过吊运机构进行起吊；
步骤二、调整角度，使弧形轨道（5）沿转子（2）和定子（3）之间的气隙弧度设置，竖直移动机构设置在气隙内，将磁力基座（16）吸附在转子（2）上，实现支撑架（1）的安装；
步骤三、行走小车（7）沿弧形轨道（5）移动，移动至目标位置后，启动减速电机（16），带动支撑座（11）上下移动，摄像装置（12）实现竖直范围内的影像采集，行走小车（7）移动至弧形轨道（5）的端部后，完成弧形轨道（5）辐射范围内的定转子的数据采集；
步骤四、重新调整支撑架（1）的位置，重复步骤二和步骤三的操作，直至完成定转子一周的检查。
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