CN113312933B - 一种可自动调整焦距的固定式工业读码器及自动调焦方法 - Google Patents

一种可自动调整焦距的固定式工业读码器及自动调焦方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113312933B
CN113312933B CN202110493644.9A CN202110493644A CN113312933B CN 113312933 B CN113312933 B CN 113312933B CN 202110493644 A CN202110493644 A CN 202110493644A CN 113312933 B CN113312933 B CN 113312933B
Authority
CN
China
Prior art keywords
lens
distance
code reader
distance detector
focal length
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110493644.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113312933A (zh
Inventor
赵国武
杨柳枝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Video Printing Intelligent System Co ltd
Original Assignee
Suzhou Video Printing Intelligent System Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Video Printing Intelligent System Co ltd filed Critical Suzhou Video Printing Intelligent System Co ltd
Priority to CN202110493644.9A priority Critical patent/CN113312933B/zh
Publication of CN113312933A publication Critical patent/CN113312933A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113312933B publication Critical patent/CN113312933B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10792—Special measures in relation to the object to be scanned
    • G06K7/10801—Multidistance reading
    • G06K7/10811—Focalisation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
    • G06K7/10831—Arrangement of optical elements, e.g. lenses, mirrors, prisms

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)

Abstract

本发明提供一种可自动调整焦距的固定式工业读码器，包括镜头、镜头控制单元、第一距离探测器和第二距离探测器，镜头、第一距离探测器、第二距离探测器的中心处于同一直线上，且第一距离探测器和第二距离探测器设于镜头的两侧；镜头控制单元与两个距离探测器以及镜头连接，用以根据两个距离探测器的距离测量值计算读码器的安装角度以及镜头与待测平面的距离，并自动调整镜头的焦距。本发明的固定式工业读码器自动化程度高，能避免人工手动调焦精度低、效率低的问题；可在读码器安装角度超范围或镜头与流水线平面之间距离超范围时进行自动预警，提示操作人员调整读码器的安装位置，保证读码器可靠性，提高后续读码时的成功率。

Description

一种可自动调整焦距的固定式工业读码器及自动调焦方法
技术领域
本发明涉及读码设备领域，尤其涉及一种可自动调整焦距的固定式工业读码器及其自动调焦方法。
背景技术
条码，包括一维码和二维码，是按照一定的编码规则排列，用以表达一组信息的图形标识符。物品上的条码可以标出物品的生产国、制造厂家、商品名称、生产日期、图书分类号、邮件起止地点、类别、日期等许多信息，因而在商品流通、图书管理、邮政管理、银行***等许多领域都得到广泛的应用。
随着智能制造的工业进程逐步加快，工厂越来越自动化。工业读码器作为流水线上集检测、测量、扫码为一体的智能化设备，也成为工业4.0中必不可少的一员。生产流水线上安装工业读码器，目的是为了识读出流水线传送来的产品上的条形码。扫码的效率很大程度上取决于镜头与被测条码之间的焦距是否处于合适位置。目前的生产流水线中，读码器固定安装后，需要人工手动调整镜头的焦距，调整精度较低，操作较为繁琐。
发明内容
本发明的目的是为了解决目前的读码器手动调整焦距时精度较低、操作繁琐的问题，而提出的一种可自动调整焦距的固定式工业读码器及其自动调焦方法，自动调整镜头焦距，提高精度，提升效率。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种可自动调整焦距的固定式工业读码器，包括镜头、镜头控制单元、第一距离探测器和第二距离探测器，所述镜头、第一距离探测器、第二距离探测器的中心处于同一直线上，且所述第一距离探测器和所述第二距离探测器设于所述镜头的两侧；所述镜头控制单元与两个距离探测器以及所述镜头连接，用以根据所述第一距离探测器和所述第二距离探测器的距离测量值计算所述固定式工业读码器的安装角度以及所述镜头与待测平面的距离，并自动调整所述镜头的焦距。
优选地，所述第一距离探测器、所述第二距离探测器为激光式测距器。
优选地，所述第一距离探测器和所述第二距离探测器对称设于所述镜头的两侧。
优选地，所述镜头的周围设有照明LED。
优选地，所述固定式工业读码器支持水平安装和非水平安装。
本发明还提供一种上述可自动调整焦距的固定式工业读码器的自动调焦方法，包括：
S1：将固定式工业读码器安装于生产流水线上方，固定式工业读码器的镜头、第一距离探测器、第二距离探测器朝向下方的流水线平面，第一距离探测器、第二距离探测器的连线平行于第一方向；固定式工业读码器的镜头控制单元预设有镜头与第一距离探测器之间的距离D1、镜头与第二距离探测器之间的距离D2、固定式工业读码器的安装角度范围以及镜头的可调焦距范围。
S2：第一距离探测器、第二距离探测器分别沿第二方向向流水线平面发出探测光线，测得第一距离探测器到流水线平面的距离L1、第二距离探测器到流水线平面的距离L2，并将两个距离值L1、L2传送给镜头控制单元；其中，第二方向垂直于第一方向。
S3：镜头控制单元根据测得的距离值L1、L2以及D1、D2计算得出固定式工业读码器 的实际安装角度α以及沿第二方向镜头与流水线平面之间的距离L3；其中，若L1=L2则α=0， L3=L1=L2；若L1≠L2，则
Figure DEST_PATH_IMAGE001
，
Figure 735882DEST_PATH_IMAGE002
。
S4：若计算出的固定式工业读码器的实际安装角度α在预设的安装角度范围内且镜头与流水线平面之间的距离L3在镜头的可调焦距范围内，则镜头控制单元根据镜头与流水线平面之间的距离L3自动控制镜头调整至对应焦距；若计算出的固定式工业读码器的实际安装角度α超出预设的安装角度范围，或者镜头与流水线平面之间的距离L3超出镜头的可调焦距范围，则镜头控制单元自动发出提醒，提示操作人员对固定式工业读码器的安装位置进行调整。
优选地，所述镜头控制单元具有实时保存当前镜头焦距，并自动进行动态调整的功能。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明的固定式工业读码器利用两个距离探测器进行距离测量，利用镜头控制单元计算读码器的实际安装角度（即读码器的工作面与流水线平面之间的夹角）以及镜头与流水线平面之间的距离，并根据计算结果自动调整镜头的焦距，自动化程度高，避免人工手动调焦精度低、效率低的问题；可在读码器安装角度超范围或镜头与流水线平面之间距离超范围时进行自动预警，提示操作人员调整读码器的安装位置，保证读码器可靠性，提高后续读码时的成功率。
附图说明
图1为本发明的一种可自动调整焦距的固定式工业读码器的结构示意图；
图2为本发明的一种可自动调整焦距的固定式工业读码器水平安装时的结构示意图；
图3为本发明的一种可自动调整焦距的固定式工业读码器非水平安装时的结构示意图；
图4为本发明的一种可自动调整焦距的固定式工业读码器非水平安装且生产流水线倾斜设置时的结构示意图；
图5为本发明的一种可自动调整焦距的固定式工业读码器的自动调焦方法的流程图。
图中，100-读码器，10-镜头，20-镜头控制单元，30-第一距离探测器，40-第二距离探测器，50-照明LED。
具体实施方式
为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
请参见图1，图1为本发明的一种可自动调整焦距的固定式工业读码器的结构示意图；本发明的一种可自动调整焦距的固定式工业读码器100，包括镜头10、镜头控制单元20、第一距离探测器30和第二距离探测器40，镜头10、第一距离探测器30、第二距离探测器40的中心处于同一直线上，且第一距离探测器30和第二距离探测器40设于镜头的两侧；镜头控制单元20与两个距离探测器以及镜头10连接，用以根据第一距离探测器30和第二距离探测器40的距离测量值计算固定式工业读码器100的安装角度以及镜头10与待测平面的距离，并自动调整镜头10的焦距。
本发明的优选实施例中，第一距离探测器30、第二距离探测器40为激光式测距器。第一距离探测器30、第二距离探测器40可分别用于测量其自身到待测平面的距离，并将距离测量值传输给镜头控制单元20。
本发明的优选实施例中，第一距离探测器30和第二距离探测器40对称设于镜头20的两侧，便于减少镜头控制单元20的计算量，提高效率。
本发明的优选实施例中，镜头10的周围设有照明LED50，用于在读码时进行照明，提高图像清晰度。
本发明的固定式工业读码器100支持水平安装和非水平安装。
请结合参见图1和图2，图2为本发明的一种可自动调整焦距的固定式工业读码器100水平安装时的结构示意图；固定式工业读码器100水平安装于生产流水线上方时，镜头10、第一距离探测器30、第二距离探测器40处于一条水平线上，第一距离探测器30、第二距离探测器40用于测量其自身到流水线平面的距离，镜头控制单元20能够根据第一距离探测器30和第二距离探测器40的距离测量值计算固定式工业读码器100的安装角度以及镜头10与待测平面的距离，并自动调整镜头10的焦距。
请结合参见图1和图3，图3为本发明的一种可自动调整焦距的固定式工业读码器非水平安装时的结构示意图；固定式工业读码器非水平安装时，镜头10、第一距离探测器30、第二距离探测器40处于同一直线上，且该直线与流水线平面之间具有一定夹角，能够在读码时减弱反光现象对成像质量的干扰，提高读码正确率。
本发明还提供一种上述可自动调整焦距的固定式工业读码器的自动调焦方法，请参见图5，图5为本发明的一种可自动调整焦距的固定式工业读码器的自动调焦方法的流程图；固定式工业读码器100的自动调焦方法包括：
S1：将固定式工业读码器100安装于生产流水线上方，固定式工业读码器的镜头10、第一距离探测器30、第二距离探测器40朝向下方的流水线平面，第一距离探测器30、第二距离探测器40的连线平行于第一方向X；固定式工业读码器的镜头控制单元20预设有镜头与第一距离探测器之间的距离D1、镜头与第二距离探测器之间的距离D2、固定式工业读码器的安装角度范围以及镜头的可调焦距范围。具体地，固定式工业读码器的安装角度范围可以是0°-30°，在一定范围内，读码器非水平安装能够减弱反光现象对成像质量的干扰，提高读码正确率。
S2：第一距离探测器30、第二距离探测器40分别沿第二方向Y向流水线平面发出探测光线，测得第一距离探测器30到流水线平面的距离L1、第二距离探测器40到流水线平面的距离L2，并将两个距离值L1、L2传送给镜头控制单元20；其中，第二方向Y垂直于第一方向X。
S3：镜头控制单元20根据测得的距离值L1、L2以及D1、D2计算得出固定式工业读码 器的实际安装角度α以及沿第二方向Y镜头与流水线平面之间的距离L3；其中，若L1=L2则α= 0，L3=L1=L2；若L1≠L2，则
Figure 636711DEST_PATH_IMAGE001
，
Figure 682027DEST_PATH_IMAGE002
。
S4：若计算出的固定式工业读码器的实际安装角度α在预设的安装角度范围内且镜头与流水线平面之间的距离L3在镜头的可调焦距范围内，则镜头控制单元根据镜头与流水线平面之间的距离L3自动控制镜头调整至对应焦距；若计算出的固定式工业读码器的实际安装角度α超出预设的安装角度范围，或者镜头与流水线平面之间的距离L3超出镜头的可调焦距范围，则镜头控制单元20自动发出提醒，提示操作人员对固定式工业读码器的安装位置进行调整。
优选地，镜头控制单元20具有实时保存当前镜头焦距，并自动进行动态调整的功能。
具体地，请结合参见图1和图2，在一实施例中，固定式工业读码器水平安装，流水线水平设置，则第一距离探测器30、第二距离探测器40测得的距离L1=L2，固定式工业读码器与流水线平面之间的安装角度α为0度，镜头10与流水线平面之间的距离L3=L1=L2，此时，若L3在镜头的可调焦距范围内，则镜头控制单元20对镜头10的焦距进行自动调整，使镜头焦距与实际距离L3相匹配。若L3超出镜头的可调焦距范围，则镜头控制单元20发出预警提醒，提示操作人员调整固定式工业读码器的安装位置。
请结合参见图1和图3，在另一实施例中，固定式工业读码器非水平安装，第一距离 探测器30、第二距离探测器40分别测量其自身沿第二方向Y到流水线平面的距离L1、L2，并 传输给镜头控制单元20，由于第二方向Y垂直于第一方向X（第一距离探测器30与第二距离 探测器40的连线方向），根据结构位置关系，可以计算出读码器的安装角度
Figure 998608DEST_PATH_IMAGE001
，且根据三角形相似原理，L3满足
Figure DEST_PATH_IMAGE003
，从而计算得出
Figure 140876DEST_PATH_IMAGE004
。此时，若α在安装角度范围内且L3在镜头的可调焦距范围内，则镜头控制 单元根据L3的数值自动调整镜头焦距，使其匹配。若α超出安装角度范围或者L3超出镜头的 可调焦距范围，则镜头控制单元自动发出提醒，提示操作人员对固定式工业读码器的安装 位置进行调整，直至满足读码器的工作要求。
优选地，若D1=D2，即第一距离探测器30和第二距离探测器40对称设于镜头10的两 侧，则
Figure DEST_PATH_IMAGE005
，
Figure 681448DEST_PATH_IMAGE006
，镜头控制单元20的计算量减少， 计算效率提升。
另外，在其他实施例中，本发明的固定式工业读码器还可以应用于倾斜安装的流 水线中，请参见图1和图4，图4为本发明的一种可自动调整焦距的固定式工业读码器非水平 安装且生产流水线倾斜设置时的结构示意图；镜头控制单元20预设有D1、D2、安装角度范围 以及镜头的可调焦距范围，第一距离探测器30、第二距离探测器40分别测量其自身沿第二 方向Y到流水线平面的距离L1、L2，并传输给镜头控制单元20，镜头控制单元20可计算得出 读码器的安装角度
Figure 745219DEST_PATH_IMAGE001
，
Figure 740857DEST_PATH_IMAGE004
。此时，若α在安装角度范围内且 L3在镜头的可调焦距范围内，则镜头控制单元20根据L3的数值自动调整镜头焦距，使其匹 配。若α超出安装角度范围或者L3超出镜头的可调焦距范围，则镜头控制单元20自动发出提 醒，提示操作人员对固定式工业读码器的安装位置进行调整，直至满足读码器的工作要求。 优选地，若D1=D2，即第一距离探测器30和第二距离探测器40对称设于镜头10的两侧，则
Figure 799948DEST_PATH_IMAGE005
，
Figure 590050DEST_PATH_IMAGE006
，镜头控制单元20的计算量减少，计算 效率提升。
综上所述，本发明提供一种可自动调整焦距的固定式工业读码器及其自动调焦方法，利用两个距离探测器进行距离测量，利用镜头控制单元计算读码器的实际安装角度（即读码器的工作面与流水线平面之间的夹角）以及镜头与流水线平面之间的距离，并根据计算结果自动调整镜头的焦距，自动化程度高，避免人工手动调焦精度低、效率低的问题；可在读码器安装角度超范围或镜头与流水线平面之间距离超范围时进行自动预警，提示操作人员调整读码器的安装位置，保证读码器可靠性，提高后续读码时的成功率。
本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims (7)

1.一种可自动调整焦距的固定式工业读码器，其特征在于：包括镜头、镜头控制单元、第一距离探测器和第二距离探测器，所述镜头、第一距离探测器、第二距离探测器的中心处于同一直线上，且所述第一距离探测器和所述第二距离探测器设于所述镜头的两侧；所述镜头控制单元与两个距离探测器以及所述镜头连接，所述镜头控制单元预设有所述镜头与所述第一距离探测器之间的距离D1、所述镜头与所述第二距离探测器之间的距离D2、所述固定式工业读码器的安装角度范围以及所述镜头的可调焦距范围；
所述第一距离探测器用于测量其到待测平面的距离L1，所述第二距离探测器用于测量其到待测平面的距离L2；
所述镜头控制单元用于根据测得的距离值L1、L2以及D1、D2计算得出所述固定式工业读码器的实际安装角度α以及所述镜头与待测平面之间的距离L3；其中，若L1＝L2则α＝0，L3＝L1＝L2；若L1≠L2，则
Figure FDA0003395748680000011
当计算出的实际安装角度α在预设的安装角度范围内且所述镜头与待测平面之间的距离L3在所述镜头的可调焦距范围内时，所述镜头控制单元用于根据镜头与待测平面之间的距离L3自动控制镜头调整至对应焦距；当计算出的实际安装角度α超出预设的安装角度范围，或者所述镜头与待测平面之间的距离L3超出所述镜头的可调焦距范围时，所述镜头控制单元用于自动发出提醒。
2.如权利要求1所述的可自动调整焦距的固定式工业读码器，其特征在于：所述第一距离探测器、所述第二距离探测器为激光式测距器。
3.如权利要求1所述的可自动调整焦距的固定式工业读码器，其特征在于：所述第一距离探测器和所述第二距离探测器对称设于所述镜头的两侧。
4.如权利要求1所述的可自动调整焦距的固定式工业读码器，其特征在于：所述镜头的周围设有照明LED。
5.如权利要求1所述的可自动调整焦距的固定式工业读码器，其特征在于：所述固定式工业读码器支持水平安装和非水平安装。
6.一种可自动调整焦距的固定式工业读码器的自动调焦方法，其特征在于：包括：
S1：将固定式工业读码器安装于生产流水线上方，固定式工业读码器的镜头、第一距离探测器、第二距离探测器朝向下方的流水线平面，第一距离探测器、第二距离探测器的连线平行于第一方向；固定式工业读码器的镜头控制单元预设有镜头与第一距离探测器之间的距离D1、镜头与第二距离探测器之间的距离D2、固定式工业读码器的安装角度范围以及镜头的可调焦距范围；
S2：第一距离探测器、第二距离探测器分别沿第二方向向流水线平面发出探测光线，测得第一距离探测器到流水线平面的距离L1、第二距离探测器到流水线平面的距离L2，并将两个距离值L1、L2传送给镜头控制单元；其中，第二方向垂直于第一方向；
S3：镜头控制单元根据测得的距离值L1、L2以及D1、D2计算得出固定式工业读码器的实际安装角度α以及沿第二方向镜头与流水线平面之间的距离L3；其中，若L1＝L2则α＝0，L3＝L1＝L2；若L1≠L2，则
Figure FDA0003395748680000021
S4：若计算出的固定式工业读码器的实际安装角度α在预设的安装角度范围内且镜头与流水线平面之间的距离L3在镜头的可调焦距范围内，则镜头控制单元根据镜头与流水线平面之间的距离L3自动控制镜头调整至对应焦距；若计算出的固定式工业读码器的实际安装角度α超出预设的安装角度范围，或者镜头与流水线平面之间的距离L3超出镜头的可调焦距范围，则镜头控制单元自动发出提醒，提示操作人员对固定式工业读码器的安装位置进行调整。
7.如权利要求6所述的可自动调整焦距的固定式工业读码器的自动调焦方法，其特征在于：所述镜头控制单元具有实时保存当前镜头焦距，并自动进行动态调整的功能。
CN202110493644.9A 2021-05-07 2021-05-07 一种可自动调整焦距的固定式工业读码器及自动调焦方法 Active CN113312933B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110493644.9A CN113312933B (zh) 2021-05-07 2021-05-07 一种可自动调整焦距的固定式工业读码器及自动调焦方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110493644.9A CN113312933B (zh) 2021-05-07 2021-05-07 一种可自动调整焦距的固定式工业读码器及自动调焦方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113312933A CN113312933A (zh) 2021-08-27
CN113312933B true CN113312933B (zh) 2022-05-10

Family

ID=77371676

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110493644.9A Active CN113312933B (zh) 2021-05-07 2021-05-07 一种可自动调整焦距的固定式工业读码器及自动调焦方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113312933B (zh)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109154711B (zh) * 2016-06-30 2021-03-09 Lg 电子株式会社 相机模块和及其自动对焦的方法
CN108241813A (zh) * 2016-12-27 2018-07-03 福建新大陆自动识别技术有限公司 一种通过激光测距并自动调焦的条码解码方法及其设备
CN109788282B (zh) * 2019-03-19 2020-07-07 深圳市同为数码科技股份有限公司 用于摄像机镜头的自动调焦装置的调节方法
CN110954015B (zh) * 2019-10-11 2021-07-20 中交第二航务工程局有限公司 基于激光调焦和图像识别的盾尾间隙测量方法
CN112631064B (zh) * 2020-12-30 2022-04-08 安徽地势坤光电科技有限公司 一种调整成像镜头安装角度的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113312933A (zh) 2021-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4564765A (en) Optoelectronic method and apparatus for measuring the bending angle of materials
US6741364B2 (en) Apparatus for determining relative positioning of objects and related methods
CN108332946B (zh) 一种微透镜阵列模具车削加工中的反射焦距在位检测方法
US9322760B2 (en) Contact angle measuring instrument
US5488470A (en) Bending angle detector for use in a bending machine
CN110006361B (zh) 基于工业机器人的零件自动化检测方法及***
US20100315653A1 (en) Optical sensor for positioning tasks
CN108844466B (zh) 一种超精密位移激光感测方法
CN112161565A (zh) 一种高精度激光投影视觉三维测量***
CN100501316C (zh) 非球面表面检测自动对焦方法及其装置
CN1117264C (zh) 利用计算机视觉技术的在线实时准直测量装置的校准方法
CN113312933B (zh) 一种可自动调整焦距的固定式工业读码器及自动调焦方法
JP3294985B2 (ja) 表面の曲率測定装置
CN210603224U (zh) 一种超精密线激光转角传感器
KR20150038971A (ko) 레이저 가공장치
CN110044280A (zh) 一种侧焦线法激光三角测厚仪及方法
CN114349369A (zh) 一种光纤拉丝涂覆同心度在线检测调整装置及其使用方法
CN114383500A (zh) 一种多参数检测方法与装置
CN102042990A (zh) 一种光学***定位工件曲面法线方向的方法及装置
EP4293565A1 (en) Improved calibration for scanning device decoding based on aimer pattern detection
JP2587765B2 (ja) 機械部品の寸法測定方法及びその装置
CN219997114U (zh) 一种自动聚焦检测***
CN220178394U (zh) 调焦装置
CN218584314U (zh) 一种镜头法兰距的检测设备
Hai Research on a Machine Measurement Calibration Method Based on Laser Displacement Measurement

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant