CN113311695B - 一种不同控制地点的控制状态自动跟随方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种不同控制地点的控制状态自动跟随方法：1)自复位按钮的脉冲信号转换为一个保持的信号。自复位按钮的状态信号作为控制器的输入，实现在控制器中某一信号的保持直至下一个自复位按钮的脉冲信号到来为止。2)不同控制地点的自复位按钮控制状态自动跟随。当主控制室有效时，主控制室的自复位按钮A，控制执行器的手动自动状态，当备用控制室有效时，备用控制室的自复位按钮B，控制同一执行器的手动自动状态。当主控制室与备用控制室切换的时刻，执行器的手动自动状态不发生变化，直至下一个自复位按钮的脉冲信号到来为止。本发明改善了控制运行的效率和可靠性，该方法可以作为监控***操作台设计的参考。

Description

一种不同控制地点的控制状态自动跟随方法

技术领域

本发明涉及的是一种自复位按钮控制方法，具体地说是自动跟随方法。

背景技术

对于具有较高控制功能要求的场所，比如船舶控制，一般都设有控制室和备用控制室。当控制室出现故障或因某些原因无法继续控制任务时，必须具备将控制任务切换到备用控制室的能力。主要的控制任务包括：控制台上的所有按钮、开关、手操器以及其他集散控制***的外部输入均需由控制室有效转至备用控制室有效，相应的指示灯显示也需由控制室显示转至备用控制室显示。以操作按钮为例，自保持式和自复位式的按钮使用较为广泛，在监控***行业内都是必不可少的操作手段。自保持式的按钮，按钮按下去即保持一种状态，再按一下按钮弹起是相反的状态。自复位式的按钮，按钮按下去改变当前状态，松开后按钮自动弹起。自保持式的按钮相对自复位式的按钮，更容易受到外界不稳定因素的影响，比如上位控制掉电，自保持式的按钮即产生非预期的状态变化，***的控制将产生不可控风险。自复位式的按钮对***状态产生影响是在按钮按下去的时刻，当***接受到该信号以后，便不再受到自复位按钮自动弹起后的影响，所以即使上位控制掉电，也不会对控制产生影响。这一特点增加了操作控制的可靠性。同时，在实现某些特殊操作功能时，只能使用复位按钮，如不同控制地点控制状态的自动跟随。复位按钮的脉冲信号如何转换为一个保持的信号，以往的做法通常是以硬件电路的形式实现，但是在复杂的操控需求时，该方法不是很灵活。

发明内容

本发明的目的在于提供使用自复位按钮实现不同的控制室间切换时控制状态自动跟随的一种不同控制地点的控制状态自动跟随方法。

本发明的目的是这样实现的：

本发明一种不同控制地点的控制状态自动跟随方法，其特征是：

(1)在控制器中对1个自复位按钮的保持处理：

在控制器中，自复位按钮对应的变量为I_n，与之关联的信号变量为Z_n，计数变量为n；

首先将最初的变量关系设置好：I0＝0，Z0＝0，n＝1；

其次将实现的逻辑写入控制程序里：第1个控制周期内，若自复位脉冲出现，变量I₁置1，变量Z₁置

n＝2；若自复位脉冲未出现，变量I₁仍为0，变量Z₁不变，n＝2；依次类推，当且仅当上个周期无自复位脉冲，本周期有自复位脉冲时，变量Z_n产生变化，否则变量Z_n保持不变；

(2)在控制器中对两个控制室的自复位按钮操作进行自动跟随处理：

在控制器中，控制室切换变量为Q_n，当Q＝0时，主控制室有效，自复位按钮A对应的变量为I_n；当Q＝1时，备用控制室有效，自复位按钮B对应的变量为i_n，执行器的手动自动状态变量为Z_n，计数变量为n；

首先将最初的变量关系设置好：I0＝0，i0＝0，Z0＝0，n＝1；

其次将实现的逻辑写入控制程序里：第1个控制周期内，若变量Q0为0，主控制室有效，判断本周期变量I₁与初值I₀是否为1与0，如是，则变量Z₁置

n＝2；若变量Q0为1，备用控制室有效，判断本周期变量i₁与初值i₀是否为1与0，如是，则变量Z₁置

n＝2；其余条件下，变量Z₁均不变；依次类推，当且仅当有效控制室上个周期无自复位脉冲，本周期有自复位脉冲时，变量Z产生变化，否则变量Z保持不变。

本发明的优势在于：本发明使用自复位按钮实现某些简单和复杂功能，改善了控制运行的效率和可靠性。该方法可以作为监控***操作台设计的参考。

具体实施方式

下面对本发明做更详细地描述：

本发明将自复位按钮与控制器结合在一起使用，完成以下两种功能。

1)自复位按钮的脉冲信号转换为一个保持的信号。自复位按钮的状态信号作为控制器的输入，实现在控制器中某一信号的保持直至下一个自复位按钮的脉冲信号到来为止。

2)不同控制地点的自复位按钮控制状态自动跟随。当主控制室有效时，主控制室的自复位按钮A，控制执行器的手动自动状态，当备用控制室有效时，备用控制室的自复位按钮B，控制同一执行器的手动自动状态。当主控制室与备用控制室切换的时刻，执行器的手动自动状态不发生变化，直至下一个自复位按钮的脉冲信号到来为止。

1)第一种功能，在控制器中对1个自复位按钮的保持处理：

在控制器中，自复位按钮对应的变量为I_n，与之关联的某一信号变量为Z_n，计数变量为n。

首先将最初的变量关系设置好：I₀＝0，Z₀＝0，n＝1。

其次将实现的逻辑写入控制程序里：第1个控制周期内，若自复位脉冲出现，变量I₁置1，变量Z₁置

n＝2；若自复位脉冲未出现，变量I₁仍为0，变量Z₁不变，n＝2；依次类推，当且仅当上个周期无自复位脉冲，本周期有自复位脉冲时，变量Z_n产生变化，否则变量Z_n保持不变。

2)第二种功能，在控制器中对两个控制室的自复位按钮操作进行自动跟随处理：

在控制器中，控制室切换变量为Q_n，当Q＝0时，主控制室有效，自复位按钮A对应的变量为I_n；当Q＝1时，备用控制室有效，自复位按钮B对应的变量为i_n。执行器的手动自动状态变量为Z_n，计数变量为n。

首先将最初的变量关系设置好：I₀＝0，i₀＝0，Z₀＝0，n＝1。

其次将实现的逻辑写入控制程序里：第1个控制周期内，若变量Q₀为0，主控制室有效，判断本周期变量I₁与初值I₀是否为1与0，如是，则变量Z₁置

n＝2；若变量Q₀为1，备用控制室有效，判断本周期变量i₁与初值i₀是否为1与0，如是，则变量Z₁置

n＝2。其余条件下，变量Z₁均不变。依次类推，当且仅当有效控制室上个周期无自复位脉冲，本周期有自复位脉冲时，变量Z产生变化，否则变量Z保持不变。

Claims (1)

1.一种不同控制地点的控制状态自动跟随方法，其特征是：

(1)在控制器中对1个自复位按钮的保持处理：

在控制器中，自复位按钮对应的变量为I_n，与之关联的信号变量为Z_n，计数变量为n；

首先将最初的变量关系设置好：I0＝0，Z0＝0，n＝1；

其次将实现的逻辑写入控制程序里：第1个控制周期内，若自复位脉冲出现，变量I₁置1，变量Z₁置

n＝2；若自复位脉冲未出现，变量I₁仍为0，变量Z₁不变，n＝2；依次类推，当且仅当上个周期无自复位脉冲，本周期有自复位脉冲时，变量Z_n产生变化，否则变量Z_n保持不变；

(2)在控制器中对两个控制室的自复位按钮操作进行自动跟随处理：

在控制器中，控制室切换变量为Q_n，当Q＝0时，主控制室有效，自复位按钮A对应的变量为I_n；当Q＝1时，备用控制室有效，自复位按钮B对应的变量为i_n，执行器的手动自动状态变量为Z_n，计数变量为n；

首先将最初的变量关系设置好：I0＝0，i0＝0，Z0＝0，n＝1；

其次将实现的逻辑写入控制程序里：第1个控制周期内，若变量Q0为0，主控制室有效，判断本周期变量I₁与初值I₀是否为1与0，如是，则变量Z₁置

n＝2；若变量Q0为1，备用控制室有效，判断本周期变量i₁与初值i₀是否为1与0，如是，则变量Z₁置

n＝2；其余条件下，变量Z₁均不变；依次类推，当且仅当有效控制室上个周期无自复位脉冲，本周期有自复位脉冲时，变量Z产生变化，否则变量Z保持不变。