CN113310405A - 一种核反应堆水平变位监测方法及检测*** - Google Patents

一种核反应堆水平变位监测方法及检测*** Download PDF

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CN113310405A CN202110582968.XA CN202110582968A CN113310405A CN 113310405 A CN113310405 A CN 113310405A CN 202110582968 A CN202110582968 A CN 202110582968A CN 113310405 A CN113310405 A CN 113310405A
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Abstract

本发明公开了一种核反应堆水平变位监测方法及检测***,所述水平变位监测方法包括将垂线坐标仪固定安装于预设位置并启动;唤醒所述成像模块,获取在预定义的多个方向上的垂线图像;在沿着预定义的每个方向上,确定在该方向上的垂线轮廓中心线,在所述垂线轮廓中心线上选择任意一点作为基点,并计算初始时刻的坐标信息,经过预设时间后,重复上述步骤得到最终时刻的坐标信息,对所述最终时刻的坐标信息和初始时刻的坐标信息进行处理,确定核反应堆壳体在每个方向上的水平变位信息。本发明提供的技术方案基于垂线坐标仪并采用图像识别技术,实现了水平位移的实时测量,自动化程度高,且测量结果精度高。

Description

一种核反应堆水平变位监测方法及检测***
技术领域
本发明涉及核电站安全领域,尤其涉及一种核反应堆水平变位监测方法及检测***。
背景技术
目前,对于大坝、桥梁、高层建筑、核电站安全壳等大型构筑物的水平变位的监测,一般采用铅垂线水平位移测量***进行监测,其中,垂线坐标仪为铅垂线水平位移测量***的关键器件,垂线坐标仪通常有电容式垂线坐标仪、步进电机式垂线坐标仪、CCD型垂线坐标仪。
垂线坐标仪需要在高湿、高温环境下使用,同时需要保持高绝缘度、高稳定性,步进电机式垂线坐标仪由于含有机械运动元件,经过户外长期工作,难以保证其稳定性;电容式垂线坐标仪存在电缆越长仪器灵敏度越低的现象,少数未屏蔽部分还会引起漏电容增加的问题,同时降低仪器的灵敏度,且漏电容不稳定,对垂线坐标仪的稳定性产生一定的影响;CCD型垂线坐标仪通过垂线投影在CCD上进行测量,光源与CCD分离,会存在封装问题以及CCD长期上电老化问题,故为了解决上述问题,现在需要一种核反应堆水平变位监测方法及检测***。
发明内容
鉴于以上内容,有必要提供一种核反应堆水平变位监测方法及检测***,能够实现核反应堆壳体水平变位的实时测量,自动化程度高,且测量结果精度高,技术方案如下:
一方面,本发明提供了一种基于垂线坐标仪的核反应堆水平变位监测方法,用于对核反应堆壳体的水平变位信息进行监测,所述水平变位监测方法包括以下步骤:
S1、将垂线坐标仪固定安装于预设位置,将垂线的上端相对于待监测的核反应堆壳体固定安装,并使所述垂线穿过垂线坐标仪的垂线过线孔,启动所述垂线坐标仪,其中,所述垂线坐标仪内设有设置在多个方位的成像模块,所述成像模块被配置为使穿过所述垂线过线孔的垂线至少部分进入所述成像模块的成像区域;
S2、唤醒所述成像模块,获取在预定义的多个方向上的垂线图像,分别对其处理得到在每个方向上的垂线图像信息,将所述垂线图像信息与预存的背景图像信息进行比较,确定在每个方向上的目标背景图像,其中,所述预定义的多个方向为所述设置在多个方位的成像模块的拍摄方向,所述背景图像信息通过处理成像模块在预定义的每个方向上预先获取的多张背景图像得到;
S3、在沿着预定义的每个方向上,根据在该方向上的目标背景图像和垂线图像,对其处理以确定在该方向上的垂线轮廓中心线,在所述垂线轮廓中心线上选择任意一点作为基点,并计算坐标信息,其中,所述坐标信息包括基点高度值,在沿着预定义的每个方向上选择的基点高度值均相等;
S4、将步骤S3得到的坐标信息存储为初始时刻的坐标信息,经过预设时间后,重复步骤S2至S3,将得到的坐标信息存储为最终时刻的坐标信息,对所述最终时刻的坐标信息和初始时刻的坐标信息进行处理,确定核反应堆壳体在每个方向上的水平变位信息,其中,所述最终时刻的坐标信息中的基点高度值与所述初始时刻的坐标信息中的基点高度值相等。
进一步地,所述预设位置为地面和/或核反应堆壳体。
进一步地,所述垂线图像信息包括垂线图像的平均亮度值,所述背景图像信息包括背景图像的平均亮度值,所述步骤S2包括:
在沿着预定义的每个方向上,获取在该方向上的垂线图像,并计算其平均亮度值,读取预存的在该方向上的多张背景图像的平均亮度值,分别计算每张背景图像与所述垂线图像的平均亮度值之差,得到多个差值,对所述多个差值进行排序,得到最小差值,确定所述最小差值对应的背景图像为在该方向上的目标背景图像。
进一步地,所述步骤S3包括:
在沿着预定义的每个方向上,对在该方向上的目标背景图像和垂线图像进行处理,确定在该方向上的二值垂线图像,再对所述二值垂线图像进行处理,确定在该方向上的垂线轮廓中心线。
进一步地,所述确定在该方向上的二值垂线图像的步骤包括:
分别对所述目标背景图像和垂线图像进行二值化处理,再对二值化后的目标背景图像和垂线图像进行减法运算,得到在该方向上的二值垂线图像。
进一步地,所述确定在该方向上的垂线轮廓中心线的步骤包括:
对所述二值垂线图像的预处理,所述预处理包括对图像进行平滑和/或复原和/或增强处理;
根据预处理后的二值垂线图像中垂线的外轮廓边缘信息确定垂线外轮廓,其中,所述外轮廓边缘信息包括轮廓的角度和/或纵横比和/或直线度,所述垂线外轮廓包括左外轮廓和右外轮廓;
遍历所述垂线外轮廓的左外轮廓和右外轮廓,根据其坐标确定多个外轮廓中心点;
对所述多个外轮廓中心点进行拟合,得到在该方向上的垂线轮廓中心线。
作为一种可选的方案,所述步骤S3中的坐标信息还包括基点的像素坐标,所述像素坐标根据所述基点高度值和垂线轮廓中心线的直线方程得到;
所述步骤S4包括分别将初始时刻的像素坐标和最终时刻的像素坐标转换为相应的物理坐标,所述物理坐标根据所述像素坐标和率定表得到。
作为另一种可选的方案,所述步骤S3中的坐标信息还包括基点的像素坐标和物理坐标,所述像素坐标根据所述基点高度值和垂线轮廓中心线的直线方程得到,所述物理坐标根据所述像素坐标和率定表得到。
另一方面,本发明提供了一种核反应堆水平变位监测***,包括多条垂线、多台垂线坐标仪,所述垂线穿过垂线坐标仪的垂线过线孔,所述垂线坐标仪包括设置在多个方位的成像模块以及控制模块,所述成像模块用于对成像区域成像,得到垂线图像和/或背景图像,所述控制模块用于对垂线图像和/或背景图像处理,得到水平变位信息;
启动所述垂线坐标仪,所述成像模块获取在预定义的多个方向上的垂线图像,所述预定义的多个方向为所述设置在多个方位的成像模块的拍摄方向;
所述控制模块根据预存的背景图像,对所述垂线图像进行处理,得到第一坐标信息和第二坐标信息;
所述控制模块对所述第一坐标信息和第二坐标信息进行处理,确定核反应堆水平变位信息,并输出至外部计算机。
进一步地,所述核反应堆水平变位监测***还包括通讯模块,用于将所述控制模块输出的核反应堆水平变位信息发送至外部计算机。
本发明具有下列优点:
a.采用数字成像与图像识别技术,能够实时获取垂线图像并输出核反应堆水平变位信息,自动化程度高;
b.采用二维率定的方式,数字链路,帧差分析,保证了测量精度;
c.结构简单,整机无密封要求,显著提高了环境适应性;
d.设置网络唤醒机制,提高了设备的稳定性,同时延长了使用寿命,降低维护成本。
附图说明
图1为本发明实施例提供的核反应堆水平变位监测方法的流程图;
图2为本发明实施例提供的核反应堆水平变位监测***中垂线坐标仪的连接示意图;
图3为本发明实施例提供的核反应堆水平变位监测***中垂线坐标仪的工作流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,更清楚地了解本发明的目的、技术方案及其优点,以下结合具体实施例并参照附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是,附图中未绘示或描述的实现方式,为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。另外,虽然本文可提供包含特定值的参数的示范,但应了解,参数无需确切等于相应的值,而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应的值。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。除此,本发明的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本发明的一个实施例中,提供了一种基于垂线坐标仪的核反应堆水平变位监测方法,用于对核反应堆壳体的水平变位信息进行监测,参见图1,所述水平变位监测方法包括以下步骤:
S1、将垂线坐标仪固定安装于预设位置,将垂线的上端相对于待监测的核反应堆壳体固定安装,并使所述垂线穿过垂线坐标仪的垂线过线孔,启动所述垂线坐标仪,其中,所述垂线坐标仪内设有设置在多个方位的成像模块,所述成像模块被配置为使穿过所述垂线过线孔的垂线至少部分进入所述成像模块的成像区域;
S2、唤醒所述成像模块,获取在预定义的多个方向上的垂线图像,分别对其处理得到在每个方向上的垂线图像信息,将所述垂线图像信息与预存的背景图像信息进行比较,确定在每个方向上的目标背景图像,其中,所述预定义的多个方向为所述设置在多个方位的成像模块的拍摄方向,所述背景图像信息通过处理成像模块在预定义的每个方向上预先获取的多张背景图像得到;
S3、在沿着预定义的每个方向上,根据在该方向上的目标背景图像和垂线图像,对其处理以确定在该方向上的垂线轮廓中心线,在所述垂线轮廓中心线上选择任意一点作为基点,并计算坐标信息,其中,所述坐标信息包括基点高度值,在沿着预定义的每个方向上选择的基点高度值均相等;
S4、将步骤S3得到的坐标信息存储为初始时刻的坐标信息,经过预设时间后,重复步骤S2至S3,将得到的坐标信息存储为最终时刻的坐标信息,对所述最终时刻的坐标信息和初始时刻的坐标信息进行处理,确定核反应堆壳体在每个方向上的水平变位信息,其中,所述最终时刻的坐标信息中的基点高度值与所述初始时刻的坐标信息中的基点高度值相等。
需要说明的是,所述预设位置可以为地面,也可以是核反应堆壳体,即所述垂线坐标仪可以固定安装于地面,也可以固定安装在核反应堆壳体上,比如,在壳体底部设置一个支架,将所述垂线坐标仪固定安装在所述支架上,若垂线的一端固定在壳体顶部,那么经过所述核反应堆水平变位监测方法测得的水平变位为所述壳体顶部相对于底部的水平变位,具体的设置位置根据实际需要选定,不以此限定本发明的保护范围。
具体地,在本发明的一个实施例中,所述垂线图像信息包括垂线图像的平均亮度值,所述背景图像信息包括背景图像的平均亮度值,所述步骤S2包括在沿着预定义的每个方向上,获取在该方向上的垂线图像,并计算其平均亮度值,读取预存的在该方向上的多张背景图像的平均亮度值,分别计算每张背景图像与所述垂线图像的平均亮度值之差,得到多个差值,对所述多个差值进行排序,得到最小差值,确定所述最小差值对应的背景图像为在该方向上的目标背景图像。
在本发明的一个实施例中,所述步骤S3包括在沿着预定义的每个方向上,对在该方向上的目标背景图像和垂线图像进行处理,确定在该方向上的二值垂线图像,再对所述二值垂线图像进行处理,确定在该方向上的垂线轮廓中心线,其中,所述确定在该方向上的二值垂线图像的步骤包括分别对所述目标背景图像和垂线图像进行二值化处理,再对二值化后的目标背景图像和垂线图像进行减法运算,得到在该方向上的二值垂线图像;所述确定在该方向上的垂线轮廓中心线的步骤包括对所述二值垂线图像的预处理,所述预处理包括对图像进行平滑和/或复原和/或增强处理,然后根据预处理后的二值垂线图像中垂线的外轮廓边缘信息确定垂线外轮廓,所述垂线外轮廓包括左外轮廓和右外轮廓,遍历所述垂线外轮廓的左外轮廓和右外轮廓,根据其坐标确定多个外轮廓中心点,再对所述多个外轮廓中心点进行拟合,得到在该方向上的垂线轮廓中心线,需要说明的是,所述外轮廓边缘信息包括轮廓的角度、纵横比、直线度中的一个或多个,不以此限定本发明的保护范围。
在本发明的一个实施例中,所述步骤S3中的坐标信息还包括基点的像素坐标,所述像素坐标根据所述基点高度值和垂线轮廓中心线的直线方程得到,由于所述坐标信息包括基点的像素坐标,故所述步骤S4包括分别将初始时刻的像素坐标和最终时刻的像素坐标转换为相应的物理坐标,所述物理坐标根据所述像素坐标和率定表得到。
需要说明的是,所述率定表为垂线图像空间的像素坐标与地理空间的物理坐标对应关系表,现以预定义两个方向(轴向和切向)为例,在传统率定表中两个方向均为单向率定,本发明的率定表与传统率定表不同,为二维率定表,即每个方向均为二维率定,每台垂线坐标仪在出厂前,都必须经过率定过程以建立率定表。
在率定过程中,两个方向处理方法一致,往返多次率定行程要在量程范围内基本均匀布置,对每个方向的率定,使用更高精度的测量设备,或者固定垂线坐标仪移动垂线,或者固定垂线移动垂线坐标仪,在一个方向上,满量程范围内按照固定步距多次移动,每次移动后,测量移动距离,同时采集两个方向的垂线图像并保存ImageXi,ImageYi,将两个方向的像素坐标与率定装置测量的物理位移作为一组数据,存储到率定表中,即在一个方向上,每移动一次,率定表中存储一组数据(Di,PXi,PYi),在率定完成后,执行率定参数自学习算法的运算,遍历率定表中的多组数据,采用反距离加权法进行相互校核,计算出二值图像中各位置处的率定参数。
在本发明的一个实施例中,所述步骤S3中的坐标信息还包括基点的像素坐标和物理坐标,所述像素坐标根据所述基点高度值和垂线轮廓中心线的直线方程得到,所述物理坐标根据所述像素坐标和率定表得到。
在本发明的一个实施例中,提供了一种核反应堆水平变位监测***,包括多条垂线、多台垂线坐标仪,所述垂线穿过垂线坐标仪的垂线过线孔,所述垂线坐标仪包括设置在多个方位的成像模块以及控制模块,所述成像模块用于对成像区域成像,得到垂线图像和/或背景图像,所述控制模块用于对垂线图像和/或背景图像处理,得到水平变位信息;启动所述垂线坐标仪,所述成像模块获取在预定义的多个方向上的垂线图像,所述预定义的多个方向为所述设置在多个方位的成像模块的拍摄方向;所述控制模块根据预存的背景图像,对所述垂线图像进行处理,得到第一坐标信息和第二坐标信息;所述控制模块对所述第一坐标信息和第二坐标信息进行处理,确定核反应堆水平变位信息,并输出至外部计算机。
在本发明的一个实施例中,所述核反应堆水平变位监测***还包括通讯模块,用于将所述控制模块输出的核反应堆水平变位信息发送至外部计算机。
在本发明的一个实施例中,所述核反应堆水平变位监测***还包括电流信号输出模块,用于将所述控制模块输出的核反应堆水平变位信息转换为电流信号并输出。
在本发明的一个实施例中,提供了一种核反应堆水平变位监测***,每个垂线坐标仪包含两个成像模块,多台垂线坐标仪可以共用一个控制模块即上位机,其连接方式参见图2。
具体地,对于每一个待测方向,还设有与所述成像模块对应的红外补光模块,启动垂线坐标仪后,所述红外补光模块发出红外光照射到背景板上,所述成像模块对背景板以及垂线进行图像采集,采集结果以灰度图的数字信号方式传输到所述控制模块,所述控制模块对该灰度图进行分析处理,得到垂线的在一个方向的水平位移信息。
所述控制模块对灰度图像的处置流程如下:
(1)首先采集没有垂线的多幅背景图并保存,多幅背景图应能覆盖多种典型环境光照情况,计算各背景图像的平均亮度并存储到配置文件中;
(2)采集一个方向含垂线的二值图像,计算该图像的平均亮度,读取配置文件中背景图亮度信息,与平均亮度最接近的一张背景图像进行求差,得到一幅二值图像;
(3)对所述二值图像进行预处理后,提取所述二值图像中垂线的外轮廓边缘信息,依据轮廓的角度、纵横比、直线度确定垂线外轮廓,再依据该轮廓,计算垂线中心线在图像中的位置,计算方法为:沿图像纵轴Y自上向下,遍历轮廓的每一像素位置,计算轮廓的左右两个外边缘的中心点X坐标,遍历完成后得到一条中心点连线,对该线进行折现拟合,得到垂线轮廓中心线;
(4)依据所述垂线轮廓中心线直线方程,计算垂线坐标仪上方指定高度处的像素坐标,因为率定装置测量的位置一般为垂线坐标仪上部20-50mm处,可以选择垂线坐标仪上部30mm计算;
(5)返回步骤(2),对另一个方向的垂线灰度图像进行采集处理;
(6)对已经获得的垂线坐标仪上方指定高度处两个方向的像素坐标X、Y代入该垂线坐标仪的率定表,计算得到物理坐标,与初始物理坐标相减,即得到垂线相对于初始时刻在两个方向的水平位移。
需要说明的是,在上述步骤(4)中选择位于垂线坐标仪上方指定高度处的点作为基点来计算水平位移,这个基点可以是垂线坐标仪上方,也任意一个位于所述垂线轮廓中心线上的点,选择垂线坐标仪上部30mm仅是为了利于和人工测量点相比较,不以此限定本发明的保护范围。
在本发明的一个实施例中,所述成像模块加装滤光片,通过所述红外补光模块所发出频段的光束,有效滤除环境光、杂散光干扰。
在本发明的一个实施例中,所述成像模块及红外补光模块上电后均处于待机休眠状态,只有接收到所述控制模块的测量指令后才进行图像采集工作,显著延长了设备的工作寿命,保证了仪器的长期可靠性,所述控制模块的测量程序可以设置定时测量、立即测量,定时测量可以设置每隔几分钟、几小时、几日采集一次或几次,根据实际情况设置,不以此限定本发明的保护范围。
具体地,参见图3,测量任务设定保存后,自动按照设定计划运行采集测量工作,所述成像模块具备网络唤醒功能,所述控制模块根据任务计划,到时间即发出指令到所述成像模块,唤醒所述成像模块,所述成像模块打开补光照明模块,开始采集图像并传回所述控制模块,同时再次进入休眠状态,而所述控制模块进行分析处理。
需要注意的是,在所述***启动测量后,所述红外补光模块发出红外光照射到背景板上,背景板喷塑或哑光漆处理,所述成像模块对背景板以及垂线进行图像采集,采集结果以灰度图的数字信号方式传输到所述成像模块,其中,垂线坐标仪的参数可以为50mm*50mm量程、0.1mm精度,灰度图的图像分辨率可以为1920*1080,成像范围可以为250mm*150mm,根据实际情况设置,所述成像模块的镜头焦距及景深满足对满量程垂线位置以及背板的清晰成像即可,不以此限定本发明的保护范围。
本核反应堆水平变位监测***实施例的思想与上述实施例中核反应堆水平变位监测方法的工作过程属于同一思想,通过全文引用的方式将上述核反应堆水平变位监测方法实施例的全部内容并入本核反应堆水平变位监测***实施例,不再赘述。
本发明提供的技术方案基于垂线坐标仪和图像识别技术,将补光模块与成像模块封装在一起,实现了垂线水平位移的实时测量,实现了水平位移的实时测量,自动化程度高,且测量结果精度高,同时,结构简单,数字链路,帧差分析以及二维率定,有效保证了测量精度,通过上电休眠和网络唤醒机制,不仅增强了设备的环境适应性和长期可靠性,还延长了其使用寿命,降低了维护成本。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制其专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于垂线坐标仪的核反应堆水平变位监测方法,其特征在于,用于对核反应堆壳体的水平变位信息进行监测,所述水平变位监测方法包括以下步骤:
S1、将垂线坐标仪固定安装于预设位置,将垂线的上端相对于待监测的核反应堆壳体固定安装,并使所述垂线穿过垂线坐标仪的垂线过线孔,启动所述垂线坐标仪,其中,所述垂线坐标仪内设有设置在多个方位的成像模块,所述成像模块被配置为使穿过所述垂线过线孔的垂线至少部分进入所述成像模块的成像区域;
S2、唤醒所述成像模块,获取在预定义的多个方向上的垂线图像,分别对其处理得到在每个方向上的垂线图像信息,将所述垂线图像信息与预存的背景图像信息进行比较,确定在每个方向上的目标背景图像,其中,所述预定义的多个方向为所述设置在多个方位的成像模块的拍摄方向,所述背景图像信息通过处理成像模块在预定义的每个方向上预先获取的多张背景图像得到;
S3、在沿着预定义的每个方向上,根据在该方向上的目标背景图像和垂线图像,对其处理以确定在该方向上的垂线轮廓中心线,在所述垂线轮廓中心线上选择任意一点作为基点,并计算坐标信息,其中,所述坐标信息包括基点高度值,在沿着预定义的每个方向上选择的基点高度值均相等;
S4、将步骤S3得到的坐标信息存储为初始时刻的坐标信息,经过预设时间后,重复步骤S2至S3,将得到的坐标信息存储为最终时刻的坐标信息,对所述最终时刻的坐标信息和初始时刻的坐标信息进行处理,确定核反应堆壳体在每个方向上的水平变位信息,其中,所述最终时刻的坐标信息中的基点高度值与所述初始时刻的坐标信息中的基点高度值相等。
2.如权利要求1所述的核反应堆水平变位监测方法,其特征在于,所述预设位置为地面和/或核反应堆壳体。
3.如权利要求1所述的核反应堆水平变位监测方法,其特征在于,所述垂线图像信息包括垂线图像的平均亮度值,所述背景图像信息包括背景图像的平均亮度值,所述步骤S2包括:
在沿着预定义的每个方向上,获取在该方向上的垂线图像,并计算其平均亮度值,读取预存的在该方向上的多张背景图像的平均亮度值,分别计算每张背景图像与所述垂线图像的平均亮度值之差,得到多个差值,对所述多个差值进行排序,得到最小差值,确定所述最小差值对应的背景图像为在该方向上的目标背景图像。
4.如权利要求1所述的核反应堆水平变位监测方法,其特征在于,所述步骤S3包括:
在沿着预定义的每个方向上,对在该方向上的目标背景图像和垂线图像进行处理,确定在该方向上的二值垂线图像,再对所述二值垂线图像进行处理,确定在该方向上的垂线轮廓中心线。
5.如权利要求4所述的核反应堆水平变位监测方法,其特征在于,所述确定在该方向上的二值垂线图像的步骤包括:
分别对所述目标背景图像和垂线图像进行二值化处理,再对二值化后的目标背景图像和垂线图像进行减法运算,得到在该方向上的二值垂线图像。
6.如权利要求4所述的核反应堆水平变位监测方法,其特征在于,所述确定在该方向上的垂线轮廓中心线的步骤包括:
对所述二值垂线图像的预处理,所述预处理包括对图像进行平滑和/或复原和/或增强处理;
根据预处理后的二值垂线图像中垂线的外轮廓边缘信息确定垂线外轮廓,其中,所述外轮廓边缘信息包括轮廓的角度和/或纵横比和/或直线度,所述垂线外轮廓包括左外轮廓和右外轮廓;
遍历所述垂线外轮廓的左外轮廓和右外轮廓,根据其坐标确定多个外轮廓中心点;
对所述多个外轮廓中心点进行拟合,得到在该方向上的垂线轮廓中心线。
7.如权利要求1所述的核反应堆水平变位监测方法,其特征在于,所述步骤S3中的坐标信息还包括基点的像素坐标,所述像素坐标根据所述基点高度值和垂线轮廓中心线的直线方程得到;
所述步骤S4包括分别将初始时刻的像素坐标和最终时刻的像素坐标转换为相应的物理坐标,所述物理坐标根据所述像素坐标和率定表得到。
8.如权利要求1所述的核反应堆水平变位监测方法,其特征在于,所述步骤S3中的坐标信息还包括基点的像素坐标和物理坐标,所述像素坐标根据所述基点高度值和垂线轮廓中心线的直线方程得到,所述物理坐标根据所述像素坐标和率定表得到。
9.一种核反应堆水平变位监测***,其特征在于,包括多条垂线、多台垂线坐标仪,所述垂线穿过垂线坐标仪的垂线过线孔,所述垂线坐标仪包括设置在多个方位的成像模块以及控制模块,所述成像模块用于对成像区域成像,得到垂线图像和/或背景图像,所述控制模块用于对垂线图像和/或背景图像处理,得到水平变位信息;
启动所述垂线坐标仪,所述成像模块获取在预定义的多个方向上的垂线图像,所述预定义的多个方向为所述设置在多个方位的成像模块的拍摄方向;
所述控制模块根据预存的背景图像,对所述垂线图像进行处理,得到第一坐标信息和第二坐标信息;
所述控制模块对所述第一坐标信息和第二坐标信息进行处理,确定核反应堆水平变位信息,并输出至外部计算机。
10.如权利要求9所述的核反应堆水平变位监测***,其特征在于,还包括通讯模块,用于将所述控制模块输出的核反应堆水平变位信息发送至外部计算机。
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