CN113307112B - 智能楼宇管理方法、***及计算机可读存储介质 - Google Patents

智能楼宇管理方法、***及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请适用于智能物联技术领域，提供了智能楼宇管理方法、***及计算机可读存储介质，包括：若通过指定方式检测到用户位于楼宇的门禁周围，则验证所述用户的合法性，其中，所述指定方式为无需用户与楼宇的设施直接接触的方式；若所述用户为合法的用户，则打开所述楼宇的门禁，以及，呼叫电梯向目标楼层运行，所述目标楼层为所述用户进入目标单元楼后的首个楼层，所述目标单元楼为所述用户预定到达的单元楼。通过上述方法，能够提高用户的良好体验。

Description

智能楼宇管理方法、***及计算机可读存储介质
技术领域
本申请属于智能物联技术领域，尤其涉及智能楼宇管理方法、***及计算机可读存储介质。
背景技术
在社会经济大发展的前提下，工业化产品逐步向着智能化的方向发展，人们的生活方式也逐步地向着智能化的方向靠近。人们生活的圈子中渐渐地出现了智能化的家具、电子产品、汽车、等等。
如今，电梯也逐渐成为人们生活出行的一种重要出行方式。面对社会发展的需要，电梯也偏向智能化的方向发展。
现有方法中，当住户在楼宇门口机刷卡后，该楼宇门口机将打开楼宇门，以及，呼叫电梯至楼宇门口机所在的楼层等待。
在对现有的电梯控制方法进行分析后，发明人发现，现有的电梯控制方法需要住户在楼宇门口机刷卡后才能呼叫电梯，即现有的电梯控制方法需要与楼宇门口机接触才能呼叫到所需的电梯，故难以满足用户的需求。
发明内容
本申请实施例提供了智能楼宇管理方法，可以解决现有的电梯呼叫方法难以满足用户的需求的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种智能楼宇管理方法，包括：
若通过指定方式检测到用户位于楼宇的门禁周围，则验证所述用户的合法性，其中，所述指定方式为无需用户与楼宇的设施直接接触的方式；
若所述用户为合法的用户，则打开所述楼宇的门禁，以及，呼叫电梯向目标楼层运行，所述目标楼层为所述用户进入目标单元楼后的首个楼层，所述目标单元楼为所述用户预定到达的单元楼。
第二方面，本申请实施例提供了一种智能楼宇管理***，包括主控制器模块、通信模块以及无接触梯控模块；
所述无接触梯控模块用于通过指定方式检测用户是否位于楼宇的门禁周围，若所述用户位于楼宇的门禁周围，则验证所述用户的合法性，其中，所述指定方式为无需用户与楼宇的设施直接接触的方式；
所述无接触梯控模块还用于：在验证出所述用户为合法的用户后，通过所述通信模块通知所述楼宇的门禁***打开所述楼宇的门禁，以及，通过所述通信模块通知所述主控制器模块呼叫电梯向目标楼层运行，所述目标楼层为所述用户进入目标单元楼后的首个楼层，所述目标单元楼为所述用户预定到达的单元楼。
第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
在本申请实施例中，通过无需用户与楼宇的设施直接接触的方式检测用户是否位于楼宇的门禁周围，在判断出用户位于楼宇的门禁周围且用户为合法的用户后，除了打开楼宇的门禁，还呼叫电梯向目标楼层运行。由于检测方式不需要与楼宇的设施直接接触，因此，不仅能够提高进入楼宇的用户的防护安全，也能提高用户进入楼宇的便捷性。也即，在本申请实施例中，用户在无需与楼宇的设施直接接触的基础上，能够安全、便捷地通过楼宇的门禁，并且，由于在打开楼宇的门禁时就呼叫电梯向对应的楼层运行，因此，当用户到达该楼层后无需花费过多的等待时间就能搭乘电梯，从而极大提高了用户的良好体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本申请实施例一提供的一种智能楼宇管理方法的流程示意图；
图2是本申请实施例二提供的一种智能楼宇管理***的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。
实施例一：
目前，住户呼叫电梯可通过两种方式，一种是直接到电梯门口按压对应的向上或向下的按键；另一种是在住户刷卡进入楼宇的门禁后，门禁***将自动为住户呼叫电梯。上述两种呼叫电梯的方式中，均需要住户执行一定的操作，即与电梯按键或与门禁接触后才能呼叫到电梯。由于电梯按键和门禁由多人接触后，可能携带有病菌，因此，与电梯按键或与门禁接触后可能会导致病菌在不同用户之间传播。故现有的两种呼叫电梯的方法难以满足用户对安全防护的要求。
为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种智能楼宇管理方法，在该方法中，可通过无需用户与楼宇的设施直接接触的方式检测用户是否进入楼宇的门禁周围，若门禁周围存在用户，则根据检测结果验证用户是否为合法的用户，若判断出该用户是合法的用户，控制楼宇的门禁打开和呼叫电梯。由于上述的检测均不需要与楼宇的设施直接接触，因此，能够提高用户自身的安全防护。
下面结合附图对本申请实施例提供的智能楼宇管理方法进行描述。
图1示出了本申请实施例提供的一种智能楼宇管理方法的流程图，该方法应用于智能楼宇管理***，详述如下：
步骤S11，若通过指定方式检测到用户位于楼宇的门禁周围，则验证用户的合法性，其中，指定方式无需用户与楼宇的设施直接接触的方式。
具体地，上述的指定方式不包含直接与楼宇的设施进行接触的方式，门禁周围是指以门禁为中心，预先半径为半径所在的区域。
在一些实施例中，上述指定方式包括以下至少一种：人脸检测、蓝牙信号检测、位置信息检测和访问请求检测。
例如，若智能楼宇管理***通过人脸识别结果控制楼宇的门禁的开、关，即在楼宇的门禁周围具有一个人脸识别装置，则当用户在该人脸识别装置的识别范围内(例如，当用户与人脸识别装置正对时，表明该用户在该人脸识别装置的识别范围内)，该人脸识别装置将提取用户的人脸，并对提取的人脸进行识别，以判断该人脸对应的用户是否为合法的用户。
例如，若智能楼宇管理***通过蓝牙信号的检测结果控制楼宇的门禁的开、关，则实时或间隔时长(如2秒)内扫描门禁周围，以检测门禁周围是否存在蓝牙信号，若存在，则获取该蓝牙信号的唯一标识，根据该蓝牙信号的唯一标识判断对应的用户是否为合法的用户。
例如，若智能楼宇管理***通过位置信息的检测结果控制楼宇的门禁的开和关，则获取当前用户的位置信息，并将该位置信息与预设区域范围比较，若该位置信息属于该预设区域内，则判定用户在楼宇的门禁周围。其中，上述预设区域是指以楼宇的门禁为中心，预先半径为半径所在的区域。在本实施例中，用户自身携带的终端设备采集到该用户的位置信息后，将该位置信息发送给智能楼宇***，该智能楼宇***根据获得的位置信息识别该用户是否在门禁周围。
例如，若智能楼宇管理***通过访问请求的检测结果控制楼宇的门禁的开、关，则智能楼宇管理***需要先从用户提交的访问请求中获取用户的相关信息。其中，这里的访问请求是指用户通过其手持设备向智能楼宇管理***发送的请求。在一些实施例中，用户可通过以下方式提交访问请求：1、若楼宇的门禁周围黏贴对应的二维码，则用户通过手持设备扫描该二维码，并根据提示填入对应的信息，当用户点击提交按钮后，该手持设备根据用户填入的信息生成对应的访问请求并提交。2、用户可在指定的第一小程序(或下载指定的第一应用(Application，APP)后)注册，当用户到达楼宇周围后，打开该指定的第一小程序，显示根据该用户的注册信息所生成的二维码，用户将该二维码向智能楼宇管理***的二维码扫描器展示，该二维码扫描器扫描该二维码得到用户提交的访问请求。当智能楼宇管理***通过二维码扫描器获取到用户提交的访问请求后，该智能楼宇管理***通过对该访问请求的内容进行识别来判断提交二维码访问请求的用户是否为合法的用户。
需要指出的是，这里的用户包含楼宇的住户、访问该楼宇的访客以及该楼宇的管理员等。
步骤S12，若用户为合法的用户，则打开楼宇的门禁，以及，呼叫电梯向目标楼层运行，目标楼层为用户进入目标单元楼后的首个楼层，目标单元楼为用户预定到达的单元楼。
本实施例中，若判断出用户是合法的用户，将控制该楼宇的门禁打开，即放行合法的用户进入楼宇。
本实施例中，上述的目标单元楼是指用户预定进入的单元楼。假设用户为住户，其居住在单元楼1，则该单元楼1为该用户的目标单元楼。假设用户为访客，被访问的住户居住在单元楼2，则该单元楼2为该访客的目标单元楼。其中，目标楼层为用户从楼宇的门禁步行到达该目标单元楼的门禁、并通过该目标单元楼的门禁所到达的第一个楼层。例如，假设用户通过目标单元楼的门禁后到达的第一个楼层(即没有经过楼梯爬行所到达的楼层)为1楼，则该目标楼层为1楼，这样，用户在进入单元楼的1楼后，能够直接搭乘等待在1楼的电梯，从而减少了等待时间。若用户通过目标单元楼的门禁后首次到达的楼层为2楼，则该目标楼层为2楼。
在一些实施例中，若楼宇包含至少2个单元楼，每个单元楼均设有对应的电梯。则上述步骤S11在验证用户的合法性时，还确定合法的用户所需进入的单元楼(即目标单元楼)，之后，根据确定的目标单元楼呼叫该目标单元楼内的电梯，并控制该电梯向目标楼层运行。例如，假设目标单元楼为单元楼1，且合法的用户进入单元楼1后是从1楼搭乘电梯，则呼叫单元楼1的电梯向1楼运行。由于只呼叫用户需进入的单元楼的电梯，因此，能够避免由于呼叫各个单元楼的电梯所导致的资源浪费。
在本申请实施例中，通过无需用户与楼宇的设施直接接触的方式检测用户是否位于楼宇的门禁周围，在判断出用户位于楼宇的门禁周围且用户为合法的用户后，除了打开楼宇的门禁，还呼叫电梯向目标楼层运行。由于检测方式不需要与楼宇的设施直接接触，因此，不仅能够提高进入楼宇的用户的防护安全，也能提高用户进入楼宇的便捷性。在一种场景中，住户双手不方便拿门禁卡，可采用人脸检测、蓝牙信号检测等进行合法性检测。也即，在本申请实施例中，用户在无需与楼宇的设施直接接触的基础上，能够安全、便捷地通过楼宇的门禁，并且，由于在打开楼宇的门禁时就呼叫电梯向对应的楼层运行，因此，当用户到达该楼层后无需花费过多的等待时间就能搭乘电梯，从而极大提高了用户的良好体验。
在一些实施例中，通过以下方式验证用户的合法性，包括：
A1、若检测到的用户的人脸为楼宇的住户的人脸，则判定用户为合法的用户，否则，判定用户为不合法的用户。具体地，预先采集并存储楼宇的住户的人脸，这样，只要判断出用户的人脸为住户的人脸，那么该用户即被判定为合法的用户。需要指出的是，这里的住户包含楼宇的业主(住在楼宇的业主和没有住在楼宇的业主)和楼宇的租户。
或者，
A2、若检测到的用户的蓝牙信号为楼宇的住户的蓝牙信号，则判定用户为合法的用户，否则，判定用户为不合法的用户。该步骤中，预先存储住户的蓝牙信号的唯一标识，比如该蓝牙信号的名称等。由于用户随时携带的移动设备通常是不变的，因此，根据蓝牙信号的唯一标识能够识别对应的移动设备，进而识别持有该移动设备识别的用户是否为楼宇的住户。具体地，住户在靠近楼宇时，保持其移动设备的蓝牙处于打开状态，这样，智能楼宇管理***中的蓝牙组件即可发现该移动设备的蓝牙信号。
或者，
A3、若检测到用户的位置信息，则识别发送所述位置信息的终端设备是否为指定设备，若为指定设备，则判定该用户为合法的用户，否则，判定该用户为不合法的用户。
或者，
A4、若检测到用户的访问请求，则从访问请求中解析出访客的身份信息以及被访问的住户信息，若访客的身份信息以及被访问的住户信息符合预设条件，则判定用户为合法的用户，否则，判定用户为不合法的用户。本实施例中，若用户为访客，则该访客可扫描楼宇中的二维码，并根据该二维码的提示填写访客的身份信息(如访客的身份证号码)以及被访问的住户信息(如住户姓名、住户居住的单元楼的楼层)，在填写结束后向智能楼宇管理***提交访问请求。该智能楼宇管理***再从该访问请求解析出对应的信息，再根据解析结果判断用户的合法性。例如，若判断出访客的身份信息为身份证件对应的图片，以及，若判断出被访问的住户姓名与楼层匹配，则判定该用户为合法的用户。
上述A1～A4中，根据检测到的用户的信息采用匹配的验证方式验证用户是否为合法的用户，从而保证验证结果的准确性。
在一些实施例中，楼宇的单元楼设有门禁(即楼宇的门禁为第一道门禁，单元楼的门禁为第二道门禁)，步骤S12中呼叫电梯向目标楼层运行包括：
B1、控制目标单元楼的电梯退出节能模式。
B2、若检测到用户通过目标单元楼的门禁，则呼叫电梯向目标楼层运行。
具体地，当电梯退出节能模式后，该电梯能够快速响应接收到的指令。
在本实施例中，目标单元楼的门禁可采用与楼宇的门禁相同的通行方法来检测用户是否为合法的用户，即通过对检测的人脸进行检测来判断用户是否为合法的用户，通过对检测的蓝牙信号进行检测来判断用户是否为合法的用户，通过对访问请求的检测来判断用户是否为合法的用户。当判断出用户为合法的用户之后，打开目标单元楼的门禁，此时，判定用户通过该目标单元楼的门禁。
由于一个楼宇可能有较大的活动空间，即用户从楼宇通往目标单元楼所需的时间较长，因此，若在用户通过楼宇的门禁时即呼叫电梯朝着目标楼层运行，则可能导致电梯被占用的时长过长的问题。而在本实施例中，当用户通过楼宇的门禁后，先控制电梯退出节能模式，当检测到该用户从目标单元楼的门禁通过后，再执行电梯呼叫操作。由于先保证电梯退出节能模式，因此，当呼叫电梯时，能够缩短该电梯的响应时间，从而减少运行至目标单元楼的目标楼层的时间。此外，由于在检测到用户从目标单元楼的门禁通过后，再呼叫电梯运行，也即，通过二次确认之后再控制电梯运行，能够提高控制的准确性，且能够避免电梯等待过长的时间。
在一些实施例中，为了避免电梯长时间等待同一个用户，则本申请实施例的方法包括：
在预设时长内，若检测到用户没有通过目标单元楼的门禁，则通知电梯不再等待接载用户。
本实施例中，若在预设时长内，只检测到用户通过楼宇的门禁，但没有检测到该用户通过目标单元楼的门禁，则告知电梯不再等待接载该用户。这里的预设时长可根据楼宇的门禁到目标单元楼的门禁之间的距离，以及用户行走的步速预估得到。例如，假设楼宇的门禁到目标单元楼的门禁之间的距离为20米，用户行走的步速为2米/秒，则用户从楼宇的门禁步行到目标单元楼的门禁的时间为20/2＝10秒。此时，可将预设时长预估为10秒。
由于在预设时长到达后，没有检测到用户(通过楼宇的门禁的用户)从目标单元楼的门禁进入该目标单元楼，则表明该用户可能还不想搭乘电梯，因此，通知被呼叫的电梯不再等待该用户，即电梯可以搭乘其他用户。通过这样处理，避免电梯长时间等待某一个用户，而影响到其他用户的搭乘需求。
在一些实施例中，由于目标单元楼的门禁与电梯口之间也具有一定的距离，因此，可在计算出用户从楼宇的门禁步行到目标单元楼的门禁的时间后，再取一个延长的时间数值作为上述的预设时长。假设计算得到的时间为10秒，在10秒的基础上延长一个时间数值(假设为4秒)，则上述的预设时长可设为10+4＝14秒。由于预设时长是在预估用户从楼宇的门禁步行到目标单元楼的门禁所需的时间的基础上，再延长一个时间数值得到，而目标单元楼的门禁与电梯口具有一定的距离，因此，通过上述方法确定的预设时长更准确。
在一些实施例中，若用户驾驶车辆进入楼宇的停车场，即楼宇的门禁为楼宇的停车场的门禁，此时，指定方式包括车牌检测，上述步骤S11包括：
若在楼宇的停车场的门禁周围检测到车辆的车牌号码，则根据车牌号码检测车牌号码对应的司机的合法性。
本实施例中，预先存储车辆的车牌号码与业主(或业主和租户)的对应关系。若检测到进入楼宇的停车场的车辆的车牌号码与预存的车牌号码相同，则判定该车牌号码对应的司机为合法的用户。
在一些实施例中，若从楼宇的停车场的门禁进入该楼宇，则上述步骤S12包括：
C1、控制目标单元楼的电梯退出节能模式。
在一些实施例中，考虑到楼宇中只有部分电梯能够到达停车场，因此，只需要控制目标单元楼中能够到达停车场所在的楼层的电梯退出节能模式即可，以节省电梯的资源消耗。在一种场景中，假设停车场所在的楼层为-1层，则控制目标单元楼中能够到达-1层的电梯退出节能模式即可。当然，若能够到达停车场的电梯有多部，则只需要控制一部能够到达停车场的电梯退出节能模式即可。
C2、若停车场为立体式停车场，则在检测到车辆停靠进立体式停车场的轿厢后，呼叫退出节能模式的电梯向立体式停车场所在的楼层运行。
本实施例中，立体式停车场所在的楼层即为目标楼层。在本实施例中，若停车场是立体式停车场，则还可在汽车梯内安装车牌识别摄像头，且在该汽车梯内的地面画好车位线，以便确认车辆是否停靠完毕。在一些实施例中，为了便于司机的求助，还可在轿厢周围安装传感器报警装置，以及在轿厢内安装语音求助模块。当确认出车辆停靠进轿厢后，表明司机已经停车完毕，即将进入目标单元楼，此时，提前呼叫电梯在目标楼层等待能够缩短司机等待电梯的时长。
C3、若停车场为非立体式停车场，则在检测到车辆停靠的停车位置后，呼叫退出节能模式的电梯向停车位置所在的楼层运行。
本实施例中，停车位置所在的楼层即为目标楼层。本实施例中，通过停车位置上设置的感应器检测车辆是否停靠完毕，若判断出车辆停靠完毕，则呼叫电梯运行到目标楼层，比如，若停车场在-1层，则呼叫电梯运行到-1层。
上述C1～C3中，由于停车位置是分开的，因此，可以在不同的停车位置上安装对应的传感器。当车辆停靠在停车位置上，该停车位置上的传感器将获得一个检测信号。也即，通过分析传感器发送的检测信号能够检测出车辆停靠在哪个停车位置。当检测到车辆停靠完毕后，呼叫电梯)运行到目标楼层，由于提前呼叫电梯到目标楼层等待，因此，能够缩短司机等待电梯的时长，从而提高了司机的良好体验。
在一些实施例中，考虑到被呼叫的电梯在向目标楼层运行的过程中，还可能接收到其他用户发出的楼层登记指令，此时，可结合实际情况选择是否响应该楼层登记指令：
D1、若在退出节能模式的电梯向停车位置所在的楼层运行的过程中，接收到新的楼层登记指令，则实时读取退出节能模式的电梯所对应的楼层号，其中，新的楼层登记指令包含登记用户搭乘电梯的起点楼层信息和终点楼层信息。
本实施例中，上述的楼层号用于指示该电梯当前所在的楼层，比如，假设电梯当前在2楼，则实时读取的楼层号用于指示该电梯当前处于2楼。需要指出的是，由于电梯在运行过程中，其对应的楼层也必然不同，因此，实时读取到的楼层号所指示的楼层也不同。在本实施例中，楼层登记指令可由登记用户通过移动设备(如手机)发出，其包含起点楼层信息和终点楼层信息，比如，当登记用户预设从2楼搭乘电梯到5楼，则起点楼层信息为“2”，终点楼层信息为“5”。
D2、根据楼层号、起点楼层信息、终点楼层信息以及电梯的运行速度，预估搭乘登记用户所需的时间。
本实施例中，可根据楼层号、起点楼层信息以及上述的终点楼层信息确定出电梯需运行的距离，根据该距离以及电梯的运行速度预估出搭乘登记用户所需的时间。在一些实施例中，为了提搞预估的时间的准确性，可结合电梯的额定速度、加速度、减速度以及缓冲时间(即电梯开门+电梯关门+等待时间)计算电梯从不同楼层之间运行所需的时间。
在一种场景中，可根据电梯的运行时间以及缓冲时间预估搭乘登记用户所需的时间，其中，电梯的运行时间可通过以下公式计算所需的时间：
Figure BDA0003085350870000091
v＝v0+a*t1/t2，a＝a1/a2，t＝t1+t2+t3。
上述公式中，t1为加速度时间，t2为减速度时间，t3为匀速的时间，v0为初速度，初速度为0，v为额定速度，t为电梯的运行时间，(t+缓冲时间)即为预估的搭乘登记用户所需的时间。在一些实施例中，缓冲时间可设为9秒。
D3、确定司机到达停车位置所在的楼层的倒计时。
本实施例中，由于司机在将车辆停靠之后，需要步行至目标楼层，因此，可结合步行速度预估上述的倒计时。
在一些实施例中，该倒计时通过以下方式确定：
根据目标单元楼与停车位置之间的距离以及司机的步行速度预估倒计时。本实施例中，考虑到不同用户的步行速度通常有差异，比如，男性司机的步行速度通常大于女性司机的步行速度，年龄大的司机的步行速度通常小于年龄小的司机的步行速度，因此，结合司机的步行速度计算出对应的倒计时能够提高计算的准确性。
D4、若搭乘登记用户所需的时间小于倒计时，则控制电梯在搭乘登记用户后，再继续向停车位置所在的楼层运行。
本实施例中，搭乘登记用户所需的时间实际是一个时间长度，故其可以与确定的倒计时比较。在一些实施例中，搭乘登记用户所需的时间等于电梯到达起点楼层信息所对应的楼层所需的时间、从起点楼层信息所对应的楼层到达终点楼层信息所对应的楼层所需的时间、以及电梯从终点楼层信息所对应的楼层到达目标楼层所需的时间的和。通过这样计算，使得计算出的搭乘登记用户所需的时间更准确。由于与司机到达目标楼层的倒计时相比，搭乘登记用户所需的时间更短，因此，可控制电梯先搭乘登记用户之后再向目标楼层运行，从而提高电梯的利用率。
D5、若搭乘登记用户所需的时间不小于倒计时，则判断起点楼层信息到终点楼层信息的方向，是否与电梯到停车位置所在的楼层的方向相同，若起点楼层信息到终点楼层信息的方向，与电梯到停车位置所在的楼层的方向相同，则控制电梯在搭乘登记用户后，再继续向停车位置所在的楼层运行。
本实施例中，假设起点楼层信息指示的楼层为3楼，终点楼层信息指示的楼层为1楼，由于3楼到1楼的方向为“向下”，因此，起点楼层信息到终点楼层信息的方向也为“向下”。若电梯当前所在的楼层为4楼，停车位置所在的楼层为-1楼，由于4楼到-1楼的方向为“向下”，因此，电梯到停车位置所在的楼层的方向位也是“向下”。在本实施例中，若判断出起点楼层信息到终点楼层信息的方向，与电梯到停车位置所在的楼层的方向相同(比如均为向下)之后，控制电梯先搭乘登记用户，再向目标楼层运行，因此，即能提高电梯的利用率，也不能够及时响应司机的电梯搭乘要求。
D6、若起点楼层信息到终点楼层信息的方向，与电梯到停车位置所在的楼层的方向不相同，但搭乘登记用户所需的时间与倒计时的时间差小于或等于指定差值，则控制电梯在等待搭载司机后，在起点楼层信息对应的楼层等待接载登记用户。
为了避免给用户造成较差的体验，则上述指定差值通常为较小的值，在一种场景中，该指定差值为1分钟，或者50秒等。
本实施例中，假设登记用户需要在1楼搭乘电梯，司机需要在-1楼搭乘电梯，且司机先到达目标楼层(倒计时更小)，若司机到达-1楼的时间与登记用户到达1楼的时间的差小于1分钟，则控制电梯先到-1楼搭乘司机，再控制电梯在1楼接载登记用户。通过上述设置，能够在保证用户的良好体验的基础上提高电梯的利用率。
在一些实施例中，若搭乘登记用户所需的时间与倒计时的时间差大于指定差值，则优先搭乘最先发出楼层登记指令的用户。
在一些实施例中，本申请实施例提供的智能楼宇管理方法，包括：
若在倒计时结束时，检测到司机没有通过目标单元楼的门禁，则通知电梯不再等待接载司机。
本实施例中，若在倒计时结束时，没有检测到司机通过目标单元楼的门禁进入目标单元楼，则表明司机可能还在车辆整理东西，或者，暂时不想进入目标单元楼，或者，司机为不合法的用户，此时，通知电梯不再等待，能够提高电梯的利用率。例如，假设司机为不合法的用户，其借助已登记的车辆到达楼宇的门禁时，智能楼宇管理***识别出该车辆的车牌号码与预存的车牌号码相同，则打开该楼宇的停车场的门禁。之后，该司机若想进入该楼宇的单元楼，则其还需要通过单元楼的门禁，若智能楼宇管理***通过人脸检测或蓝牙信号检测等方式判断出该司机为不合法的用户，则不会打开单元楼的门禁。也即，该智能楼宇管理***在倒计时结束时就不会检测到司机通过目标单元楼的门禁，并通知电梯不再等待接载司机，从而既保证楼宇的安全，也能节省电梯的资源。
在一些实施例中，考虑到用户希望到达的单元楼会发生改变，例如，假设用户本人居住在单元楼“12”，但其朋友居住在单元楼“20”，则目标单元楼为“单元楼“12””。某一天，用户并不想直接回家，而是想跟朋友聚会，此时，该用户希望将目标单元楼从“单元楼“12””更改为“单元楼“20””。也即，在所述呼叫电梯向目标楼层运行之后，包括：
接收目标单元楼更改指令，所述目标单元楼更改指令携带更改后的目标单元楼标识；呼叫更改单元楼的电梯向所述更改单元楼对应的目标楼层运行，所述更改单元楼为所述更改后的目标单元楼标识对应的单元楼。
本实施例中，由于当智能楼宇管理***接收到目标单元楼更改指令后，其能够对目标单元楼进行更改，因此，使得呼叫的电梯更准确，更符合用户需求。
在一些实施例中，本申请实施例提供的智能楼宇管理方法在判断出用户为合法的用户之后，还获取该用户预定到达的单元楼的楼层，则在用户进入电梯后，自动为用户选择用户预定到达的单元楼的楼层，从而减少了用户的操作，提高了用户的良好体验。比如，若用户为楼宇的住户，其居住在单元楼1的5楼，则单元楼1的5楼即为用户预定到达的单元楼的楼层，则在该住户进入电梯后，自动选中电梯按键“5”，这样，无需用户按压电梯按键，就能搭乘电梯到所希望到达的楼层。
在一些实施例中，为了能够提高自动选中楼层的准确性，则在用户进入电梯后，需要对用户进行身份确认。在一种场景中，通过人脸检测识别用户是哪个用户，进而判断出该用户预定到达的单元楼的楼层。或者，通过蓝牙信号检测识别用户是哪个用户等，进而判断出该用户预定到达的单元楼的楼层等。
在一些实施例中，为了更便利地控制住户的智能家电，本申请实施例提供的智能楼宇管理方法包括：
若用户为楼宇的住户，则对住户的智能家电进行控制。
本实施例中，根据用户的信息确定该用户居住的单元，进而控制该单元内的智能家电。比如，控制智能家电的开启、关闭等。具体地，住户根据自身需求预先设置控制信息，该控制信息包含需要控制的智能家电的标识信息，以及需要对该智能家电执行哪些控制的信息。这样，当住户进入目标单元楼或者搭乘电梯时，根据该控制信息对智能家电进行控制，因此在住户进入其居住的单元后无需再执行智能家电的控制操作，从而极大提高了用户的良好体验。
在一些实施例中，考虑到楼宇内的用户需要搭乘电梯外出时，若用户直接到电梯口等待，其可能需要等待一段时间才能等到电梯，因此，为了提高楼宇内的用户搭乘电梯的便利性，本申请实施例提供的智能楼宇管理方法还包括：
E1、接收用户发送的电梯预约指令，该电梯预约指令包含用户搭乘电梯的起点楼层信息和终点楼层信息。
E2、实时读取楼宇的电梯所对应的楼层号及运行方向。
E3、根据楼层号、运行方向、起点楼层信息、终点楼层信息以及电梯的运行速度，预估发送电梯预约指令的用户所需的等待时间。
E4、向用户反馈预估的等待时间。
上述E1～E4中，上述电梯预约指令可通过对应的小程序或APP发出。考虑到用户预约电梯时，电梯的运行方向与用户预约的电梯运行方向相反，而电梯的运行方向与等待时间有关，故需要读取电梯当前所在的楼层号和该电梯的运行方向，以提高确定的等待时间的准确性。需要指出的是，上述步骤E4中可采用以下方式向用户反馈预估的等待时间：在智能楼宇管理***所对应的应用界面显示该等待时间。具体地，假设用户通过终端设备将电梯预约指令发送给智能楼宇管理***，则该智能楼宇管理***将该等待时间发送给该终端设备，该终端设备显示该等待时间。
进一步地，为了便于用户获知更多的信息，智能楼宇管理***还向用户反馈电梯所对应的楼层号及运行方向。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
实施例二：
对应于上文实施例的智能楼宇管理方法，图2示出了本申请实施例提供的一种智能楼宇管理***的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
参照图2，该一种智能楼宇管理***2包括：主控制器模块21、通信模块22以及无接触梯控模块23。
无接触梯控模块23用于通过指定方式检测用户是否位于楼宇的门禁周围，若用户位于楼宇的门禁周围，则验证用户的合法性，其中，指定方式为无需用户与楼宇的设施直接接触的方式。
在一些实施例中，上述指定方式包括以下至少一种：人脸检测、蓝牙信号检测和访问请求检测。
无接触梯控模块23还用于：在验证出用户为合法的用户后，通过通信模块22通知楼宇的门禁***打开楼宇的门禁，以及，通过通信模块22通知主控制器模块21呼叫电梯向目标楼层运行，目标楼层为用户进入目标单元楼后的首个楼层，目标单元楼为用户预定到达的单元楼。
其中，通信模块包括串口模块和ZigBee模块。该串口模块包括以太网接口、485转232接口等，具体采用哪种接口与被连接的***所支持的协议有关。该ZigBee模块包括zigbee网关、Coordinator(协调器ZigBee主模块)Router(路由器ZigBee从模块)、蓝牙组件、WiFi组件等。
本实施例中，上述的指定方式不包含直接与楼宇的设施进行接触的方式。
在一些实施例中，上述指定方式包括以下至少一种：人脸检测、蓝牙信号检测和访问请求检测。
在一些实施例中，若楼宇包含至少2个单元楼，每个单元楼均设有对应的电梯。则在验证用户的合法性时，还确定合法的用户所需进入的单元楼(即目标单元楼)，之后，根据确定的目标单元楼呼叫该目标单元楼内的电梯，使该电梯朝着目标楼层运行。由于只呼叫用户需进入的单元楼的电梯，因此，能够避免由于呼叫各个单元楼的电梯所导致的资源浪费。
在本申请实施例中，通过无需用户与楼宇的设施直接接触的方式检测用户是否位于楼宇的门禁周围，在判断出用户位于楼宇的门禁周围且用户为合法的用户后，除了打开楼宇的门禁，还呼叫电梯向目标楼层运行。由于检测方式不需要与楼宇的设施直接接触，因此，不仅能够提高进入楼宇的用户的防护安全，也能提高用户进入楼宇的便捷性。在一种场景中，在住户双手不方便拿门禁卡时，可采用人脸检测、蓝牙信号检测等进行合法性检测。也即，在本申请实施例中，用户在无需与楼宇的设施直接接触的基础上，能够安全、便捷地通过楼宇的门禁，并且，由于在打开楼宇的门禁时就呼叫电梯向对应的楼层运行，因此，当用户到达该楼层后无需花费过多的等待时间就能搭乘电梯，从而极大提高了用户的良好体验。
在一些实施例中，验证用户的合法性，包括：
若检测到的用户的人脸为楼宇的住户的人脸，则判定用户为合法的用户，否则，判定用户为不合法的用户。具体地，预先采集并存储楼宇的住户的人脸，这样，只要判断出用户的人脸为住户的人脸，那么该用户即被判定为合法的用户。需要指出的是，这里的住户包含楼宇的业主(住在楼宇的业主和没有住在楼宇的业主)和楼宇的租户。
或者，
若检测到的用户的蓝牙信号为楼宇的住户的蓝牙信号，则判定用户为合法的用户，否则，判定用户为不合法的用户。具体地，预先存储住户的蓝牙信号的唯一标识，比如该蓝牙信号的名称等。由于用户随时携带的移动设备通常是不变的，因此，根据蓝牙信号的唯一标识能够识别对应的移动设备，进而识别持有该移动设备识别的用户是否为楼宇的住户。具体地，住户在靠近楼宇时，保持其移动设备的蓝牙处于打开状态，这样，智能楼宇管理***中的蓝牙组件即可发现该移动设备的蓝牙信号。
或者，
若检测到用户的位置信息，则识别发送所述位置信息的终端设备是否为指定设备，若为指定设备，则判定该用户为合法的用户，否则，判定该用户为不合法的用户。
或者，
若检测到用户的访问请求，则从访问请求中解析出访客的身份信息以及被访问的住户信息，若访客的身份信息以及被访问的住户信息符合预设条件，则判定用户为合法的用户，否则，判定用户为不合法的用户。本实施例中，若用户为访客，则该访客可扫描楼宇中的二维码，并根据该二维码的提示填写访客的身份信息(如访客的身份证号码)以及被访问的住户信息(如住户姓名、住户居住的单元楼的楼层)，在填写结束后向智能楼宇管理***提交访问请求。该智能楼宇管理***再从该访问请求解析出对应的信息，再根据解析结果判断用户的合法性。在一些场景中，若判断出访客的身份信息为身份证件对应的图片，以及，若判断出被访问的住户姓名与楼层匹配，则判定该用户为合法的用户。
在一些实施例中，楼宇的单元楼设有门禁，主控制器模块21在呼叫电梯向目标楼层运行时，具体包括：
第一节能模式退出单元，用于控制目标单元楼的电梯退出节能模式。
电梯呼叫单元，用于若检测到用户通过目标单元楼的门禁，则呼叫电梯向目标楼层运行。
在本实施例中，目标单元楼的门禁可采用与楼宇的门禁相同的通行方法来检测用户是否为合法的用户。当判断出用户为合法的用户之后，打开目标单元楼的门禁，此时，判定用户通过该目标单元楼的门禁。
由于一个楼宇可能有较大的活动空间，即用户从楼宇通往目标单元楼所需的时间较长，因此，若在用户通过楼宇的门禁时即呼叫电梯朝着目标楼层运行，则可能导致电梯被占用的时长过长的问题。而在本实施例中，当用户通过楼宇的门禁后，先控制电梯退出节能模式，当检测到该用户通过目标单元楼的门禁后，再执行电梯呼叫操作。由于先保证电梯退出节能模式，因此，当呼叫电梯时，能够缩短该电梯的响应时间，从而减少运行至目标单元楼的目标楼层的时间。进一步地，由于在检测到用户通过目标单元楼的门禁后，再呼叫电梯运行，也即，通过二次确认之后再控制电梯运行，能够提高控制的准确性，且能够避免电梯等待过长的时间。
在一些实施例中，为了避免电梯长时间等待同一个用户，主控制器模块21包括：
退出等待通知单元，用于在预设时长内，若检测到用户没有通过目标单元楼的门禁，则通知电梯不再等待接载用户。
本实施例中，这里的预设时长可根据楼宇的门禁到目标单元楼的门禁之间的距离，以及用户行走的步速预估得到。由于在预设时长到达后，没有检测到用户(通过楼宇的门禁的用户)从目标单元楼的门禁通过，表明该用户可能还不想搭乘电梯，因此，通知被呼叫的电梯不再等待该用户，即电梯可以搭乘其他用户。通过这样处理，避免电梯长时间等待某一个用户，而影响到其他用户的搭乘需求。
在一些实施例中，由于目标单元楼的门禁与电梯口之间也具有一定的距离，因此，可在计算出用户从楼宇的门禁步行到目标单元楼的门禁的时间后，再取一个延长的时间数值作为上述的预设时长。
在一些实施例中，楼宇的门禁为楼宇的停车场的门禁，指定方式包括车牌检测，无接触梯控模块23，具体用于：
若在楼宇的停车场的门禁周围检测到车辆的车牌号码，则根据车牌号码检测车牌号码对应的司机的合法性。
在一些实施例中，主控制器模块21在呼叫电梯向目标楼层运行时，包括：
第二节能模式退出单元，用于控制目标单元楼的电梯退出节能模式。
在一些实施例中，考虑到楼宇中只有部分电梯能够到达停车场，因此，只需要控制目标单元楼中能够到达停车场所在的楼层的电梯退出节能模式即可，以节省电梯的资源消耗。
立体式停车场的电梯呼叫单元，用于若停车场为立体式停车场，则在检测到车辆停靠进立体式停车场的轿厢后，呼叫退出节能模式的电梯向立体式停车场所在的楼层运行。
本实施例中，立体式停车场所在的楼层即为目标楼层。在本实施例中，若停车场是立体式停车场，则还可在汽车梯内安装车牌识别摄像头，且在该汽车梯内的地面画好车位线，以便确认车辆是否停靠完毕。在一些实施例中，为了便于司机的求助，还可在轿厢周围安装传感器报警装置，以及在轿厢内安装语音求助模块。
非立体式停车场的电梯呼叫单元，用于若停车场为非立体式停车场，则在检测到车辆停靠的停车位置后，呼叫退出节能模式的电梯向停车位置所在的楼层运行。
本实施例中，停车位置所在的楼层即为目标楼层。由于停车位置是分开的，因此，可以在不同的停车位置上安装对应的传感器。当车辆停靠在停车位置上，该停车位置上的传感器将获得一个检测信号。也即，通过分析传感器发送的检测信号能够检测出车辆停靠在哪个停车位置。在本实施例中，通过停车位置上设置的感应器检测车辆是否停靠完毕，若判断出车辆停靠完毕，则通知主控制器模块21对电梯执行呼叫操作。
在一些实施例中，考虑到被呼叫的电梯在向目标楼层运行的过程中，还可能接收到其他用户发出的楼层登记指令，此时，可结合实际情况选择是否响应该楼层登记指令，即主控制器模块21包括：
新的楼层登记指令接收单元，用于若在退出节能模式的电梯向停车位置所在的楼层运行的过程中，接收到新的楼层登记指令，则实时读取退出节能模式的电梯所对应的楼层号，其中，新的楼层登记指令包含登记用户搭乘电梯的起点楼层信息和终点楼层信息。
本实施例中，上述的楼层号用于指示该电梯当前所在的楼层。
登记用户的倒计时计算单元，用于根据楼层号、起点楼层信息、终点楼层信息以及电梯的运行速度，预估搭乘登记用户所需的时间。
本实施例中，可根据楼层号、上述的起点楼层信息以及上述的终点楼层信息确定出电梯需运行的距离，根据该距离和电梯的运行速度，预估出搭乘登记用户所需的时间。在一些实施例中，为了提搞预估的时间的准确性，可结合电梯的额定速度、加速度、减速度以及缓冲时间(即电梯开门+电梯关门+等待时间)计算电梯从不同楼层之间运行所需的时间。
司机的倒计时计算单元，用于确定司机到达停车位置所在的楼层的倒计时。
第一登记用户优先搭乘单元，用于若搭乘登记用户所需的时间小于倒计时，则控制电梯在搭乘登记用户后，再继续向停车位置所在的楼层运行。
在一些实施例中，搭乘登记用户所需的时间等于电梯到达起点楼层信息所对应的楼层所需的时间、从起点楼层信息所对应的楼层到达终点楼层信息所对应的楼层所需的时间、以及电梯从终点楼层信息所对应的楼层到达目标楼层所需的时间的和。通过这样计算，使得计算出的搭乘登记用户所需的时间更准确。由于与司机到达目标楼层的倒计时相比，搭乘登记用户所需的时间更短，因此，可控制电梯先搭乘登记用户之后再向目标楼层运行，从而提高电梯的利用率。
第二登记用户优先搭乘单元，用于若搭乘登记用户所需的时间不小于倒计时，则判断起点楼层信息到终点楼层信息的方向，是否与电梯到停车位置所在的楼层的方向相同，若起点楼层信息到终点楼层信息的方向，与电梯到停车位置所在的楼层的方向相同，则控制电梯在搭乘登记用户后，再继续向停车位置所在的楼层运行。
在本实施例中，若判断出起点楼层信息到终点楼层信息的方向，和电梯到停车位置所在的楼层的方向均为相同的方向之后，控制电梯先搭乘登记用户，再向目标楼层运行，因此，即能提高电梯的利用率，也不能够及时响应司机的电梯搭乘要求。
在一些实施例中，主控制器模块21包括：
司机优先搭乘单元，用于若起点楼层信息到终点楼层信息的方向，与电梯到停车位置所在的楼层的方向不相同，但搭乘登记用户所需的时间与倒计时的时间差小于或等于指定差值，则控制电梯在等待搭载司机后，在起点楼层信息对应的楼层等待接载登记用户。
本实施例中，为了避免给用户造成较差的体验，则上述指定差值通常为较小的值，在一种场景中，指定差值为1分钟，或者50秒等。
在一些实施例中，倒计时通过以下方式确定：
目标单元楼与停车位置之间的距离以及司机的步行速度预估倒计时。
在一些实施例中，主控制器模块21包括：
接载等待停止通知单元，用于若在倒计时结束时，检测到司机没有通过目标单元楼的门禁，则通知电梯不再等待接载司机。
在一些实施例中，考虑到用户希望到达的单元楼会发生改变，则该一种智能楼宇管理***2还包括：
电梯重新呼叫模块，用于接收目标单元楼更改指令，所述目标单元楼更改指令携带更改后的目标单元楼标识；呼叫更改单元楼的电梯向所述更改单元楼对应的目标楼层运行，所述更改单元楼为所述更改后的目标单元楼标识对应的单元楼。
本实施例中，由于当智能楼宇管理***接收到目标单元楼更改指令后，其能够对目标单元楼进行更改，因此，使得呼叫的电梯更准确，更符合用户需求。
在一些实施例中，无接触梯控模块23在判断出用户为合法的用户之后，还获取该用户预定到达的单元楼的楼层，这样，在用户进入电梯后，主控制器模块21自动为用户选择用户预定到达的单元楼的楼层，从而减少了用户的操作，提高了用户的良好体验。
在一些实施例中，为了能够提高自动选中楼层的准确性，则主控制器模块21在用户进入电梯后，需要对用户进行身份确认。在一种场景中，通过人脸检测识别用户是哪个用户，进而判断出该用户预定到达的单元楼的楼层；或者，通过蓝牙信号检测识别用户是哪个用户，进而判断出该用户预定到达的单元楼的楼层等。
在一些实施例中，主控制器模块21包括：
智能家电控制单元，用于若用户为楼宇的住户，则对住户的智能家电进行控制。
本实施例中，该主控制器模块21可通过通信模块22与物联网***通信，指示该物联网***控制住户的智能家电。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种网络设备，该网络设备包括：至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种智能楼宇管理方法，其特征在于，包括：
若通过指定方式检测到用户位于楼宇的门禁周围，则验证所述用户的合法性，其中，所述指定方式为无需用户与楼宇的设施直接接触的方式；
若所述用户为合法的用户，则打开所述楼宇的门禁，以及，呼叫电梯向目标楼层运行，所述目标楼层为所述用户进入目标单元楼后的首个楼层，所述目标单元楼为所述用户预定到达的单元楼；
所述楼宇的单元楼设有门禁，所述呼叫电梯向目标楼层运行，包括：
控制所述目标单元楼的电梯退出节能模式，其中，当电梯退出节能模式后，所述电梯能够快速响应接收到的指令；
若检测到所述用户通过所述目标单元楼的门禁，则呼叫电梯向目标楼层运行。
2.如权利要求1所述的智能楼宇管理方法，其特征在于，所述指定方式包括以下至少一种：人脸检测、蓝牙信号检测、位置信息检测和访问请求检测，所述验证所述用户的合法性，包括：
若检测到的所述用户的人脸为所述楼宇的住户的人脸，则判定所述用户为合法的用户，否则，判定所述用户为不合法的用户；
或者，
若检测到的所述用户的蓝牙信号为所述楼宇的住户的蓝牙信号，则判定所述用户为合法的用户，否则，判定所述用户为不合法的用户；
或者，
若检测到所述用户的位置信息，则识别发送所述位置信息的终端设备是否为指定设备，若为指定设备，则判定所述用户为合法的用户，否则，判定所述用户为不合法的用户；
或者，
若检测到用户的访问请求，则从所述访问请求中解析出访客的身份信息以及被访问的住户信息，若所述访客的身份信息以及被访问的住户信息符合预设条件，则判定所述用户为合法的用户，否则，判定所述用户为不合法的用户。
3.如权利要求1所述的智能楼宇管理方法，其特征在于，所述智能楼宇管理方法，包括：
在预设时长内，若检测到所述用户没有通过所述目标单元楼的门禁，则通知所述电梯不再等待接载所述用户。
4.如权利要求1所述的智能楼宇管理方法，其特征在于，所述楼宇的门禁为所述楼宇的停车场的门禁，所述指定方式包括车牌检测，所述若通过指定方式检测到用户位于楼宇的门禁周围，则验证所述用户的合法性，包括：
若在所述楼宇的停车场的门禁周围检测到车辆的车牌号码，则根据所述车牌号码检测所述车牌号码对应的司机的合法性。
5.如权利要求4所述的智能楼宇管理方法，其特征在于，所述呼叫电梯向目标楼层运行，包括：
控制所述目标单元楼的电梯退出节能模式；
若所述停车场为立体式停车场，则在检测到所述车辆停靠进所述立体式停车场的轿厢后，呼叫退出节能模式的电梯向所述立体式停车场所在的楼层运行；
若所述停车场为非立体式停车场，则在检测到所述车辆停靠的停车位置后，呼叫所述退出节能模式的电梯向所述停车位置所在的楼层运行。
6.如权利要求5所述的智能楼宇管理方法，其特征在于，所述智能楼宇管理方法，包括：
若在所述退出节能模式的电梯向所述停车位置所在的楼层运行的过程中，接收到新的楼层登记指令，则实时读取所述退出节能模式的电梯所对应的楼层号，其中，所述新的楼层登记指令包含登记用户搭乘电梯的起点楼层信息和终点楼层信息；
根据所述楼层号、所述起点楼层信息、终点楼层信息以及所述电梯的运行速度，预估搭乘所述登记用户所需的时间；
确定所述司机到达所述停车位置所在的楼层的倒计时；
若搭乘所述登记用户所需的时间小于所述倒计时，则控制所述电梯在搭乘所述登记用户后，再继续向所述停车位置所在的楼层运行；
若所述搭乘所述登记用户所需的时间不小于所述倒计时，则判断所述起点楼层信息到所述终点楼层信息的方向，是否与所述电梯到所述停车位置所在的楼层的方向相同，若所述起点楼层信息到所述终点楼层信息的方向，与所述电梯到所述停车位置所在的楼层的方向相同，则控制所述电梯在搭乘所述登记用户后，再继续向所述停车位置所在的楼层运行。
7.如权利要求6所述的智能楼宇管理方法，其特征在于，所述智能楼宇管理方法，包括：
若所述起点楼层信息到所述终点楼层信息的方向，与所述电梯到所述停车位置所在的楼层的方向不相同，但搭乘所述登记用户所需的时间与所述倒计时的时间差小于或等于指定差值，则控制所述电梯在等待搭载所述司机后，在所述起点楼层信息对应的楼层等待接载所述登记用户。
8.如权利要求6所述的智能楼宇管理方法，其特征在于，所述倒计时通过以下方式确定：
根据所述目标单元楼与所述停车位置之间的距离以及所述司机的步行速度预估所述倒计时。
9.如权利要求6所述的智能楼宇管理方法，其特征在于，所述智能楼宇管理方法，包括：
若在所述倒计时结束时，检测到所述司机没有通过目标单元楼的门禁，则通知所述电梯不再等待接载所述司机。
10.如权利要求1至9任一项所述的智能楼宇管理方法，其特征在于，在所述呼叫电梯向目标楼层运行之后，包括：
接收目标单元楼更改指令，所述目标单元楼更改指令携带更改后的目标单元楼标识；
呼叫更改单元楼的电梯向所述更改单元楼对应的目标楼层运行，所述更改单元楼为所述更改后的目标单元楼标识对应的单元楼。
11.如权利要求1至9任一项所述的智能楼宇管理方法，其特征在于，所述智能楼宇管理方法，还包括：
若所述用户为所述楼宇的住户，则对所述住户的智能家电进行控制。
12.一种智能楼宇管理***，其特征在于，包括主控制器模块、通信模块以及无接触梯控模块；
所述无接触梯控模块用于通过指定方式检测用户是否位于楼宇的门禁周围，若所述用户位于楼宇的门禁周围，则验证所述用户的合法性，其中，所述指定方式为无需用户与楼宇的设施直接接触的方式；
所述无接触梯控模块还用于：在验证出所述用户为合法的用户后，通过所述通信模块通知所述楼宇的门禁***打开所述楼宇的门禁，以及，通过所述通信模块通知所述主控制器模块呼叫电梯向目标楼层运行，所述目标楼层为所述用户进入目标单元楼后的首个楼层，所述目标单元楼为所述用户预定到达的单元楼；
所述楼宇的单元楼设有门禁，所述主控制器模块在呼叫电梯向目标楼层运行时，具体包括：
第一节能模式退出单元，用于控制目标单元楼的电梯退出节能模式，其中，当电梯退出节能模式后，所述电梯能够快速响应接收到的指令；
电梯呼叫单元，用于若检测到用户通过目标单元楼的门禁，则呼叫电梯向目标楼层运行。
13.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至11任一项所述的方法。
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Assignee: Shanghai Meikong Intelligent Building Co.,Ltd.

Assignor: Lingwang Elevator Co.,Ltd.

Contract record no.: X2023440000021

Denomination of invention: Intelligent building management methods, systems, and computer-readable storage media

Granted publication date: 20220712

License type: Common License

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