CN113306908A - 容量检测方法、装置及智能垃圾桶 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种智能垃圾桶，包括：垃圾桶本体；所述垃圾桶本体的上部设置有至少两个桶门；所述垃圾桶本体内部设置有至少两个测距装置；隔板，位于所述垃圾桶本体的空腔内，用于将所述空腔分割为至少两个部分，其中每个部分具有与其对应的桶门和测距装置。本发明提供的智能垃圾桶顶端设计有两扇桶门，桶门内侧向下装有两个超声波传感器，可用于桶内垃圾状况检测。垃圾桶内部可做两个小桶使用也可以作为一个大桶使用，中间设有隔板，隔板可灵活拆装。本发明能够对垃圾桶不同区域的容量分别进行检测，使得其使用场景较多，实用性较强。

Description

容量检测方法、装置及智能垃圾桶
技术领域
本发明涉及垃圾技术领域，尤其涉及一种容量检测方法、装置及智能垃圾桶。
背景技术
传统垃圾桶是指一种可以被放置在固定地点，便于用户投放垃圾的工具，为了实现智能化，现有的旧版本智能垃圾桶增加了自动开关垃圾口的功能，以便于用户可以根据语音或者肢体语言，实现智能控制垃圾桶。
但是，随着智能家居更加贴近我们的生活，以及“互联网+”理念的提出，现有的智能垃圾桶的劣势显得更加突出，例如，现有技术中无法实时测距移动垃圾桶内的垃圾容量，导致垃圾回收效率较低的技术问题。
针对上述的问题，虽然现有技术中存在一定的解决方案，但是由于垃圾分类概念的提出，使得垃圾桶结构、使用环境变得更加复杂，现有技术已经无法满足多种场景下的垃圾桶容量测距。
发明内容
本发明实施例提供一种容量检测方法、装置及智能垃圾桶，能够对垃圾桶不同区域的容量分别进行检测，使得其使用场景较多，实用性较强。
本发明实施例的第一方面，提供一种容量检测方法，预先在垃圾桶内划分多个目标区域，在每一个区域处设置至少一个测距装置，还包括：
获取每一个测距装置输出的测距信息；
当所述测距信息小于阈值时，输出区域提醒信息，所述区域提醒信息与所述小于阈值的测距信息预先对应设置。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括：
当获得用户的扫码信息后，控制垃圾桶的桶门打开；
当用户关闭桶门或自动关闭桶门后，控制测距装置对目标区域内的垃圾进行测距并输出当前时刻的测距信息。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，在所述测距装置输出测距信息的过程中，所述测距装置经过多次的滤波处理。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，在垃圾桶的桶门打开或关闭的过程中，判断垃圾桶的桶门打开或关闭时是否出现超时；
若超时则重新获得用户的扫码信息步骤。
本发明实施例的第二方面，提供一种容量检测装置，预先在垃圾桶内划分多个目标区域，在每一个区域处设置至少一个测距装置，还包括：
获取模块，用于获取每一个测距装置输出的测距信息；
提醒模块，用于当所述测距信息小于阈值时，输出区域提醒信息，所述区域提醒信息与所述小于阈值的测距信息预先对应设置。
本发明实施例的第三方面，提供一种智能垃圾桶，包括：
垃圾桶本体；
所述垃圾桶本体的上部设置有至少两个桶门；
所述垃圾桶本体内部设置有至少两个测距装置；
隔板，位于所述垃圾桶本体的空腔内，用于将所述空腔分割为至少两个部分，其中每个部分具有与其对应的桶门和测距装置。
可选地，在第三方面的一种可能实现方式中，所述隔板与所述垃圾桶本体可拆卸连接。
可选地，在第三方面的一种可能实现方式中，所述测距装置为超声波传感器，所述超声波传感器与所述桶门固定连接。
可选地，在第三方面的一种可能实现方式中，所述测距装置为红外传感器，所述红外线传感器与所述垃圾桶本体的内壁固定。
可选地，在第三方面的一种可能实现方式中，所述两个桶门分别与所述垃圾桶本体铰接设置。
本发明实施例的第四方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现本发明第一方面及第一方面各种可能设计的所述方法。
本发明提供的一种容量检测方法、装置及智能垃圾桶，能够将垃圾桶分为多个区域，并且在每次使用完垃圾桶后对每个区域的容量进行检测，检测容量的方式为通过测距传感器检测桶内垃圾的高度与垃圾桶上部的距离，当垃圾与垃圾桶上部的距离较小时，则证明此时垃圾桶内的垃圾容量较多，此时应当进行更换。
本发明提供的智能垃圾桶顶端设计有两扇桶门，桶门内侧向下装有两个超声波传感器，可用于桶内垃圾状况检测。垃圾桶内部可做两个小桶使用也可以作为一个大桶使用，中间设有隔板，隔板可灵活拆装。并且，本发明可用于垃圾投放及收取应用场景，可实现垃圾有效投放及运输，实用性较强。
附图说明
图1为容量检测方法的第一种实施方式的流程图；
图2为容量检测方法的第二种实施方式的流程图；
图3为容量检测装置的第一种实施方式的结构图；
图4为垃圾桶的第一种实施方式的结构图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
应当理解，在本发明的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应当理解，在本发明中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解，在本发明中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含A、B和C”、“包含A、B、C”是指A、B、C三者都包含，“包含A、B或C”是指包含A、B、C三者之一，“包含A、B和/或C”是指包含A、B、C三者中任1个或任2个或3个。
应当理解，在本发明中，“与A对应的B”、“与A相对应的B”、“A与B相对应”或者“B与A相对应”，表示B与A相关联，根据A可以确定B。根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。A与B的匹配，是A与B的相似度大于或等于预设的阈值。
取决于语境，如在此所使用的“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于测距”。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
本发明提供一种容量检测方法，如图1所示和图2所示，预先在垃圾桶内划分多个目标区域，在每一个区域处设置至少一个测距装置，还包括：
步骤S10、获取每一个测距装置输出的测距信息。本发明提供的技术方案，包括多个测距装置，其中每个测距装置对应一个目标区域，通过测距装置可以对目标区域内的垃圾高度进行检测，进而达到对垃圾桶内剩余的容量进行检测的目的。
步骤S20、当所述测距信息小于阈值时，输出区域提醒信息，所述区域提醒信息与所述小于阈值的测距信息预先对应设置。可以根据桶内的垃圾余量设置一个阈值，当测距信息小于该阈值时，证明垃圾与桶内上部的高度较小，此时垃圾桶内的容量已经到了较少的状态。
在实际的工况下，垃圾桶不同区域的容量可能是不同的，所以会根据实际情况，将区域提醒信息与所述小于阈值的测距信息预先对应，使得管理员在收到区域提醒信息后，能够知道小于阈值的测距信息是哪个。
在一个实施例中，还包括：
当获得用户的扫码信息后，控制垃圾桶的桶门打开；
当用户关闭桶门或自动关闭桶门后，控制测距装置对目标区域内的垃圾进行测距并输出当前时刻的测距信息。其中，在所述测距装置输出测距信息的过程中，所述测距装置经过多次的滤波处理。
在一个实施例中，在垃圾桶的桶门打开或关闭的过程中，判断垃圾桶的桶门打开或关闭时是否出现超时；
若超时则重新获得用户的扫码信息步骤。
通过以上的步骤，可以实现对垃圾桶的使用状况进行检测，例如说垃圾桶的桶门打开或关闭的过程进行检测，如果开门或者是关门的处理状态时间较长，可能会出现问题，所以当出现超时的情况时进行提醒。
本发明实施例的第二方面，提供一种容量检测装置，如图3所示，预先在垃圾桶内划分多个目标区域，在每一个区域处设置至少一个测距装置，还包括：
获取模块，用于获取每一个测距装置输出的测距信息；
提醒模块，用于当所述测距信息小于阈值时，输出区域提醒信息，所述区域提醒信息与所述小于阈值的测距信息预先对应设置。
本发明实施例的第三方面，提供一种智能垃圾桶，如图4所示，包括：
垃圾桶本体；
所述垃圾桶本体的上部设置有至少两个桶门；
所述垃圾桶本体内部设置有至少两个测距装置；
隔板，位于所述垃圾桶本体的空腔内，用于将所述空腔分割为至少两个部分，其中每个部分具有与其对应的桶门和测距装置。
通过上述的技术方案，本发明提供的垃圾桶具有两个桶门，每个桶门对应一个区域，可以通过桶门处的测距装置对其区域内的容量进行检测。
在一个实施例中，所述隔板与所述垃圾桶本体可拆卸连接。隔板在使用过程中，可以根据实际需要进行设置，如果需要将垃圾桶分成多个放置区域，则通过隔板将垃圾桶内的空间进行分割，使得垃圾桶能够盛放多种垃圾。
其中，测距装置为超声波传感器，所述超声波传感器与所述桶门固定连接。
测距装置为红外传感器，所述红外线传感器与所述垃圾桶本体的内壁固定。两个桶门分别与所述垃圾桶本体铰接设置。
其中，可读存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，简称：ASIC)中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。可读存储介质可以是只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本发明还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。
在上述终端或者服务器的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种容量检测方法，其特征在于，预先在垃圾桶内划分多个目标区域，在每一个区域处设置至少一个测距装置，还包括：
获取每一个测距装置输出的测距信息；
当所述测距信息小于阈值时，输出区域提醒信息，所述区域提醒信息与所述小于阈值的测距信息预先对应设置。
2.根据权利要求1所述的容量检测方法，其特征在于，还包括：
当获得用户的扫码信息后，控制垃圾桶的桶门打开；
当用户关闭桶门或自动关闭桶门后，控制测距装置对目标区域内的垃圾进行测距并输出当前时刻的测距信息。
3.根据权利要求1所述的容量检测方法，其特征在于，
在所述测距装置输出测距信息的过程中，所述测距装置经过多次的滤波处理。
4.根据权利要求2所述的容量检测方法，其特征在于，
在垃圾桶的桶门打开或关闭的过程中，判断垃圾桶的桶门打开或关闭时是否出现超时；
若超时则重新获得用户的扫码信息步骤。
5.一种容量检测装置，其特征在于，预先在垃圾桶内划分多个目标区域，在每一个区域处设置至少一个测距装置，还包括：
获取模块，用于获取每一个测距装置输出的测距信息；
提醒模块，用于当所述测距信息小于阈值时，输出区域提醒信息，所述区域提醒信息与所述小于阈值的测距信息预先对应设置。
6.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括：
垃圾桶本体；
所述垃圾桶本体的上部设置有至少两个桶门；
所述垃圾桶本体内部设置有至少两个测距装置；
隔板，位于所述垃圾桶本体的空腔内，用于将所述空腔分割为至少两个部分，其中每个部分具有与其对应的桶门和测距装置。
7.根据权利要求6所述的垃圾桶，其特征在于，
所述隔板与所述垃圾桶本体可拆卸连接。
8.根据权利要求6所述的垃圾桶，其特征在于，
所述测距装置为超声波传感器，所述超声波传感器与所述桶门固定连接。
9.根据权利要求6所述的垃圾桶，其特征在于，
所述测距装置为红外传感器，所述红外线传感器与所述垃圾桶本体的内壁固定。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现权利要求1至4任一所述的方法。
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