CN113304458A - 一种用于分析人员战术动作展示的数据表示***及方法 - Google Patents

一种用于分析人员战术动作展示的数据表示***及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113304458A
CN113304458A CN202110623006.4A CN202110623006A CN113304458A CN 113304458 A CN113304458 A CN 113304458A CN 202110623006 A CN202110623006 A CN 202110623006A CN 113304458 A CN113304458 A CN 113304458A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
arm
tactical
user
control box
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110623006.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113304458B (zh
Inventor
汪辉
郝学兵
王威
李锋
张秀丽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Army Engineering University of PLA
Original Assignee
Army Engineering University of PLA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Army Engineering University of PLA filed Critical Army Engineering University of PLA
Priority to CN202110623006.4A priority Critical patent/CN113304458B/zh
Publication of CN113304458A publication Critical patent/CN113304458A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113304458B publication Critical patent/CN113304458B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1118—Determining activity level
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/08—Body-protectors for players or sportsmen, i.e. body-protecting accessories affording protection of body parts against blows or collisions
    • A63B71/10—Body-protectors for players or sportsmen, i.e. body-protecting accessories affording protection of body parts against blows or collisions for the head
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/08—Body-protectors for players or sportsmen, i.e. body-protecting accessories affording protection of body parts against blows or collisions
    • A63B71/12—Body-protectors for players or sportsmen, i.e. body-protecting accessories affording protection of body parts against blows or collisions for the body or the legs, e.g. for the shoulders
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/08—Body-protectors for players or sportsmen, i.e. body-protecting accessories affording protection of body parts against blows or collisions
    • A63B71/12—Body-protectors for players or sportsmen, i.e. body-protecting accessories affording protection of body parts against blows or collisions for the body or the legs, e.g. for the shoulders
    • A63B71/1225—Body-protectors for players or sportsmen, i.e. body-protecting accessories affording protection of body parts against blows or collisions for the body or the legs, e.g. for the shoulders for the legs, e.g. thighs, knees, ankles, feet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B2071/065—Visualisation of specific exercise parameters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/08—Body-protectors for players or sportsmen, i.e. body-protecting accessories affording protection of body parts against blows or collisions
    • A63B71/12—Body-protectors for players or sportsmen, i.e. body-protecting accessories affording protection of body parts against blows or collisions for the body or the legs, e.g. for the shoulders
    • A63B2071/1208—Body-protectors for players or sportsmen, i.e. body-protecting accessories affording protection of body parts against blows or collisions for the body or the legs, e.g. for the shoulders for the breast and the abdomen, e.g. breast plates
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/08—Body-protectors for players or sportsmen, i.e. body-protecting accessories affording protection of body parts against blows or collisions
    • A63B71/12—Body-protectors for players or sportsmen, i.e. body-protecting accessories affording protection of body parts against blows or collisions for the body or the legs, e.g. for the shoulders
    • A63B71/1225—Body-protectors for players or sportsmen, i.e. body-protecting accessories affording protection of body parts against blows or collisions for the body or the legs, e.g. for the shoulders for the legs, e.g. thighs, knees, ankles, feet
    • A63B2071/1283—Body-protectors for players or sportsmen, i.e. body-protecting accessories affording protection of body parts against blows or collisions for the body or the legs, e.g. for the shoulders for the legs, e.g. thighs, knees, ankles, feet for the foot
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/50—Force related parameters
    • A63B2220/51—Force
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/805—Optical or opto-electronic sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/83—Special sensors, transducers or devices therefor characterised by the position of the sensor
    • A63B2220/836—Sensors arranged on the body of the user

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

本发明涉及人员战术动作展示技术领域，具体的说是一种用于分析人员战术动作展示的数据表示***及方法，包括护胸板、背板、支撑腿、靴套、连接臂、头盔和活动机构,通过使用多种传感器，能够更加详细地获取战术动作数据，从而提高该***展示战术动作数据的全面性，通过对传感器获取的动作数据进行分析，使该***能够对人员战术数据作出直观的展示，从而为改善人员战术动作提供参考，进而提升人员战术动作的作战能力，同时，通过将人员战术数据直观进行展示，能够帮助使用者去认识自身战术动作所存在的缺陷，进而提高使用者的实力。

Description

一种用于分析人员战术动作展示的数据表示***及方法
技术领域
本发明涉及人员战术动作展示技术领域，具体说是一种用于分析人员战术动作展示的数据表示***及方法。
背景技术
为了在不同的环境下，身体能够做出相应的正确动作，并使这些动作形成条件发射，需要进行战术动作地训练，在战术动作训练过程中，战术动作的不够标准，在实战中，可能会增加错误的发生，将会对作战效能产生影响，因此，在战术动作训练过程中，少不了分析人员战术动作展示的数据表示***的使用。
然而，现有的分析人员战术动作展示的数据表示***在使用过程中存在很大的问题，现有的分析人员战术动作展示的数据表示***穿戴不够舒适，装备与使用者之间贴合的不够紧密，从而降低了动作数据的精准性，现有的分析人员战术动作展示的数据表示***对使用者的保护不足，降低了使用的安全性，现有的分析人员战术动作展示的数据表示***传感器数量不够多，获取的动作数据不够全面，从而降低了使用的效果，现有的分析人员战术动作展示的数据表示***展示界面不能够移动调节，降低了该***使用的灵活性。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于分析人员战术动作展示的数据表示***及方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于分析人员战术动作展示的数据表示***，包括护胸板、背板、支撑腿、靴套、连接臂、头盔和活动机构，所述护胸板和背板均为弧形机构，所述护胸板和背板的两端均通过连接臂连接，所述护胸板的底端两个支撑腿，两个所述支撑腿的底端均铰接有靴套，所述头盔连接在背板的顶部，所述头盔的顶部通过活动机构安装有控制盒；
所述支撑腿的顶部铰接有护腿，所述护腿与护胸板固定连接，所述支撑腿两端的铰接处均安装有扭矩传感器，通过扭矩传感器将使用者腿部伸缩所产生的扭力变化获取；
所述靴套包括靴底、中帮和后帮，所述靴底呈船型结构，所述中帮和后帮均安装在靴底上，所述靴底的顶部安装有重力传感器，通过重力传感器将使用者每只脚的重力变化获取；
所述连接臂包括第二连接板、护臂板和护肘，所述第二连接板与背板连接，所述第二连接板的一端设置有护臂板，所述护臂板远离第二连接板的一端铰接有护肘，所述护肘上安装有手势识别传感器，通过手势传感器将使用者手臂动作获取；
所述头盔的前部安装有前挡，通过安装前挡，能够更好的对面部进行保护，提高该装备的防护效果，进而提高该***使用的可靠性，所述头盔前部上方安装有测力传感器，通过测力传感器将头部受力变化获取；
所述活动机构包括液压缸、支撑板和传动杆，所述液压缸竖直固定在头盔的上方，所述液压缸的顶部设有液压杆，所述液压杆的顶部固定有支撑板，所述支撑板的顶部通过转轴一转动配合有转动板，所述转动板的顶部分别安装有第一电机和多点式激光传感器，通过多点式激光传感器对使用者前方进行扫描，通过使用多种传感器，能够更加详细地获取战术动作数据，通过对传感器获取的动作数据进行分析，使该***能够对人员战术数据作出直观的展示，从而为改善人员战术动作提供参考，进而提升人员战术动作的作战能力，同时，通过将人员战术数据直观进行展示，能够帮助使用者去认识自身战术动作所存在的缺陷，进而提高使用者的实力，通过该装备动作展示的数据表示***还可用于医疗领域，通过多个传感器获取患者身体状况数据，为患者制定复健计划。
优选的，中帮呈圆弧型结构，中帮转动配合在靴底顶部中间，靴底的一端安装有后帮和前帮，后帮的下部和前帮的下部组成环型结构，后帮和前帮的一侧焊接有第一连接板，第一连接板的顶部与支撑腿的底端铰接，通过设置中帮，使靴套能够与脚固定，从而对穿戴者的脚起到一种保护作用，同时，也使得该靴套与脚能够同步进行动作，从而为获取使用者脚部战术动作的数据提供了帮助，通过将中帮设置呈圆弧型结构，使中帮与使用者的脚面贴合的更加紧密，同时，也使得靴套跟随使用者脚移动的更加稳定，通过将中帮转动配合在靴底顶部，方便使用者穿上和脱下靴套。
优选的，第二连接板的一端与背板连接，第二连接板远离背板的一端通过螺栓安装有手臂套环连接，手臂套环位于护胸板和背板之间，手臂套环远离第二连接板的一端与护胸板连接。
优选的，手臂套环远离护胸板的一侧铰接有护肩板，护肩板的一端焊接有护臂板，护臂板通过护肩板和手臂套环与第二连接板连接。
优选的，护肘远离护臂板的一端铰接有手腕套环，护肘靠近护臂板的一端铰接有卡环，卡环呈弧形结构，通过设置卡环，能够使连接臂固定的更加紧密，使连接臂跟随使用者手臂移动的更加平稳。
优选的，背板上安装有两个支撑柱，两个支撑柱的顶部均铰接有安装板，头盔固定在两个安装板的顶部，通过使用支撑柱和安装板对头盔进行支撑，减少使用者穿戴头盔时头部的负重，从而对使用者的脖子起到一种保护作用，通过降低头部负重，提高该分析装备使用的安全性，将支撑柱和安装板铰接。
优选的，支撑柱的一侧设有耳板，耳板与支撑柱铰接，耳板与安装板之间连接有弹簧，通过在耳板和安装板之间设置弹簧，对头盔上下转动进行缓冲，保护头部不会受到剧烈震动。
优选的，第一电机的底端与转轴一连接，转动板的底端竖直安装有第二电机，第二电机的顶部竖直安装有丝杆，丝杆贯穿转动板，转动板的顶部竖直焊接有滑杆，滑杆的顶部水平焊接有顶板，丝杆转动配合在顶板和转动板之间，滑杆上滑动配合有升降板，升降板贯穿丝杆，且升降板与丝杆螺纹配合，升降板的底端竖直连接有传动杆，传动杆底端连接有平衡板，平衡板底端焊接有两个连接杆，两个连接杆底端固定有控制盒，通过第一电机和液压缸进行驱动，也带动了多点式激光传感器，从而提高了该多点式激光传感器扫描的范围，通过第二电机带动丝杆转动，使升降板在滑杆上升降移动，通过升降板带动传动杆，传动杆带动控制盒，对控制盒的高度进行上下调节，通过第二电机操控控制盒升降，使控制盒能够独立上下移动。
优选的，控制盒内安装有PLC控制器，通过PLC控制器对该数据进行计算分析存档，控制盒的一侧安装有一个显示屏和若干个按钮，若干个按钮位于显示屏下方，通过显示屏对分析处理后的战术动作数据进行展示，通过设置按钮，能够对显示屏进行操控。
优选的，该***的使用方法具体包括以下步骤：
步骤一：两个脚穿上靴套，将护胸板和背板套在身上，两个手臂穿戴上连接臂，将头盔戴在头上；
步骤二：使用者做出一系列战术动作，通过重力传感器将使用者每只脚的重力变化获取，通过扭矩传感器将使用者腿部伸缩所产生的扭力变化获取，通过手势传感器将使用者手臂动作获取，通过测力传感器将头部受力变化获取，通过多点式激光传感器对使用者前方进行扫描，将使用者周边的场景变化获取，将获取的重力、扭力变化、手臂动作、头部受力变化和场景变化等战术动作数据传送到控制盒，通过PLC控制器对该数据进行计算分析存档，通过显示屏对分析处理后的战术动作数据进行展示；
步骤三：通过第一电机带动，使转动板转动，通过转动板带动，对控制盒的角度进行调节，通过液压缸带动液压杆，使支撑板上下移动，通过上下移动支撑板，对控制盒的高度进行调节，通过调节控制盒，将显示屏调节到方便观看的角度。
本发明的有益效果：
（1）本发明所述的一种用于分析人员战术动作展示的数据表示***及方法，通过设置中帮，使靴套能够与脚固定，从而对穿戴者的脚起到一种保护作用，同时，也使得该靴套与脚能够同步进行动作，从而为获取使用者脚部战术动作的数据提供了帮助，通过将中帮设置呈圆弧型结构，使中帮与使用者的脚面贴合的更加紧密，从而增加使用者穿戴的舒适度，同时，也使得靴套跟随使用者脚移动的更加稳定，进而提高获取脚部战术动作数据的精确性，通过将中帮转动配合在靴底顶部，方便使用者穿上和脱下靴套，提高穿戴靴套的速度，从而提高该数据表示***使用的效率，通过设置卡环，能够使连接臂固定的更加紧密，使连接臂跟随使用者手臂移动的更加平稳，进而提高该***获取手臂战术动作数据的精确性，通过使用支撑柱和安装板对头盔进行支撑，减少使用者穿戴头盔时头部的负重，从而对使用者的脖子起到一种保护作用，通过降低头部负重，提高该分析装备使用的安全性，将支撑柱和安装板铰接，从而保证了头盔上下移动的灵活性，通过在耳板和安装板之间设置弹簧，对头盔上下转动进行缓冲，保护头部不会受到剧烈震动，从而进一步提高使用的安全性。
（2）本发明所述的一种用于分析人员战术动作展示的数据表示***及方法，通过使用多种传感器，能够更加详细地获取战术动作数据，从而提高该***展示战术动作数据的全面性，通过对传感器获取的动作数据进行分析，使该***能够对人员战术数据作出直观的展示，从而为改善人员战术动作提供参考，进而提升人员战术动作的作战能力，同时，通过将人员战术数据直观进行展示，能够帮助使用者去认识自身战术动作所存在的缺陷，进而提高使用者的实力，通过该装备动作展示的数据表示***还可用于医疗领域，通过多个传感器获取患者身体状况数据，为患者制定复健计划，因此，该***具有客观的社会和经济效益，便于大面积推广应用。
（3）本发明所述的一种用于分析人员战术动作展示的数据表示***及方法，通过上下调节和左右转动控制盒，提高了该***使用的灵活性，同时，也使得该***能够将人员战术动作的数据进行度进行展示，为使用者及他人观察数据提供了方便，从而提高该***使用的便利性，通过第一电机和液压缸进行驱动，也带动了多点式激光传感器，从而提高了该多点式激光传感器扫描的范围，进而进一步提高该***获取人员战术动作数据的全面性，通过第二电机带动丝杆转动，使升降板在滑杆上升降移动，通过升降板带动传动杆，传动杆带动控制盒，对控制盒的高度进行上下调节，通过第二电机操控控制盒升降，使控制盒能够独立上下移动，从而提高了控制盒使用的便利性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明立体结构分解示意图。
图2为本发明靴套结构示意图。
图3为本发明连接臂结构示意图。
图4为本发明头盔结构示意图。
图5为图1中A区域细节放大图。
图6为本发明活动机构结构示意图。
图7为本发明控制盒结构示意图。
图中：1、护胸板；2、背板；3、支撑腿；301、扭矩传感器；302、护腿；4、靴套；401、靴底；402、中帮；403、重力传感器；404、后帮；405、前帮；406、第一连接板；5、连接臂；501、第二连接板；502、手臂套环；503、护臂板；504、护肘；505、手腕套环；506、卡环；507、护肩板；508、手势识别传感器；6、头盔；601、前挡；602、测力传感器；7、控制盒；701、显示屏；702、按钮；8、活动机构；801、液压缸；802、液压杆；803、支撑板；804、转动板；805、第一电机；806、多点式激光传感器；807、传动杆；808、平衡板；809、连接杆；810、第二电机；811、丝杆；812、升降板；813、滑杆；814、顶板；9、支撑柱；901、耳板；10、安装板；11、弹簧。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图7所示，本发明所述的一种用于分析人员战术动作展示的数据表示***，包括护胸板1、背板2、支撑腿3、靴套4、连接臂5、头盔6和活动机构8，护胸板1和背板2均为弧形机构，护胸板1和背板2的两端均通过连接臂5连接，护胸板1的底端两个支撑腿3，两个支撑腿3的底端均铰接有靴套4，头盔6连接在背板2的顶部，头盔6的顶部通过活动机构8安装有控制盒7；
支撑腿3的顶部铰接有护腿302，护腿302与护胸板1固定连接，支撑腿3两端的铰接处均安装有扭矩传感器301（型号：JN338-AF），通过扭矩传感器301将使用者腿部伸缩所产生的扭力变化获取；
靴套4包括靴底401、中帮402和后帮404，靴底401呈船型结构，中帮402和后帮404均安装在靴底401上，靴底401的顶部安装有重力传感器403（生产厂家：天津丽景；型号：LCD800），通过重力传感器403将使用者每只脚的重力变化获取；
连接臂5包括第二连接板501、护臂板503和护肘504，第二连接板501与背板2连接，第二连接板501的一端设置有护臂板503，护臂板503远离第二连接板501的一端铰接有护肘504，护肘504上安装有手势识别传感器508（生产厂家：Acconeer；型号：A111），通过手势传感器508将使用者手臂动作获取；
头盔6的前部安装有前挡601，通过安装前挡601，能够更好的对面部进行保护，提高该装备的防护效果，进而提高该***使用的可靠性，头盔6前部上方安装有测力传感器602（生产厂家：ZHUOYANG；型号：ZCH304），通过测力传感器602将头部受力变化获取；
活动机构8包括液压缸801、支撑板803和传动杆807，液压缸801竖直固定在头盔6的上方，液压缸801的顶部设有液压杆802，液压杆802的顶部固定有支撑板803，支撑板803的顶部通过转轴一转动配合有转动板804，转动板804的顶部分别安装有第一电机805和多点式激光传感器806（型号：IX-055），通过多点式激光传感器806对使用者前方进行扫描，通过使用多种传感器，能够更加详细地获取战术动作数据，从而提高该***展示战术动作数据的全面性，通过对传感器获取的动作数据进行分析，使该***能够对人员战术数据作出直观的展示，从而为改善人员战术动作提供参考，进而提升人员战术动作的作战能力，同时，通过将人员战术数据直观进行展示，能够帮助使用者去认识自身战术动作所存在的缺陷，进而提高使用者的实力，通过该装备动作展示的数据表示***还可用于医疗领域，通过多个传感器获取患者身体状况数据，为患者制定复健计划，因此，该***具有客观的社会和经济效益，便于大面积推广应用。
中帮402呈圆弧型结构，中帮402转动配合在靴底401顶部中间，靴底401的一端安装有后帮404和前帮405，后帮404的下部和前帮405的下部组成环型结构，后帮404和前帮405的一侧焊接有第一连接板406，第一连接板406的顶部与支撑腿3的底端铰接，通过设置中帮402，使靴套4能够与脚固定，从而对穿戴者的脚起到一种保护作用，同时，也使得该靴套4与脚能够同步进行动作，从而为获取使用者脚部战术动作的数据提供了帮助，通过将中帮402设置呈圆弧型结构，使中帮402与使用者的脚面贴合的更加紧密，从而增加使用者穿戴的舒适度，同时，也使得靴套4跟随使用者脚移动的更加稳定，进而提高获取脚部战术动作数据的精确性，通过将中帮402转动配合在靴底401顶部，方便使用者穿上和脱下靴套4，提高穿戴靴套4的速度，从而提高该数据表示***使用的效率。
第二连接板501的一端与背板2连接，第二连接板501远离背板2的一端通过螺栓安装有手臂套环502连接，手臂套环502位于护胸板1和背板2之间，手臂套环502远离第二连接板501的一端与护胸板1连接。
手臂套环502远离护胸板1的一侧铰接有护肩板507，护肩板507的一端焊接有护臂板503，护臂板503通过护肩板507和手臂套环502与第二连接板501连接。
护肘504远离护臂板503的一端铰接有手腕套环505，护肘504靠近护臂板503的一端铰接有卡环506，卡环506呈弧形结构，通过设置卡环506，能够使连接臂5固定的更加紧密，使连接臂5跟随使用者手臂移动的更加平稳，进而提高该***获取手臂战术动作数据的精确性。
背板2上安装有两个支撑柱9，两个支撑柱9的顶部均铰接有安装板10，头盔6固定在两个安装板10的顶部，通过使用支撑柱9和安装板10对头盔6进行支撑，减少使用者穿戴头盔6时头部的负重，从而对使用者的脖子起到一种保护作用，通过降低头部负重，提高该分析装备使用的安全性，将支撑柱9和安装板10铰接，从而保证了头盔6上下移动的灵活性。
支撑柱9的一侧设有耳板901，耳板901与支撑柱9铰接，耳板901与安装板10之间连接有弹簧11，通过在耳板901和安装板10之间设置弹簧11，对头盔6上下转动进行缓冲，保护头部不会受到剧烈震动，从而进一步提高使用的安全性。
第一电机805的底端与转轴一连接，转动板804的底端竖直安装有第二电机810，第二电机810的顶部竖直安装有丝杆811，丝杆811贯穿转动板804，转动板804的顶部竖直焊接有滑杆813，滑杆813的顶部水平焊接有顶板814，丝杆811转动配合在顶板814和转动板804之间，滑杆813上滑动配合有升降板812，升降板812贯穿丝杆811，且升降板812与丝杆811螺纹配合，升降板812的底端竖直连接有传动杆807，传动杆807底端连接有平衡板808，平衡板808底端焊接有两个连接杆809，两个连接杆809底端固定有控制盒7，通过第一电机805和液压缸801进行驱动，也带动了多点式激光传感器806，从而提高了该多点式激光传感器806扫描的范围，进而进一步提高该***获取人员战术动作数据的全面性，通过第二电机810带动丝杆811转动，使升降板812在滑杆813上升降移动，通过升降板812带动传动杆807，传动杆807带动控制盒7，对控制盒7的高度进行上下调节，通过第二电机810操控控制盒7升降，使控制盒7能够独立上下移动，从而提高了控制盒7使用的便利性。
控制盒7内安装有PLC控制器（生产厂家：西门子；型号：S7-400），通过PLC控制器对该数据进行计算分析存档，控制盒7的一侧安装有一个显示屏701和若干个按钮702，若干个按钮702位于显示屏701下方，通过显示屏701对分析处理后的战术动作数据进行展示，通过设置按钮702，能够对显示屏701进行操控。
该***的使用方法具体包括以下步骤：
步骤一：两个脚穿上靴套4，将护胸板1和背板2套在身上，两个手臂穿戴上连接臂5，将头盔6戴在头上；
步骤二：使用者做出一系列战术动作，通过重力传感器403将使用者每只脚的重力变化获取，通过扭矩传感器301将使用者腿部伸缩所产生的扭力变化获取，通过手势传感器508将使用者手臂动作获取，通过测力传感器602将头部受力变化获取，通过多点式激光传感器806对使用者前方进行扫描，将使用者周边的场景变化获取，将获取的重力、扭力变化、手臂动作、头部受力变化和场景变化等战术动作数据传送到控制盒7，通过PLC控制器对该数据进行计算分析存档，通过显示屏701对分析处理后的战术动作数据进行展示；
步骤三：通过第一电机805带动，使转动板804转动，通过转动板804带动，对控制盒7的角度进行调节，通过液压缸801带动液压杆802，使支撑板803上下移动，通过上下移动支撑板803，对控制盒7的高度进行调节，通过调节控制盒7，将显示屏701调节到方便观看的角度。
在使用时，首先，两个脚穿上靴套4，将护胸板1和背板2套在身上，两个手臂穿戴上连接臂5，将头盔6戴在头上，通过设置中帮402，使靴套4能够与脚固定，从而对穿戴者的脚起到一种保护作用，同时，也使得该靴套4与脚能够同步进行动作，从而为获取使用者脚部战术动作的数据提供了帮助，通过将中帮402设置呈圆弧型结构，使中帮402与使用者的脚面贴合的更加紧密，从而增加使用者穿戴的舒适度，同时，也使得靴套4跟随使用者脚移动的更加稳定，进而提高获取脚部战术动作数据的精确性，通过将中帮402转动配合在靴底401顶部，方便使用者穿上和脱下靴套4，提高穿戴靴套4的速度，从而提高该数据表示***使用的效率，通过设置卡环506，能够使连接臂5固定的更加紧密，使连接臂5跟随使用者手臂移动的更加平稳，进而提高该***获取手臂战术动作数据的精确性，通过使用支撑柱9和安装板10对头盔6进行支撑，减少使用者穿戴头盔6时头部的负重，从而对使用者的脖子起到一种保护作用，通过降低头部负重，提高该分析装备使用的安全性，将支撑柱9和安装板10铰接，从而保证了头盔6上下移动的灵活性，通过在耳板901和安装板10之间设置弹簧11，对头盔6上下转动进行缓冲，保护头部不会受到剧烈震动，从而进一步提高使用的安全性，然后，使用者做出一系列战术动作，通过重力传感器403将使用者每只脚的重力变化获取，通过扭矩传感器301将使用者腿部伸缩所产生的扭力变化获取，通过手势传感器508将使用者手臂动作获取，通过测力传感器602将头部受力变化获取，通过多点式激光传感器806对使用者前方进行扫描，将使用者周边的场景变化获取，将获取的重力、扭力变化、手臂动作、头部受力变化和场景变化等战术动作数据传送到控制盒7，通过PLC控制器对该数据进行计算分析存档，通过显示屏701对分析处理后的战术动作数据进行展示，通过使用多种传感器，能够更加详细地获取战术动作数据，从而提高该***展示战术动作数据的全面性，通过对传感器获取的动作数据进行分析，使该***能够对人员战术数据作出直观的展示，从而为改善人员战术动作提供参考，进而提升人员战术动作的作战能力，同时，通过将人员战术数据直观进行展示，能够帮助使用者去认识自身战术动作所存在的缺陷，进而提高使用者的实力，通过该装备动作展示的数据表示***还可用于医疗领域，通过多个传感器获取患者身体状况数据，为患者制定复健计划，因此，该***具有客观的社会和经济效益，便于大面积推广应用，最后，通过第一电机805带动，使转动板804转动，通过转动板804带动，对控制盒7的角度进行调节，通过液压缸801带动液压杆802，使支撑板803上下移动，通过上下移动支撑板803，对控制盒7的高度进行调节，通过上下调节和左右转动控制盒7，提高了该***使用的灵活性，同时，也使得该***能够将人员战术动作的数据进行360度进行展示，为使用者及他人观察数据提供了方便，从而提高该***使用的便利性，通过第一电机805和液压缸801进行驱动，也带动了多点式激光传感器806，从而提高了该多点式激光传感器806扫描的范围，进而进一步提高该***获取人员战术动作数据的全面性，通过第二电机810带动丝杆811转动，使升降板812在滑杆813上升降移动，通过升降板812带动传动杆807，传动杆807带动控制盒7，对控制盒7的高度进行上下调节，通过第二电机810操控控制盒7升降，使控制盒7能够独立上下移动，从而提高了控制盒7使用的便利性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于分析人员战术动作展示的数据表示***，包括护胸板（1）、背板（2）、支撑腿（3）、靴套（4）、连接臂（5）、头盔（6）和活动机构（8），其特征在于：所述护胸板（1）和背板（2）均为弧形机构，所述护胸板（1）和背板（2）的两端均通过连接臂（5）连接，所述护胸板（1）的底端两个支撑腿（3），两个所述支撑腿（3）的底端均铰接有靴套（4），所述头盔（6）连接在背板（2）的顶部，所述头盔（6）的顶部通过活动机构（8）安装有控制盒（7）；
所述支撑腿（3）的顶部铰接有护腿（302），所述护腿（302）与护胸板（1）固定连接，所述支撑腿（3）两端的铰接处均安装有扭矩传感器（301）；
所述靴套（4）包括靴底（401）、中帮（402）和后帮（404），所述靴底（401）呈船型结构，所述中帮（402）和后帮（404）均安装在靴底（401）上，所述靴底（401）的顶部安装有重力传感器（403）；
所述连接臂（5）包括第二连接板（501）、护臂板（503）和护肘（504），所述第二连接板（501）与背板（2）连接，所述第二连接板（501）的一端设置有护臂板（503），所述护臂板（503）远离第二连接板（501）的一端铰接有护肘（504），所述护肘（504）上安装有手势识别传感器（508）；
所述头盔（6）的前部安装有前挡（601），所述头盔（6）前部上方安装有测力传感器（602）；
所述活动机构（8）包括液压缸（801）、支撑板（803）和传动杆（807），所述液压缸（801）竖直固定在头盔（6）的上方，所述液压缸（801）的顶部设有液压杆（802），所述液压杆（802）的顶部固定有支撑板（803），所述支撑板（803）的顶部通过转轴一转动配合有转动板（804），所述转动板（804）的顶部分别安装有第一电机（805）和多点式激光传感器（806）。
2.根据权利要求1所述的一种用于分析人员战术动作展示的数据表示***，其特征在于：中帮（402）呈圆弧型结构，中帮（402）转动配合在靴底（401）顶部中间，靴底（401）的一端安装有后帮（404）和前帮（405），后帮（404）的下部和前帮（405）的下部组成环型结构，后帮（404）和前帮（405）的一侧焊接有第一连接板（406），第一连接板（406）的顶部与支撑腿（3）的底端铰接。
3.根据权利要求1所述的一种用于分析人员战术动作展示的数据表示***，其特征在于：第二连接板（501）的一端与背板（2）连接，第二连接板（501）远离背板（2）的一端通过螺栓安装有手臂套环（502）连接，手臂套环（502）位于护胸板（1）和背板（2）之间，手臂套环（502）远离第二连接板（501）的一端与护胸板（1）连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于分析人员战术动作展示的数据表示***，其特征在于：手臂套环（502）远离护胸板（1）的一侧铰接有护肩板（507），护肩板（507）的一端焊接有护臂板（503），护臂板（503）通过护肩板（507）和手臂套环（502）与第二连接板（501）连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于分析人员战术动作展示的数据表示***，其特征在于：护肘（504）远离护臂板（503）的一端铰接有手腕套环（505），护肘（504）靠近护臂板（503）的一端铰接有卡环（506），卡环（506）呈弧形结构。
6.根据权利要求1所述的一种用于分析人员战术动作展示的数据表示***，其特征在于：背板（2）上安装有两个支撑柱（9），两个支撑柱（9）的顶部均铰接有安装板（10），头盔（6）固定在两个安装板（10）的顶部。
7.根据权利要求6所述的一种用于分析人员战术动作展示的数据表示***，其特征在于：支撑柱（9）的一侧设有耳板（901），耳板（901）与支撑柱（9）铰接，耳板（901）与安装板（10）之间连接有弹簧（11）。
8.根据权利要求1所述的一种用于分析人员战术动作展示的数据表示***，其特征在于：第一电机（805）的底端与转轴一连接，转动板（804）的底端竖直安装有第二电机（810），第二电机（810）的顶部竖直安装有丝杆（811），丝杆（811）贯穿转动板（804），转动板（804）的顶部竖直焊接有滑杆（813），滑杆（813）的顶部水平焊接有顶板（814），丝杆（811）转动配合在顶板（814）和转动板（804）之间，滑杆（813）上滑动配合有升降板（812），升降板（812）贯穿丝杆（811），且升降板（812）与丝杆（811）螺纹配合，升降板（812）的底端竖直连接有传动杆（807），传动杆（807）底端连接有平衡板（808），平衡板（808）底端焊接有两个连接杆（809），两个连接杆（809）底端固定有控制盒（7）。
9.根据权利要求1所述的一种用于分析人员战术动作展示的数据表示***，其特征在于：控制盒（7）内安装有PLC控制器，控制盒（7）的一侧安装有一个显示屏（701）和若干个按钮（702），若干个按钮（702）位于显示屏（701）下方。
10.一种如权利要求1-9中任一项所述的一种用于分析人员战术动作展示的数据表示***，其特征在于：该***的使用方法具体包括以下步骤：
步骤一：两个脚穿上靴套（4），将护胸板（1）和背板（2）套在身上，两个手臂穿戴上连接臂（5），将头盔（6）戴在头上；
步骤二：使用者做出一系列战术动作，通过重力传感器（403）将使用者每只脚的重力变化获取，通过扭矩传感器（301）将使用者腿部伸缩所产生的扭力变化获取，通过手势传感器（508）将使用者手臂动作获取，通过测力传感器（602）将头部受力变化获取，通过多点式激光传感器（806）对使用者前方进行扫描，将使用者周边的场景变化获取，将获取的重力、扭力变化、手臂动作、头部受力变化和场景变化等战术动作数据传送到控制盒（7），通过PLC控制器对该数据进行计算分析存档，通过显示屏（701）对分析处理后的战术动作数据进行展示；
步骤三：通过第一电机（805）带动，使转动板（804）转动，通过转动板（804）带动，对控制盒（7）的角度进行调节，通过液压缸（801）带动液压杆（802），使支撑板（803）上下移动，通过上下移动支撑板（803），对控制盒（7）的高度进行调节，通过调节控制盒（7），将显示屏（701）调节到方便观看的角度。
CN202110623006.4A 2021-06-04 2021-06-04 一种用于分析人员战术动作展示的数据表示***及方法 Active CN113304458B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110623006.4A CN113304458B (zh) 2021-06-04 2021-06-04 一种用于分析人员战术动作展示的数据表示***及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110623006.4A CN113304458B (zh) 2021-06-04 2021-06-04 一种用于分析人员战术动作展示的数据表示***及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113304458A true CN113304458A (zh) 2021-08-27
CN113304458B CN113304458B (zh) 2022-03-22

Family

ID=77377562

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110623006.4A Active CN113304458B (zh) 2021-06-04 2021-06-04 一种用于分析人员战术动作展示的数据表示***及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113304458B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2568784A1 (en) * 2005-11-23 2007-05-23 Scott W. Nagely Protective helmet
CN207895727U (zh) * 2017-08-25 2018-09-21 北京卓华信息技术股份有限公司 作训***
CN208212473U (zh) * 2018-03-06 2018-12-11 潍坊康瑞体育产业股份有限公司 一种跆拳道电子护具套装
CN109785706A (zh) * 2019-03-13 2019-05-21 北京华如科技股份有限公司 用于实兵虚拟现实训练的综合式头盔
US20190388756A1 (en) * 2017-01-31 2019-12-26 Frederic Marciano Strike Detection Equipment
CN111542271A (zh) * 2017-12-28 2020-08-14 爱惜康有限责任公司 机器人辅助外科平台的协同外科操作
CN111973971A (zh) * 2020-09-02 2020-11-24 湖南第一师范学院 一种跆拳道计分护具辅助穿戴装置及其使用方法
CN213252934U (zh) * 2020-08-28 2021-05-25 陈玉珏 一种电子护具

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2568784A1 (en) * 2005-11-23 2007-05-23 Scott W. Nagely Protective helmet
US20190388756A1 (en) * 2017-01-31 2019-12-26 Frederic Marciano Strike Detection Equipment
CN207895727U (zh) * 2017-08-25 2018-09-21 北京卓华信息技术股份有限公司 作训***
CN111542271A (zh) * 2017-12-28 2020-08-14 爱惜康有限责任公司 机器人辅助外科平台的协同外科操作
CN208212473U (zh) * 2018-03-06 2018-12-11 潍坊康瑞体育产业股份有限公司 一种跆拳道电子护具套装
CN109785706A (zh) * 2019-03-13 2019-05-21 北京华如科技股份有限公司 用于实兵虚拟现实训练的综合式头盔
CN213252934U (zh) * 2020-08-28 2021-05-25 陈玉珏 一种电子护具
CN111973971A (zh) * 2020-09-02 2020-11-24 湖南第一师范学院 一种跆拳道计分护具辅助穿戴装置及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113304458B (zh) 2022-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107537136B (zh) 一种康复训练设备和方法
CN105520819B (zh) 一种外骨骼式肩胛带与上肢协同康复机器人
CN109124985A (zh) 基于路径规划的个性化上肢康复训练机器人***
CN202834612U (zh) 显示器支架
CN207990090U (zh) 一种游戏软件研发专用多功能电脑显示屏
CN109058723A (zh) 一种台式计算机用显示屏支撑装置
CN110141470A (zh) 一种基于hmd设备的视觉调节装置
CN101449965B (zh) 视功能检测仪中图像观察装置的运动控制***
CN110141469A (zh) 一种应用于hmd设备的视觉调节装置
CN110314064A (zh) 上肢康复设备
CN113304458B (zh) 一种用于分析人员战术动作展示的数据表示***及方法
CN107831594A (zh) 防纱窗效应的智能型vr头显装置
CN104274304B (zh) 转盘调节结构及采用该结构的健眼设备
CN108210252A (zh) 一种人体上肢康复平台
CN205769682U (zh) 一种仿人机器人的躯体机构
CN108294923B (zh) 一种台式视功能训练装置
CN110731782A (zh) 一种平衡障碍患者康复机器人
CN102078678A (zh) 基于磁粉制动器的上肢康复装置
CN106646887A (zh) 一种可冷热循环流动的ar或vr虚拟头戴器
CN112451306B (zh) 基于vr的手臂肌肉康复训练***
CN206080993U (zh) 一种视力训练仪
CN207704137U (zh) 防纱窗效应的智能型vr头显装置
CN204208003U (zh) 带升降结构的健眼设备
CN208864738U (zh) 一种基于视觉人***姿检测的上肢康复机器人***
CN209074555U (zh) 一种眼科检查机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant