CN113299504A - 一种多介质断口串联的磁控振荡式直流断路器 - Google Patents

一种多介质断口串联的磁控振荡式直流断路器 Download PDF

Info

Publication number
CN113299504A
CN113299504A CN202110440262.XA CN202110440262A CN113299504A CN 113299504 A CN113299504 A CN 113299504A CN 202110440262 A CN202110440262 A CN 202110440262A CN 113299504 A CN113299504 A CN 113299504A
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnetic field
oscillation
branch
fracture
gas
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110440262.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN113299504B (zh
Inventor
吴翊
吴益飞
杨飞
荣命哲
肖宇
纽春萍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian Jiaotong University
Original Assignee
Xian Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian Jiaotong University filed Critical Xian Jiaotong University
Priority to CN202110440262.XA priority Critical patent/CN113299504B/zh
Publication of CN113299504A publication Critical patent/CN113299504A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113299504B publication Critical patent/CN113299504B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/54Circuit arrangements not adapted to a particular application of the switching device and for which no provision exists elsewhere
    • H01H9/547Combinations of mechanical switches and static switches, the latter being controlled by the former
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H33/00High-tension or heavy-current switches with arc-extinguishing or arc-preventing means
    • H01H33/60Switches wherein the means for extinguishing or preventing the arc do not include separate means for obtaining or increasing flow of arc-extinguishing fluid
    • H01H33/66Vacuum switches
    • H01H33/664Contacts; Arc-extinguishing means, e.g. arcing rings
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/30Means for extinguishing or preventing arc between current-carrying parts
    • H01H9/44Means for extinguishing or preventing arc between current-carrying parts using blow-out magnet
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02HEMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/02Details
    • H02H3/025Disconnection after limiting, e.g. when limiting is not sufficient or for facilitating disconnection
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02HEMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/08Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to excess current
    • H02H3/087Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to excess current for dc applications
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02HEMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H9/00Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection
    • H02H9/02Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection responsive to excess current
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02HEMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H9/00Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection
    • H02H9/04Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection responsive to excess voltage

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Driving Mechanisms And Operating Circuits Of Arc-Extinguishing High-Tension Switches (AREA)
  • High-Tension Arc-Extinguishing Switches Without Spraying Means (AREA)

Abstract

一种多介质断口串联的磁控振荡式直流断路器,由主电流支路、振荡转移支路、过电压限制支路和辅助磁场吹弧组件组成。其中主电流回路、振荡转移支路、过电压限制支路并联,辅助磁场吹弧组件提供磁场。其中:气体断口与真空断口设有高速机械开关,串联组成主电流支路,振荡电容组成振荡转移支路,避雷器组成过电压限制支路。通过磁场吹弧组件提供磁场强迫气体断口与真空断口电压提升,两断口电弧共同振荡,与振荡转移支路特征频率形成电路振荡,迫使主回路电流过零完成开断。所述直流断路器具有双向开断能力,成本较低,可以应用于直流供电***中。

Description

一种多介质断口串联的磁控振荡式直流断路器
技术领域
本发明涉及一种多介质断口串联的磁控振荡式直流断路器,具有双向电流开断能力。
背景技术
近些年,随着直流输配电技术的不断发展,直流输配电成为电力***发展的主流方向之一。直流断路器是直流输配电***中的重要控制设备,用于控制电力线路或者设备的投入或者退出,保护线路设备的正常运行。由于直流电网有着短路电流上升快,峰值高,没有自然过零点等问题,直流断路器的设计难度相较于交流断路器更大。
目前直流断路器的技术方案包括机械式断路器、固体式断路器和混合式断路器。原来的机械式或者混合式需要预充电电容器或者电力电子,成本高、体积大、难以规模化应用。
发明内容
针对上述现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种串联气体断口的真空直流断路器,通过真空高速机械开关和气体断口拉开电弧提高主支路断口的电压,利用气体介质断口吹弧的高弧压辅助真空断口吹弧,一起形成磁控振荡并提高振荡过程的电容振荡电压,强迫主回路电流振荡过零,进而实现快速开断。本发明的方案基于自激振荡开断,具有成本低、体积小、可靠性高等优势,利于规模化推广应用。通过匹配合适的振荡转移支路参数使得主回路电流能够转移至振荡转移支路。
具体的,本发明采用如下技术方案:
一种串联气体断口的真空直流断路器,由主电流回路、振荡转移支路、过电压限制支路和辅助磁场吹弧组件组成。其中主电流回路、振荡转移支路、过电压限制支路并联之后,通过出线端A1和A2引出。其特征在于:
(1)所述主电流回路由真空断口S1和气体断口S2组成,分别设置真空机械高速开关和气体机械高速开关。
(2)所述振荡转移支路由匹配的振荡电容C1组成。
(3)所述过电压限制支路由避雷器MOV组成。
***正常通流状态下,***电流从所述主回路流过。此时主回路两个断口S1与S2处于闭合,振荡转移支路电容C1上无电压;辅助磁场吹弧组件未被触发,没有磁场产生;过电压限制支路两端电压未达到导通阈值,没有电流流过。
当发生短路故障时或者***收到上级控制***的分闸指令时,控制***发出分闸指令,控制***向主回路高速机械开关S1与S2发出分闸动作指令,并触发辅助磁场吹弧组件启动。磁场吹弧组件产生磁场作用在主回路高速机械开关上,电弧在气体断口和真空断口中燃烧,真空电弧和气体电弧受到磁场吹弧组件产生的横向磁场影响,共同发生频率振荡,电流被转移至振荡转移支路电容C1上,主回路电流振荡过零并给转移支路电容充电,振荡电容C1被充高至过电压限制支路的导通阈值后,电流从振荡转移支路转移至过电压限制支路,通过电压限制支路泄放,断路器完成开断。
所述断路器主回路断口的特征在于:所述的断口S1和S2设置有高速机械开关,包括但不限于基于电磁斥力的高速机械开关、基于高速电机驱动的机械开关或基于永磁斥力的高速机械开关。其中断口S1上的为真空机械开关,断口S2上的为气体机械开关。
所述断路器磁场吹弧组件的特征在于:所述的断口S1与S2外设置有磁场吹弧组件,包括但不限于以下的一种或者多种组合:电磁铁,电磁线圈,永磁铁。
所述断路器磁场吹弧组件的另一个特征在于:组件为断口S1和S2提供的磁场可以是以下的几种:单个方向的横向磁场,多个方向的叠加横向磁场,旋转式的横向磁场。
所述断路器的振荡电容特征在于:所述的振荡转移支路振荡电容C1为单一电容、串并联电容组、单一电容串联电感、串并联电容组串联电感。
所述断路器高速机械开关填充气体的特征在于:所述填充气体高速机械开关内的填充气体包括但不限于以下气体的一种或者多种混合:空气、压缩空气、氮气、氢气、SF6气体、惰性气体。
附图说明
说明书附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本公开的限制。显而易见地,下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。而且在整个附图中,用相同的附图标记表示相同的部件。
图1是断路器本体结构示意图;
图2是本发明的断路器开断原理图;
图3(a)至图3(d)是本发明的断路器工作时的一种结构示意图;
图4是本发明断路器的一种实例,断口为真空断口和空气断口;
图5是本发明断路器的一种实例,断口为真空断口和N2气体断口;
图6是本发明断路器的一种实例,断口为真空断口和H2气体断口;
图7是本发明断路器的一种实例,断口为真空断口和空气断口,分别设置有独立的振荡电容;
图8是本发明断路器的一种实例,断口为真空断口和空气断口,分别设置有独立的振荡电容和独立的MOV;
图9是本发明中断口与磁场吹弧组件的一种结构示意图;
图10(a)至图10(c)是本发明中磁场吹弧组件的部分驱动电路拓扑图。
具体实施方案
下面将参照附图图1至图10(c)更详细地描述本公开的具体实施例。虽然附图中显示了本公开的具体实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
需要说明的是,在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可以理解,技术人员可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名词的差异作为区分组件的方式,而是以组件在功能上的差异作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”或“包括”为一开放式用语,故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本公开的较佳实施方式,然所述描述乃以说明书的一般原则为目的,并非用以限定本公开的范围。本公开的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
为便于对本公开实施例的理解,下面将结合附图以具体实施例为例做进一步的解释说明,且各个附图并不构成对本公开实施例的限定。
图1是本发明提供的一种串联气体断口的真空直流断路器,由主电流回路、振荡转移支路、过电压限制支路和辅助磁场吹弧回路组成。其中主电流回路、振荡转移支路、过电压限制支路并联之后,通过出线端A1和A2引出。主电流回路由真空高速机械开关S1与填充气体的高速机械开关S2组成。振荡转移支路由匹配的振荡电容C1组成。过电压限制支路由氧化锌避雷器MOV串并联组成。
图2是本发明中断路器的开断原理图。当断路器收到分闸指令时,真空高速机械开关与气体高速机械开关动作并产生电弧,同时辅助磁场吹弧组件动作,产生磁场迫使真空电弧电压变化,其特征频率为f1;振荡转移支路上的振荡电容和线路中的杂散电感组成的LC回路特征频率f2;当两个特征频率相近时,电流在主电流回路和振荡转移支路之间振荡,起到电流转移和给振荡电容充电的效果。
本实施例中所述的断路器,图3(a)至图3(d)是其工作时的一种结构示意图。
如图3(a)所示,在***正常通流状态下,***电流从所述主回路流过。此时主回路高速机械开关S1与S2闭合,振荡转移支路电容C1上无电压;辅助磁场吹弧电容C2上有一定的预充电电压,磁场吹弧回路上的功率半导体器件T1未被触发,磁场吹弧回路没有电流;过电压限制支路两端电压未达到导通阈值,没有电流流过。
如图3(b)所示,当发生短路故障时或者***收到上级控制***的分闸指令时,控制***发出分闸指令,控制***向主回路高速机械开关S1与S2发出分闸动作指令,并触发辅助磁场吹弧回路的半控型功率半导体器件T1。
如图3(c)所示,磁场吹弧回路放电,主回路高速机械开关上电弧在真空腔体中燃烧,受到磁场吹弧线圈磁场的影响,发生频率振荡,电流被转移至振荡转移支路电容C1上,主回路电流振荡过零并给转移支路电容充电。
如图3(d)所示,振荡电容C1被充高至过电压限制支路的导通阈值后,电流从振荡转移支路转移至过电压限制支路,通过电压限制支路泄放,断路器完成开断。
图4给出了本发明的一种实例,断口为真空断口和空气断口;
图5给出了本发明的一种实例,断口为真空断口和N2气体断口;
图6给出了本发明的一种实例,断口为真空断口和H2气体断口;
图7给出了本发明的一种实例,断口为真空断口和空气断口,分别设置有独立的振荡电容;
图8给出了本发明的一种实例,断口为真空断口和空气断口,分别设置有独立的振荡电容和独立的MOV;
图9给出了本发明的一种断口与磁场吹弧组件的摆放结构;
图10(a)至图10(c)给出了本发明的磁场吹弧组件的部分驱动电路拓扑图,包括电容配合半导体组件放电回路,带有二极管续流的放电回路,恒流源放电回路;
尽管以上结合附图对本公开的实施方案进行了描述,但本公开并不局限于上述的具体实施方案和应用领域,上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的,而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下和在不脱离本公开权利要求所保护的范围的情况下,还可以做出很多种的形式,这些均属于本公开保护之列。

Claims (7)

1.一种串联气体断口的真空直流断路器,由主电流回路、振荡转移支路、过电压限制支路和辅助磁场吹弧组件组成,其中主电流回路、振荡转移支路、过电压限制支路并联之后,通过出线端A1和A2引出,其特征在于:
(1)所述主电流回路由真空断口S1和气体断口S2组成,分别设置真空机械高速开关和气体机械高速开关;
(2)所述振荡转移支路由匹配的振荡电容C1组成;
(3)所述过电压限制支路由氧化锌避雷器MOV串并联组成。
2.根据权利要求1所述的断路器,其特征在于:优选的,
***正常通流状态下,***电流从所述主回路流过,此时主回路两个断口S1与S2处于闭合,振荡转移支路电容C1上无电压;辅助磁场吹弧组件未被触发,没有磁场产生;过电压限制支路两端电压未达到导通阈值,没有电流流过;
当发生短路故障时或者***收到上级控制***的分闸指令时,控制***发出分闸指令,控制***向主回路高速机械开关S1与S2发出分闸动作指令,并触发辅助磁场吹弧组件启动,磁场吹弧组件产生磁场作用在主回路高速机械开关上,电弧在气体断口和真空断口中燃烧,真空电弧和气体电弧受到磁场吹弧组件产生的横向磁场影响,共同发生频率振荡,电流被转移至振荡转移支路电容C1上,主回路电流振荡过零并给转移支路电容充电,振荡电容C1被充高至过电压限制支路的导通阈值后,电流从振荡转移支路转移至过电压限制支路,通过电压限制支路泄放,断路器完成开断。
3.根据权利要求1所述的断路器,其特征在于:所述的断口S1和S2设置有高速机械开关,包括但不限于基于电磁斥力的高速机械开关、基于高速电机驱动的机械开关或基于永磁斥力的高速机械开关,其中断口S1上的为真空机械开关,断口S2上的为气体机械开关。
4.根据权利要求1所述的断路器,其特征在于:所述的断口S1与S2外设置有磁场吹弧组件,包括但不限于以下的一种或者多种组合:电磁铁,电磁线圈,永磁铁。
5.根据权利要求4所述的磁场吹弧组件,其特征在于:组件为断口S1和S2提供的磁场可以是以下的几种:单个方向的横向磁场,多个方向的叠加横向磁场,旋转式的横向磁场。
6.根据权利要求1所述的断路器,其特征在于:所述的振荡转移支路振荡电容C1为单一电容、串并联电容组、单一电容串联电感、串并联电容组串联电感。
7.根据权利要求1-6所述的断路器,其特征在于:所述填充气体高速机械开关内的填充气体包括但不限于以下气体的一种或者多种混合:空气、压缩空气、氮气、氢气、SF6气体、惰性气体。
CN202110440262.XA 2021-04-22 2021-04-22 一种多介质断口串联的磁控振荡式直流断路器 Active CN113299504B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110440262.XA CN113299504B (zh) 2021-04-22 2021-04-22 一种多介质断口串联的磁控振荡式直流断路器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110440262.XA CN113299504B (zh) 2021-04-22 2021-04-22 一种多介质断口串联的磁控振荡式直流断路器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113299504A true CN113299504A (zh) 2021-08-24
CN113299504B CN113299504B (zh) 2022-06-21

Family

ID=77320301

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110440262.XA Active CN113299504B (zh) 2021-04-22 2021-04-22 一种多介质断口串联的磁控振荡式直流断路器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113299504B (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000304834A (ja) * 1999-04-22 2000-11-02 Meidensha Corp しゃ断器の試験装置
CN104242229A (zh) * 2014-10-18 2014-12-24 国家电网公司 一种多断口混合直流断路器
WO2016092182A1 (fr) * 2014-12-11 2016-06-16 Supergrid Institute Dispositif de coupure de courant continu haute tension
CN107565524A (zh) * 2017-09-30 2018-01-09 南方电网科学研究院有限责任公司 一种新型的快速机械式高压直流断路器
CN108599099A (zh) * 2018-04-26 2018-09-28 中国科学院电工研究所 一种多线路直流断路器及开断方法
CN109713651A (zh) * 2018-12-24 2019-05-03 西安交通大学 一种双向分断的直流断路器及其开断方法
CN109936123A (zh) * 2019-04-23 2019-06-25 西安交通大学 基于液体电弧电压转移的混合式直流断路器及其使用方法
CN109935479A (zh) * 2019-04-23 2019-06-25 西安交通大学 基于真空磁吹转移的直流断路器及其开断方法
EP3540750A1 (en) * 2018-03-16 2019-09-18 ABB Schweiz AG Hvdc circuit breaker, hvdc switchyard, hvdc switchyard system, and hvdc grid
CN110460014A (zh) * 2019-08-07 2019-11-15 西安交通大学 基于电容预充电转移的双向混合式直流断路器及开断方法
US20200106258A1 (en) * 2018-09-27 2020-04-02 Board Of Supervisors Of Louisiana State University And Agricultural And Mechanical College Dc circuit breaker with an alternating commutating circuit
CN111640602A (zh) * 2020-05-06 2020-09-08 许继集团有限公司 转移支路振荡电流可控的多断口直流开关设备及控制方法

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000304834A (ja) * 1999-04-22 2000-11-02 Meidensha Corp しゃ断器の試験装置
CN104242229A (zh) * 2014-10-18 2014-12-24 国家电网公司 一种多断口混合直流断路器
WO2016092182A1 (fr) * 2014-12-11 2016-06-16 Supergrid Institute Dispositif de coupure de courant continu haute tension
CN107565524A (zh) * 2017-09-30 2018-01-09 南方电网科学研究院有限责任公司 一种新型的快速机械式高压直流断路器
EP3540750A1 (en) * 2018-03-16 2019-09-18 ABB Schweiz AG Hvdc circuit breaker, hvdc switchyard, hvdc switchyard system, and hvdc grid
CN108599099A (zh) * 2018-04-26 2018-09-28 中国科学院电工研究所 一种多线路直流断路器及开断方法
US20200106258A1 (en) * 2018-09-27 2020-04-02 Board Of Supervisors Of Louisiana State University And Agricultural And Mechanical College Dc circuit breaker with an alternating commutating circuit
CN109713651A (zh) * 2018-12-24 2019-05-03 西安交通大学 一种双向分断的直流断路器及其开断方法
CN109936123A (zh) * 2019-04-23 2019-06-25 西安交通大学 基于液体电弧电压转移的混合式直流断路器及其使用方法
CN109935479A (zh) * 2019-04-23 2019-06-25 西安交通大学 基于真空磁吹转移的直流断路器及其开断方法
CN110460014A (zh) * 2019-08-07 2019-11-15 西安交通大学 基于电容预充电转移的双向混合式直流断路器及开断方法
CN111640602A (zh) * 2020-05-06 2020-09-08 许继集团有限公司 转移支路振荡电流可控的多断口直流开关设备及控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113299504B (zh) 2022-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3745440B1 (en) Oscillating dc circuit breaker based on vacuum interupter with magnetic blow integrated and breaking method thereof
CN112510647B (zh) 一种振荡转移与固态开关相结合的直流断路器
CN113964788B (zh) 一种双向直流断路器
CN111030042A (zh) 一种无源型半控混合式直流断路器及其控制方法
CN113299505B (zh) 一种混合限流开断直流断路器
WO2023001182A1 (zh) 一种直流断路器及其应用方法
CN113013832B (zh) 一种基于无源耦合振荡的混合式直流断路器及其控制方法
CN111224383A (zh) 一种具有快速重合闸功能的直流断路器
CN110086152A (zh) 一种快速直流开关及其控制方法
CN210430911U (zh) 一种直流断路器
CN209267161U (zh) 一种机械式直流断路器拓扑结构
CN113299504B (zh) 一种多介质断口串联的磁控振荡式直流断路器
CN109274076A (zh) 一种电流注入式直流断路器
CN210297244U (zh) 一种快速直流开关
CN113555857B (zh) 基于弧压增强转移的快速熔断装置
CN113595041B (zh) 组合式直流保护装置
CN114759532A (zh) 一种自充电开断的直流断路器及其控制方法
CN111355213A (zh) 一种直流断路器
CN115513911A (zh) 基于液态金属限流模块的直流断路器
CN113965189A (zh) 一种使线路电流流通和开断装置及其控制方法
CN106451338B (zh) 一种磁感应转移式直流断路器
CN220895443U (zh) 一种直流断路器
CN113299503A (zh) 一种限流和磁控振荡开断相结合的直流断路器
CN117856185B (zh) 一种基于晶闸管的低压混合式直流断路器及其应用方法
CN219535613U (zh) 一种机械式直流断路器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant