CN113295134A - 转轴无关性飞机舵面转角测量方法 - Google Patents
转轴无关性飞机舵面转角测量方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113295134A CN113295134A CN202110638815.2A CN202110638815A CN113295134A CN 113295134 A CN113295134 A CN 113295134A CN 202110638815 A CN202110638815 A CN 202110638815A CN 113295134 A CN113295134 A CN 113295134A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- points
- plane
- coordinates
- control surface
- vector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/22—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Description
技术领域
本发明属于飞机舵面偏转角测量技术领域,尤其涉及一种转轴无关性飞机舵面转角测量方法。
背景技术
为了避免对飞机舵面造成损伤,测量飞机舵面偏转角最好采用非接触法,激光测距是比较方便的测量距离的方法,可以通过测量两次舵面转动的距离,再加上舵面转轴位置已知的情况下就可解算出角度。但是一般飞机舵面转轴位置不方便测量,因此需要一种新的测量方案。
发明内容
本发明的目的是提供一种转轴无关性飞机舵面转角测量方法,利用三点确定空间平面,从而根据两次空间平面求解平面转角。该方法无需知道平面旋转轴的位置。
本发明提供了一种转轴无关性飞机舵面转角测量方法,其特征在于,利用三点确定空间平面,根据两次空间平面求解平面转角;
设另一空间平面C′1点的坐标为C′1:(a,0,h′1);C′2点的坐标为C′2:(0, b,h′2点);C′3点的坐标为C′3:(0,0,h′3);
两个平面的夹角等于两个平面法向向量的夹角,根据下式求解转角θ:
当a和b都为单位1时进一步化简得到:
借由上述方案,通过转轴无关性飞机舵面转角测量方法,利用三点确定空间平面,从而根据两次空间平面求解平面转角,无需知道平面旋转轴的位置。
附图说明
图1是本发明转轴无关性飞机舵面转角测量方法的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
参图1所示,本实施例提供了一种转轴无关性飞机舵面转角测量方法,利用三点确定空间平面,从而根据两次空间平面求解平面转角,该方法无需知道平面旋转轴的位置。计算过程如下:
C1的坐标为C1:(a,0,h1);
C2的坐标为C2:(0,b,h2);
C3的坐标为C3:(0,0,h3);
根据向量叉乘公式:
所以
同理:
所以夹角可有一下公式求出
当a和b都为单位1时可以进一步化简
所以只根据两次测量的位置数据就可求解出转角。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,并不用于限制本发明,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110638815.2A CN113295134A (zh) | 2021-06-08 | 2021-06-08 | 转轴无关性飞机舵面转角测量方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110638815.2A CN113295134A (zh) | 2021-06-08 | 2021-06-08 | 转轴无关性飞机舵面转角测量方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113295134A true CN113295134A (zh) | 2021-08-24 |
Family
ID=77327717
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110638815.2A Pending CN113295134A (zh) | 2021-06-08 | 2021-06-08 | 转轴无关性飞机舵面转角测量方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113295134A (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101915563A (zh) * | 2010-07-20 | 2010-12-15 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种飞机舵偏转角测量方法 |
CN103021898A (zh) * | 2012-12-17 | 2013-04-03 | 华中科技大学 | 测量平面角度方法、芯片与基板相对倾角测量方法及*** |
CN109238175A (zh) * | 2018-09-12 | 2019-01-18 | 西北核技术研究所 | 一种基于激光跟踪仪的空间平面夹角测量方法 |
CN110940296A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-03-31 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种高超声速飞行器舵偏角测量方法 |
CN111551132A (zh) * | 2020-05-15 | 2020-08-18 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 基于激光测距的平面物体偏转角度测量方法 |
CN112591132A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-02 | 江西洪都航空工业股份有限公司 | 一种飞机舵面转动惯量坐标变换方法 |
CN112729221A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-04-30 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种飞机舵面偏转角度测量方法 |
-
2021
- 2021-06-08 CN CN202110638815.2A patent/CN113295134A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101915563A (zh) * | 2010-07-20 | 2010-12-15 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种飞机舵偏转角测量方法 |
CN103021898A (zh) * | 2012-12-17 | 2013-04-03 | 华中科技大学 | 测量平面角度方法、芯片与基板相对倾角测量方法及*** |
CN109238175A (zh) * | 2018-09-12 | 2019-01-18 | 西北核技术研究所 | 一种基于激光跟踪仪的空间平面夹角测量方法 |
CN110940296A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-03-31 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种高超声速飞行器舵偏角测量方法 |
CN111551132A (zh) * | 2020-05-15 | 2020-08-18 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 基于激光测距的平面物体偏转角度测量方法 |
CN112729221A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-04-30 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种飞机舵面偏转角度测量方法 |
CN112591132A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-02 | 江西洪都航空工业股份有限公司 | 一种飞机舵面转动惯量坐标变换方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2913005B2 (ja) | 多角錐台型ピトー管型プローブを用いた飛行速度ベクトル検出システム及び多角錐台型ピトー管型プローブ | |
JP3486672B2 (ja) | 四角錐台型5孔ピトー管を用いた広速度域飛行速度ベクトル計測システムにおける演算処理方法及び方式 | |
CN109000749A (zh) | 一种工程车辆的油量检测方法及其油箱 | |
CN107728629A (zh) | 无人机磁异常检测***及方法 | |
CN206410623U (zh) | 一种用于船体外板纵骨安装的测量工具 | |
EP3473996B1 (en) | System and method for calculating margin of friction coefficient at tire contact patch | |
CN109444774B (zh) | 基于小信号法测量水下航行器磁场噪声系数的方法 | |
CN110940296A (zh) | 一种高超声速飞行器舵偏角测量方法 | |
US10379520B2 (en) | Method for controlling shape measuring apparatus | |
CN103175487B (zh) | 全站仪扩大应用方法 | |
CN103994746A (zh) | 三坐标测量机测量平面度的测点选取方法 | |
CN111076865B (zh) | 一种共轴直升机的纵向重心测量方法及装置 | |
CN113295134A (zh) | 转轴无关性飞机舵面转角测量方法 | |
WO2022067596A1 (zh) | 基于标准球阵列的机床几何误差检测方法 | |
CN104006786A (zh) | 曲面法矢测量装置 | |
Heberle | Data on shape and location of detached shock waves on cones and spheres | |
CN105094051B (zh) | 运动平台***的平面定位补偿方法 | |
CN104482838A (zh) | 一种螺旋桨叶片测量技术 | |
CN105444722A (zh) | 检测平台姿态变化的方法 | |
CN110017770A (zh) | 一种应用于三坐标测量机的视觉检测标定方法 | |
CN104608876B (zh) | 一种数字化船坞的建造方法 | |
CN104390624A (zh) | 倾斜圆锥锥角水平旋转测量的方法 | |
CN111796116A (zh) | 一种基于多普勒效应的超声波三维风速测量装置及测量方法 | |
CN105043438A (zh) | 空间物体多维参数测量装置 | |
CN114659709B (zh) | 一种用于大型带翼航天飞行器的三维质心测量方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |