CN113294626B - 一种水利工程用自走式水利管道清渣装置及其实施方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水利工程用自走式水利管道清渣装置，包括主箱体和设置在主箱体下底面上的圆弧槽，主箱体包括设置在主箱体两侧的位移机构，设置在主箱体上端的换取机构，设置在主箱体下端的清理机构，以及设置在圆弧槽内部的对接机构和擦除机构，利用位移机构使得主箱体能够在待清理管道表面进行移动，实现对待清理管道表面的清理，提高管道外表面的干净度，本发明还公开了一种水利工程用自走式水利管道清渣装置的实施方法，利用电磁球体与半圆壳体A之间的磁性，使得清理机构整体能够在管内移动，利用主气泵产生吸入气流使得管内的杂质被吸入至半圆壳体A和半圆壳体B内部，完成待清理管道内部的清理，且清理质量较好。

Description

一种水利工程用自走式水利管道清渣装置及其实施方法

技术领域

本发明涉及水利工程技术领域，特别涉及一种水利工程用自走式水利管道清渣装置及其实施方法。

背景技术

水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程，也称为水工程，水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要，只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。

在水利施工的过程中，需要对水利管道进行清理，否则会影响水利管道的使用寿命，目前的水利管道清理装置主要是对管道内部进行清理，在对内部清理的过程中，清理质量较低，内部的杂质难以被清理出来，且工作效率较低，其次，管道外表面的清理往往被忽视，导致管道外表面的杂质等锈蚀物越来越多，降低了管道的使用寿命。

针对以上问题，对现有装置进行了改进，提出了一种水利工程用自走式水利管道清渣装置及其实施方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水利工程用自走式水利管道清渣装置及其实施方法，解决了背景技术中管内清理质量较低，效率较慢，且管表面的杂质和锈蚀物难以清除的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水利工程用自走式水利管道清渣装置，包括主箱体和设置在主箱体下底面上的圆弧槽，主箱体包括设置在主箱体两侧的位移机构，设置在主箱体上端的换取机构，设置在主箱体下端的清理机构，以及设置在圆弧槽内部的对接机构和擦除机构；

清理机构包括设置在主箱体下端的半圆壳体A，设置在半圆壳体A下端的半圆壳体B，以及设置在半圆壳体A与半圆壳体B内部的主气泵和加长弹簧，主气泵通过加长弹簧与半圆壳体A和半圆壳体B内壁相连接，半圆壳体A与半圆壳体B的外表面上均设置有进气孔，主气泵的一端通过进气孔与外界相连通。

进一步地，对接机构包括贯穿设置在主箱体内部的伸缩杆，设置在伸缩杆一端的定位盘，设置在伸缩杆外表面上的对接罩，设置在伸缩杆一端的横杆，以及设置在横杆两端的支杆，横杆通过支杆与伸缩杆相连接，横杆的两侧均设置有旋转底座，横杆通过旋转底座与支杆相连接，横杆的外表面上设置有接应组件。

进一步地，接应组件包括贯穿设置在横杆外表面上的接应杆，设置在接应杆一端的吸附罩以及设置在接应杆另一端的电磁球体，吸附罩的一端与外界气泵相连接，接应杆通过吸附罩与半圆壳体A吸附连接，接应杆通过电磁球体与半圆壳体A磁性连接。

进一步地，擦除机构包括设置在圆弧槽内部的擦除筒，贯穿设置在擦除筒内部的导接杆，开设在擦除筒外表面上的安装槽以及设置在安装槽内部的擦除板，安装槽设置有两组，且两组的安装槽对立设置在同一垂直平面内，安装槽的内壁上设置有电磁片A，擦除板的外表面上设置有擦除块，擦除板的两端均设置有电磁片B，擦除板通过电磁片B与安装槽磁性连接。

进一步地，主箱体包括设置在主箱体上表面的端口槽和穿孔，设置在主箱体两侧的T型槽，设置在圆弧槽内部的曲槽，以及设置在主箱体内部的导轨槽，主箱体通过端口槽与换取机构相连接，主箱体通过T型槽与位移机构相连接，导轨槽的内部设置有电动推杆和导块，电动推杆的一端与导块相连接，导块的外表面上设置有旋转盘，导块通过旋转盘与导接杆相连接，曲槽与擦除筒设置在同一垂直平面内。

进一步地，换取机构包括设置在主箱体上表面的换取箱，设置在换取箱内壁上的滑槽板，设置在主箱体下底面上的底槽，以及设置在主箱体内部的吸取组件和送入组件，滑槽板的内部设置有推动杆，推动杆的一端与吸取组件相连接。

进一步地，吸取组件包括与滑槽板活动连接的滑块A，设置在滑块A一侧的贯穿杆A，以及设置在贯穿杆A外表面上的一级套筒，一级套筒的外表面上设置有吸附槽，吸附槽的内部设置有内孔，内孔与外界气泵相连接，送入组件包括与滑槽板活动连接的滑块B，设置在滑块B一侧的贯穿杆B，设置在贯穿杆B外表面上的二级套筒，以及设置在二级套筒外表面上的槽管，槽管的内部贯穿设置有封堵杆，二级套筒的内部设置有挤压弹簧，挤压弹簧的一端设置有电磁卡盘。

进一步地，位移机构包括设置在T型槽内部的T型块，设置在T型块一侧的拉伸管，开设在T型块一侧的侧槽孔，以及设置在侧槽孔内部的活动筒，活动筒的外表面上固定安装有“人”字板，“人”字板的下端设置有动力轮。

本发明提出的另一种技术方案：提供一种水利工程用自走式水利管道清渣装置的实施方法，包括以下步骤：

S1:将主箱体放置在待清理的管道外表面上，同时将清理机构整体放置在待清理管道的内部，同时将对接罩取下；

S2：利用电动推杆将擦除筒移动到待清理管道的外表面上，且确保擦除块能够与待清理管道外表面相接触，再利用位移机构使得主箱体能够在待清理管道表面进行移动，实现对待清理管道表面的清理；

S3：当擦除块磨损严重时，将电磁片A与电磁片B分开，使得擦除板松动，同时利用一级套筒将松动的擦除板吸至吸附槽内部，再利用二级套筒将全新的擦除板送至安装槽的正下方；

S4：移开封堵杆，使得全新的擦除板被挤压弹簧弹送至安装槽内部，完成更换；

S5：清理机构在待清理管道内部时，利用电磁球体与半圆壳体A之间的磁性，使得清理机构整体能够在管内移动，利用主气泵产生吸入气流使得管内的杂质被吸入至半圆壳体A和半圆壳体B内部，完成待清理管道内部的清理；

S6：在完成全面清理后，将清理机构吸附至吸附罩一端，完成对清理机构的固定，至此，完成所有实施步骤。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明提出的一种水利工程用自走式水利管道清渣装置及其实施方法，主箱体的下端设置有半圆壳体A，半圆壳体A的下端设置有半圆壳体B，半圆壳体A与半圆壳体B的内部设置有主气泵和加长弹簧，主气泵通过加长弹簧与半圆壳体A和半圆壳体B内壁相连接，半圆壳体A与半圆壳体B的外表面上均设置有进气孔，主气泵的一端通过进气孔与外界相连通，同时主箱体的内部设置有伸缩杆，伸缩杆的一端设置有定位盘，伸缩杆的外表面上设置有对接罩，伸缩杆的一端设置有横杆，横杆的两端设置有支杆，横杆通过支杆与伸缩杆相连接，横杆的两侧均设置有旋转底座，横杆通过旋转底座与支杆相连接，横杆的外表面上设置有接应组件，其中横杆的外表面上设置有接应杆，接应杆的一端设置有吸附罩，接应杆的另一端设置有电磁球体，吸附罩的一端与外界气泵相连接，接应杆通过吸附罩与半圆壳体A吸附连接，接应杆通过电磁球体与半圆壳体A磁性连接，将清理机构整体放置在待清理管道的内部，利用电磁球体与半圆壳体A之间的磁性，使得清理机构整体能够在管内移动，利用主气泵产生吸入气流使得管内的杂质被吸入至半圆壳体A和半圆壳体B内部，完成待清理管道内部的清理，且清理质量较好，不但能讲管道内部的堵塞住的地方疏通，还能将杂质和灰尘吸入至半圆壳体A和半圆壳体B内，全程自动化程度高，效率较快。

2.本发明提出的一种水利工程用自走式水利管道清渣装置及其实施方法，圆弧槽的内部设置有擦除筒，擦除筒的内部设置有导接杆，擦除筒的外表面上设置有安装槽，安装槽的内部设置有擦除板，安装槽设置有两组，且两组的安装槽对立设置在同一垂直平面内，安装槽的内壁上设置有电磁片A，擦除板的外表面上设置有擦除块，擦除板的两端均设置有电磁片B，擦除板通过电磁片B与安装槽磁性连接，其中，主箱体的上表面设置有端口槽和穿孔，主箱体的两侧设置有T型槽，圆弧槽的内部设置有曲槽，主箱体的内部设置有导轨槽，主箱体通过端口槽与换取机构相连接，主箱体通过T型槽与位移机构相连接，导轨槽的内部设置有电动推杆和导块，电动推杆的一端与导块相连接，导块的外表面上设置有旋转盘，导块通过旋转盘与导接杆相连接，曲槽与擦除筒设置在同一垂直平面内，利用电动推杆将擦除筒移动到待清理管道的外表面上，且确保擦除块能够与待清理管道外表面相接触，再利用位移机构使得主箱体能够在待清理管道表面进行移动，实现对待清理管道表面的清理，提高管道外表面的干净度，间接性提高管道的使用寿命。

3.本发明提出的一种水利工程用自走式水利管道清渣装置及其实施方法，主箱体的上表面设置有换取箱，换取箱的内壁上设置有滑槽板，主箱体的下底面上设置有底槽，主箱体的内部设置有吸取组件和送入组件，滑槽板的内部设置有推动杆，推动杆的一端与吸取组件相连接，其中，滑槽板的内部活动连接有滑块A，滑块A的一侧设置有贯穿杆A，贯穿杆A的外表面上设置有一级套筒，一级套筒的外表面上设置有吸附槽，吸附槽的内部设置有内孔，内孔与外界气泵相连接，滑槽板的内部还活动连接有滑块B，滑块B的一侧设置有贯穿杆B，贯穿杆B的外表面上设置有二级套筒，二级套筒的外表面上设置有槽管，槽管的内部贯穿设置有封堵杆，二级套筒的内部设置有挤压弹簧，挤压弹簧的一端设置有电磁卡盘，当擦除块磨损严重时，将电磁片A与电磁片B分开，使得擦除板松动，同时利用一级套筒将松动的擦除板吸至吸附槽内部，再利用二级套筒将全新的擦除板送至安装槽的正下方，再移开封堵杆，使得全新的擦除板被挤压弹簧弹送至安装槽内部，完成更换，使得整体在使用的时候，便于更换零部件，节省工作时间。

附图说明

图1为本发明水利工程用自走式水利管道清渣装置整体结构示意图；

图2为本发明水利工程用自走式水利管道清渣装置主箱体结构示意图；

图3为本发明水利工程用自走式水利管道清渣装置主箱体侧视图；

图4为本发明水利工程用自走式水利管道清渣装置换取机构结构示意图；

图5为本发明水利工程用自走式水利管道清渣装置擦除机构结构示意图；

图6为本发明水利工程用自走式水利管道清渣装置吸取组件局部结构示意图；

图7为本发明水利工程用自走式水利管道清渣装置送入组件局部结构示意图；

图8为本发明水利工程用自走式水利管道清渣装置位移机构结构示意图；

图9为本发明水利工程用自走式水利管道清渣装置清理机构结构示意图；

图10为本发明水利工程用自走式水利管道清渣装置对接机构结构示意图；

图11为本发明水利工程用自走式水利管道清渣装置接应组件结构示意图；

图12为本发明水利工程用自走式水利管道清渣装置主箱体内部结构示意图。

图中：1、主箱体；11、端口槽；12、T型槽；13、穿孔；14、曲槽；15、导轨槽；16、电动推杆；17、导块；18、旋转盘；2、圆弧槽；3、位移机构；31、T型块；32、拉伸管；33、侧槽孔；34、活动筒；35、“人”字板；36、动力轮；4、换取机构；41、换取箱；42、滑槽板；421、推动杆；43、底槽；44、吸取组件；441、一级套筒；442、贯穿杆A；443、滑块A；444、吸附槽；445、内孔；45、送入组件；451、二级套筒；452、贯穿杆B；453、滑块B；454、槽管；455、封堵杆；456、挤压弹簧；457、电磁卡盘；5、清理机构；51、半圆壳体A；52、半圆壳体B；53、进气孔；54、主气泵；55、加长弹簧；6、对接机构；61、对接罩；62、伸缩杆；63、定位盘；64、横杆；65、支杆；66、旋转底座；67、接应组件；671、接应杆；672、电磁球体；673、吸附罩；7、擦除机构；71、擦除筒；72、导接杆；73、安装槽；74、电磁片A；75、擦除板；751、擦除块；752、电磁片B。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1、3和8，一种水利工程用自走式水利管道清渣装置，包括主箱体1和设置在主箱体1下底面上的圆弧槽2，主箱体1包括设置在主箱体1两侧的位移机构3，设置在主箱体1上端的换取机构4，设置在主箱体1下端的清理机构5，以及设置在圆弧槽2内部的对接机构6和擦除机构7，位移机构3包括设置在T型槽12内部的T型块31，设置在T型块31一侧的拉伸管32，开设在T型块31一侧的侧槽孔33，以及设置在侧槽孔33内部的活动筒34，活动筒34的外表面上固定安装有“人”字板35，“人”字板35的下端设置有动力轮36。

参阅图9-11，清理机构5包括设置在主箱体1下端的半圆壳体A51，设置在半圆壳体A51下端的半圆壳体B52，以及设置在半圆壳体A51与半圆壳体B52内部的主气泵54和加长弹簧55，主气泵54通过加长弹簧55与半圆壳体A51和半圆壳体B52内壁相连接，半圆壳体A51与半圆壳体B52的外表面上均设置有进气孔53，主气泵54的一端通过进气孔53与外界相连通，对接机构6包括贯穿设置在主箱体1内部的伸缩杆62，设置在伸缩杆62一端的定位盘63，设置在伸缩杆62外表面上的对接罩61，设置在伸缩杆62一端的横杆64，以及设置在横杆64两端的支杆65，横杆64通过支杆65与伸缩杆62相连接，横杆64的两侧均设置有旋转底座66，横杆64通过旋转底座66与支杆65相连接，横杆64的外表面上设置有接应组件67，接应组件67包括贯穿设置在横杆64外表面上的接应杆671，设置在接应杆671一端的吸附罩673以及设置在接应杆671另一端的电磁球体672，吸附罩673的一端与外界气泵相连接，接应杆671通过吸附罩673与半圆壳体A51吸附连接，接应杆671通过电磁球体672与半圆壳体A51磁性连接，将清理机构5整体放置在待清理管道的内部，利用电磁球体672与半圆壳体A51之间的磁性，使得清理机构5整体能够在管内移动，利用主气泵54产生吸入气流使得管内的杂质被吸入至半圆壳体A51和半圆壳体B52内部，完成待清理管道内部的清理，且清理质量较好，不但能讲管道内部的堵塞住的地方疏通，还能将杂质和灰尘吸入至半圆壳体A51和半圆壳体B52内，全程自动化程度高，效率较快。

参阅图2、3、5和12，擦除机构7包括设置在圆弧槽2内部的擦除筒71，贯穿设置在擦除筒71内部的导接杆72，开设在擦除筒71外表面上的安装槽73以及设置在安装槽73内部的擦除板75，安装槽73设置有两组，且两组的安装槽73对立设置在同一垂直平面内，安装槽73的内壁上设置有电磁片A74，擦除板75的外表面上设置有擦除块751，擦除板75的两端均设置有电磁片B752，擦除板75通过电磁片B752与安装槽73磁性连接，主箱体1包括设置在主箱体1上表面的端口槽11和穿孔13，设置在主箱体1两侧的T型槽12，设置在圆弧槽2内部的曲槽14，以及设置在主箱体1内部的导轨槽15，主箱体1通过端口槽11与换取机构4相连接，主箱体1通过T型槽12与位移机构3相连接，导轨槽15的内部设置有电动推杆16和导块17，电动推杆16的一端与导块17相连接，导块17的外表面上设置有旋转盘18，导块17通过旋转盘18与导接杆72相连接，曲槽14与擦除筒71设置在同一垂直平面内，利用电动推杆16将擦除筒71移动到待清理管道的外表面上，且确保擦除块751能够与待清理管道外表面相接触，再利用位移机构3使得主箱体1能够在待清理管道表面进行移动，实现对待清理管道表面的清理，提高管道外表面的干净度，间接性提高管道的使用寿命。

参阅图4、6和7，换取机构4包括设置在主箱体1上表面的换取箱41，设置在换取箱41内壁上的滑槽板42，设置在主箱体1下底面上的底槽43，以及设置在主箱体1内部的吸取组件44和送入组件45，滑槽板42的内部设置有推动杆421，推动杆421的一端与吸取组件44相连接，吸取组件44包括与滑槽板42活动连接的滑块A443，设置在滑块A443一侧的贯穿杆A442，以及设置在贯穿杆A442外表面上的一级套筒441，一级套筒441的外表面上设置有吸附槽444，吸附槽444的内部设置有内孔445，内孔445与外界气泵相连接，送入组件45包括与滑槽板42活动连接的滑块B453，设置在滑块B453一侧的贯穿杆B452，设置在贯穿杆B452外表面上的二级套筒451，以及设置在二级套筒451外表面上的槽管454，槽管454的内部贯穿设置有封堵杆455，二级套筒451的内部设置有挤压弹簧456，挤压弹簧456的一端设置有电磁卡盘457，擦除块751磨损严重时，将电磁片A74与电磁片B752分开，使得擦除板75松动，同时利用一级套筒441将松动的擦除板75吸至吸附槽444内部，再利用二级套筒451将全新的擦除板75送至安装槽73的正下方，再移开封堵杆455，使得全新的擦除板75被挤压弹簧456弹送至安装槽73内部，完成更换，使得整体在使用的时候，便于更换零部件，节省工作时间。

为了进一步更好的解释说明上述实施例，本发明还提供了一种实施方案，一种水利工程用自走式水利管道清渣装置的实施方法，包括以下步骤：

步骤一:将主箱体1放置在待清理的管道外表面上，同时将清理机构5整体放置在待清理管道的内部，同时将对接罩61取下；

步骤二：利用电动推杆16将擦除筒71移动到待清理管道的外表面上，且确保擦除块751能够与待清理管道外表面相接触，再利用位移机构3使得主箱体1能够在待清理管道表面进行移动，实现对待清理管道表面的清理；

步骤三：当擦除块751磨损严重时，将电磁片A74与电磁片B752分开，使得擦除板75松动，同时利用一级套筒441将松动的擦除板75吸至吸附槽444内部，再利用二级套筒451将全新的擦除板75送至安装槽73的正下方；

步骤四：移开封堵杆455，使得全新的擦除板75被挤压弹簧456弹送至安装槽73内部，完成更换；

步骤五：清理机构5在待清理管道内部时，利用电磁球体672与半圆壳体A51之间的磁性，使得清理机构5整体能够在管内移动，利用主气泵54产生吸入气流使得管内的杂质被吸入至半圆壳体A51和半圆壳体B52内部，完成待清理管道内部的清理；

步骤六：在完成全面清理后，将清理机构5吸附至吸附罩673一端，完成对清理机构5的固定，至此，完成所有实施步骤。

综上所述：本发明提供的一种水利工程用自走式水利管道清渣装置及其实施方法，包括主箱体1和设置在主箱体1下底面上的圆弧槽2，主箱体1包括设置在主箱体1两侧的位移机构3，设置在主箱体1上端的换取机构4，设置在主箱体1下端的清理机构5，以及设置在圆弧槽2内部的对接机构6和擦除机构7，将清理机构5整体放置在待清理管道的内部，利用电磁球体672与半圆壳体A51之间的磁性，使得清理机构5整体能够在管内移动，利用主气泵54产生吸入气流使得管内的杂质被吸入至半圆壳体A51和半圆壳体B52内部，完成待清理管道内部的清理，且清理质量较好，不但能讲管道内部的堵塞住的地方疏通，还能将杂质和灰尘吸入至半圆壳体A51和半圆壳体B52内，全程自动化程度高，效率较快，同时利用电动推杆16将擦除筒71移动到待清理管道的外表面上，且确保擦除块751能够与待清理管道外表面相接触，再利用位移机构3使得主箱体1能够在待清理管道表面进行移动，实现对待清理管道表面的清理，提高管道外表面的干净度，间接性提高管道的使用寿命。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种水利工程用自走式水利管道清渣装置，包括主箱体（1）和设置在主箱体（1）下底面上的圆弧槽（2），其特征在于：主箱体（1）包括设置在主箱体（1）两侧的位移机构（3），设置在主箱体（1）上端的换取机构（4），设置在主箱体（1）下端用于管道内壁清理的清理机构（5），以及设置在圆弧槽（2）内部的对接机构（6）和用于管道外表面清理的擦除机构（7）；

清理机构（5）包括设置在主箱体（1）下端的半圆壳体A（51），设置在半圆壳体A（51）下端的半圆壳体B（52），以及设置在半圆壳体A（51）与半圆壳体B（52）内部的主气泵（54）和加长弹簧（55），主气泵（54）通过加长弹簧（55）与半圆壳体A（51）和半圆壳体B（52）内壁相连接，半圆壳体A（51）与半圆壳体B（52）的外表面上均设置有进气孔（53），主气泵（54）的一端通过进气孔（53）与外界相连通；

对接机构（6）包括贯穿设置在主箱体（1）内部的伸缩杆（62），设置在伸缩杆（62）一端的定位盘（63），设置在伸缩杆（62）外表面上的对接罩（61），设置在伸缩杆（62）一端的横杆（64），以及设置在横杆（64）两端的支杆（65），横杆（64）通过支杆（65）与伸缩杆（62）相连接，横杆（64）的两侧均设置有旋转底座（66），横杆（64）通过旋转底座（66）与支杆（65）相连接，横杆（64）的外表面上设置有接应组件（67）；

接应组件（67）包括贯穿设置在横杆（64）外表面上的接应杆（671），设置在接应杆（671）一端的吸附罩（673）以及设置在接应杆（671）另一端的电磁球体（672），吸附罩（673）的一端与外界气泵相连接，接应杆（671）通过吸附罩（673）与半圆壳体A（51）吸附连接，接应杆（671）通过电磁球体（672）与半圆壳体A（51）磁性连接；

擦除机构（7）包括设置在圆弧槽（2）内部的擦除筒（71），贯穿设置在擦除筒（71）内部的导接杆（72），开设在擦除筒（71）外表面上的安装槽（73）以及设置在安装槽（73）内部的擦除板（75），安装槽（73）设置有两组，且两组的安装槽（73）对立设置在同一垂直平面内，安装槽（73）的内壁上设置有电磁片A（74），擦除板（75）的外表面上设置有擦除块（751），擦除板（75）的两端均设置有电磁片B（752），擦除板（75）通过电磁片B（752）与安装槽（73）磁性连接，擦除板（75）通过换取机构（4）进行更换。

2.如权利要求1所述的一种水利工程用自走式水利管道清渣装置，其特征在于：主箱体（1）包括设置在主箱体（1）上表面的端口槽（11）和穿孔（13），设置在主箱体（1）两侧的T型槽（12），设置在圆弧槽（2）内部的曲槽（14），以及设置在主箱体（1）内部的导轨槽（15），主箱体（1）通过端口槽（11）与换取机构（4）相连接，主箱体（1）通过T型槽（12）与位移机构（3）相连接，导轨槽（15）的内部设置有电动推杆（16）和导块（17），电动推杆（16）的一端与导块（17）相连接，导块（17）的外表面上设置有旋转盘（18），导块（17）通过旋转盘（18）与导接杆（72）相连接，曲槽（14）与擦除筒（71）设置在同一垂直平面内。

3.如权利要求2所述的一种水利工程用自走式水利管道清渣装置，其特征在于：换取机构（4）包括设置在主箱体（1）上表面的换取箱（41），设置在换取箱（41）内壁上的滑槽板（42），设置在主箱体（1）下底面上的底槽（43），以及设置在主箱体（1）内部的吸取组件（44）和送入组件（45），滑槽板（42）的内部设置有推动杆（421），推动杆（421）的一端与吸取组件（44）相连接。

4.如权利要求3所述的一种水利工程用自走式水利管道清渣装置，其特征在于：吸取组件（44）包括与滑槽板（42）活动连接的滑块A（443），设置在滑块A（443）一侧的贯穿杆A（442），以及设置在贯穿杆A（442）外表面上的一级套筒（441），一级套筒（441）的外表面上设置有吸附槽（444），吸附槽（444）的内部设置有内孔（445），内孔（445）与外界气泵相连接，送入组件（45）包括与滑槽板（42）活动连接的滑块B（453），设置在滑块B（453）一侧的贯穿杆B（452），设置在贯穿杆B（452）外表面上的二级套筒（451），以及设置在二级套筒（451）外表面上的槽管（454），槽管（454）的内部贯穿设置有封堵杆（455），二级套筒（451）的内部设置有挤压弹簧（456），挤压弹簧（456）的一端设置有电磁卡盘（457）。

5.如权利要求4所述的一种水利工程用自走式水利管道清渣装置，其特征在于：位移机构（3）包括设置在T型槽（12）内部的T型块（31），设置在T型块（31）一侧的拉伸管（32），开设在T型块（31）一侧的侧槽孔（33），以及设置在侧槽孔（33）内部的活动筒（34），活动筒（34）的外表面上固定安装有“人”字板（35），“人”字板（35）的下端设置有动力轮（36）。

6.一种如权利要求5所述的水利工程用自走式水利管道清渣装置的实施方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1:将主箱体（1）放置在待清理的管道外表面上，同时将清理机构（5）整体放置在待清理管道的内部，同时将对接罩（61）取下；

S2：利用电动推杆（16）将擦除筒（71）移动到待清理管道的外表面上，且确保擦除块（751）能够与待清理管道外表面相接触，再利用位移机构（3）使得主箱体（1）能够在待清理管道表面进行移动，实现对待清理管道表面的清理；

S3：当擦除块（751）磨损严重时，将电磁片A（74）与电磁片B（752）分开，使得擦除板（75）松动，同时利用一级套筒（441）将松动的擦除板（75）吸至吸附槽（444）内部，再利用二级套筒（451）将全新的擦除板（75）送至安装槽（73）的正下方；

S4：移开封堵杆（455），使得全新的擦除板（75）被挤压弹簧（456）弹送至安装槽（73）内部，完成更换；

S5：清理机构（5）在待清理管道内部时，利用电磁球体（672）与半圆壳体A（51）之间的磁性，使得清理机构（5）整体能够在管内移动，利用主气泵（54）产生吸入气流使得管内的杂质被吸入至半圆壳体A（51）和半圆壳体B（52）内部，完成待清理管道内部的清理；

S6：在完成全面清理后，将清理机构（5）吸附至吸附罩（673）一端，完成对清理机构（5）的固定，至此，完成所有实施步骤。

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