CN113290877A - 一种可脱离的旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及焊接技术领域，具体提供一种可脱离的旋转装置，包括支座，所述支座的左侧设置支撑板，支撑板两侧设置往复运动机构，所述往复运动机构连接升降板，所述升降板的下方设置电机，所述升降板上方设置旋转台，所述电机连接所述旋转台；所述支撑板四周设置若干直线轴承，所述直线轴承内部设置导杆，所述导杆的上端连接所述升降板；所述旋转台上方设置定位销；所述支座上方设置固定板，所述固定板的左侧设置固定盘；所述固定盘下方设置旋转盘；所述旋转盘内部设置凹槽，所述凹槽与所述定位销的位置对应。本发明可以实现旋转盘的自动脱离，并且可以实现旋转盘的自动定位，使用便捷，有利于自动焊多工位生产的连续性。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种可脱离的旋转装置。
背景技术
在现有的焊接设备中，多数采用单机单工位人工进行焊接。随着智能制造要求的提高，工厂逐渐向自动化、智能化方向发展，因此，对于自动焊接设备的要求日益增加，目前单机焊接生产采用的是直接固定式旋转焊，不利于多工位循环生产。
中国专利CN205834580U公开了一种固定式旋转焊接装置，包括上部固定在焊接机上的顶座和设置在焊接机上的工作台，还包括一端与顶座底部固定连接的支架，所述支架另一端设置有固定架，所述固定架中间位置设置有与固定架活动连接的弹性夹紧块，所述弹性夹紧块内侧表面上设置有第一固定槽，所述固定架的上端和下端的外侧表面上分别设置有与第一固定槽形状匹配的第二固定槽，所述工作台设置在固定架正下方，所述工作台上设置有旋转盘，所述旋转盘中间设置有产品放置盘。能够一次性完成对产品放置盘上的两个工件接口处的焊接操作，方便快捷，并且接口处只有一个焊接疤，使产品更加美观。
中国专利CN111872602A公开了一种旋转焊接装置，包括：基础组件、旋转焊接组件和上料运输组件，其中基础组件包括基础框架；旋转焊接组件包括固定安装在所述基础框架上的焊接变位组件和轮转驱动组件；所述焊接变位组件设置在所述轮转驱动组件的侧部。本发明通过设计工件变位组件和工件转换组件进行对工件的上料与下料，当一组焊接稳固组件中的工件焊接完成后，此时焊接变位组件带动焊枪枪头继续进行对其余的焊接稳固组件中的工件进行焊接，而此时焊接完成后的焊接稳固组件中的工件将由工件变位组件和工件转换组件进行配合工作，提升焊接效率。
现有技术中固定式旋转焊无法实现多工位循环生产，不利于自动化生产的布局，加工效率地，加工成本高；因此，亟需设计一种可脱离的旋转装置，实现旋转盘的脱离。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种可脱离的旋转装置，技术方案如下：
一种可脱离的旋转装置，包括支座，所述支座的左侧设置支撑板，支撑板两侧设置往复运动机构，所述往复运动机构连接升降板，所述升降板的下方设置电机，所述升降板上方设置旋转台，所述电机连接所述旋转台，并驱动所述旋转台旋转；所述支撑板四周设置若干直线轴承，所述直线轴承内部设置导杆，所述导杆的上端连接所述升降板；所述旋转台上方设置定位销；
所述支座上方设置固定板，所述固定板的左侧设置固定盘；所述固定盘下方设置旋转盘，所述旋转盘可在所述固定盘内部旋转，所述旋转盘与所述旋转台同轴；所述旋转盘下方设置凹槽，所述凹槽与所述定位销的位置对应。
进一步地，所述固定盘前侧设置导轨，所述固定板左侧设置压缩部件，所述压缩部件上端固定于所述固定板上，所述压缩部件的下端连接插销，所述插销与所述导轨滑动连接；所述插销的下端设置凸台，所述凸台对应所述旋转盘的位置设置切口，所述凸台能够嵌入所述切口中；所述升降板前侧设置顶柱，所述顶柱位于所述插销下方。
更进一步地，所述压缩部件为第二气缸或者压缩弹簧。
更进一步地，所述第二气缸安装于所述固定板上，所述气缸的伸出端连接所述插销。
进一步地，所述固定板与所述支座之间设置分割器。
进一步地，所述电机为伺服电机。
进一步地，所述往复运动机构数量为2个，并在所述支撑板两侧对称分布。
进一步地，所述往复运动机构为气缸、丝杠螺母机构和齿轮齿条机构其中的一种。
更进一步地，所述气缸固定在所述支撑板上，所述气缸的伸出端连接所述升降板。
本发明还提供一种焊接机，包括上述的旋转装置。
本发明的有益效果为：
1.本发明中，通过设置旋转台和旋转盘，旋转台上设置定位销，旋转盘上设置凹槽，旋转台由往复运动机构驱动上升和下降；在旋转盘未脱离状态时，定位销***旋转盘的凹槽中，电机可以带动旋转台旋转，进而实现旋转盘旋转；往复运动机构驱动旋转台下降时，定位销下降，定位销脱离凹槽，实现旋转盘的脱离；整个过程无需人工干预，使用便捷、高效。
2.本发明采用伺服电机驱动旋转盘的旋转，精度高，并且可实现自动焊多工位生产的连续性。
3.本发明设置角度定位机构，在旋转盘脱离时，气缸回缩，带动升降板下降，进而顶柱下降，利用压缩弹簧的回弹力将插销的凸台嵌入旋转盘的切口中，实现旋转盘的自动定位，提高旋转装置的工作效率。
附图说明
图1为本发明提供的旋转装置的主视图。
图2为图1所示旋转装置的左视图。
图3为图1所示旋转装置的轴测图。
图4为所述旋转盘的轴测图。
图中，1、支座，2、支撑板，3、气缸，4、导杆，5、直线轴承，6、升降板，7、电机，8、旋转台，9、定位销，10、固定板，11、固定盘，12、旋转盘，13、凹槽，14、导轨，15、压缩弹簧，16、插销，161、凸台，17、切口，18、顶柱，19、分割器。
具体实施方式
下面将结合附图说明对本发明的技术方案进行清楚的描述，显然，所描述的实施例并不是本发明的全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-4所示，本发明提供一种可脱离的旋转装置，包括支座1，所述支座1的左侧设置支撑板2，支撑板2两侧设置气缸3，所述气缸3的伸出端连接升降板6，所述升降板6的下方设置电机7，所述升降板6上方设置旋转台8，所述电机7连接所述旋转台8，并驱动所述旋转台8旋转；所述支撑板2四周均布设置四个直线轴承5，所述直线轴承5内部设置导杆4，所述导杆4的上端连接所述升降板6；所述旋转台8上方设置定位销9；
所述支座1上方设置固定板10，所述固定板10的左侧设置固定盘11；所述固定盘11下方设置旋转盘12，所述旋转盘12可在所述固定盘11内部旋转，所述旋转盘12与所述旋转台8同轴；所述旋转盘12下方设置凹槽13，所述凹槽13与所述定位销9的位置对应。
进一步地，所述固定盘11的前侧设置导轨14，所述固定板10左侧设置压缩弹簧15，压缩弹簧5也可以替换为第二气缸，同样可以用于驱动插销16的上升和下降；所述压缩弹簧15的上端固定于所述固定板10上，所述压缩弹簧15的下端连接插销16，所述插销16与所述导轨14滑动连接；所述插销16的下端设置凸台161，所述凸台161对应所述旋转盘12的位置设置切口17，切口17为方形切口，所述凸台161能够嵌入所述切口17中；所述升降板6的前侧设置顶柱18，所述顶柱18位于所述插销16下方。
进一步地，所述固定板10与所述支座1之间设置分割器19。
进一步地，所述电机7为伺服电机。
进一步地，所述气缸3数量为2个，并在所述支撑板2两侧对称分布。
旋转装置的未脱离状态为：定位销9***旋转盘12的凹槽13中，旋转盘12的下表面与旋转台8的上表面接触，顶柱18将插销16向上推出切口17；此时电机7驱动旋转台8旋转，进而带动旋转盘12旋转。当需要将旋转盘12脱离时，电机7停止旋转，之后气缸3回缩，气缸3的回缩带动升降板6下降，升降板6上的定位销9和顶柱18跟随升降板6下降；定位销9脱离旋转盘12上的凹槽13，同时压缩弹簧15的回弹力驱动插销16下降，将插销16的凸台161***旋转盘的切口17中，防止旋转盘12的转动；进而实现旋转盘12的精准脱离。当气缸3伸出时，气缸3的伸出带动升降板6上升，升降板6上的定位销9和顶柱18跟随升降板6上升；顶柱18与插销16接触并推动插销16上升，直至插销16的凸台161脱离旋转盘12的切口17，同时定位销9***旋转盘12的凹槽13中，直至旋转盘12的下表面与旋转台8的上表面接触；旋转装置回到未脱离状态。
实施例中的气缸3可以替换为丝杠螺母机构或者齿轮齿条机构，同样可以实现本发明的技术方案，并达到相同的技术效果。
以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种可脱离的旋转装置，包括支座，所述支座的左侧设置支撑板，其特征在于：支撑板两侧设置往复运动机构，所述往复运动机构连接升降板，所述升降板的下方设置电机，所述升降板上方设置旋转台，所述电机连接所述旋转台，并驱动所述旋转台旋转；所述支撑板四周设置若干直线轴承，所述直线轴承内部设置导杆，所述导杆的上端连接所述升降板；所述旋转台上方设置定位销；
所述支座上方设置固定板，所述固定板的左侧设置固定盘；所述固定盘下方设置旋转盘，所述旋转盘可在所述固定盘内部旋转，所述旋转盘与所述旋转台同轴；所述旋转盘下方设置凹槽，所述凹槽与所述定位销的位置对应。
2.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于：所述固定盘前侧设置导轨，所述固定板左侧设置压缩部件，所述压缩部件的上端固定于所述固定板上，所述压缩部件的下端连接插销；所述插销与所述导轨滑动连接；所述插销的下端设置凸台，所述凸台对应所述旋转盘的位置设置切口，所述凸台能够嵌入所述切口中；所述升降板前侧设置顶柱，所述顶柱位于所述插销下方。
3.根据权利要求2所述的旋转装置，其特征在于：所述压缩部件为第二气缸或压缩弹簧。
4.根据权利要求3所述的旋转装置，其特征在于：所述第二气缸安装于所述固定板上，所述气缸的伸出端连接所述插销。
5.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于：所述固定板与所述支座之间设置分割器。
6.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于：所述电机为伺服电机。
7.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于：所述往复运动机构数量为2个，并在所述支撑板两侧对称分布。
8.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于：所述往复运动机构为气缸、丝杠螺母机构和齿轮齿条机构其中的一种。
9.根据权利要求8所述的旋转装置，其特征在于：所述气缸固定在所述支撑板上，所述气缸的伸出端连接所述升降板。
10.一种焊接机，其特征在于：包括根据权利要求1-9任一项所述的旋转装置。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117428414A (zh) * | 2023-12-21 | 2024-01-23 | 哈电集团哈尔滨电站阀门有限公司 | 一种截止阀焊接工作转台装置 |
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| CN204271172U (zh) * | 2014-09-28 | 2015-04-15 | 惠州亿纬锂能股份有限公司 | 插针点焊机旋转治具 |
| CN111055072A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-24 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种顶升旋转机构及焊接设备 |
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